JPS60145141A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明はマッサー：）磯、殊に跨体に押圧力を加える機
能と身体をその背筋方向に揺り動かす機能とを備えてい
るマツサージ（幾に関するものである。

［背景技術１ 上記両（戊能を備えたマツサージ磯としては、従来特公
昭５２７４１９９２号公報に示されたものがある。これ
は枠体とこの枠体」二に配される支持台とで寝台状に構
成されるとともに支持台が枠体の長手方向にスライド自
在なものとして構成されたものであり、枠体に備えイ］
けられて身体の背面に当接する突起伺ぎローラにより身
体に押１王カを加えて指圧作用を行ない、またこれと同
時に支持台を往復動させることで身体を揺り動がすもの
であった。そしてこの従来例においてはモータ出力の一
定角速度の回転運動をスライダクランク（幾構により往
復直線運動に変換することで支持台に往復動させており
、このために支持台の往復動の変位の時間変化は正弦波
を描くものであり、支持台がその移動方向を反転する際
の速度が比較的速く、反転時のショックか大きくて身体
に不快感を与えやすく、また機構における耐久性につν
・てち問題があった。

［発明の１］的１ 本発明はこのような点に鑑み為されたちのであり、その
目的とするところは支持台の反転時における速度が遅く
て身体が感じるショックが小さく、不快感を招くことな
く身体の揺り動かしを行なえるマンサー′）磯を提供す
るにある。

［発明の開示１ しかして本発明は身体を背面から押圧する抑圧子を備え
るとともに、身体を支持する支持台を往復動させて身体
をその背筋方向に揺り動かす揺動（蔑構を備えたマンサ
ーノ機において、揺動機構を回転運動を往復運動に変換
する変換手段と、回転運動の角速度をその１回転中にお
いて変化させる変速手段とで構成して、支持台の動作方
向反転時における角速度を最小としたことｔこ特徴をイ
ｊしているものであ１）、支持台の往復動作における動
作力、四め反転動４′トがきセめて微鳥でなされるよう
にしたものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、これ
は上半身をねかせることかできるベンド状のものとして
構成されたものであって、枠体１とこの枠木１の上面に
配された支持台２とを備え、上面が開口している枠木１
には押圧子としての輪木７を駆動するための（幾構部３
か設けられているとともに、枠木１の長手方向にｏｌ動
とされている支持台２を往復動させるための揺動（幾構
部・↓か設けられている。

枠体１は第３図に示すようにパイプフレーム１０とこれ
の両端に取り（＝１けられる外装本１１及び下カバー１
２により形成されており、上部両側には内側面に開口す
るレール１４とレール１４に沿ったランク１５とを有し
ているレール体１３が夫々取りイマ１けられている。そ
して両レール体〕３とパイプフレーム１０両端の各中央
と１こレール溝１６が形成されている。

支持台２は矩形状の枠桟２０と枠桟２０１こ沿って取＋
１　（＝１けられたクッション２１、そして枠桟２０の
中央開口に少々たるみをイｉしている状態で取り（１１
けられた布もしくはレサー状のシート２２とから構成さ
れているものであって、一端下面には連結枠２４が、両
端及び両側面下部には枠体１における」１記レール溝１
６を転接するローラ２３が取着されており、枠体１」二
に設置され−るこの支持台２は、」１記ローラ２３が枠
体１のレール溝１６上を転勤することにより枠体１に対
してその長手方向にスライド自在とされている。

次に枠体１に設けられている（幾構部３について説明す
る。この押圧子を駆動するための機構部３はモータＮ１
を有してレール１４に沿って自走するものであって、押
圧子としての一月の輪体５が中央に装着されている主軸
６の一端にモータ７０ンク３０を、ＩＩ　’４にギアホ
ンクス３＋を配したちのとして構成されており、主軸６
の両端には夫々筒体３２か遊転自在に装着され、各筒体
３２に設けられているガイドころ３３が−に記し−ル１
４内を走行する。またキ゛アボンクス３１及びモータ７
０ンク３０にも第６図に示すように軸３５を介してガイ
ドころ３３が設けられていることから、総計４つのガイ
ドころ３３によす両レール１４間に（蔑構部３が架設さ
れているものでおる。そして主軸６は第５図に示すよう
に中空のものであって駆動軸７が貫通しており、＋ｉｉ
ｊ記一対の筒体３２はこの駆動軸７の両端に固着されて
いる。またこれら簡１本３２に（土ガイドころ３３の１
曳にレール１４にイτｊ設したランク１５と噛み合うピ
ニオン３４が設けられていることから、駆動軸７を回転
駆動すると、（幾構部３はレール１４に沿って走行する
。

