JPS60145852A - 印刷物の検査装置 - Google Patents
印刷物の検査装置Info
- Publication number
- JPS60145852A JPS60145852A JP59002407A JP240784A JPS60145852A JP S60145852 A JPS60145852 A JP S60145852A JP 59002407 A JP59002407 A JP 59002407A JP 240784 A JP240784 A JP 240784A JP S60145852 A JPS60145852 A JP S60145852A
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- JP
- Japan
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- printed matter
- signal
- speed
- inspection
- printing
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は印刷物の絵柄、文字等のノやターンの脱刷や印
刷物上に起る各種の汚れ、傷等を自動的に検査する印刷
物の検査装置に関するものである。
刷物上に起る各種の汚れ、傷等を自動的に検査する印刷
物の検査装置に関するものである。
通常、印刷物の検査は、印刷機の操作員が適当な間隔で
印刷物を抜き取シ、目視により検査している。しかしこ
のような検査では手間がかかるうえに、発見が遅くなシ
、気が付いた時点では既にかなシの枚数の不良印刷物が
刷られていることになシ、印刷歩留υが悪くなる。また
これには操作員が常時、その印刷機の監視に掛る必要が
あるため、数台の印刷機が稼動している工場では、印刷
機の台数に和尚する人数の操作員が必要となる。
印刷物を抜き取シ、目視により検査している。しかしこ
のような検査では手間がかかるうえに、発見が遅くなシ
、気が付いた時点では既にかなシの枚数の不良印刷物が
刷られていることになシ、印刷歩留υが悪くなる。また
これには操作員が常時、その印刷機の監視に掛る必要が
あるため、数台の印刷機が稼動している工場では、印刷
機の台数に和尚する人数の操作員が必要となる。
この欠点を解消して印刷物の歩留り向上、省力化を目的
とした印刷物の自動検査装置が種々発茨されているが、
必らずしも検査精度的に満足できるものはないのが現状
である。
とした印刷物の自動検査装置が種々発茨されているが、
必らずしも検査精度的に満足できるものはないのが現状
である。
これらの自動検査装置は光学的手法を利用しておシ、そ
の原理を第１図によシ説明する。
の原理を第１図によシ説明する。
１は版胴、２はゴム胴、３は圧胴を示し、印刷機４には
、ゴム胴と圧胴との間を通過する際、版胴１の印刷模様
が印刷紙に転写される。５はゴム胴通過直後の印刷物の
印刷表面をライン状（図中Ａ−１１ラインで示す）に走
査し、そのライン上の印刷模様の光学的濃淡を電気信号
として連続的に検出するライン状カメラを示す。６は、
このライン状カメラの映像信号出力を受け、予め、その
内に含まれるメモリ機構に記憶された正常な印刷模様と
比較し、その差から印刷紙上に発生する印刷欠陥、例え
ば汚れ、キズ、白抜は等を検出し、その由操作員に知ら
せる信号を出力するか、又はその欠陥の発生原因が知れ
れば、その発生原因を除去させる操作信号を出力する機
能を有する信号処理装置である。以上の光学的方法によ
る印刷物の品質欠陥検査装置におけるポイントは、検出
した濃淡信号と正常な印刷模様における濃淡信号とを正
しく比較することにある。
、ゴム胴と圧胴との間を通過する際、版胴１の印刷模様
が印刷紙に転写される。５はゴム胴通過直後の印刷物の
印刷表面をライン状（図中Ａ−１１ラインで示す）に走
査し、そのライン上の印刷模様の光学的濃淡を電気信号
として連続的に検出するライン状カメラを示す。６は、
このライン状カメラの映像信号出力を受け、予め、その
内に含まれるメモリ機構に記憶された正常な印刷模様と
比較し、その差から印刷紙上に発生する印刷欠陥、例え
ば汚れ、キズ、白抜は等を検出し、その由操作員に知ら
せる信号を出力するか、又はその欠陥の発生原因が知れ
れば、その発生原因を除去させる操作信号を出力する機
能を有する信号処理装置である。以上の光学的方法によ
る印刷物の品質欠陥検査装置におけるポイントは、検出
した濃淡信号と正常な印刷模様における濃淡信号とを正
しく比較することにある。
従来は、検査対象欠陥の検出限界寸法が比較的大きなも
の、例えば数諾以上のインク汚れなどの対象が多く、ま
た検査スピードも比較的遅いものへの適用がなされてき
た。しかしながら最近の印刷の高級化、高スピード化に
ともない、検査に対する要求は増々高度化する傾向にあ
る。
の、例えば数諾以上のインク汚れなどの対象が多く、ま
