JPS601450A - Clutch controller - Google Patents
Clutch controllerInfo
- Publication number
- JPS601450A JPS601450A JP10824683A JP10824683A JPS601450A JP S601450 A JPS601450 A JP S601450A JP 10824683 A JP10824683 A JP 10824683A JP 10824683 A JP10824683 A JP 10824683A JP S601450 A JPS601450 A JP S601450A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- rotation speed
- stroke
- detection section
- speed detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（４）発明の技術分野
本発明は、クラッチ制御装置、特に何夜ば電子制御によ
るクラッチ制御を有する乗用車などにおけるクラッチ制
御装置において、クラッチが結合を開始するクラッチ・
ストローク位置を随時判定できるクラッチ結合位置判定
手段を搭載したクラッチ制御装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (4) Technical Field of the Invention The present invention relates to a clutch control device, particularly a clutch control device for a passenger car or the like having electronically controlled clutch control.
The present invention relates to a clutch control device equipped with clutch engagement position determination means that can determine the stroke position at any time.
Φ）技術の背景と問題点
従来から、乗用車などのエンジンの回転を変速機構側回
転軸に結合するクラッチには、いわゆる乾燥単板クラッ
チが採用されている。一方、最近車載用電子機器に関す
る技術が大きく進展され、コンピュータを搭載したクラ
ッチ制御装置がもうけられるようになってきた。Φ) Technical Background and Problems Conventionally, so-called dry single-plate clutches have been used for clutches that connect the rotation of the engine of passenger cars and the like to the rotating shaft of the transmission mechanism. On the other hand, technology related to in-vehicle electronic equipment has recently made great progress, and clutch control devices equipped with computers have become available.
このような状況の下で、上記乾燥単板クラッチの結合開
始位置を正しく判定しておくことが不可欠となり、初期
設定時における当該判定は言う１でもなく、上記クラッ
チが摩耗してゆくにつれて上記結合開始位置を正しく判
定して正しい制御を行い得るようにすることが望まれる
。Under these circumstances, it is essential to correctly determine the engagement start position of the dry single-plate clutch. It is desirable to be able to correctly determine the starting position and perform correct control.
（０発明の目的と構成
本発明は、上記の点に鑑み、上記結合開始位置を随時判
定できるようにすることを目的としている。そしてその
ため、本発明のクラッチ制御装置は、一方の回転体がエ
ンジンの回転軸側に取付けられかつ他方の回転体が変速
機構側回転軸に取付けられたクラッチをそなえると共に
、該クラッチのクラッチ・ストロークを制御するアクチ
ェータをそなえ、該アクチェータによって上記クラッチ
によって上記エンジンの回転を上記変速機構側回転軸に
結合するクラッチ制御装置において、上記アクチェータ
による上記クラッチ・ストロークを測定するクラッチ・
ストローク測定部、上記一方の回転体の回転数を検出す
る第１回転数検出部、上記他方の回転体の回転数を検出
する第２回転数検出部、および上記クラッチ・ストロー
ク測定部からの測定値と上記第１回転数検出部による検
出回転数と上記第２回転数検出部による検出回転数とを
夫々入力されて上記クラッチのスリップ率を上記クラッ
チ・ストロークに対応づけるストアト・プログラム・デ
ータ処理装置をそ万え、クラッチ接方向におけるスリッ
プ率１００％′−ｉ：たけその近傍クラッチ・ストロー
ク位置とクラッチ断方向におけるスリップ率１００チま
たはその近傍クラッチ・ストローク位置とを決定するク
ラッチ結合位置判定手段を搭載したことを特徴としてい
る。(0Objects and Structure of the Invention In view of the above points, the present invention aims to enable the above-mentioned coupling start position to be determined at any time.For this reason, the clutch control device of the present invention is such that one of the rotating bodies is The clutch is attached to the rotating shaft side of the engine, and the other rotating body is attached to the rotating shaft side of the transmission mechanism.It also includes an actuator for controlling the clutch stroke of the clutch, and the actuator controls the engine speed by the clutch. A clutch control device that couples rotation to the transmission mechanism side rotation shaft includes a clutch controller that measures the clutch stroke caused by the actuator.
Measurement from a stroke measurement section, a first rotation speed detection section that detects the rotation speed of the one rotating body, a second rotation speed detection section that detects the rotation speed of the other rotating body, and the clutch stroke measurement section. stored program data processing that associates the slip rate of the clutch with the clutch stroke by inputting the rotation speed detected by the first rotation speed detection section and the rotation speed detected by the second rotation speed detection section, respectively; Clutch engagement position determining means which includes a device and determines a clutch stroke position in the vicinity of Takeno with a slip rate of 100%'-i in the clutch engagement direction and a clutch stroke position with a slip rate of 100% or its vicinity in the clutch disengagement direction. It is characterized by being equipped with.
以下図面を参照しつつ説明する。This will be explained below with reference to the drawings.