輪木５の位置が可変となっているわけであり、また背筋
を輪体５がさする動作を行なえるようになっているわけ
である。

両輪体５は第５図から明らかなように、共に主軸６に偏
心且つ傾斜した状態で固着されている内輪５１と、この
内輪５１の外周に鋼球５４とリテーナ５３とを介して遊
転自在に配された外輪５２とから構成されたものである
とともに、両輪体５の偏心方向は同一であるものの傾斜
方向は逆となっており、このために主軸６の回転に伴な
って両輪体５はシート２２側への突出量を変化させると
同時に、シート２２と接する部分の間隔を変化させる。

また上記輪体５の移動時には、内輪５１に対して外輪５
２が遊転しつつ移動することとなる。

輪体５を回転駆動するための主軸６及び輪体５を移動さ
せるｔこめの駆動軸７と、モータブロック３０における
モータＭとの開の接続は、ギアボックス３１内に配され
ているｊ威速ギア群と遊星機構とでなされている。モー
タＭの出力は遊星機構を介して−ｊ＝Ｊのウオーム輔３
６及び３８のいずれかに伝えられるものであり、そして
つオーム軸３６は一力の箭ｊ４ｃ　３２　に固着されて
いるつオームホイール３７と噛み合って駆動軸７を駆動
する。胆力のつオーム軸３Ｓは軸３９に固着したつオー
ムホイール４０と噛み合う。

軸３９には主軸６に固着しである楕円ギア４２と噛み合
う楕円ギア４１を固オ°１しであることがらつオーム軸
３８は主軸６を駆動するものである。

遊星（幾構は図示例においては玉軸受によって構成され
ている。つオーム軸３６に遊転自在に装着したカラー４
７の外周に固着した内レース４３と、ボール４４、つオ
ーム軸３６に結合されているリテーナ４５、そして外レ
ース４６により構成されたこの遊星機構は、カラー４７
に設けられているプーリ４８とベルト４９とによりモー
タＭに接続され、上記リテーナ４５でつオーム軸３Ｂに
接続され、更に外レース４６のプーリ部とつオーム軸３
８のプーリ部とにベルト５０がかけわたされることでつ
オーム軸３８と接続されているものである。そして各つ
オーム軸３６及び３８の一端には制動装置ＳＬ、及びＳ
Ｆ３が設けられており、この制動装置５１−１及びＳＦ
３によって遊転機構はモータも１出力を制動されておら
ない方のつオーム軸３６乃至３８に１云達するものであ
る。つまりはつオーム軸３６に制動をかけている時には
つオーム軸３８に出力が伝達されて主軸６及び輪体５が
回転駆動され、つオーム軸３８に制動をかけている時に
はつオーム軸３６を介して駆動軸７に出力が伝達されて
機構部３が、つまりは輪体５が移動するものである。

ここにおける両制動装置ＳＬ、及びＳＦ３は、いずれも
第７図に示すようにギアボックス３１に取り伺けたヨー
ク５８、ヨーク５４と一１本とされてつオーム軸１１乃
至１３の端面と対向するコア５５、励磁用のフィル５６
、そしてヨーク５８とコア５５とをつオーム軸１１乃至
１３の柚方向に何勢するば゛ね５７とがら構１＆されて
おり、フィル５６に電流を流して励磁すれば、つオーム
軸１１乃至１３の一端に固着されたｆｉｌ動ブロックし
９にコア５５が接するようにシア５５及びヨーク５８が
ばね５７に抗して吸引駆動され、制動かかけられるもの
である。

さて枠体１の一端に配されている揺動機構部４であるが
、これは枠体１に固着した保持枠１７により保持されて
いるものであって、第８図に示すように一側にモータ６
１を、ｌ１ｉｕ　＋１ｌｌＩにベルト６５でモータ６１
に接続されたギアボックス６０を備え、ギアボックス６
０から突出して先端が保持枠１７で支持される回転軸６
２に駆動ローラ６３を取り（；Ｉけて構成されている。

そして駆動ローラ６３は１転軸６２に直接固定されたも
のではなく、回転軸６２に固着した偏心カム６４のタト
周に遊転自在に収すイ、１けられている。この駆動ロー
ラ６３が、前記支持台２の一端に取り（＝１けた連結枠
２４の一月の腸内に位置して回転軸６２の回転により連
結枠２４を、つまりは支持台２を枠体１の長手方向にお
いて往復動させるものである。

このように形成されている揺動機構部４における上記ギ
アボックス６０内にはモータ６１の回転を）減速する減
速手段が納められているわけであるが、この減速手段は
１９図に示すようにつオーム６６とつオームホイール６
７、つオームホイール６７　ト同一の軸６８に取すイ］
けられた楕円状二葉形ギア６９、そして回転軸６２に固
着されてギア６９と噛み合う楕円状二葉形ギア７０とか
ら構成されている。

