JPS6014617A - Ball bearing unit for finite straight-line movement and it's manufacture - Google Patents
Ball bearing unit for finite straight-line movement and it's manufactureInfo
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- JPS6014617A JPS6014617A JP11950383A JP11950383A JPS6014617A JP S6014617 A JPS6014617 A JP S6014617A JP 11950383 A JP11950383 A JP 11950383A JP 11950383 A JP11950383 A JP 11950383A JP S6014617 A JPS6014617 A JP S6014617A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は有限直線運動用玉軸受ユニ、トに関し、特に、
薄肉金属板、たとえば、高炭素鋼板、ステンレス鋼、連
成鋼板等を該玉軸受ユニシトのテープルやベッドに用い
たシェル形の有限直線運動用玉軸受に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a ball bearing unit for finite linear motion, and in particular,
The present invention relates to a shell-shaped ball bearing for finite linear motion in which a thin metal plate, such as a high carbon steel plate, stainless steel, or composite steel plate, is used for the table or bed of the ball bearing unit.
特開昭≠7−f04L4’ 1号で開示され、その実施
例でおる添付図面の第1乃至第5図で示すように、従来
の有限直線運動用玉軸受ユニットは、テーブル!′、ベ
ッド/′共、鉄鋼製で、しかも厚肉となっているため、
ユニット全体が重く、かつ、高価なものとなっていた。As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-f04L4' No. 1 and shown in FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings showing examples thereof, a conventional ball bearing unit for finite linear motion is a table! Both ' and bed/' are made of steel and have thick walls, so
The entire unit was heavy and expensive.
しかしながら、軽負荷で、小さな空間に使用される分野
に関しては、上記の如き有限直線運動用玉軸受ユニット
は不、向きであり、したがって、小型化された有限直線
運動用玉軸受ユニットに対する要望が強かった。However, for fields where the load is light and is used in a small space, ball bearing units for finite linear motion such as those described above are unsuitable, and therefore there is a strong demand for miniaturized ball bearing units for finite linear motion. Ta.
従来の有限直線運動用玉軸受ユニットの欠点は下記の如
くである。The disadvantages of conventional ball bearing units for limited linear motion are as follows.
(1)重荷重用であるため、剛性が必要となり、どうし
ても軸受部品の寸法が大きくなり、したがって、軸受ユ
ニットは大型化し、かくして重量が増大する。(1) Since it is used for heavy loads, rigidity is required, and the dimensions of the bearing parts inevitably become large.Therefore, the bearing unit becomes large in size and thus increases in weight.
(2) 切削加工を主体とした製作となっているため、
加工工程が増大し、高価なものとならざるを得ない。(2) Since the manufacturing process is mainly based on cutting,
This increases the number of processing steps and makes it expensive.
(3)量産化を図ることが困蛯である。(3) Mass production is difficult.
本願は上記の従来技術の欠点を除去するものである。The present application obviates the drawbacks of the prior art described above.
本発明の目的は、薄肉金属板をテーブルやベッドに使用
した小型、軽量で安価々有限直線運動用玉軸受ユニット
を提供することである。An object of the present invention is to provide a small, lightweight, and inexpensive ball bearing unit for finite linear motion using thin metal plates for tables and beds.
本発明の目的はさらに、小型で、量産性に優れた有限直
線運動用玉軸受ユニットを提供することである。A further object of the present invention is to provide a ball bearing unit for limited linear motion that is compact and has excellent mass productivity.
以下添伺図面を参照しながら、本発明を詳細に記載する
。The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第3図乃至第g図は本発明による有限直線運動用玉軸受
ユニットの実施例の一つを示している。FIGS. 3 to 3g show one embodiment of a ball bearing unit for finite linear motion according to the present invention.
第3図で最もよく分かる如く、断面U字状を有してその
両側壁外側面の中央部に断面V字状軌道溝を長手方向(
紙面に直角な方向)に形成したベッド/と、その軌道溝
//と対応して、両側壁内側面に断面V字状軌道溝//
を形成した、断面U字状のテーブルノとが、各軌道溝間
に複数個のボール3を介して組立てられている。As best seen in Figure 3, it has a U-shaped cross section, and a raceway groove with a V-shaped cross section is provided in the center of the outer surface of both side walls in the longitudinal direction (
Corresponding to the bed// formed in the direction perpendicular to the plane of the paper and its raceway groove//, a V-shaped cross-section raceway groove// is formed on the inner surface of both side walls.