０ 発明の実施例
第１図は本発明の一実施例構成を示し、第２図はクラッ
チ・ストロークとクラッチのスリップ率との関係を説明
する説明図を示す。0 Embodiment of the Invention FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the relationship between clutch stroke and clutch slip rate.
第１図において、１はエンジン、２はエンジン側回転軸
、３は変速機構、４は変速機構側回転軸、５はアクチェ
ータ、６は乾燥単板クラッチ、７．８は夫々クラッチ回
転体、９はストアト・プログラム・データ処理装置（コ
ンピュータ）、１０はクラッチ・ストローク測定部、１
１はポテンシオメータ、１２は第１回転数検出部、１３
は第２回転数検出部を表わしている。In FIG. 1, 1 is an engine, 2 is an engine-side rotating shaft, 3 is a transmission mechanism, 4 is a transmission mechanism-side rotating shaft, 5 is an actuator, 6 is a dry single-plate clutch, 7 and 8 are clutch rotating bodies, and 9 1 is a stored program data processing device (computer), 10 is a clutch stroke measuring section, 1
1 is a potentiometer, 12 is a first rotation speed detection section, 13
represents the second rotation speed detection section.
アクチェータ５は、コンピュータ９からの制御にもとづ
いて回転軸４を図示水平方向に移動せしめ、クラッチ６
を結合したｂｓるしは当該結合を解いたりする。そして
、クラッチ６が結合されると、エンジン１０回転が変速
機構３に伝達される。The actuator 5 moves the rotating shaft 4 in the horizontal direction in the drawing based on the control from the computer 9, and
A bs sign that combines , dissolves the bond. Then, when the clutch 6 is engaged, 10 rotations of the engine are transmitted to the transmission mechanism 3.
図示クラッチ６の場合、横軸にクラッチ・ストロークを
とり、縦軸に第１図図示回転体７と８との間のスリップ
率をとると、一般に第２図図示の如き形でクラッチ・ス
トロークとスリップ率との関係を表わすことができる。In the case of the illustrated clutch 6, if the horizontal axis represents the clutch stroke and the vertical axis represents the slip ratio between the rotating bodies 7 and 8 shown in FIG. The relationship with slip rate can be expressed.
第２図において状態■ないし■は夫々次の如き状態に対
応している。In FIG. 2, states (1) to (2) correspond to the following states, respectively.
状態■： ギヤのニュートラル状態、
状態■： クラッチ断状態、
状態■： クラッチが徐々に接方向に移動している状態
、
状態■： クラッチ結合開始状態、即ち第１図図示回転
軸４が回転を開始する状態、
状態■： 回転軸２の回転と回転軸４の回転との間のス
リップ率が減少しつつある状態、即ち結合がより確実に
なってゆきつつある状態、
状態■： クラッチが徐々に断方向へ移動している状態
、
状態■： スリップ率が零、即ち回転軸２と回転軸４と
が正しく一緒に回転している状態、状態■： クラッチ
が断方向に向っている状態の下で、回転軸２０回転、が
回転軸４に伝達されなく力った状態
に夫々対応している。Condition ■: The gear is in a neutral condition, Condition ■: The clutch is disengaged, Condition ■: The clutch is gradually moving in the engagement direction, Condition ■: The clutch has started to engage, that is, the rotating shaft 4 shown in Figure 1 is not rotating. The starting state, State ■: A state in which the slip ratio between the rotation of the rotating shaft 2 and the rotation of the rotating shaft 4 is decreasing, that is, a state in which the coupling is becoming more reliable, State ■: The clutch gradually decreases. A state in which the clutch is moving in the disengaged direction, State ■: A state in which the slip ratio is zero, that is, a state in which the rotating shafts 2 and 4 are rotating correctly together, State ■: A state in which the clutch is facing in the disengaged direction The figures below correspond to a state in which the rotating shaft 4 rotates 20 times without being transmitted to the rotating shaft 4.
上述の如く、コンピュータ９によってアクチェ−夕を制
御せしめる場合、現に、クラッチ６が接方向に向ってい
る場合にクラッチ・ストロークのどの位置において状態
■となるか、およびクラッチ６が断方向に向っている場
合にクラッチ・ストロークのどの位置において状態■と
なるかを正しく判定しておくことが必要となる。当該判
断に誤りが存在すると、コンピュータ９によるアクチェ
ータ５に対する制御に誤シが導入されるおそれがある。As mentioned above, when the actuator is controlled by the computer 9, it is necessary to determine at what position in the clutch stroke the state (2) is reached when the clutch 6 is in the on-going direction, and at what position in the clutch stroke when the clutch 6 is in the disengaged direction. In this case, it is necessary to correctly determine at what position in the clutch stroke the state (2) is reached. If there is an error in this judgment, there is a risk that an error will be introduced in the control of the actuator 5 by the computer 9.
