JPS60148696A - 翼車の溶接位置決め装置 - Google Patents
翼車の溶接位置決め装置Info
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- JPS60148696A JPS60148696A JP59003607A JP360784A JPS60148696A JP S60148696 A JPS60148696 A JP S60148696A JP 59003607 A JP59003607 A JP 59003607A JP 360784 A JP360784 A JP 360784A JP S60148696 A JPS60148696 A JP S60148696A
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- Japan
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- vane
- blade wheel
- welding
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/001—Turbines
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ロボットによυタービン翼の翼環に多数の翼
部材を等間隔に放射状に配設した翼−1−j^r 軍部材の溶接位置決め装置に関する。
部材を等間隔に放射状に配設した翼−1−j^r 軍部材の溶接位置決め装置に関する。
たとえば、タービンの静翼は、同心状の大、小2靜翼環
間に多数の翼を等間隔で放射状に配設した構造になって
いる。このような翼構造にするために、従来は各静翼環
に植設した静翼先端部をロボット溶接していた。
間に多数の翼を等間隔で放射状に配設した構造になって
いる。このような翼構造にするために、従来は各静翼環
に植設した静翼先端部をロボット溶接していた。
すなわち、第1図(a) 、 (b)に示すように、架
台1の上部に横方向に延設した回転軸2の先端に固定板
3を取シ付け、固定板3の回転軸中心0の周シに、小翼
環5の外周面に多数の翼6を一定の間隔で放射状に植設
した翼軍部材辛と、この翼軍部材今の各員6の先端を内
周壁面に取シ込むように植設した前記小翼!5と同心状
に配設した人員@8を固定ビン9で固定した位置決め装
置10を使用し、ロボット11で各員6の先端を大翼環
8の内周壁面に溶接していた。
台1の上部に横方向に延設した回転軸2の先端に固定板
3を取シ付け、固定板3の回転軸中心0の周シに、小翼
環5の外周面に多数の翼6を一定の間隔で放射状に植設
した翼軍部材辛と、この翼軍部材今の各員6の先端を内
周壁面に取シ込むように植設した前記小翼!5と同心状
に配設した人員@8を固定ビン9で固定した位置決め装
置10を使用し、ロボット11で各員6の先端を大翼環
8の内周壁面に溶接していた。
前記溶接に際して、翼環の周壁面に溶接する各員6の溶
接位置12および環軸方向に対する翼面の傾き角度θは
回転駆動兼回転角割り出し装置13で計算し、予め計算
した値の翼環の周 2− 壁面の位置が、ロボット11と対接するように、固定板
30回転を制御して溶接していた。
接位置12および環軸方向に対する翼面の傾き角度θは
回転駆動兼回転角割り出し装置13で計算し、予め計算
した値の翼環の周 2− 壁面の位置が、ロボット11と対接するように、固定板
30回転を制御して溶接していた。
前記溶接方法によるとlI&環の固定および溶接の位置
決めは、 ■ 装置10は正確に、翼環に対する溶接位置を割り出
すが、翼環、各員6などの被溶接部材に製品課差がある
ため、割出された溶接位置と、実際の翼環に対して配設
される翼6の溶接位置に食い違いを生じる。
決めは、 ■ 装置10は正確に、翼環に対する溶接位置を割り出
すが、翼環、各員6などの被溶接部材に製品課差がある
ため、割出された溶接位置と、実際の翼環に対して配設
される翼6の溶接位置に食い違いを生じる。
@ また、IX環を固定板3の回転軸中心に対し正確に
同心状に固定するのが難かしいため、各員6を翼環5.
8に正確にロボット溶接するのが困難であった。
同心状に固定するのが難かしいため、各員6を翼環5.