た検査スピードも比較的遅いものへの適用がなされてき
た。しかしながら最近の印刷の高級化、高スピード化に
ともない、検査に対する要求は増々高度化する傾向にあ
る。
すなわち、検査限界寸法が１１１１Ｉ１１以下、検査速
度は５ｍ／ｓ以上に対応できる検査装置が望まれる状況
に至っている。このような状況において、正常な濃淡信
号（以下基準絵柄と称す）と検出濃淡信号とを比較し、
その差で印刷物に生じる印刷欠陥を検出する際、両者の
比較信号濃淡レベルが重要な問題としてクローズアップ
されてく る。
度は５ｍ／ｓ以上に対応できる検査装置が望まれる状況
に至っている。このような状況において、正常な濃淡信
号（以下基準絵柄と称す）と検出濃淡信号とを比較し、
その差で印刷物に生じる印刷欠陥を検出する際、両者の
比較信号濃淡レベルが重要な問題としてクローズアップ
されてく る。
即ち従来装置においては、基準印刷物と検出印刷物の絵
柄の同期性を得る手段としては、版胴あるいは圧胴に例
えばロータリーエンコーダ等の回転角検出器を取シ付け
、回転角から印刷絵柄の先端や検査寸法毎の絵柄濃淡検
出走査信号を得るようにしている。これは版胴あるいは
圧胴の位置と印刷絵柄とが正しく対応しているために可
能となる。以上のような方法で印刷物の絵柄に同期して
、基準絵柄信号及び検査絵柄信号を検出すれば基本的に
は両者の同期は確保できることになるが、前述したよう
に圧胴あるいは版胴にロータリーエンコーダ等を取シつ
け、その回転角（例えば３６０°／］ ０００ピツチ４
Ｊ５）でカメラ走査を同期させれば原理的には印刷速度
に依存せず、同期を確保できるが印刷機の速度変動によ
シある走査から次の走査までの時間が変動するためカメ
ラの４出時間が変動することとなる。このだめ得られる
検出信号のレベルが変動し、印刷欠陥判定における単純
な比較処理では対応できなくなるという欠点があった。
柄の同期性を得る手段としては、版胴あるいは圧胴に例
えばロータリーエンコーダ等の回転角検出器を取シ付け
、回転角から印刷絵柄の先端や検査寸法毎の絵柄濃淡検
出走査信号を得るようにしている。これは版胴あるいは
圧胴の位置と印刷絵柄とが正しく対応しているために可
能となる。以上のような方法で印刷物の絵柄に同期して
、基準絵柄信号及び検査絵柄信号を検出すれば基本的に
は両者の同期は確保できることになるが、前述したよう
に圧胴あるいは版胴にロータリーエンコーダ等を取シつ
け、その回転角（例えば３６０°／］ ０００ピツチ４
Ｊ５）でカメラ走査を同期させれば原理的には印刷速度
に依存せず、同期を確保できるが印刷機の速度変動によ
シある走査から次の走査までの時間が変動するためカメ
ラの４出時間が変動することとなる。このだめ得られる
検出信号のレベルが変動し、印刷欠陥判定における単純
な比較処理では対応できなくなるという欠点があった。
本発明は以上の事情に鑑み−ご提案されたものであシ、
その目的とするところは、印刷速度変動に対応して検出
した濃淡信号レベルを補正することによシ、高精度且つ
効率的に稼動し得る印刷物の検査装置を提供するにある
。
その目的とするところは、印刷速度変動に対応して検出
した濃淡信号レベルを補正することによシ、高精度且つ
効率的に稼動し得る印刷物の検査装置を提供するにある
。
本発明による印刷物の検査装置は印刷物の印刷パターン
を光学的に受光素子上に結合させ、そのときの各受光素
子に入射する光の強弱を電気量として取シ出すことによ
り、印刷物の濃淡を検出し、基準濃淡画像との差から印
刷物に生じる品質欠陥を検知する印刷物の検査装置にお
いて、基準濃淡画像信号を得るときの印刷速度を速度検
出器により検出し記憶する装置と、検査時の印刷速度を
上記速度検出器によシ検出しその検出値と前記の予め記
憶された印刷速度との除算を行なう除算器と、その除算
結果と検査時の印刷物濃淡信号又は基準濃淡信号との乗
算を行なう乗算器とを具備し、検査中の印刷速度変動に
起因する前記印刷物の濃淡信号の変動を補正するように
してなることを特徴とし、印刷速度変動を検出し、その
変動に対応して検出した濃淡信号レベルを補正すること
により、印刷物の検査を高精度且つ効率的に稼動し得る
ようにしたものである。
を光学的に受光素子上に結合させ、そのときの各受光素
子に入射する光の強弱を電気量として取シ出すことによ
り、印刷物の濃淡を検出し、基準濃淡画像との差から印
刷物に生じる品質欠陥を検知する印刷物の検査装置にお
いて、基準濃淡画像信号を得るときの印刷速度を速度検
出器により検出し記憶する装置と、検査時の印刷速度を
上記速度検出器によシ検出しその検出値と前記の予め記
憶された印刷速度との除算を行なう除算器と、その除算
結果と検査時の印刷物濃淡信号又は基準濃淡信号との乗
算を行なう乗算器とを具備し、検査中の印刷速度変動に
起因する前記印刷物の濃淡信号の変動を補正するように
してなることを特徴とし、印刷速度変動を検出し、その
変動に対応して検出した濃淡信号レベルを補正すること
