JPS60148893A - Safety device for crane - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブームに取付けられた起伏可能なジブを備え
だクレーンの安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a safety device for a crane with a hoistable jib mounted on a boom.

ジブを備えたクレーンにお℃・では、クレーン本体が存
在する面と同一面上に組立てて置かれたブームおよびジ
ブを、クレーンとして使用可能状態に設置した後、ブー
ム又はジブを用（・て作業を行なう。このように使用可
能の状態に設置する繰作を、第１図および第２図を用い
てさらに詳細に説明する。When using a crane equipped with a jib, the boom and jib are assembled and placed on the same surface as the crane body, and after the boom and jib are installed in a usable condition as a crane, the boom or jib is used. The process of installing the device into a usable state will be explained in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

ツ１図はクレーンの概略構成の側面図である。Figure 1 is a side view of the schematic configuration of the crane.

図で、１はクレーン本体、２はブーム、３はブーＪ−２
に起伏可能に設けられたジブ、４はクレーン本体１に備
えられたブーム起伏ドラム、５は同じくクレーン本体１
に備えられだジブ起伏ドラム、６はブーム２に設けられ
た吊荷用ローブ、７はジブ３に設けられた吊荷用ロープ
である。In the figure, 1 is the crane body, 2 is the boom, and 3 is the Boo J-2.
4 is a boom hoisting drum provided on the crane body 1; 5 is also the crane body 1;
A jib hoisting drum is provided, 6 is a lobe for lifting loads provided on the boom 2, and 7 is a rope for lifting loads provided on the jib 3.

第２図はブームおよびジブを使用可能状態とする調和を
示すクレーンの概略構成の（１１１ｉ面図である。FIG. 2 is a view (111i) of the schematic configuration of the crane showing the arrangement of the boom and jib to make them ready for use.

図で、第１図に示す部分と同一部分には同一符号が付し
である。Ａはブーム２およびジブ３が組立てられて地面
（クレーン本体１が存在する平面上）に置かれた姿勢を
示す。ブーＡ２およびジブ３を使用可能状態、即ち作業
姿勢にするには、まず、姿勢Ａからジブ３を地面に接触
させながらブーム２を起こしてゆく。このため、ブーム
２とジブ３は同時に起立してゆき、ブーム２とジブ３の
なす角βが角度β１になったとき、ジブ３の起伏ドラム
５を固定する。この状態を姿勢Ｂで示す。次に、姿勢Ｂ
からブーム２を起こしてゆく。この場合、ブーム２とジ
ブ３のなす角βは変化せず、角β１のままである。ブー
ム角αが角α１に達したとき、ブーム２の起伏ドラム４
を固定する。この状態を姿勢Ｃで示す。姿勢Ｃから今度
はジブ３を起してゆき、姿勢りとする。この姿勢りがク
レーンの通常の作業範囲内の姿勢となる。クレーンの作
業は、そのときの吊荷の位置等の作業条件により、ブー
ム２を駆動してその吊荷用ロープ６で荷を吊り、又はジ
ブ３を駆動してその吊荷用ロープ７で荷を吊って行なわ
れることになる。In the figure, the same parts as those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. A shows a posture in which the boom 2 and the jib 3 are assembled and placed on the ground (on the plane where the crane main body 1 exists). To put the boob A2 and the jib 3 in a usable state, that is, in a working position, first raise the boom 2 from the position A while bringing the jib 3 into contact with the ground. Therefore, the boom 2 and the jib 3 rise simultaneously, and when the angle β between the boom 2 and the jib 3 reaches the angle β1, the hoisting drum 5 of the jib 3 is fixed. This state is shown as posture B. Next, posture B
Raise boom 2 from there. In this case, the angle β between the boom 2 and the jib 3 does not change and remains at the angle β1. When the boom angle α reaches the angle α1, the hoisting drum 4 of the boom 2
to be fixed. This state is shown as posture C. From posture C, raise jib 3 and assume posture. This posture is within the normal working range of the crane. Depending on the work conditions such as the position of the load at that time, the crane operation may be carried out by driving the boom 2 and lifting the load with the load rope 6, or by driving the jib 3 and lifting the load with the load rope 7. It will be carried out by hanging.