しかしてこのマツサージ（幾を使用するにあたっては、
揺動機構部４が配されている一端側を足側として支持台
２の上に寝転び、機構部３のモータｈ１及び揺動機構部
４のモータ６１を駆動するのである。モータＭにより回
転駆動される輪体５は主軸６に偏心且つ傾斜した状態で
取り（１けられていることから、前述のようにその回転
に伴なってシート２２側、ろまっは身体側への突出量を
変化させると同時に一対の輪体５のシート２２側におけ
る間隔を変化させ、身体に対して単なる抑圧を加えるだ
けでなく、もみ作用も加える。そして揺動駆動部４にあ
っては支持台２を往復動させるものであり、支持台２と
ともに動かされる身体はその輪木５との接触圧の変化が
より大きくなり、効果的なマンサージがなされるもので
ある。また機構部３における駆動軸７を回転させてシー
ト２２側への突出量が大きくされた状態にある輪木５を
背筋方向に微速で移動さぜっつ揺動（幾構部４により身
体を背筋）月ζｉ」に速い速度で揺り動かすことでもマ
ンサージがなされるもので゛ある。

そしてこのように揺動（戊構部４により揺り動かされる
速度であるが、１ｉｉｊ述のように支持台２の連結枠２
４と係合する駆動ローラ６３を備えている偏心カム６４
と、動力としてのモータ６１との間には一月の楕円状二
乗形ギア６９及び７０が設けられており、また第１０図
に示１ように回転軸６２に固着されている偏心カム６４
の偏心方向と、同しく回転軸６２に固着されている従動
側の楕円状二乗形ギア７０の長袖方向とが略一致するよ
うにされていることから、揺動機構部４が支持台２の駆
動方向を反転する際の速度が天外（ｉ或速されたものと
なっているものである。すなわち今、楕円状二乗形ギア
６９の角速度をω１、従動側の楕円状二乗形ギア７０の
角速度をω２、偏心カム６４の偏心量をｅ、ｌ１ｍ心カ
ム６４の変位角をθ、支持台２の背筋方向の変位量をＸ
とすると、偏心カム６４の角速度は第１１図にも示すよ
うに ω２／ω１＝１十λ・ｃｏｓ（２θ） であることから１１司忙中に最大値と最小値とか２回生
しるものとなっている。また変位量Ｘはｘ”’ｅ’ｃｏ
ｓθ なる関係をもつことから、第１２図に示す変化を行なう
こととなる。つまりは−月の楕円状二乗形ギア６９及び
７０による変速により偏心カム６４の角速度がその１回
転中に２回最も小さくなる時点が生しるとともにこの角
速度が最も小さくなる時点か共に支持台２の駆動方向を
反転する時点と一致するようにされていることから、反
転時の動きがきわめてゆっくりしたものとなっているも
のである。

第１２図中の破線はｒｔｉｊ記従来例の場合に相当する
正弦波を示す。

１発明の効果ｊ 以」−のように本発明においては支持台の反転時の速度
がきわめてゆっくりしたものとなって（するちのであり
、このために反転時における身体がうけるショックが小
さく、快い揺さぶり感が得られるものであり、押圧子と
の相乗効果によるマンサージかより効果的なものとなる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１し１は本発明一実施例の斜視図、第２図は同」二の
側面図、第３図は同上の分解斜視図、第・１図（ａ）（
ｂ）は同」二の断面図、第５図は同上の機構部の横断面
図、第６図は同上の機構部の破断底面図、ｔＩ！Ｊ７図
は同」二の制動装置の断面図、第８図は同上の揺動機構
部の斜視図、第９図（ａ）（ｂ）は同」二の揺動機構部
のギアボンクスの断面図、第１０図は同」二の揺動機構
部における一月の楕円状二葉形ギアと偏心カムとを示す
側面図、第１１図は同上の偏心カムの角速度の変化を示
す特性図、ｆ５１２図は同」二の支持台の変位量の時間
的変化を示す特性図であって、１は枠体、２は支持台、
４は揺動機構部、５は押圧子としての輪木、６９及び７
０は変速手段としての楕円状二乗形ギアを示す。 代理人　弁理士　石　１）長　七

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ｕ体を背面から押圧する押圧子を備えるとともに
   、身体を支持する支持台を往復動させて身体をその背筋
   方向に揺り動かす揺動機構を備えたマツサージ磯であっ
   て、揺動機構は回転運動を往復運動に変換する変換手段
   と、回転運動の角速度をその１回転中において変化させ
   る変速手段とがらなり、支持台の動作方向反転時におけ
   る角速度が最小とさＪ尤′ζいることを特徴とするマツ
   サージ（幾。
2. （２）押圧子は回転駆動される主軸に偏心して取す（；
   ［けられた−月の輪木で形成され、揺動機構における変
   速ず・段は一月の楕円状二葉形ギアで形成されているこ
   とを特徴とする特ｉｉ′１′請求の範囲第１項記載のマ
   ツサージ（戊。