により、印刷物の検査を高精度且つ効率的に稼動し得る
ようにしたものである。
本発明の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する
。
。
第２図は本発明の一実施例の構成を示す概略図、第３図
は第２図における信号処理装置の構成を示すブロック図
である。
は第２図における信号処理装置の構成を示すブロック図
である。
第２図および第３図において、１は版胴、２はゴム胴、
３は圧胴、４は印刷紙、５はライン状カメラ、６は信号
処理装置、７は速度検出センサ、６１．６５は各ψ変換
器、６２は速度検出器、６３．６４．６１１は各メモリ
、６６゜６７は各スイッチ、６９は乗算器、７０は除算
器、７１は比較回路、７２は判定回路である。
３は圧胴、４は印刷紙、５はライン状カメラ、６は信号
処理装置、７は速度検出センサ、６１．６５は各ψ変換
器、６２は速度検出器、６３．６４．６１１は各メモリ
、６６゜６７は各スイッチ、６９は乗算器、７０は除算
器、７１は比較回路、７２は判定回路である。
上記本発明の一実施例の作用について説明する。
第２図において速度検出センサ７は例えばゴム胴２に取
シ付けられたパルスジェネレータからなシ、このパルス
ジェネレータはゴム胴２の回転速度に比例したノ！ルス
数を発生させるものであり、この信号は信号処理装置６
に接続され、その内部で印刷速度信号を得るようになさ
れている。この第２図に示す一実施例ではノやルスジェ
ネレータをゴム胴２に取シ付けた例であるが、もちろん
、版胴１あるいは圧胴３に取シ付けても同じである。ま
た、特にパルスジェネレータである必要はなく、その他
の速度検出器であっても差しつかえない。第３図は第２
図における信号処理装置６の構成を示すものであシ、印
刷物の絵柄信号を検出するライン状カメ２５からの信号
はＡ７′Ｄ変挾器６１に入シデノタル値に変換される。
シ付けられたパルスジェネレータからなシ、このパルス
ジェネレータはゴム胴２の回転速度に比例したノ！ルス
数を発生させるものであり、この信号は信号処理装置６
に接続され、その内部で印刷速度信号を得るようになさ
れている。この第２図に示す一実施例ではノやルスジェ
ネレータをゴム胴２に取シ付けた例であるが、もちろん
、版胴１あるいは圧胴３に取シ付けても同じである。ま
た、特にパルスジェネレータである必要はなく、その他
の速度検出器であっても差しつかえない。第３図は第２
図における信号処理装置６の構成を示すものであシ、印
刷物の絵柄信号を検出するライン状カメ２５からの信号
はＡ７′Ｄ変挾器６１に入シデノタル値に変換される。
この変換されたデノタルの絵柄信号はそれが基準絵柄で
ある場合にはスイッチ６６によシ基準値メモリ６４に保
管される。検出信号である場合には同様にスイッチ６６
によシ検出メモリ６３に一担保管される。この検出メモ
リ６３から随時呼び出され、同時に、基準値メモリ６４
内の絵柄的に対応する位置の基準値も呼び出され、両者
が比較回路７１に同期して入力される。比較回路７ノで
は基本的には両者の差が計算されその出力値は判定回路
７２に入力され、そごでその差の大きさが評価され、例
えばある値を越えていれば欠陥信号として判定され、そ
の内外部に出力される。６２は前記したパルスジェネレ
ータ等の信号を受け、印刷速度信号を得るための速度検
出器、６５はその速囲信号をデジタル化するだめのｌＶ
Ｄ変換器である。上記したと同様、測定のモードが基準
絵柄をめる場合で（は、スイッチ６７によりデジタル化
された速度信号は基準速度メモリ６８に保管される。測
定モードが検査の場合では、その値はスイッチ６７の作
用により直接、除算器７ｏに入力される。除算器７０に
は同時に先にめられている基準速度メモリ６８の値が入
力されており、ここで両者の除算が行なわれる。すなわ
ち、基準測定時の速度をｖｏ、検査時の速度をＶとする
とｖ／■ｏの値が計算される。この値は検出メモリ６３
と比較回路７１の間に配置される乗算器６９に入力され
る。乗算器６９は検出メモリから引き出される印刷絵柄
に対応した各々の検出値にｖ／ｖ０を乗算しその結果を
比較回路７１に入力させる。比較回路７１と判定回路７
２の作用は前記した通シである。印刷速度の変動に起因
したカメラの検出信号変動は基本的に印刷速度に反比例
するため上記したような補正の方法、すなわちＶ／Ｖ、
値の乗算によシ、正しく検出信号変動を除去することが
できる。
ある場合にはスイッチ６６によシ基準値メモリ６４に保
管される。検出信号である場合には同様にスイッチ６６
によシ検出メモリ６３に一担保管される。この検出メモ
リ６３から随時呼び出され、同時に、基準値メモリ６４
内の絵柄的に対応する位置の基準値も呼び出され、両者
が比較回路７１に同期して入力される。比較回路７ノで
は基本的には両者の差が計算されその出力値は判定回路
７２に入力され、そごでその差の大きさが評価され、例
えばある値を越えていれば欠陥信号として判定され、そ