ところで、上述のようにブーム２およびジブ３を使用可
能状態とする過程において、姿勢Ａの状態からブーム２
を起こしてゆく過程では、ブーム２とジブ３とのなす角
βがある定められた角度、即ち上記角β、になるまでは
、ジブ３の先端を地面に接地させておかねばならない。By the way, in the process of making the boom 2 and the jib 3 ready for use as described above, the boom 2 is changed from the posture A to
In the process of raising the jib 3, the tip of the jib 3 must be kept in contact with the ground until the angle β between the boom 2 and the jib 3 reaches a certain predetermined angle, that is, the above-mentioned angle β.

この条件は、クレーンの安定度、起伏装置、ブームの強
度等を勘案して課されるものであり、この条件を沸たさ
ない状態でブームを起こしてゆくと、ブーム起伏ロープ
に過大な力がかかり、クレーンの転伊１や破損等の事故
をひき起こす原因となる。This condition is imposed by taking into account the stability of the crane, the hoisting device, the strength of the boom, etc. If the boom is raised without meeting these conditions, excessive force will be applied to the boom hoisting rope. This may cause accidents such as crane overturning or damage.

この条件を満足するため、従来においては、姿勢Ａから
ブーＡ２を起こしてゆく場合、クレーンの運転者がブー
ム角度とジブ角度、およびジブ３の先端の接地状態を同
時に確認しつつ、さらに、ジブ３の先端が地面から浮か
ないようにジブ起伏ロープをゆるめる操作を行ないなが
ら、ブーＡ２を起す作業を実ｔＸ［ｉシていた。In order to satisfy this condition, conventionally, when raising the boob A2 from the posture A, the crane operator simultaneously checks the boom angle, the jib angle, and the ground contact condition of the tip of the jib 3. While loosening the jib hoisting rope to prevent the tip of Boo A2 from floating off the ground, I was actually working on raising Boo A2.

しかしながら、運転者が１人でこれらの動作な行なうの
は甚だ置敷であり、誤認や誤操作を生じ又は確認を怠っ
て、上記事故をひき起こす危険があった。However, it is extremely difficult for a driver to perform these operations alone, and there is a risk of misidentification, erroneous operation, or failure to check, leading to the above-mentioned accident.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、上記従来の問題点を解決し、運転者に何等
負担をかけることなく、クレーンの投信操作における転
倒、破損等の事故を防止することができるクレーンの安
全装置を提供するＫある。The present invention was made in view of these circumstances, and
The purpose is to solve the above-mentioned conventional problems and provide a crane safety device that can prevent accidents such as overturning and breakage during crane operation without placing any burden on the operator.

この目的を達成するため、本発明は、ブーム角とジブ角
を検出し、これらブーム角とジブ角からブームとジブと
のなす角を演算し、演算された角が予め定められた設定
角を超えたか否か判断し、一方、検出されたブーム角に
基づいてジブフートの高さを演算するとともに、検出さ
れたジブ角に基づ〜・てジブの垂直方向の射影を演算し
、両者の差が予め定められた設定高さ以上であるか否か
判断し、ブームとジブのなす角が設定角を超え、がっ、
前記差が設定高さ以上であるとき、警報装置、表示装置
、停止装置等を作動させる危険指示信号を出力するよう
にしたことを特徴とする。To achieve this objective, the present invention detects a boom angle and a jib angle, calculates the angle between the boom and the jib from these boom angles and jib angles, and makes the calculated angle a predetermined set angle. On the other hand, the height of the jib foot is calculated based on the detected boom angle, and the vertical projection of the jib is calculated based on the detected jib angle, and the difference between the two is calculated. The angle between the boom and the jib exceeds the set angle, and the
The present invention is characterized in that when the difference is greater than or equal to a set height, a danger instruction signal is output that activates an alarm device, display device, stop device, etc.

