JPS60149782U - 産業用ロボツトの防塵ジヤバラ装置 - Google Patents

産業用ロボツトの防塵ジヤバラ装置

Info

Publication number
JPS60149782U
JPS60149782U JP3668784U JP3668784U JPS60149782U JP S60149782 U JPS60149782 U JP S60149782U JP 3668784 U JP3668784 U JP 3668784U JP 3668784 U JP3668784 U JP 3668784U JP S60149782 U JPS60149782 U JP S60149782U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dust
bellows device
bed
industrial robot
proof
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3668784U
Other languages
English (en)
Inventor
脩 加治屋
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP3668784U priority Critical patent/JPS60149782U/ja
Publication of JPS60149782U publication Critical patent/JPS60149782U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従半の産業用の七゛ットの斜視図、第２図は従
来の防塵ジャバラ装置の横断面図、笹３図はこの考案の
一実施例の要部横断面図である。 １・・・ベッド、２・・・走行台、３・・・支柱、−４
・・・アーム部、５・・・防塵ジャバラ装置、１０・・
・レール、１１・・・ジャバラ、１２・・・転動部材、
１３・・・支持部材。なお、各図中、同一符号は同−又
は相当部分を示す。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）支柱が立設されベッド上を直線走行する走行台と
    、前記ベッドの上面を覆って配設され前記走行台の走行
    に伴って伸縮するジャバラを備えた産業用ロボットの防
    塵ジャバラ装置において、前記ジャバラの下端内側に取
    付けられ前記ベッドの上面に係接する伝動部材を備えて
    なることを特徴とする産業用ロボットの防塵ジャバラ装
    置。
  2. （２）走行台走行用のレールとベッドの上面間に介在す
    る支持部材の側面に側面が摺接する転動部材を備えた実
    用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボットの防
    塵ジャバラ装置。
  3. （３）軸にボールベアリングを軸着した転動部材を備え
    た実用新案登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボット
    の防塵ジャバラ装置。
JP3668784U 1984-03-16 1984-03-16 産業用ロボツトの防塵ジヤバラ装置 Pending JPS60149782U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3668784U JPS60149782U (ja) 1984-03-16 1984-03-16 産業用ロボツトの防塵ジヤバラ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3668784U JPS60149782U (ja) 1984-03-16 1984-03-16 産業用ロボツトの防塵ジヤバラ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60149782U true JPS60149782U (ja) 1985-10-04

Family

ID=30542101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3668784U Pending JPS60149782U (ja) 1984-03-16 1984-03-16 産業用ロボツトの防塵ジヤバラ装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60149782U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0248187A (ja) * 1988-08-11 1990-02-16 Fanuc Ltd 産業用ロボットの直動軸コラム
KR100987501B1 (ko) * 2008-06-18 2010-10-13 코리아테크노(주) 엔드이펙터 유닛과 이를 이용한 웨이퍼 위치제어장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0248187A (ja) * 1988-08-11 1990-02-16 Fanuc Ltd 産業用ロボットの直動軸コラム
KR100987501B1 (ko) * 2008-06-18 2010-10-13 코리아테크노(주) 엔드이펙터 유닛과 이를 이용한 웨이퍼 위치제어장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60149782U (ja) 産業用ロボツトの防塵ジヤバラ装置
JPS5978386U (ja) クレ−ンの耐震構造
JPS6056496U (ja) ロボットのア−ムの支持機構
JPS63136841U (ja)
JPS59165881U (ja) ワ−ク吸着装置
JPS59176788U (ja) 天井走行型ロボツトにおける保全装置
JPS6081311U (ja) 環状旋回装置の支持装置
JPS58154086U (ja) 工業用多関節型ロボツト
JPH02149374U (ja)
JPS5979629U (ja) 直動ころがり軸受のずれ防止装置
JPS611513U (ja) 目地カバーの位置決め装置
JPS60165274U (ja) 垂直壁移動装置
JPS60131382U (ja) 産業用ロボツト
JPS60183195U (ja) 空中走行式作業用ロボツトの転てつ装置
JPS58149392U (ja) 折畳コンテナにおける荷重支持装置
JPH02107009U (ja)
JPS60142333U (ja) エアスプリング装置
JPS60122761U (ja) ホ−ス類の支持装置
JPS6111840U (ja) オ−トフイニツシヤ
JPS6121714U (ja) コンベヤ装置
JPS60165272U (ja) 走行装置
JPS60120564U (ja) ピツクアツプの直線移動案内装置
JPS5833819U (ja) 回転体支持ケ−ス
JPS6326620U (ja)
JPS62100047U (ja)