A table head having a U-shaped cross section is assembled with a plurality of balls 3 interposed between each raceway groove.
ボール3にはボールどうしを一定距離はなして、摺動中
のボールのスピンやボールどうしの接触を防ぐため、リ
テイナ≠が設けられている(第7図参照)。A retainer is provided on the balls 3 to keep the balls apart by a certain distance and prevent the balls from spinning or coming into contact with each other during sliding (see FIG. 7).
第g図を参照すると、テーブルおよびベッドのそれぞれ
の両端部には、ストo−りを規制するだめのテーブル側
板j1ベッド側板乙がそれぞれ取付けられ、また、テー
ブルの天井にはストッパー7が取付けられている。この
ストッパー7はテーブルが前後進した際、ベッド側板乙
に当だって、それ以上進まないようにする機能を有する
が、必要に応じて、ストッパーを付けず側板のみで、ス
トローク量の規制を行なうこともできる。(この場合は
、ベッド側の側板は取付けなくともよい。)装置へこの
軸受ユニットを取付けるときは、テーブルλおよびベッ
ド/の適当な箇所に取付孔を形成しく図示せず)ボルト
・ナンドによシ固着する。Referring to FIG. ing. This stopper 7 has the function of hitting the bed side plate B when the table moves back and forth and preventing it from moving any further, but if necessary, the stroke amount may be regulated using only the side plate without the stopper. You can also do it. (In this case, it is not necessary to install the side plate on the bed side.) When installing this bearing unit to the device, make mounting holes at appropriate locations on the table λ and the bed/ (not shown in the figure). It sticks.
この軸受ユニットの組立状態は第り図によってより明瞭
に示されている。次に軸受ユニットの組立方法を主とし
て第g図に関して説明する。The assembled state of this bearing unit is shown more clearly in FIG. Next, a method of assembling the bearing unit will be explained mainly with reference to FIG. g.
(1) ベッド/に一方の側板乙を取付ける。(1) Attach one side plate O to the bed.
(2) テーブルλに一方の側板夕とストツ・り−7と
を取付ける。(2) Attach one side plate and the stock lever 7 to the table λ.
(3) リテイナ≠にH?−ル3を取付ける。(3) H on retainer≠? - Install Rule 3.
(4) 上記(1)、 (2)および(3)の部品を組
付は後、ベッド、テーブルの他端の側板を取付ける。こ
の際薄肉金属板の弾性を利用し、より少ない力でテーブ
ルλを拡げるか、ベッド/を縮める。捷たは、その両方
を行なうことにより、(+)、 (2)および(3)の
部品を容易に組立てることができる(第10図参照)。(4) After assembling the parts (1), (2) and (3) above, attach the side plate at the other end of the bed and table. At this time, the elasticity of the thin metal plate is used to expand the table λ or contract the bed with less force. By doing both, parts (+), (2) and (3) can be easily assembled (see Figure 10).
なお、逆方向(ボールを押す方向)に曲げておけば所定
の予圧をかけることができる。Note that a predetermined preload can be applied by bending in the opposite direction (the direction in which the ball is pushed).
次に本発明による軌道溝/図について記載する。Next, the raceway groove/diagram according to the present invention will be described.
本発明による軌道溝//は第1/a図に示されている。A raceway groove according to the invention // is shown in FIG. 1/a.
第1/a図はベッドに形成した軌道溝//で側壁外側面
を研削加工した後の形状を示す。断面V字状の軌道溝/
/は塑性加工(プレス加工など)によシ形成されるため
、ゆるやかな波状曲線/4となっている。Figure 1/a shows the shape after the outer surface of the side wall has been ground with the raceway groove // formed in the bed. V-shaped raceway groove/
/ is formed by plastic working (such as press working), so it has a gentle wavy curve /4.