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

まず、実施例の柳成の説明に先立ち、この実施例にお〜
・て使用される演算を第３歯および第４図を参照して説
明する。First, before explaining the example, let us explain the example.
- The calculations used will be explained with reference to the third tooth and FIG.

第３図はジブ先端を接地させた状態におけるクレーンの
寸法、角度を示す線図である。図で、２ａはクレーン本
体１にブーＡ２を結合する結合ビンの中心（ブームフー
ト）である。２ｂはブーム先端位置（ブームポイント）
である。３ａはブーム２にジブ３を結合する結合ビンの
中心（ジブフート）である。３ｂはジブ先端位置（ジブ
ポイント）であり、図示の場合接地状態にある。プーム
ツー）２ａとブームポイント２ｂを結ぶ線はブーム中心
線を示し、その寸法りはブーム長さを表わす。FIG. 3 is a diagram showing the dimensions and angles of the crane with the tip of the jib in contact with the ground. In the figure, 2a is the center (boom foot) of a coupling bin that couples the boom A2 to the crane body 1. 2b is the boom tip position (boom point)
It is. 3a is the center (jib foot) of a coupling bin that couples the jib 3 to the boom 2. 3b is the jib tip position (jib point), which is in the grounded state in the illustrated case. The line connecting the boom point 2a and the boom point 2b indicates the boom center line, and its dimension indicates the boom length.

又、ブームポイン）２ｂとジブフート３ａを結ぶ線はジ
プフー）３ａからブーム中心線にひ（・だ乎線であり、
その距離なＥとする。なお、ブームポイント２ｂとは、
上述のように定義した仮惣の点である。ｈは地面からブ
ームフート２ａまでの高さ、Ａ１はブーム角、Ａ、はジ
ブ角、βはブーＪ、２とジブ３とのなす角である。なお
、ブーム角Ａ１は図示の状態で正の値、ジブ角Ａ２は図
示の状態で負の値である。Also, the line connecting boom point 2b and jib foot 3a is the line from jib foot 3a to the boom center line,
Let E be that distance. In addition, boom point 2b is
This is the temporary point defined above. h is the height from the ground to the boom foot 2a, A1 is the boom angle, A is the jib angle, and β is the angle between the boom J2 and the jib 3. Note that the boom angle A1 has a positive value in the illustrated state, and the jib angle A2 has a negative value in the illustrated state.

ここで、ジブフート３ａの地上高さをＨｌとし、ブーム
角Ａ、に基づいて高さＨｌをめると次式のようになる。Here, if the height of the jib foot 3a above the ground is Hl, and the height Hl is calculated based on the boom angle A, the following equation is obtained.

Ｈ，＝　Ｌ　−５ｉｎｋ、　−Ｅ　−ＣＯ，ＰＡ、＋　
ｈ　−・＝（＋）又、ジブ長さｌの垂直方向の射影距離
Ｈ２は次式でめることができる。H,=L-5ink,-E-CO,PA,+
h −·=(+) Also, the vertical projection distance H2 of the jib length l can be determined by the following equation.

Ｈ２＝７・、？ｔｎ　Ａ！　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・（２）第４図はジブ先端が地
面から離れた状態におけるクレーンの寸法、角度を示す
線図である。図で、第３図と同一部分には同一符号が付
しである。前記（１）式でめられる高さＨｌと前記（り
式でめられる射影距離Ｈ２とはジブ先端が接地している
状態では等しく、Ｈ，−Ｈ，となる。しかし、第４図に
示すように、ジブ先端が地面から浮いた状態になると、
Ｈ，＞Ｈ，となる。したがって、ジブ先端が接地状態に
あるか否かは、高さＨｌと高さＨｌの差（１−１，−Ｈ
，）を演算し、その値がＯである（接地している）か差
がある（浮いている）かによって判断することができる
。H2=7・,? tn A!・・・・・・・・・・・・
(2) Figure 4 is a diagram showing the dimensions and angle of the crane when the tip of the jib is off the ground. In the figure, the same parts as in FIG. 3 are given the same reference numerals. The height Hl calculated by the above formula (1) and the projection distance H2 calculated by the above formula (2) are equal when the jib tip is in contact with the ground, and are H, -H. However, as shown in Fig. 4 When the tip of the jib is lifted off the ground,
H,>H. Therefore, whether or not the tip of the jib is in contact with the ground is determined by the difference between the height Hl and the height Hl (1-1, -H
, ) and determine whether the value is O (grounded) or there is a difference (floating).