の内外部に出力される。６２は前記したパルスジェネレ
ータ等の信号を受け、印刷速度信号を得るための速度検
出器、６５はその速囲信号をデジタル化するだめのｌＶ
Ｄ変換器である。上記したと同様、測定のモードが基準
絵柄をめる場合で（は、スイッチ６７によりデジタル化
された速度信号は基準速度メモリ６８に保管される。測
定モードが検査の場合では、その値はスイッチ６７の作
用により直接、除算器７ｏに入力される。除算器７０に
は同時に先にめられている基準速度メモリ６８の値が入
力されており、ここで両者の除算が行なわれる。すなわ
ち、基準測定時の速度をｖｏ、検査時の速度をＶとする
とｖ／■ｏの値が計算される。この値は検出メモリ６３
と比較回路７１の間に配置される乗算器６９に入力され
る。乗算器６９は検出メモリから引き出される印刷絵柄
に対応した各々の検出値にｖ／ｖ０を乗算しその結果を
比較回路７１に入力させる。比較回路７１と判定回路７
２の作用は前記した通シである。印刷速度の変動に起因
したカメラの検出信号変動は基本的に印刷速度に反比例
するため上記したような補正の方法、すなわちＶ／Ｖ、
値の乗算によシ、正しく検出信号変動を除去することが
できる。
以上によシ本発明によれば、基準絵柄信号を取得したと
きの印刷速度と、実際の検査時の印刷速度が異なってい
ても印刷速度補正装置により正しく絵柄の照合が可能と
なシ、印刷物の品質検査をよシ精度よく、且つよシ効率
的に稼動させるととが可能となる等の優れた効果が奏せ
られるものである。
きの印刷速度と、実際の検査時の印刷速度が異なってい
ても印刷速度補正装置により正しく絵柄の照合が可能と
なシ、印刷物の品質検査をよシ精度よく、且つよシ効率
的に稼動させるととが可能となる等の優れた効果が奏せ
られるものである。
なお、上記の一実施例では、検出値にＶ／Ｖ。
の補正を行なったが、もちろん基準メモリの基準絵柄値
にＶ。／Ｖの値を乗算する補正方法でも効果は同一であ
る。
にＶ。／Ｖの値を乗算する補正方法でも効果は同一であ
る。
第１図は従来例の構成を示す概略図、第２図は本発明の
一実施例の構成を示す概略図、第３図は第２図における
信号処理装置の構成を示すブロック図である。 ６・・・信号処理装置、７・・・速度検出センサ、６２
・・・速度検出器、６３，６４．６８・・・メモリ、６
９・・・乗算器、７Ｑ・・・除算器、７ノ・・・比較回
路、７２・・・判定回路。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 ｊＩ３図 第１頁の続き ［相］発 明 者 島 １） 仁 章 広島市西区観音
新町４丁広島研究所内 ０発 明 者 板 谷 茂 広島市西区観音新町４丁広
島研究所内 ０発 明 者 増 １） 俊 朗 東京都台東区台東１
丁目目６番２汚 三菱重工業株式会社 ５番１号 凸版印刷株式会社内
一実施例の構成を示す概略図、第３図は第２図における
信号処理装置の構成を示すブロック図である。 ６・・・信号処理装置、７・・・速度検出センサ、６２
・・・速度検出器、６３，６４．６８・・・メモリ、６
９・・・乗算器、７Ｑ・・・除算器、７ノ・・・比較回
路、７２・・・判定回路。 出願人復代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 ｊＩ３図 第１頁の続き ［相］発 明 者 島 １） 仁 章 広島市西区観音
新町４丁広島研究所内 ０発 明 者 板 谷 茂 広島市西区観音新町４丁広
島研究所内 ０発 明 者 増 １） 俊 朗 東京都台東区台東１
丁目目６番２汚 三菱重工業株式会社 ５番１号 凸版印刷株式会社内
Claims (1)
- 印刷物の印刷パターンを光学的に受光素子上に結合させ
、そのときの各受光素子に入射する光の強弱を電気量と
して取シ出すことＫよシ、印刷物の濃淡を検出し、基準
濃淡画像との差から印刷物に生じる品質欠陥を検知する
印刷物の検査装置において、基準濃淡画像信号を得ると
きの印刷速度を速度検出器によシ検出し記憶する装置と
、検査時の印刷速度を上記速度検出器によシ検出しその
検出値と前記の予め記憶された印刷速度との除算を行な
う除算器と、その除算結果と検査時の印刷物濃淡信号又
は基準濃淡信号との乗算を行なう乗算器とを具備し、検
査中の印刷速度変動に起因する前記印刷物の濃淡イｉ号
の変動を補正するようにしてなることを特徴とする印刷
物の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002407A JPS60145852A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 印刷物の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59002407A JPS60145852A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 印刷物の検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60145852A true JPS60145852A (ja) | 1985-08-01 |