この曲線/≠をV字形砥石により、両傾斜面(波状曲線
/ll−よりなる)の一部分のみを研削加工し、778
図に示す軌道面!乙を形成する。This curve /≠ is ground with a V-shaped grindstone to grind only a part of both inclined surfaces (consisting of wavy curve /ll-), and 778
The orbital plane shown in the figure! Form B.
従来方法では、断面V字状軌道溝の全面を加工していた
だめ、研削面積が大きく、砥石がすぐ摩耗してしまった
。そのため、ドレッシング回数の増加など、量産性が悪
く、軌道面としての寸法精度、表面アラサが悪いもので
あった。In the conventional method, the entire surface of the raceway groove with a V-shaped cross section was machined, resulting in a large grinding area and the grinding wheel quickly wearing out. As a result, mass productivity was poor due to an increase in the number of times of dressing, and the dimensional accuracy and surface roughness of the raceway surface were poor.
本発明によれば、軌受として必要な軌道面のみを形成す
るため、砥石寿命の向上および寸法精度や表面アラサの
均一化を実現することができ、また、V字状軌道溝に比
べ、オイルポケットの増加と(第1/a図参照)が達成
されるため、潤滑効果が良く、軸受としての寿命を延長
する等の効果をもたらす。According to the present invention, since only the raceway surface necessary for the raceway bearing is formed, it is possible to improve the life of the grinding wheel and achieve uniform dimensional accuracy and surface roughness. Since the number of pockets is increased (see Fig. 1/a), the lubrication effect is good and the life of the bearing is extended.
なお、第1/a図では砥石の先端を尖らせているが、軌
道面積を大きく確保したい場合は、第1/b図に示す如
く、先端面取部15を備えた砥石/、2を使用すること
によシ、それを実現することができる。In addition, the tip of the grindstone is sharpened in Fig. 1/a, but if you want to secure a large orbital area, use a grindstone/, 2 with a chamfered tip 15 as shown in Fig. 1/b. By doing so, you can make it happen.
また、第1/b図に示す如く、必要に応じ、断面V字状
軌道溝の底部に、さらに大きなオイルポケット/乙を設
けるための凹溝を形成してもよい。Further, as shown in Fig. 1/b, a groove for providing a larger oil pocket may be formed at the bottom of the raceway groove having a V-shaped cross section, if necessary.
第1/b図はまた、必要に応じ、多少底の広い波状曲線
/4”(点線で示すもの)に形成すれば、研削加工代/
3が大きくなり研削後の軌道面を大きく確保できること
を示している。また第1/’c図に示す如く、軌道面2
乙は曲面となし、ボールの接触面積を大きくして、強度
の増大をもたらすこともできる。Fig. 1/b also shows that if necessary, if the wavy curve is formed into a slightly wider wavy curve /4'' (as shown by the dotted line), the grinding allowance /
3 becomes large, indicating that a large raceway surface can be secured after grinding. In addition, as shown in Figure 1/'c, the raceway surface 2
B can also be made into a curved surface to increase the contact area of the ball and increase the strength.
次にテーブルノおよびベッド/の製造方法について記載
する。テーブル!およびベッド/を製造するためには、
第7.2a図に示す如く薄肉金属板2夕を所定寸法に切
断し、該金属板2夕を断面U字状に曲げる部分、および
、軌道溝の端部に切欠部りを形成する。次に第72b図
に示す如く、該金属板、2夕に断面V字状の軌道溝//
を塑性変形させて形成し、そして第12c図に示す如く
、該金属板を該切欠部ゾで断面U字状に塑性変形させて
折シ曲げる。あるいはまた、第1.2a図に示す状態か
ら直接第72c図に示す状態へと軌道溝//の塑性変形
と断面U字状に曲げる塑性変形とを7つの工程で行なう
こともできる。次に第73b図に示す如く、該金属板の
長手方向に沿う両端部に熱源10を置いて、局所硬化さ
せ、その後、該金属板の断面V字状軌道溝の一部分のみ
を研削加工して第1/a図乃至第1/c図に示す如き軌
道面ノ乙を形成する。Next, a method for manufacturing the table and bed will be described. table! and to manufacture the bed/
As shown in Fig. 7.2a, the thin metal plate 2 is cut to a predetermined size, and cutouts are formed at the portion where the metal plate 2 is bent into a U-shaped cross section and at the end of the raceway groove. Next, as shown in FIG.