一方、ブーム２とジブ３とのなす角βは、ブーム角Ａ１
およびジブ角Ａ２から次式によりめることができる。On the other hand, the angle β between the boom 2 and the jib 3 is the boom angle A1
It can be determined from the following equation from the jib angle A2 and jib angle A2.

β−π−（Ａ、−Ａ、）　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・（り以上のことから、姿勢Ａの状態からブー
Ａ２を起こしてゆく場合、危険状態が生じて℃・るか否
かを判断するには、（コ）式を演算して角βが前記角β
１に達していない状態（β〉β１）において、前記高さ
の差（Ｈ，−Ｈ，）の値が許容し得るある限界（ｆｆｉ
　（この値をΔＨとする。）未満であるか否かを比較す
ればよく、差（Ｈ□−Ｈ，）の値が値ΔＨ以上の場合、
危険状態にあると判断することができる。ここで、値Δ
Ｈは理論的にはほぼ０でよいが、ブームやジブの振動等
により高さＨ，、Ｈ，の演算値が多少ふらついても、誤
判断をしないような値に定められる。そこで、このよう
な判断を行なうための本実施例の構成を笛５図に示す。β−π−(A, −A,) ・・・・・・・・・・・・・・・
...(R) From the above, when raising Boo A2 from the state of posture A, in order to judge whether a dangerous situation occurs and the temperature rises to ℃, calculate equation (c). The angle β is the angle β
1 (β>β1), a certain limit (ffi
(This value is assumed to be ΔH.) It is sufficient to compare whether or not it is less than ΔH. If the value of the difference (H□−H,) is greater than or equal to the value ΔH,
It can be determined that the person is in danger. Here, the value Δ
Theoretically, H may be approximately 0, but it is set to a value that will prevent erroneous judgments even if the calculated value of height H, , H, fluctuates somewhat due to vibrations of the boom or jib, etc. Therefore, the configuration of this embodiment for making such a judgment is shown in Fig. 5.

嬉５図は本発明の実施例に係るクレーンの安全装置のブ
ロック図である。図で、１０はブーム角Ａ１を検出する
ブーム角検出器、１１はジブ角Ａ２を検出するジブ角検
出器である。１２は入力した角度信号に応じた余弦値を
出力する余弦関数発生器、１３．１４は入力した角度信
号に応じた正弦値を出力する正弦関数発生器、１５，１
６．１７は乗算器、ＩＥ！、１．９は加減算器、２０は
減算器、２１゜２２は入力信号と設定値とを比較する比
較器、２３はＡＮＤゲート回路である。２４はＡＮＤゲ
ート回路２３の出力信号により作動する警報回路である
。Figure 5 is a block diagram of a crane safety device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a boom angle detector that detects a boom angle A1, and 11 is a jib angle detector that detects a jib angle A2. 12 is a cosine function generator that outputs a cosine value according to the input angle signal; 13.14 is a sine function generator that outputs a sine value according to the input angle signal; 15,1
6.17 is a multiplier, IE! , 1.9 is an adder/subtractor, 20 is a subtracter, 21.degree. 22 is a comparator for comparing the input signal with a set value, and 23 is an AND gate circuit. 24 is an alarm circuit activated by the output signal of the AND gate circuit 23.

次に、本実施例の動作を説明する。余弦関数発生器１２
はブーム角検出器１０で検出されたブーム角信号Ａ、を
とり入れて信号ｃｏｇ　Ａ、を発生する。Next, the operation of this embodiment will be explained. Cosine function generator 12
takes the boom angle signal A, detected by the boom angle detector 10, and generates a signal cog_A.

