JPS6014710B2 - 金銭登録器、デ−タ処理機等の紙送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は金銭登録器、データ処理機等の紙送り装置であ
って、モー外こよって駆動可能なカム円板と、固定軸を
中心に旋回可能に支承これ、ローラを介してカム円板に
接する歯付セグメントレバーであって、その歯が、フリ
ーホイールを介して紙送りローラを駆動する歯車とかみ
合っているものと、歯付セグメントレバーを非作用位置
に固定する綻止装置とを有する形式のものに関する。

この形式の公知の紙送り装置では、カム円板上にただ一
つのカム曲線部が設けられている。カム円板を回動する
と、歯付セグメントレバーに固定されたローラはカム曲
線部に追従するが、紙送りロ−ラの駆動機構内に設けら
れているフリーホイールによって紙送りローラの運動は
生じない。しかしカム円板上のカム曲線部の端部にレバ
ーが上方へ移動すると、紙の送りが生じる、というのは
フリーホイールはこの方向で錠止されるからである。金
銭登録器やその他類似の機器の紙送り装置の場合、しか
し種々の長さの紙送りをおこなう必要がある。例えば二
つの印字すべき金額間には一行しか送りは必要としない
が、加算の終了後には、合計を各金額からきわだたせる
ために例えば二行の送りが望ましい。さらに合計の印字
後にレシートを切断するために十行程度の送りが必要に
なる。これらの異なる送りを可能にするために、上記形
式の紙送り装置では従来種々の深さのカム曲線部を有す
る複数の互いに並んで配置されたカム円板を設けるのが
普通であり、この場合このカム円板群は必要に応じて、
歯付セグメントレバーのロールが所望のカム曲線部を有
するカム円板上へ走行してくるまで側方に移動せしめら
れていた。上記形式の公知の紙送り装置では、錠止装置
も設けられており、これにより、カム円板が回動の際に
紙の送りを望まない場合には歯付セグメントしバ−を非
作用位置に固定しておくことができるものである。公知
の紙送り装置は、カム円板群が比較的大きな質量を有し
ているので、カム円板群の始動の際や側方移動の際に比
較的多くのエネルギーを必要としかつ時間が長くかかる
という欠点がある。

公知の紙送り装置はしたがつて緩慢に作動する。この緩
慢な作動は特に電子計算機が導入されて以来欠点として
目立つようになった、というのは公知の紙送り装置は電
子計算機によって可能な速度に適応することができなか
ったからである。本発明の課題は当初に述べて形式の紙
送り装置において、種々の紙送りを最低の費用でかつ電
子計算機の速度に適応する時間でおこなうことができる
ものを提供することにある。

この課題は本発明によると次のように解決された。

即ち、カム円板は異なる深さの複数のカム曲線部を有し
ており、カム円板の複数のカム曲線部のうちの一つのカ
ム曲線部内に、カム円板と共に回鰯する旋回可能なカム
レバーが配置されていて、レバーの自由端部はカム円板
のカム曲線部に弾性部に押圧されていることによる。本
発明のカム円板上に、異なる深さを有する少なくとも二
つのカム曲線部を設けることにより、カム円板の一回の
回動で多くの異なる長さの紙の送りをおこなうことが可
能になる。

銭止装置の適当な作動により、歯付セグメントレバーの
、カム曲線上を走行するローラはカム曲線部に追従する
のが阻止されるので、カム曲線部を通過するにもかかわ
らず紙の送りは生じない。

カム円板により、カム円板上に少なくとも一つの特別な
深さを有するカム曲線部を設けて、これを種々の深さの
複数のカム曲線部が形成されているにもかかわらずカム
円板の回動中に使用することが可能になる。本発明の有
利な実施例では、カム円板とカムレバーとは、これら両
部材の側方に配陣されている支持円板に固定されている
（特許請求の範囲第２項参照）。