8に正確にロボット溶接するのが困難であった。
本発明は、以上の事情に鑑み、溶接部材の製品製造誤差
に関係なく、iX環に対し翼部材を正確に1列に等間隔
で、放射状に溶接位置決めできる翼車部材の溶接位置決
め装置を提供することを目的とする。
に関係なく、iX環に対し翼部材を正確に1列に等間隔
で、放射状に溶接位置決めできる翼車部材の溶接位置決
め装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するだめの本発明の構成は、多数の翼部
材を一定の間隔で放射状に植設した翼車部材の前面また
は後面の側に配設された翼車部材固定手段と:翼車部材
の前面と後面にそれぞれ配設され、翼車部材を回転自在
に支持する回転手段と;翼車部材の前面と後面にそれぞ
れ配設され、各翼部材の前側縁および後側縁端から翼部
材÷面に進出・退出自在に伸延する棒状体←←〒李半と
翼車部材ト俸の径方向へ移動可能の可動体←÷〒44を
有する翼車部材溶接位置調節手段←トー補と;前記翼車
部材固定手段←←〒セナ配設面と反対側の翼車部材面に
配設され、当該翼車部材を固定および解放自在に抑圧固
定する翼車部材係止手段ト≠〒善場とから成ることを特
徴とする。
材を一定の間隔で放射状に植設した翼車部材の前面また
は後面の側に配設された翼車部材固定手段と:翼車部材
の前面と後面にそれぞれ配設され、翼車部材を回転自在
に支持する回転手段と;翼車部材の前面と後面にそれぞ
れ配設され、各翼部材の前側縁および後側縁端から翼部
材÷面に進出・退出自在に伸延する棒状体←←〒李半と
翼車部材ト俸の径方向へ移動可能の可動体←÷〒44を
有する翼車部材溶接位置調節手段←トー補と;前記翼車
部材固定手段←←〒セナ配設面と反対側の翼車部材面に
配設され、当該翼車部材を固定および解放自在に抑圧固
定する翼車部材係止手段ト≠〒善場とから成ることを特
徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の一実施例について詳細に
説明する。
説明する。
第2図(a) 、 (b)および第3図に本発明にかか
る翼車部材の溶接位置決め装置の一実施例を示す。
る翼車部材の溶接位置決め装置の一実施例を示す。
第2図(a)および(b)はそれぞれ実施例の上面図お
よび背面図であり、第3図は第2図(a)のX−X矢視
断面図である。
よび背面図であり、第3図は第2図(a)のX−X矢視
断面図である。
実施例にかかる翼車部材の溶接位置決め装置は、多数の
翼部材6を一定の間隔で翼環8ヒ小メ重に放射状に植設
した翼車部材14の前面に配設した翼車部材固定板15
.16と;翼車部材14の前―後面両側に配設された翼
車部材14を回転自在に支持する回転軸17と;翼車部
材14の前・後面にそれぞれ配設され、各翼部lf4’
6の前・後側端から翼部材14面に沿って前進および
退出自在に伸延する棒状体19および21と翼車部材1
4の径方向へ移動自在の可動体18および20とを有す
る翼車部材溶接位置調節手段22および23と;翼車部
材14の前記翼車部材固定手段15.16の配設面と反
対側の面に配設され、翼車部材14を固定および解放自
在に押圧固定する翼車部材係止手段24.25とから成
っておシ、翼車部材固定板15.16は固定板26上に
固設した架台27上の上、下位置に支持固定されている
。
翼部材6を一定の間隔で翼環8ヒ小メ重に放射状に植設
した翼車部材14の前面に配設した翼車部材固定板15
.16と;翼車部材14の前―後面両側に配設された翼
車部材14を回転自在に支持する回転軸17と;翼車部
材14の前・後面にそれぞれ配設され、各翼部lf4’
6の前・後側端から翼部材14面に沿って前進および
退出自在に伸延する棒状体19および21と翼車部材1
4の径方向へ移動自在の可動体18および20とを有す
る翼車部材溶接位置調節手段22および23と;翼車部
材14の前記翼車部材固定手段15.16の配設面と反
対側の面に配設され、翼車部材14を固定および解放自
在に押圧固定する翼車部材係止手段24.25とから成
っておシ、翼車部材固定板15.16は固定板26上に
固設した架台27上の上、下位置に支持固定されている
。
回転41117は第2図(a)および第3図に示すごと
く、架台27および固定板26上の翼車部材14に対し
、固定板15.16配設側と反対の側に固設した架台2
8上に設置されておシ、第2図(a)に示すごとく、翼
車部材14の前・後面(図中、左および右側面)に位置
する架台27および28に固設した回転輪29.30を
有する回転軸17a、17bを支持板31.32に固設
した構成になっている。
く、架台27および固定板26上の翼車部材14に対し
、固定板15.16配設側と反対の側に固設した架台2
8上に設置されておシ、第2図(a)に示すごとく、翼
車部材14の前・後面(図中、左および右側面)に位置
する架台27および28に固設した回転輪29.30を
有する回転軸17a、17bを支持板31.32に固設
した構成になっている。
さらに、翼車部材14の溶接位置調節手段22゜23は
それぞれ第2図(a)に示すごとく、架台27および2
8上に配置されたラム22.23から成っておシ、ラム
22.23はそれぞれ図面中矢印A、B方向に図示しな
い駆動手段によって翼車部材14の径方向に移動可能に