乗算器１５はこの信号ｃｏＩＡ１に、ブームポイント２
ｂとジブフート３ａ間の距離に相当する信号Ｅを乗じて
信号Ｅ　ｅ　ｃｏｓＡ、を出力する。又、正弦関数発生
器１３はブーム角信号Ａ、をとり入れて信号、ｒｉｙｔ
Ａ、を発生し、乗算器１６はこの信号ｓｉｎ　Ａ、にブ
ーム長さに相当する信号りを乗じて信号１．ｍｓｉルＡ
１を出力する。加減算器１８は乗算器１５；１６の出力
信号およびブームフート２ａの高さに相当する信号りを
入力し、（Ｌ　−５ｉｒＬｋ、　−Ｅ−ｃｏｓｋ、＋ｈ
）を演算する。したがって、加減算器１８の出力は（１
）式でめられる高さに相当する信号Ｈ１となる。さらに
、正弦関数発生器１４はジブ角検出器１１で検出された
ジブ角信号Ａ！をとり入れて信号Ｓ罎Ａ、を発生し、乗
算器１７はこの信号ｓｉルＡ、にジブ長さに相半する信
号ｔを乗じて信号Ａ　１１５ＬｎＡ２を出力する。この
出力信号ｔ−θ１ｒＬＡ！は（２）式でめられる射影距
離に相当する信号Ｈ１となる。減算器２０は加減算器１
８の出力信号Ｈ１と乗算器１７の出力信号部を入力し、
両者の差の信号（Ｉ（、−Ｈ，）を出力する。比較器２
１はこの差の信号（Ｈ，−Ｈ，）と前ＩＬ’許容し待る
限界値に相半する設定値信号ΔＨとを比較し１．信号（
Ｈ，−Ｈ，）が信号ΔＨυ上であるときのみ高レベル信
号を出力する。Multiplier 15 applies boom point 2 to this signal coIA1.
b by a signal E corresponding to the distance between the jib foot 3a and the jib foot 3a, and outputs a signal E e cosA. Further, the sine function generator 13 takes in the boom angle signal A and generates a signal, riyt.
A, and the multiplier 16 multiplies this signal sin A, by a signal corresponding to the boom length to produce a signal 1. MSI A
Outputs 1. The adder/subtractor 18 inputs the output signals of the multipliers 15 and 16 and a signal corresponding to the height of the boom foot 2a,
) is calculated. Therefore, the output of the adder/subtractor 18 is (1
) The signal H1 corresponds to the height determined by the formula. Furthermore, the sine function generator 14 outputs the jib angle signal A! detected by the jib angle detector 11! The multiplier 17 multiplies this signal siA, by a signal t, which is half the jib length, and outputs a signal A115LnA2. This output signal t-θ1rLA! becomes a signal H1 corresponding to the projection distance determined by equation (2). Subtractor 20 is adder/subtractor 1
Input the output signal H1 of 8 and the output signal part of the multiplier 17,
Outputs the difference signal (I(,-H,) between the two. Comparator 2
1 compares this difference signal (H, -H,) with the set value signal ΔH, which is half of the previous IL' allowable and waiting limit value. signal(
A high level signal is output only when the signal (H, -H, ) is on the signal ΔHυ.

一方、加減算器１９は、ブーム角信号Ａ１．ジブ角信号
Ａ、および角１８ｏ０に相当する信号πを入力し、（π
−Ａ、＋Ａ、）を演算し、（り式でめられるブーム２と
ジブ３とのなす角に相当する信号βを出力する。比較器
２２はこの信号βと前記角β、Ｉｃ相当する信号β１と
を比較し、信号βが信号β１より大きいときのみ高レベ
ル信号を出力する。On the other hand, the adder/subtractor 19 receives the boom angle signal A1. Input the jib angle signal A and the signal π corresponding to the angle 18o0, and (π
-A, +A,) and outputs a signal β corresponding to the angle formed by the boom 2 and the jib 3 determined by the formula A high level signal is output only when the signal β is larger than the signal β1.