本発明の紙送り装置は金銭登録器のレシート切断装置と
の組み合せに特に適している。

この場合レシート切断装置は場合によっては同時に、会
社の名前や住所をレシートの前端に印字する印字版と組
み合せることができるものである。したがって本発明の
別の紙送り装置では、特許請求の範囲第３項に記載され
たレシート切断菱贋が設けられている。

このレシート切断装置では、ナイフの作動は特許請求の
範囲第４項に記載された実施態様によっておこなわれる
。

同一のレシートを二度印字することが時としては望まれ
る。

これは例えばレストラン用の金銭登録器の場合、レスト
ランでは客のためと給仕のために一枚づつレシートをい
まいま使用するので有利である。この場合、二枚の同一
のレシートを完全に切離されていない。完全に切擁する
ことは給仕によっておこなわれる。ナイフの匁先は通常
紙テープの表面に対して角度をもって配遣されているこ
とにより、ナイフの程度の差はあれ強い運動によりレシ
ートは完全に切断されるかあるいは部分的に切断される
。特許請求の範囲第３項記載のレシート切断装置をレシ
ートの完全な切断または部分的切断に切り換えるための
有利な実施例は、特許請求の範囲第５項に記載されてい
る。

この場合、短かし、ストッパが第二の歯付セグメントレ
バーに設けられたピンの前に舷暦すると、第二の歯付セ
グメントレバーの非作用位置へ旋回の際傾倒レバーの傾
倒が少なくなるので、レシートは部分的にしか切断され
ない。

それに対して長いストツパがこのピンの前に位置すると
、第二の歯付セグメントレバーが同一の旋回をおこなう
と、傾倒レバーは大きく額題するので、ナイフはさらに
下方へ運動してレシートを完全に切断する。レシートの
初めに、会社の名前と住所を印字するときには、有利に
はナイフと、相応する活字を有する印字版を共通の支持
体に固定しておき、この場合印字版はナイフの上流側に
位置せしめる。

したがってレシートを切断すると同時に次のレシートに
、相応する印字をおこなうことができる。次に図示の実
施例にもとづいて本発明を具体的に説明する。第１図と
第５図においては、固定軸１に第一の歯付セグメントレ
バー２が支承されている。

歯付セグメントレバー２にはローラ３が固定されており
、０−ラ３は図示されていないばねによりカム円板４に
押しつけられている。カム円板４は支持円板４ａと結合
されている。支持円板４ａに、カムレバ−５がジャーナ
ル２２によって旋回可能に固定されている（第２図およ
び第５図参照）。第２図から明らかなように、ローラ３
は解放ごとに種々のカム曲線部に追従することができる
ので、操作過程Ａ，８．Ｃ，Ｄが可能である。歯付セグ
メントレバー２の歯６は歯車７と係合している。

歯車７はフリーホイールクラッチ８を介して歯車９と結
合している。歯車９は紙送りローラ１０を駆動する。紙
送りローラ１０の前方には、印字のためのインキテープ
１０ａとプッシュロッド１０ｂとが案内されている。対
向ローラ１１は巻取紙１２を紙送りローラ１０に押圧し
ている。歯付セグメントレバー２に反時計方向の旋回運
動が生じると、歯車７は時計方向に回敷する。