配設されると共に、ラム22.23からそれぞれ矢印C
。
それぞれ第2図(a)に示すごとく、架台27および2
8上に配置されたラム22.23から成っておシ、ラム
22.23はそれぞれ図面中矢印A、B方向に図示しな
い駆動手段によって翼車部材14の径方向に移動可能に
配設されると共に、ラム22.23からそれぞれ矢印C
。
D方向に位置決め棒19.21が翼部材6方向に進出お
よび後退自在に設けられている。
よび後退自在に設けられている。
また、翼車部材係止手段24.25は第3図に示すごと
く、架台28の上、下位置にそれぞれ固設されたシリン
ダ24.25内に、油圧によシ翼軍部材14方向に進出
、後退自在に出入するピストン33.34により翼車部
材14を押圧および押圧解除することによシ固定・解放
目在に構成されている。
く、架台28の上、下位置にそれぞれ固設されたシリン
ダ24.25内に、油圧によシ翼軍部材14方向に進出
、後退自在に出入するピストン33.34により翼車部
材14を押圧および押圧解除することによシ固定・解放
目在に構成されている。
\
前記翼車部材の溶接位置決め装置を使用して翼車部材1
4の溶接位置決めを行うには、翼車部材14の一方の端
面を固定板15.16に固定すると共に、支持リング2
9.30を翼車部材14の大翼環8(Σ吊り下げ状態で
支持する。
4の溶接位置決めを行うには、翼車部材14の一方の端
面を固定板15.16に固定すると共に、支持リング2
9.30を翼車部材14の大翼環8(Σ吊り下げ状態で
支持する。
翼車部材14の溶接位置決めは、ラム22゜23のピス
トン19,211にそれぞれD方向に後退させて翼6の
位置固定を解放すると共に、ラム22.23を共にB方
向に移動して次の翼6をむかえに行く。ラム22.23
を一定距離移動することによって次の翼6が受け入れる
位置に来たときに、ラム22.23OB方向への移動を
停止させ、ピストン19.21をそれぞれ伸延し、翼6
の図中左側および右側端から他方の側に伸ばし、翼6を
支持する。
トン19,211にそれぞれD方向に後退させて翼6の
位置固定を解放すると共に、ラム22.23を共にB方
向に移動して次の翼6をむかえに行く。ラム22.23
を一定距離移動することによって次の翼6が受け入れる
位置に来たときに、ラム22.23OB方向への移動を
停止させ、ピストン19.21をそれぞれ伸延し、翼6
の図中左側および右側端から他方の側に伸ばし、翼6を
支持する。
以上のようにしてピストン19.21で翼6を支持した
状態のまま、ラム22.23を矢印入方向へ移動すると
、翼車部材14は回転する。
状態のまま、ラム22.23を矢印入方向へ移動すると
、翼車部材14は回転する。
架台27.28上のA1111端部に、それぞれストッ
パ35.36が設けられておシ、ラム22゜23がスト
ップ35.36と接触した時点で、入方向への移動を停
止し、翼車は、翼61枚分の植設距離を移動完了し、円
周方向の溶設位置が決まる。
パ35.36が設けられておシ、ラム22゜23がスト
ップ35.36と接触した時点で、入方向への移動を停
止し、翼車は、翼61枚分の植設距離を移動完了し、円
周方向の溶設位置が決まる。
以上の操作終了後、シリンダ24.25に油圧を加え、
ピストン33および34を翼車部材14方向へ押し出さ
せ翼車部材14を固定板15゜16へ押しつけ固定係止
した後、溶接ロボットで、翼6を翼環に浴接する。
ピストン33および34を翼車部材14方向へ押し出さ
せ翼車部材14を固定板15゜16へ押しつけ固定係止
した後、溶接ロボットで、翼6を翼環に浴接する。
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる翼車部
材の溶接位置決め装置は、 ■ 翼車部材自体を支持した状態で翼車部材中で占める
翼の位置決めを行うため、各部材製品の製品誤差と無関
係に溶位置決めが可能となる。
材の溶接位置決め装置は、 ■ 翼車部材自体を支持した状態で翼車部材中で占める
翼の位置決めを行うため、各部材製品の製品誤差と無関
係に溶位置決めが可能となる。
■ 翼車部材を構成する翼環は、ラムにより位置決めが
なされるのみで、 割出し装置および設定値による複雑
な装置が不要になった。
なされるのみで、 割出し装置および設定値による複雑
な装置が不要になった。
第1図(a) 、 (b)はそれぞれ従来の翼車部材の
溶接位置決め装置の側面図および正面図、第2図(IL
)および(b)はそれぞれ本発明の一実施例の上面図お
よび背面図、第3図は第2図(a)のX−X矢視断面図
である。 図面中、5・・・小翼環、 6・・・翼、 8・・・大翼環、 14・・・翼車部材・ 15.16・・・固定部材(固定板)・17・・・回転
手段、 18.20・・・可動体、 19.21・・・棒状体、 22.23・・・翼車部材溶接位置調節手段(ラム)・ 24.25・・・翼車部材係止手段、 26・・・固定板、 27.28・・・架台 凶 派 。 へ 1 第2図 (a) (b) 14イ白汀〕(ミ(璽61 第3図
溶接位置決め装置の側面図および正面図、第2図(IL
)および(b)はそれぞれ本発明の一実施例の上面図お
よび背面図、第3図は第2図(a)のX−X矢視断面図