As shown in FIG. 12c, the metal plate is plastically deformed and bent into a U-shaped cross section at the notch. Alternatively, the plastic deformation of the raceway groove // and the plastic deformation of bending it into a U-shaped cross section can be carried out directly from the state shown in FIG. 1.2a to the state shown in FIG. 72c in seven steps. Next, as shown in FIG. 73b, a heat source 10 is placed at both longitudinal ends of the metal plate to locally harden the metal plate, and then only a portion of the V-shaped raceway groove in the metal plate is ground. A raceway surface as shown in Figures 1/a to 1/c is formed.
上記のようにして製造されたテーブルとベッドは必要数
のボールを軌道溝内に配して組合わせて軸受ユニットを
完成させる。The table and bed manufactured as described above are combined with the required number of balls arranged in the raceway grooves to complete a bearing unit.
尚上記した切欠部りを形成することにより得られる効果
は、次の通りである。すなわち、U字状に折り曲げられ
ると、両端部へ、曲げられた肉が突出するため、長手方
向の精度が悪くなる。曲げられる前にその部分に切欠部
7を設けることにより、長手方向の寸法精度が良くなシ
、曲げ後の幅加工が不要となる。このことはV字状軌道
溝の加工についても同様である。更に金属板の長手方向
に沿う両端部に熱源10をおいて局部硬化させる効果は
次の通りである。すなわち、第13a図に示す如く、軌
道溝の近傍に熱源10を置いた方法では、曲げ部分まで
硬化される可能性が大きく、管理がむずかしく、曲げる
時に破損してしまう。Note that the effects obtained by forming the above-mentioned notch portions are as follows. That is, when it is bent into a U-shape, the bent flesh protrudes toward both ends, resulting in poor longitudinal accuracy. By providing the notch 7 in that portion before bending, the dimensional accuracy in the longitudinal direction is improved and width processing after bending is not necessary. This also applies to the machining of V-shaped raceway grooves. Furthermore, the effects of local hardening by placing heat sources 10 at both longitudinal ends of the metal plate are as follows. That is, in the method of placing the heat source 10 near the raceway groove as shown in FIG. 13a, there is a high possibility that even the bent portion will be hardened, making management difficult and causing damage during bending.
第13b図に示す如く、テーブルあるいはベッドの長手
方向に沿う端部に熱源10を置く方法によれば熱源10
から曲げ部までの距離が遠くなるので、硬化部の管理が
容易となる。局所硬化させる一実施例としては、高周波
焼入で、たとえば、工具鋼(SK−夕)を!、j秒g7
0℃±t℃第73乙図の位置に熱源を置いて加熱し、プ
ラスチッククエンチで冷却し、/ど0℃±7℃で7時間
焼戻しを行ない、その後炉冷する。該金属板の断面V字
状軌道溝//の波状曲線部/≠、/≠′の一部分のみを
研削して軌道面2乙(第1/a図乃至第1/c図参照)
を形成することによる効果は前記した通りである。As shown in FIG. 13b, according to the method of placing the heat source 10 at the longitudinal end of the table or bed, the heat source 10
Since the distance from the bending part to the bending part becomes longer, it becomes easier to manage the hardened part. One example of locally hardening is induction hardening, for example, tool steel (SK-Yu)! , j seconds g7
A heat source is placed at the position shown in Figure 73 at 0°C ± t°C to heat it, cooled with a plastic quench, tempered at 0°C ± 7°C for 7 hours, and then cooled in a furnace. Only a part of the wavy curved part /≠, /≠' of the cross-sectional V-shaped raceway groove // of the metal plate is ground to form the raceway surface 2B (see Figures 1/a to 1/c).
The effects obtained by forming the layer are as described above.