歯車７のこの時計方向への回動の際に作用するフリーホ
イールクラッチ８（第５図参照）は歯車９を駆動せず、
したがって紙送りローラ１０の回動運動は生じない。歯
付セグメントレバー２が上方へ運動すると初めて、歯車
７は反時計方向に回動し、この際フリーホイールクラッ
チ８は鉄止され、歯車９は連行されかつ巻取紙１２を送
る。紙の送りが行なわれない場合には、歯付セグメント
レバー２は保持部材１３によりその運動を阻止される。
電磁石１４に電流を流すと、電磁石１４の俵極子１５が
引き寄せられて、引張榛１６を介して保持部材１３は時
計方向に旋回せしめられるので、歯付セグメントレバー
２は解放されて、ローラ３がカム円板４またはカムレバ
ー５上のカム曲線部に追従する場合には、紙の送りが生
じる。第２図から明らかなように、カム円板４およびカ
ムレバー５上のカム曲線部が異なる深さを有しているの
で、カム円板４の回転時の正しい時期に電磁石に伝流を
流すことにより異なる長さの紙の送りが達成される。過
程Ａ 駆動軸１７の出発位直において、保持部材１３によって
出発位置に保持されている歯付セグメントレバー２のロ
ーラ３は、カム円板４の凹所Ａの上方に位置している（
第２図参照）。

伝磁石１４に電流を短時間流すことにより、歯付セグメ
ントレバー２は解放されかつ歯付セグメントレバー２の
ローラ３がカム円板４のカム曲線部１８上に戦層するま
で、ばね力により引っ張られて反時計方向に運動する。
カム円板４のそのとき開始される回動により、ローラ３
はカム曲線部１９を介して出発位置に押し付けられ、紙
は一行送られる。同時に、歯付セグメントレバー２は再
び保持部村１３により錠止される。過程Ｂ 歯付セグメントレバー２の解放は過程８の開始時に生じ
て、ローラ３はカム曲線部２０に追従することができる
。

カム曲線部２１によりローラ３を押し戻した場合に紙の
送りが生じる。歯付セグメントレバー２の進んだ距離は
九行の紙の送りに相当する。ジャーナル２２に旋回可能
に支承されたカムレバ−５はカム曲線部２１を介して上
昇中のローラ３によって外方へ押圧されかつ、ぱね２３
により再びカム円板４に接触せしめられる。過程Ｃ過程
Ｃの開始時に生じる歯付セグメントレバー２の解放によ
り、ローラ３はカム曲線部２４に追従する。

カム曲線部２５によりローラ３を押し戻した際の歯付セ
グメントレバー２の進み距離は二行の紙の送りに相当す
る。過程Ｄ 歯付セグメントレバー２は過程Ｄの開始時に解放される
と、ローラ３はカム曲線部２１に追従する。

カム曲線部２１によりローラ３を押し戻した際の歯付セ
グメントレバー２の進み距離は一行の紙の送りに相当す
る。第２図には、カム円板４とカムレバ−５の回動中の
時間が「印字時間」という言葉で示されている。

印字時間中には紙の送りは生ぜず、その時点で歯付セグ
メントレバー２は解放されるか否かは問題にならない。
この時期では、フリーホイールクラッチ８により巻取紙
１２の運動を生ぜせしめない下向きのカム曲線部しか位
置していない。したがってカム円板の回敷中の印字を行
なうことができる時間は比較的長く、この場合−回の回
動の開始時と終了時に、印字前の一行の紙の送りと、印
字後の一行または二行または九行の紙の送りを可能にす
る。上記過程はカム円板の回動中に以下の組み合せが可
能である。

Ａ十Ｂ，Ａ十Ｃ，Ａ十○，Ａ＋Ｃ＋Ｄ，Ｃ十Ｄこの場合
、上記し、ずれの組み合せにおいても印字のために巻取
紙の十分な休止時間が含まれていることはいうまでもな
い。

Ａ十Ｂの組み合せは、加算が終了後に合計額が印字され
かっこの印字後のレシートは九行送る場合に適当である
。

この場合金銭登録器の「合計」のキーを押すと、歯付セ
グメントレバー２は電磁力１４によって即座に解放され
るので、カム円板４の始動の際、第２図にその出発位置
が示されている歯付セグメントレバー２のローラ３はす
でにカム曲線部１８上に降下している。カム曲線部１９
へローラ３が上ると、一行だけ紙の送りが生じる。この
紙の送りに続いて印字される合計額は加算金額からさら
に付加的に一行だけ送られて印字される。この付加的な
一行の送りのすぐ後に印字行程が組み込まれて、その後
に紙を９行送る過程Ｂが始まる。次に第３図から第６図
に示したナイフの駆動装置について説明する。