である。 図面中、5・・・小翼環、 6・・・翼、 8・・・大翼環、 14・・・翼車部材・ 15.16・・・固定部材(固定板)・17・・・回転
手段、 18.20・・・可動体、 19.21・・・棒状体、 22.23・・・翼車部材溶接位置調節手段(ラム)・ 24.25・・・翼車部材係止手段、 26・・・固定板、 27.28・・・架台 凶 派 。 へ 1 第2図 (a) (b) 14イ白汀〕(ミ(璽61 第3図
Claims (1)
- 多数の翼部材を一定の間隔で放射状に植設した翼車部材
の前面または後面の側に配設された翼車部材固定手段と
;翼車部材の前面と後面にそれぞれ配設され、翼車部材
を回転自在に支持する回転手段と;翼車部材の前面と後
面にそれぞれ配設され、各翼部材の前側縁および後側縁
端から翼部材面に進出・退出自在に伸延する棒状体と翼
車部材の径方向へ移動可能の可動体を有する翼車部材溶
接位置調節手段と;前記翼車部材固定手段配設面と反対
側の減車部材面に配設され、当核翼車部材を固定および
解放自在に押圧固定する翼車部材係止手段とから成るこ
とを特徴とする翼車部材の溶接位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59003607A JPS60148696A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | 翼車の溶接位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59003607A JPS60148696A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | 翼車の溶接位置決め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60148696A true JPS60148696A (ja) | 1985-08-05 |
JPH0411299B2 JPH0411299B2 (ja) | 1992-02-28 |
Family
ID=11562175
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59003607A Granted JPS60148696A (ja) | 1984-01-13 | 1984-01-13 | 翼車の溶接位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60148696A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100315539B1 (ko) * | 1999-06-11 | 2001-12-20 | 윤영석 | 터빈 다이어프램용 자동밀봉용접장치 |
CN102554535A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 无锡曙光模具有限公司 | 叶轮总成的叶片焊接夹具 |
CN104259722A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-01-07 | 江苏富丽华通用设备有限公司 | 用于外转子轴流叶片双面焊接的焊接工装 |
CN109570798A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-05 | 杭州翰融智能科技有限公司 | 一种轮毂焊接方法及设备 |
CN113458694A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-01 | 广东肇庆德通有限公司 | 一种用于双进风叶轮的焊接定位夹具及其定位方法 |
-
1984
- 1984-01-13 JP JP59003607A patent/JPS60148696A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100315539B1 (ko) * | 1999-06-11 | 2001-12-20 | 윤영석 | 터빈 다이어프램용 자동밀봉용접장치 |
CN102554535A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-11 | 无锡曙光模具有限公司 | 叶轮总成的叶片焊接夹具 |
CN104259722A (zh) * | 2014-10-15 | 2015-01-07 | 江苏富丽华通用设备有限公司 | 用于外转子轴流叶片双面焊接的焊接工装 |
CN109570798A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-05 | 杭州翰融智能科技有限公司 | 一种轮毂焊接方法及设备 |
CN113458694A (zh) * | 2021-07-30 | 2021-10-01 | 广东肇庆德通有限公司 | 一种用于双进风叶轮的焊接定位夹具及其定位方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0411299B2 (ja) | 1992-02-28 |
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