第11I−および第1j図は本発明による有限直線運動
用玉軸受ユニットの第!の実施例を示しており、さらに
、予圧調整板20、予圧調整ネジ、22、および、ベー
ス2≠が設けられている。かくして、予圧調整ネジ22
を調整して、予圧調整板20を押し、ゾール3に所要の
予圧を与えることができる。予圧調整ネジ2.2は、ベ
ース、2tにねじ込まれている。11I- and 1J are diagrams of the ball bearing unit for finite linear motion according to the present invention. This embodiment further includes a preload adjustment plate 20, a preload adjustment screw 22, and a base 2≠. Thus, the preload adjustment screw 22
can be adjusted to push the preload adjustment plate 20 and apply a required preload to the sol 3. The preload adjustment screw 2.2 is screwed into the base 2t.
第1乃至第5図は特開昭≠7−♂0II−/I−g号で
開示されている従来技術を示し;
第4図は本発明による有限直線運動用玉軸受ユニットの
7つの実施例を示す正面図で、その左半部は断面で示さ
れておシ;
第7図はV字状軌道溝を示す第6図の部分拡大図で;
第g図は第4図の側面図で、破断されて示されておシー
第7図は本発明による軸受ユニットの組立を示す7つの
実施例の斜視図で;
第1O図は同上の組立方法を示し;
第1/a図は本発明による軌道溝の説明図で;第1/b
図は本発明による別な軌道溝の説明図で;
第1/c図は本発明による軌動溝内の軌道面を曲面にし
た場合を示し;
第7.2a乃至第12c図は本発明によるベッドまたは
テーブルの製法を示す説明図で;第1j’a図は局部硬
化させるための好しくない熱源の位置を示し;
第13b図は局部硬化させるための好ましい熱源の位置
を示し;
第1≠図は本発明による有限直線運動用玉軸受ユニット
の別の実施例を示す断面による正面図で;そして、
第1j図は第111−図の一部断面による側面図である
。
/・・・ベッド、λ・・・テーブル、3・・・ボール、
≠・・・リテイナ、夕・・・テーブル側板、乙・・ベッ
ド側板、7・・・ストッパー、ど・・・オイルポケット
の増加、り・・・切欠部、10・・・熱源、//・・・
V字状軌道溝、/!・・・砥石、/3・・・砥石加工代
、/≠・・・波状曲線、/IA′・・・底の広い波状曲
線、/夕・・・先端面取部、/乙・・・オイルポケット
、20・・・予圧調整板、22・・・予圧調整ネジ1.
2≠・・・ベース、2夕・・・薄肉金属板、ノ乙・・・
軌道面。
代理人の氏名 川原1)−穂
第1図
第2図
第4図 第5図
第11a図
第11b図
第11c図
第120図
第12b図
第12c図
5
第13a図 第13b図
第14図
0
第15図
2Figures 1 to 5 show the prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-♂0II-/I-g; Figure 4 shows seven embodiments of a ball bearing unit for finite linear motion according to the present invention. Fig. 7 is a partially enlarged view of Fig. 6 showing the V-shaped raceway groove; Fig. g is a side view of Fig. 4. 7 is a perspective view of seven embodiments showing the assembly of a bearing unit according to the invention; FIG. 1O shows an assembly method of the same; FIG. In the explanatory diagram of the raceway groove according to; 1st/b
The figure is an explanatory diagram of another raceway groove according to the present invention; Figure 1/c shows the case where the raceway surface in the raceway groove according to the present invention is curved; Figures 7.2a to 12c are according to the present invention. Fig. 1j'a shows the position of an unfavorable heat source for local curing; Fig. 13b shows the preferred position of a heat source for local curing; Fig. 1≠ The figure is a front view in cross section showing another embodiment of the ball bearing unit for finite linear motion according to the present invention; and FIG. 1j is a side view in partial cross section of FIG. 111-. /...Bed, λ...Table, 3...Ball,
≠...retainer, evening...table side plate, O...bed side plate, 7...stopper, d...increase in oil pockets, ri...notch, 10...heat source, //...・・・
V-shaped raceway groove, /! ...Whetstone, /3...Whetstone processing allowance, /≠...wavy curve, /IA'...wavy curve with wide bottom, /Yu...chamfered end, /Otsu...oil Pocket, 20... Preload adjustment plate, 22... Preload adjustment screw 1.