固定軸１に旋回可能に支承された第二の歯付セグメント
レバー２７の基本位置は、歯付セグメントレバー２７に
固定されたローラ２８が、支持円板４ａ上に固定された
カム円板２８３の回動を妨たげないように選ばれている
。歯付セグメントレバー２７の歯３４は歯車３３と絶え
ずかみ合っていて、歯車３３は、回動方向と作用形式を
後述する連行クラッチ２７ａを介して、歯車７とかみ合
っている歯車３２と結合している。この配置により、第
一の歯付セグメントレバー２が作用位置へ旋回すると第
二の歯付セグメントレバー２７は非作用位置へ旋回する
ことになる。第一の歯車セグメントレバー２が反時計万
向へ大きな運動、即ち過程Ｂの運動をおこなうと、第二
の歯付セグメントレバー２７は、これに固定されたロー
ラ２８がカム円板２８ａのカム曲線部２９の頂点を越え
るまで非作用位置へ旋回する。カム円板２８ａ上ののぼ
り向きでないカム曲線部２９は、第二の歯付セグメント
レバー２７が再び逆戻りするのを阻止している。しかし
カム円板４がさらに回鰯すると、第一の歯付セグメント
レバー２は再び非作用位魔へ旋回するが、第二の歯付セ
グメントレバー２７は戻すことができないので、第７図
に詳しく示した連行クラッチ２７ａが必要になる。連行
クラッチ２７ａは二つのクラッチ板からなり、そのうち
の一方のクラッチ板はピンを有していて、ピンは他方の
クラッチ板の相応するガイド構内を案内されている。カ
ム円板支持体４ａがさらに回敷すると、ロ」ラ２８はカ
ム円板２８ａののぼり向きのカム曲線部３１上を走行し
、これにより歯付セグメントレバー２７はさらに非作用
位置へ旋回することになる。この旋回は連行クラッチ２
７ａによって可能になる。ローラ２８はこれらの過程に
よって基本位置３０から上昇位置３５（第４図参照）へ
上昇する。ローフ２８が上昇位置３５に位直すると、歯
付セグメントレバー２７に固定されたピン３６はストツ
パ３７に当援する。ストツパ３７は長孔およびピン３８
により移動可能に配置されているスラィダ３９に設けら
れている。ピン３８は固定軸１に回動可能に支承された
倭倒しバー４０に固定されている。傾倒レバー４０は長
手方向に移動可能な支持アーム４８のピン支承部４１に
係合している。支持アーム４８にナイフ４２が取り付け
られている。ナイフ４２は対向ナイフ４３と共に巻取紙
１２を切断するはさみを構成している。ナイフ４２の下
方に、印字装置に残った巻取紙の切断縁がナイフ４２の
下方にはさまるのを防ぐかき取り器４４が切断方向に弾
性的に配置されている。含浸性印字版４５は印字方向に
移動可能に支持アーム４８に支承されている。この移動
は、支持アーム４８の超過行程を補償する１よね４６に
抗して生じる。対向ナイフ４３は同時に印字版４５のテ
ーブルとして構成されている。レシートの切断は以下の
作用形式でおこなわれる。