ＡＮＤゲート回路２３は比較器２１．２２からの信号を
入力し、両信号がいずれも高レベルであるとき高レベル
信号を出力する。即ち、ＡＮＤゲート回路２３はブーＡ
２とジブ３のなす角βが角β１より大きく、かつ、ジブ
先端が高さΔＨ以上浮いているとき高レベル信号を出力
するものであり、この高レベル信号は危険を指示する危
険指示信号となる。この危険指示信号により、警報回路
２４が作動して警報を発し、運転者に危険を報らせて事
故を未然に防止する。The AND gate circuit 23 inputs the signals from the comparators 21 and 22, and outputs a high level signal when both signals are at high level. That is, the AND gate circuit 23
When the angle β between the jib 2 and the jib 3 is larger than the angle β1, and the tip of the jib is floating at a height of ΔH or more, a high level signal is output, and this high level signal is a danger instruction signal indicating danger. Become. This danger instruction signal activates the alarm circuit 24 to issue an alarm to notify the driver of the danger and prevent accidents.

なお、警報回路に代えてクレーンを自動的に停止させる
自動停止回路、又は危険の種類を表示する表示回路を用
いることもでき、あるいはこれらを組合せて用いること
もできる。Note that instead of the alarm circuit, an automatic stop circuit that automatically stops the crane or a display circuit that displays the type of danger may be used, or a combination of these may be used.

このように、本実施例では、ブーム角検出器およびジブ
角検出器により検出された値、ブーム長さ、ジブ長さ、
ブームポイントとジブフート間の距離に基づいて、ジブ
フートの高さとジブの垂直方向の射影距離の差、および
ブームとジブのなす角を演算し、前記差が設定値以上の
高さであり、かつ、前記角が設定値を超える角であると
き危険指示信号を出力するようにしたので、クレーンを
使用可能状態に設置する鍋程において、運転者がブーム
角、ジブ角、ジブ先端の接地状態等を確）しなくても、
クレーンの転倒、破損等を防止することができる。又、
一般に、クレーンには過負荷防止装置の取付が義務づけ
られており、この場合、角度検出器が取付けられるので
、ブーム角検出器およびジブ角検出器はこれと共用する
ことができる。In this way, in this example, the values detected by the boom angle detector and the jib angle detector, the boom length, the jib length,
Based on the distance between the boom point and the jib foot, calculate the difference between the height of the jib foot and the vertical projection distance of the jib, and the angle formed by the boom and the jib, and the difference is a height greater than a set value, and A danger signal is output when the angle exceeds the set value, so the operator can check the boom angle, jib angle, grounding condition of the jib tip, etc. when setting up the crane in a usable state. Even if you don't do it (certainly),
It is possible to prevent the crane from falling over and being damaged. or,
Generally, a crane is required to be equipped with an overload prevention device, and in this case, since an angle detector is attached, the boom angle detector and the jib angle detector can be used together.

なお、上記実施例における演算部はマイクロコンピュー
タにより構成することができ、この場合、クレーンにマ
イクロコンピュータを用いた過負荷防止装置が設置され
ているときには、上記演算部の機能を過負荷防止装置の
マイクロコンピュータに含めることもできる。また、危
険指示信号は、通常の作業範囲内（第２図に示す姿勢Ｄ
）におし・では必要としないので、ブーム角Ａ１がある
値以下のときのみ危険信号を出力させるように構成する
ことは当然である。Note that the calculation section in the above embodiment can be configured by a microcomputer, and in this case, if the crane is equipped with an overload prevention device using a microcomputer, the function of the calculation section can be replaced by the overload prevention device. It can also be included in a microcomputer. In addition, the danger signal is within the normal working range (attitude D shown in Figure 2).
) is not necessary, so it is natural to configure the system so that the danger signal is output only when the boom angle A1 is below a certain value.