2≠...Base, 2...Thin metal plate, Nootsu...
orbital surface. Name of agent Kawahara 1) - Ei Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 5 Figure 11a Figure 11b Figure 11c Figure 120 Figure 12b Figure 12c Figure 5 Figure 13a Figure 13b Figure 14 Figure 0 Figure 15 2
Claims (2)
はテーブルとベッドとを組合わせてな9、該テーブルと
ベッドとは、それぞれ薄肉金属板をその両対抗端を同一
方向に折シ曲げた側壁をもって形成されておシ、該テー
ブルはその両側壁内側面上にV字状軌道溝を設け、また
該ベッドもまたその両側壁外側面上に対応するV字状軌
道溝を設け、リティナを介して該V字状軌道溝中に複数
個のボールが挿入されておシ、それぞれの該V字状軌道
溝は塑性加工により形成されたゆるやかな波状曲線を備
え、該V字状軌道溝の一部分のみが研削加工されてボー
ルの軌道面を形成していることを特徴とする有限直線運
動用玉軸受ユニット。(1) In a ball bearing unit for finite linear motion, the sheet is a combination of a table and a bed. The table is formed with a V-shaped raceway groove on the inner side of both side walls, and the bed is also provided with a corresponding V-shaped raceway groove on the outer side of both side walls. A plurality of balls are inserted into the V-shaped raceway groove through the V-shaped raceway groove, and each of the V-shaped raceway grooves has a gentle wavy curve formed by plastic working, and the V-shaped raceway groove A ball bearing unit for finite linear motion, characterized in that only a portion of the ball is ground to form the raceway surface of the balls.
て、次の各工程: a)該玉軸受ユニットのテーブルとベッドとをそれぞれ
薄肉金属板でつくり、それを少なくとも所定寸法に切断
する工程と; b)該金属板を断面U字状に曲げる部分および軌道溝の
部分の各端部に切欠部を形成する工程と;C)該金属板
に断面V字状の軌道溝を塑性変形させて形成する工程と
; d)該金属板を前記切欠部で断面U字状に塑性変形させ
て折シ曲げる工程と(尚上記(c)と(d)の工程は7
つの工程として実施してもよい);そしてe)該金属板
の断面V字状軌道溝の一部分のみを研削加工して軌道面
を形成する工程によりテーブルおよびベッドを製造し、 f)該ベッド上に該チルグルを、該軌道溝内に複数個の
ボールを介して組合わせる工程とからなることを特徴と
する有限直線運動用玉軸受ユニットの製造方法。(2) In the method for manufacturing a ball bearing unit for finite linear motion, each of the following steps: a) A step of making the table and bed of the ball bearing unit each from a thin metal plate and cutting it to at least a predetermined size; b) forming a notch at each end of the part where the metal plate is bent into a U-shaped cross section and the raceway groove; C) forming a raceway groove with a V-shaped cross section in the metal plate by plastic deformation; d) a step of plastically deforming the metal plate into a U-shaped cross section at the notch and bending it (steps (c) and (d) above are performed in step 7);
and e) producing a table and bed by a step of grinding only a portion of the V-shaped cross-sectional raceway groove of the metal plate to form a raceway surface; and f) on the bed. A method of manufacturing a ball bearing unit for finite linear motion, comprising the steps of: assembling the tilt ring in the raceway groove via a plurality of balls.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11950383A JPS6014617A (en) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | Ball bearing unit for finite straight-line movement and it's manufacture |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11950383A JPS6014617A (en) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | Ball bearing unit for finite straight-line movement and it's manufacture |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6014617A true JPS6014617A (en) | 1985-01-25 |
JPH0416652B2 JPH0416652B2 (en) | 1992-03-24 |
Family
ID=14762869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11950383A Granted JPS6014617A (en) | 1983-07-02 | 1983-07-02 | Ball bearing unit for finite straight-line movement and it's manufacture |
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Country | Link |
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JP (1) | JPS6014617A (en) |
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