歯付セグメントレバー２のローラ３はカム曲線部２０を
介して走行する。この場合、歯付セグメントレバー２は
著しく作用位贋へ旋回して、歯付セグメントレバー２７
の相応する非作用位置への旋回が生じる。歯付セグメン
トレバー２７に固定されたローラ２８はするとカム円板
２８ａの力ム曲線部２９を介して走行する、それに対し
て歯付セグメントレバー２のｏーラ３はカム曲線部２１
を上方へ走行して巻取紙が九行送られる。その時、歯付
セグメントレバー２７のｏーラ２８は急なのぼり勾配に
なるカム曲線部３１を上方へ走行し、これにより歯付セ
グメントレバー２７は、ピン３６がスライダ３９のスト
ツパ３７に圧着されるまで旋回せしめられるので、鏡醸
しバー４０に懐儀が生じ、この煩鰯によりピン支承部４
１を介して支持アーム４８ひいてはナイフ４２と印字版
４６の鏡鹿が生じる。その際ナイフ４２と対向ナイフ４
３との間に位置する巻取紙１２は切断し同時に印字版４
５により印字せしめられる。磁石４９により、引張榛５
０としバー５１とを介してスライダ３９は他の位置にも
たらされると、歯付セグメントレバー２７のピン３６は
短いストッパ５２と接触する。

これにより支持アーム４８の移動距離は短縮され、巻取
紙は部分的にしか切断されない。本発明の紙送り装置は
、第一の歯付セグメントレバー２に作用する錠止装置の
相応する制御により短時間でかつ短い過程で種々の長さ
の紙の送りをおこなわしめる。

そして例えば前述の過程Ａと過程Ｂとの組み合せは「約
０．９砂続く唯一のカム円板回動中に生ぜせしめられる
。この時間中にしかもさらにもう一行印字することもで
きる。本発明の装置が作動する速度はこの実施例から明
らかである。本発明の紙送り装置は特に金銭登録器の場
合について本明細書に記載したが、異なる長さの紙の送
りを短時間で生じなければならない機器、例えば種々の
形式のデータ処理機に組み込むことができるものである
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示しており、第１図は本発明
の紙送り装置の側面図、第２図はカム円板の詳細図、第
３図はしシート切断装置と印字版とを設置した状態での
第１図に示した紙送り装置の側面図、第４図はしシート
切断装置のためのカム円板の詳細図、第５図は、第３図
のレシート切断装置の主要部も含む第１図に示した紙送
り装置の斜視図、第６図は、第３図のレシート切断装置
の主要部の斜視図、第７図は第３図と第６図に示したレ
シート切断装置の連行クラッチの詳細図である。 １．．．．．．固定軸、２・・・・・・歯付セグメント
レバー、・３・・・・・・ローラ、４・・・・・・カム
円板、４ａ・・・・・・支持円板、５……カムレバー、
６……歯、７……歯車、８・・・・・・フリーホイール
クラッチ、９・・…・歯車、１０・・・・・・紙送りｏ
ーラ、１０ａ・・・・・・インキテープ、ｌｏｂ……プ
ッシュロッド、１１……対向ローラ、１２・・・・・・
巻取紙、１３・・・・・・保持部材、１４・・・・・・
電磁石、１５・・・・・・袋滋子、１６・…・・引張綾
、１７・・・・・・駆動軸、１８，１９，２０，２１・
・・・・・カム曲線部、２２・・・・・・ジャーナル、
２３・・・・・・ばね、２４，２５・・・・・・カム曲
線部、２７・・・・・・歯付セグメントレバー、２７ａ
・・・・・・連行クラッチ、２８・・・・・・ローラ、
２８ａ……カム円板、２９……カム曲線部、３２，３３
…・・・歯車、３４・・・・・・歯、３５・・・・・・
上昇位置、３６，３８・・・・・・ピン、３９…・・・
スラィダ、４０・・・・・・倭験しバー、４１・・・・
・・ピン支承部、４２……ナイフ、４３……対向ナイフ
、４４……かき取り器、４５・・・・・・印字版、４６
・・・・・・ばね、４８・・・・・・支持アーム、４９
・・・・・・電磁石、５０・・・・・・引張樺、５１・
・・・・・レバー、５２・・・・・・ストッパ。 Ｚ壷Ｆ」』』．２ 】面Ｆ３ 一・コ− −・Ｚ苗重工】 −鬼瓦け −−れ重りこ○