| JPH0257772B2 JPH0257772B2 (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=11528387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59002407A Granted JPS60145852A (ja) | 1984-01-10 | 1984-01-10 | 印刷物の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60145852A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62221085A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Nec Corp | 自己走査型光電変換検出装置 |
| JPH03140848A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-06-14 | Kubota Corp | 欠陥検出方法 |
| EP0888886A2 (en) * | 1997-06-06 | 1999-01-07 | Komori Corporation | Device for detecting matters printed with infrared ray sensitive ink |
| JP2010058484A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-18 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷装置および印刷の検査方法 |
| US7715071B2 (en) | 2004-06-25 | 2010-05-11 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for measuring color values of prints |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5033589B2 (ja) * | 2007-11-09 | 2012-09-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 半導体ウェハの異物検査装置 |
-
1984
- 1984-01-10 JP JP59002407A patent/JPS60145852A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62221085A (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | Nec Corp | 自己走査型光電変換検出装置 |
| JPH03140848A (ja) * | 1989-10-27 | 1991-06-14 | Kubota Corp | 欠陥検出方法 |
| EP0888886A2 (en) * | 1997-06-06 | 1999-01-07 | Komori Corporation | Device for detecting matters printed with infrared ray sensitive ink |
| EP0888886A3 (en) * | 1997-06-06 | 2002-01-23 | Komori Corporation | Device for detecting matters printed with infrared ray sensitive ink |
| US7715071B2 (en) | 2004-06-25 | 2010-05-11 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Apparatus for measuring color values of prints |
| JP2010058484A (ja) * | 2008-09-08 | 2010-03-18 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 印刷装置および印刷の検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0257772B2 (ja) | 1990-12-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |