JPS60147667A - Track display device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To display only a track by providing a buffer memory, where detection outputs are stored temporarily, and a large-capacity memory for display and erasing partially stored data in a radar equipment which detects a target such as an airplane. CONSTITUTION:A target detection output D1 is stored temporarily in the buffer memory and is inputted to a gate signal generating part 16 and an OR circuit 14 thereafter. The signal inputted to the signal generating part 16 is inputted to memories 12a-12d for display successively, and a gate signal D7 is generated if a fixed target is detected over four pictures; and on the other hand, OR between the signal inputted to the OR circuit 14 and data of N-number of pictures before is operated, and AND between the output of the circuit 14 and the gate signal D7 is operated by a gate 15 to erase the fixed target, and a signal D9 is inputted to a memory 12e or 12f for display. This operation is repeated to overwrite signals in memories 12e and 12f, and data from the past to the present, namely, the track is displayed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、航空機等の目標検出を行なうレーダ装置に
おける航跡表示装置に関するものであろう航跡表示装置
は捜索レーダのＰＰＩ　（Ｐｌａｎ　Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ
工ｎａｉｃａｔｏｒ　）に過去のアンテナ走査時の反射
エコーを表示することにより、移動目標の固定目標から
の識別や移動目標の進行方向の認知を画面上で瞬時にＣ
ＴＴ能と１−るものである。Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a track display device in a radar device that detects targets such as aircraft.
By displaying the reflected echoes from past antenna scans on the antenna controller, you can instantly distinguish a moving target from a fixed target and recognize the direction of movement of a moving target on the screen.
This is called TT ability.

この発明は、　ＰＰＩ−画面の情報を有するメモリへ新
しいデータを遂時重ね書きし、現在の一画面分データと
過去のニー面分のデータ中に固定目標が存在すれば固定
目標が含まれている１方位・距離ビンの内容を消去する
ことにより、固定目標を表示せず簡単に航跡を表示する
ことができることを特徴としている。This invention overwrites new data into the memory containing PPI screen information, and if a fixed target exists in the current data for one screen and the data for the past knee surface, the fixed target is included. By erasing the contents of one direction/distance bin, the track can be easily displayed without displaying a fixed target.

第１図にこの航跡表示装置を備えたレーダ装置の一例を
示す。目標からの反射エコーはアンテナ（＋１で受信さ
れ、受信機（２）にて検波される。受信機（２）の出力
であるビデオ信号は〜勺変換回路（３）でデジタル信号
に変換され、ビデオ信号処理装置（４）へ入力される。FIG. 1 shows an example of a radar device equipped with this track display device. The reflected echo from the target is received by the antenna (+1) and detected by the receiver (2). The video signal that is the output of the receiver (2) is converted into a digital signal by the conversion circuit (3). It is input to a video signal processing device (4).

ビデオ信号処理装置（４）ではクラッタの除去や積分等
の信号処理を行なって目標検出を助ける。ビデオ信号処
理装置（４）の出力は目標検出装置（５）へ送られ、こ
こで目標を検出するための請求め、スレッショルドレベ ルを越えるものを「１」、越えないものを「０」として
出力する。目標検出装置（５）の出力は本発明の内容で
ある航跡表示装置（６）へ入力される。航跡表示装置（
６）はＰＰ工光表示器画面の情報を有するメモリを持っ
ており、　ＰＰ工光表示器７）はスイープする方位角と
距離に相当するメモリの内容を読み出して表示する。The video signal processing device (4) performs signal processing such as clutter removal and integration to aid target detection. The output of the video signal processing device (4) is sent to the target detection device (5), which outputs a request for detecting a target as "1" if it exceeds the threshold level, and "0" if it does not exceed the threshold level. do. The output of the target detection device (5) is input to the track display device (6) which is the content of the present invention. Track display device (
6) has a memory containing information on the PP optical display screen, and the PP optical display 7) reads and displays the contents of the memory corresponding to the azimuth and distance to be swept.

〔従来技術〕[Prior art]

ここで、比較のため、従来から用いられている航跡表示
装置について説明する。第２図は従来から用いられてい
る航跡表示装置の一例である。第２図において目標検出
出力（Ｄｌ）はデータ変換装置（８）で第３図に示す様
な目標の方位角および距離を表わすデーター語に変換さ
れる。データ変換装置（８）の出力はデータメモ１月９
）へ蓄えられる。データメモ１月９）は目標数と必要と
する航跡数を乗じた語数を有しており、新しいデータは
最も古い航跡のデータと順次入れ換えられる。データメ
モ１月９）の出力データは表示用出力制御装置αＱにて
再び時間信号に変換され、その変換された出力（Ｄ２）
はＰＰＬＰ示器へ送られて表示される。Here, for comparison, a conventionally used track display device will be described. FIG. 2 is an example of a conventional track display device. In FIG. 2, the target detection output (Dl) is converted by a data conversion device (8) into data words representing the azimuth and distance of the target as shown in FIG. The output of the data converter (8) is the data memo January 9
). The data memo (January 9) has the number of words multiplied by the number of targets and the number of tracks required, and new data is replaced with the data of the oldest track in sequence. The output data of the data memo (January 9) is converted into a time signal again by the display output control device αQ, and the converted output (D2)
is sent to the PPLP display and displayed.

上記の動作により第２図の方式は現在と過去の目標デー
タを同時に表示することができ、航跡表示を可能とする
ものである。この方式はデータの数が目標数と航跡数を
乗じたものに限られるためメモリの容量が比較的少なく
てよいが、逆に表示できる目標数が制限される。またデ
ータの形式変換のためにデータ変換装置（８）および表
示用出力制御装置ｕｔｉが必要であり、さらにデータ変
換装置（８）から出力された全データをＰＰ工両画面表
示するため固定目標も表示され、移動目標と固定目標と
の識別が困難である。Due to the above-described operation, the method shown in FIG. 2 can display current and past target data at the same time, making it possible to display a track. In this method, the amount of data is limited to the product of the number of targets and the number of tracks, so the memory capacity is relatively small, but conversely, the number of targets that can be displayed is limited. In addition, a data conversion device (8) and a display output control device uti are required to convert the data format, and a fixed target is also required to display all data output from the data conversion device (8) on the PP engineering screen. displayed, making it difficult to distinguish between moving and fixed targets.

〔発明の概要Ｊ この発明は大容量メモリを使用することにより。[Summary of the invention J This invention by using large capacity memory.

前記のデータ変換装置（８）や表示用出力制御装置四が
省略可能であり、また、固定目標を消去し移動目標だけ
をＰＰＩＰ示することにより移動目標航跡を見やす（す
ることを特徴としている。The data conversion device (8) and the display output control device 4 can be omitted, and the moving target track is easily seen by erasing the fixed target and showing only the moving target in PPIP.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第４図は、この発明である航跡表示処理装置を示すブロ
ック図である。第４図において目標検出出力（Ｄｌ）は
バックアメモリαυへ一時蓄えられ、このバッファメモ
ＩＪ　（Ｉυはアンテナ一方向における全距離ピンに相
当する内容を有している。第１図中のビデオ信号処理装
置（４；におけるドラグラフィルタおよび目標検出装置
（５）はレーダタイミングに対して非同期の信号処理を
行なっておりその出力はレーダタイミングに対して非同
期である。バックアメモリＵυは前記出力を表示するに
際して再びレーダタイミングと同期化させるために出力
を一時蓄えておくものである。バッファメモリαυのデ
ータはレーダタイミングに同期して読み出され、一方は
ゲート信号発生部ａｅ、もう一方は論理和回路ｔＩ４１
へ入力される。ゲート信号発生部ｔｕｉ＋に入力された
信号は、各４つの表示用メモ！Ｊ（１２１Ｌ）〜（１２
ｄ）へ順に切換えて入力され、四重面分に亘って固定目
標があった場合ゲート信号（Ｄｌ）を発生する。一方。FIG. 4 is a block diagram showing a track display processing device according to the present invention. In Fig. 4, the target detection output (Dl) is temporarily stored in the backup memory αυ, and this buffer memory IJ (Iυ has contents corresponding to the entire distance pin in one direction of the antenna.The video signal in Fig. 1 The drag filter in the processing device (4;) and the target detection device (5) perform signal processing asynchronous to the radar timing, and the output thereof is asynchronous to the radar timing.The backup memory Uυ displays the output. The output is temporarily stored in order to synchronize with the radar timing again at the time of the operation.The data in the buffer memory αυ is read out in synchronization with the radar timing, and one side is connected to the gate signal generator ae and the other side is connected to the OR circuit. tI41
is input to. The signals input to the gate signal generator tui+ are displayed in four display memos! J (121L) ~ (12
d) is sequentially switched and input, and if there is a fixed target over the quadruple plane, a gate signal (Dl) is generated. on the other hand.

論理和回路＋１４１へ入力された信号はＮ画面前のデー
タと論理和され、前記ゲート信号発生部からの信号（Ｄ
ｌ）と論理積され固定目標を消去するっ表示用メモリ（
１２ａ）〜（１２ｆ）は第５図（ａ）（ｂ）に示す様に
、　ｐｐエニー面を距離ビン（Ｒ）、方位角（Ｄ）に分
解した全情報を各々有している。いま、成る１回転でゲ
ート信号発生部０６１内の表示用メモ！Ｊ（１２ａ）に
第６図に示１−固定目標を含む信号（Ｄ５）が書き込ま
れると１次の１回転では第６図中（Ｄ４）の信号が第４
図中の表示用メモＩＪ（１２ｂ）に書き込まれる。同様
に第６図中（Ｄ６）の信号まで胆に人力されると論理積
回路（１３）によって固定目標が存在するビンに第６図
中（Ｄｌ）の信号が発生し、これが固定目標を消去する
ゲート信号（Ｄｌ）となる。ざらに論理和回路■により
、第６図中の過去Ｎｌｌ１１１面分の論理和信号（Ｄ８
）と前記ゲート信号（Ｄｌ）が論理積回路α５によって
論理積され、固定目標（イ）を消去した信号（Ｄ９）が
出力され表示用メモ１バ１２ｅ）ｉたは表示用メモＩＪ
（１２ｆ）に人力される。The signal input to the OR circuit +141 is ORed with the data from N screens before, and the signal from the gate signal generator (D
l) and the display memory (
12a) to (12f), as shown in FIGS. 5(a) and 5(b), each have all information obtained by decomposing the pp any surface into distance bins (R) and azimuth angles (D). A memo for display inside the gate signal generation section 061 in one rotation now! When the signal (D5) containing the 1-fixed target shown in FIG. 6 is written to J (12a), the signal (D4) in FIG.
It is written in the display memo IJ (12b) in the figure. Similarly, when the signal (D6) in Figure 6 is manually input, the signal (Dl) in Figure 6 is generated by the AND circuit (13) in the bin where the fixed target exists, and this erases the fixed target. This is the gate signal (Dl). Roughly, the OR circuit ■ generates the OR signal (D8
) and the gate signal (Dl) are ANDed by the AND circuit α5, and a signal (D9) that erases the fixed target (a) is output, and the display memo 1 bar 12e) i or the display memo IJ
(12f) is manually operated.

この様な動作を繰り返Ｊ−ことにより１表示用メモリ（
１２ｅ）と表示用メモＩＪ（１２ｆ）に新しいデータが
遂次重ね書きされ、かつ固定目標を消去される。したが
って、上記表示用メモリの内容をすべてＰＰＸ上へ表示
すれば、固定目標を除いた移動目標（ロ）の過去から現
在までのデータ、つまり航跡を表示することができる。By repeating this operation, one display memory (
12e) and the display memo IJ (12f) are successively overwritten with new data, and the fixed target is erased. Therefore, by displaying all the contents of the display memory on the PPX, it is possible to display data from the past to the present, that is, the tracks, of the moving target (b) excluding the fixed target.

以上の様に本発明はゲート信号発生部αｅを設けたこと
により、従来の方式の様に固定目標がＰＰ工衣示上に表
示されない。また１表示用メモリ（１２θ）または（１
２ｆ）がＰＰＩＮ画面の内容を常に有しているため、従
来の方式の様に表示０Ｔ能な目標数に制限が無い。As described above, in the present invention, by providing the gate signal generating section αe, a fixed target is not displayed on the PP equipment display unlike the conventional system. Also, 1 display memory (12θ) or (1
2f) always contains the contents of the PPIN screen, there is no limit to the number of targets that can be displayed as in the conventional system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明である航跡表示装置を備えたレーダ装置
の一例を示す図、第２図は従来から用いられている航跡
表示装置の一例を示す図、第３図は８Ｉ！２図において
データ変換装置によって変換された目標を表わすデータ
の形式を示す図、第４図は本発明である航跡表示装置の
ブロック図、第５図（ａ）（ｂ）は第４図における各表
示用メモリの内容を説明するだめの図、第６図は第４図
の動作を説明Ｊ−るための波形図であり１図中、（１）
はアンテナ。 １２＋は受信機、　１３＋はＡ／’Ｄ変換回路、（４）
はビデオ信号処理装置、（５）は目標検出装置、（６）
は航跡表示装置。 （７）はＰＰＩ表示器、（８）はデータ変換制御装置、
Ｕυはバッファメモ＋）　＋　ｔＩ７Ｊは表示用メモリ
、　Ｑ３１は論理積（ＮＡＮＤ　）回路、　（１４は論
理和回路、０５１は論理積（ＡＮＤ）回路である。 代理人　大　岩　増　雄FIG. 1 shows an example of a radar device equipped with a track display device according to the present invention, FIG. 2 shows an example of a conventional track display device, and FIG. 3 shows an 8I! 2 is a diagram showing the format of data representing the target converted by the data conversion device, FIG. 4 is a block diagram of the track display device according to the present invention, and FIGS. FIG. 6 is a waveform diagram for explaining the operation of FIG. 4, and is used to explain the contents of the display memory.
is an antenna. 12+ is the receiver, 13+ is the A/'D conversion circuit, (4)
is a video signal processing device, (5) is a target detection device, (6)
is a track display device. (7) is a PPI display, (8) is a data conversion control device,
Uυ is a buffer memo +) + tI7J is a display memory, Q31 is a logical product (NAND) circuit, (14 is a logical sum circuit, and 051 is a logical product (AND) circuit. Agent: Masuo Oiwa

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] レーダの受信ビデオ信号に対して目標検出処理を行なっ
た出力を一時蓄えておくバッファメモリと、この表示用
のメモリに過去のデータと新しいデータを重ね書きする
ことにより航跡表示を可能とする論理和回路と、固定目
標をＰＰ工両画面り消去し移動目標だけを表示用メモリ
に入力する論理積回路とを備えた航跡表示装置。A buffer memory that temporarily stores the output of target detection processing performed on the radar's received video signal, and a logical sum that enables track display by overwriting past data and new data in this display memory. A track display device comprising a circuit and an AND circuit that erases fixed targets from a PP construction screen and inputs only moving targets into a display memory.