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 金銭登録器、データ処理機等の紙送り装置であって
   、モータによって駆動可能なカム円板と、固定軸を中心
   に旋回可能に支承され、ローラを介してカム円板に接す
   る歯付セグメントレバーであって、その歯が、フリーホ
   イールを介して紙送りローラを駆動する歯車とかみ合っ
   ているものと、歯付セグメントレバーを非作用位置に固
   定する錠止装置とを有する形式のものにおいて、カム円
   板４は異なる深さの複数のカム曲線部１８，２０を有し
   ており、カム円板４の複数のカム曲線部のうちの一つの
   カム曲線部２０内に、カム円板４と共に回動する旋回可
   能なカムレバー５が配置されていて、カムレバーの自由
   端部はカム円板４のカム曲線部に弾性的に押圧されてい
   ることを特徴とする金銭登録器、データ処理機等の紙送
   り装置。 ２ カム円板４とカムレバー５とは、これら両部材の側
   方に配置されている支持円板４ａに固定されている特徴
   請求の範囲第１項記載の紙送り装置。 ３ 金銭登録器、データ処理機等の紙送り装置であって
   、モータによって駆動可能なカム円板と、固定軸を中心
   に旋回可能に支承され、ローラを介してカム円板に接す
   る歯付セグメントレバーであって、その歯が、フリーホ
   イールを介して紙送りローラを駆動する歯車とかみ合っ
   ているものと、歯付セグメントレバーを非作用位置に固
   定する錠止装置とを有する形式のものにおいて、カム円
   板４は異なる深さの複数のカム曲線部１８，２０を有し
   ており、カム円板４の複数のカム曲線部のうちの一つの
   カム曲線部２０内に、カム円板４と共に回動する旋回可
   能なカムレバー５が配置されていて、カムレバーの自由
   端部はカム円板４のカム曲線部に弾性的に押圧されてお
   り、支持円板４ａの、カム円板４と向かい合っている側
   に、第二の、固定軸１を中心に旋回可能に支承された、
   非作用位置に旋回すると、巻取紙１２の上方に配置され
   たナイフ４２を作動せしめる歯付セグメントレバー２７
   が設けられており、第二の歯付セグメントレバー２７に
   は、第二の歯付セグメントレバー２７が部分的に非作用
   位置へ旋回すると、のぼり勾配のカム曲線部３１を有す
   る、支持円板４ａに固定されたカム円板２８ａ上を上方
   へ移動するローラ２８が固定されており、第二の歯付セ
   グメントレバー２７の歯３４は、第一の歯付セグメント
   レバー２とかみ合っている歯車７と第一の歯付セグメン
   トレバー２が作用位置へ旋回すると第二の歯付セグメン
   トレバー２７が非作用位置へ旋回するように駆動結合し
   ている歯車３３とかみ合っており、これら歯車３６，７
   間の結合部には、第二の歯付セグメントレバー２７の先
   進を可能にする連行クラツチ２７ａが設けられているこ
   とを特徴とする金銭登録器、データ処理機等の紙送り装
   置。 ４ ナイフ４２と印字版４５とは共通の支持アーム４８
   に固定されている特許請求の範囲第３項記載の紙送り装
   置。 ５ ナイフ４２を作動するために傾倒レバー４０が設け
   られており、傾倒レバー４０の一方の側は、第二の歯付
   セグメントレバー２１に配置されたピン３６により旋回
   せしめられ、その時傾倒レバー４０の他方の側でナイフ
   ４２を作動せしめる特許請求の範囲第３項記載の紙送り
   装置。 ６ 傾倒レバー４０に、電磁石４９により二位置間を移
   動可能であるストツパ支持体３９が配置されており、こ
   の場合ピン３６は一方の位置では長いストツパ３７に接
   触し、他方の位置では短かいストツパ５２に接触する特
   許請求の範囲第５項記載の紙送り装置。