以上述べたように、本発明では、ブーム角とジブ角を検
出し、これらの値からブームとジブのなす角を演算し、
その値が設定値を超えたとき信号を出力するようにし、
又、ジブ７−トの高さとジブの垂直方向射影距離の差を
演算し、その差が設、定値以上のとき信号を出方するよ
うにし、これら２つの信号が同時に出方されたとき危険
指示信号を出力するよう把したので、運転者に何等負担
をかけることなく、クレーンの設置操作における転倒、
破損等の事故を防止することができる。As described above, the present invention detects the boom angle and the jib angle, calculates the angle between the boom and the jib from these values, and
Output a signal when the value exceeds the set value,
In addition, the difference between the height of the jib and the vertical projection distance of the jib is calculated, and when the difference is greater than a set value, a signal is emitted, and if these two signals are emitted at the same time, it is dangerous. Since we decided to output an instruction signal, we could prevent the crane from falling or falling during crane installation operations without putting any burden on the operator.
Accidents such as damage can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はクレーンの概略構成の説明図、第２図はブーム
およびジブを使用可能状態とする週程を示すクレーンの
概略構成の側面図、第３図およびＷ４図はクレーンの寸
法、角変を示す線図、第５図は本発明の実施例に係るク
レーンの安全装置のブロック図である。 １０・・・・・・ブーム角検出器、１１・・・・・・ジ
ブ角検出器、１２・・・・・・余弦関数発生器、１３．
１４・・・・・・正弦関数発生器、１５，１６．１７・
・・・・・乗算器、１８．１９・・・・・・加減算器、
２０・・・・・・減算器、２１゜２２・・・・・・比較
器、２３・・・・・・ＡＮＤゲート回路。Figure 1 is an explanatory diagram of the general structure of the crane, Figure 2 is a side view of the general structure of the crane showing the week it takes for the boom and jib to be ready for use, and Figures 3 and W4 are the dimensions and angular changes of the crane. FIG. 5 is a block diagram of a crane safety device according to an embodiment of the present invention. 10... Boom angle detector, 11... Jib angle detector, 12... Cosine function generator, 13.
14...Sine function generator, 15, 16.17.
...multiplier, 18.19...addition/subtraction device,
20...Subtractor, 21゜22...Comparator, 23...AND gate circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ブームおよびこのズームに取付けられた起伏可能なジブ
を有するクレーンにおいて、ブーム角を検出するブーム
角検出装置と、ジブ角を検出するジブ角検出装置と、前
記ブームと前記ジブのなす角を演算する第１の演算手段
と、この第１の演算手段で得られた値がある定められだ
角度設定値を超えたとき信号を出力する第１の比較手段
と、前記ブーム角検出装置の検出値に基づ℃・てジブフ
ートの高さを演算する第２の演算手段と、前記ジブ角検
出装置の検出値に基づいてジブの垂直方向の射影距離を
演算する第３の演算手段と、前記第２の演算手段と前記
第３の演算手段で得られた値の差がある定められた高さ
設定値以上のとき信号を出力する第２の比較手段と、前
記第１の比較手段とかＪ記第２の比較手段から同時に信
号が出力されたとき危険指示信号を出力する出力手段と
を設けたことを特徴とするクレーンの安全装置。In a crane having a boom and a hoistable jib attached to the zoom, a boom angle detection device detects a boom angle, a jib angle detection device detects a jib angle, and calculates an angle formed by the boom and the jib. a first calculation means; a first comparison means for outputting a signal when the value obtained by the first calculation means exceeds a certain predetermined angle setting value; a second calculating means for calculating the height of the jib foot in degrees Celsius based on the jib foot height; a third calculating means for calculating the vertical projection distance of the jib based on the detected value of the jib angle detection device; a second comparison means that outputs a signal when the difference between the values obtained by the calculation means and the third calculation means is greater than or equal to a predetermined height setting value; 1. A safety device for a crane, comprising output means for outputting a danger indication signal when two signals are simultaneously output from the comparison means.