このため、本発明の場合、第１図に一実施例を示す如く
、回転軸４の図示水平方向位置を測定するクラッチ・ス
トローク測定部１０をもうけると共に、回転体７の回転
数を検出する第１回転数検出部１２と回転体８の回転数
を検出する第２回転数検出部１３とをもうけるようにす
る。そして、スリップ率として例えば、
を、コンピュータ９が演算すると共に、夫々のスリップ
率となるクラッチ・ストローク位置をクラッチ・ストロ
ーク測定部１０によって測定されてコンピュータ９に読
込まれる。Therefore, in the case of the present invention, as shown in an embodiment in FIG. A first rotation speed detection section 12 and a second rotation speed detection section 13 for detecting the rotation speed of the rotating body 8 are provided. Then, the computer 9 calculates the slip ratio, for example, and the clutch stroke position corresponding to each slip ratio is measured by the clutch stroke measuring section 10 and read into the computer 9.
このような測定は随時あるいは定期的に行われ、現状の
下でのクラッチ６の動作状態がどのようになっているか
を判定する。特にコンピュータ９は、第２図図示Ａ、Ｈ
のクラッチ・ストローク位置を決定し、クラッチ制御に
当って、クラッチ接方向での始端位置を図示Ａのクラッ
チ・ストローク位置としかつクラッチ断方向での終端位
置を図示Ｂのクラッチ・ストローク位置にするなど判定
を行う。Such measurements are performed at any time or periodically to determine how the clutch 6 is operating under the current conditions. In particular, the computer 9 is
Determine the clutch stroke position of , and when controlling the clutch, set the starting end position in the clutch engagement direction to the clutch stroke position shown in figure A, and set the end position in the clutch disengaging direction to the clutch stroke position shown in figure B, etc. Make a judgment.
またこれらの位置情報（特に状態■及び状態■のクラッ
チ位置又はストローク）を不揮発性メモリに記憶してお
くようにすると、常に始動直後よシスムーズなりラッチ
制御が可能となる。Furthermore, by storing this position information (particularly the clutch position or stroke in state (2) and state (2)) in a non-volatile memory, smoother latch control is always possible immediately after startup.
■ 発明の詳細
な説明した如く、本発明によれば、クラッチの結合が開
始および／または終了するクラッチ・ストローク位置を
随時知ることが可能とな９、クラッチの製造時の特性の
バラツキやクラッチの摩耗などによる特性の変化に自動
的に対処した制御を行うことが可能となる。また制御の
始端や終端を正しく把握できるので、クラッチ制御に無
駄がなくなる。■ As described in detail, according to the present invention, it is possible to know at any time the clutch stroke position at which engagement of the clutch starts and/or ends. It becomes possible to perform control that automatically deals with changes in characteristics due to wear and the like. Furthermore, since the start and end points of control can be accurately determined, there is no waste in clutch control.
第１図は本発明の一実施例構成を示し、第２図はクラッ
チ・ストロークとクラッチのスリップ率との関係を説明
する説明図を示す。
図中、１はエンジン、２はエンジン側回転軸、３は変速
機構、４は変速機構側回転軸、５はアクチェータ、６は
クラッチ、７．８は夫々回転体、９はコンピュータ、１
０はクラッチ・ストローク測定部、１２は第１回転数検
出部、１３は第２回転数検出部を表わす。
特許出願人 富士通株式会社（外１名）代理人弁理士
森 １） 寛（外１名）十１目
才 ２ 図
！＝ｌ Ａ ９７９１手・入トロ−７FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an explanatory diagram illustrating the relationship between clutch stroke and clutch slip rate. In the figure, 1 is an engine, 2 is an engine side rotating shaft, 3 is a transmission mechanism, 4 is a transmission mechanism side rotating shaft, 5 is an actuator, 6 is a clutch, 7 and 8 are rotating bodies, 9 is a computer, 1
0 represents a clutch stroke measuring section, 12 represents a first rotation speed detection section, and 13 represents a second rotation speed detection section. Patent applicant Fujitsu Limited (1 other person) Representative patent attorney
Mori 1) Hiroshi (1 other person) 11th year old 2 Figure! =l A 9791 hand/entering Toro-7
Claims (1)
方の回転体が変速機構側回転軸に取付けられたクラッチ
をそなえると共に、該クラッチのクラッチ・ストローク
を制御するアクチェータをそなえ、該アクチェータによ
って上記クラッチによって上記エンジンの回転を上記変
速機構側回転軸に結合するクラッチ制御装置において、
上記アクチェータによる上記クラッチ・ストロークを測
定するクラッチ・ストローク測定部、上記一方の回転体
の回転数を検出する第１回転数検出部、上記他方の回転
体の回転数を検出する第２回転数検出部、および上記ク
ラッチ・ストローク測定部からの測定値と上記第１回転
数検出部による検出回転数と上記第２回転数検出部によ
る検出回転数とを夫々入力されて上記クラッチのスリッ
プ率な上記クラッチ・ストロークに対応づけるストアト
・プログラム・データ処理装置をそなえ、クラッチ接方
向におけるスリップ率１００ｑ６またはその近傍クラッ
チ・ストローク位置とクラッチ断方向にオケルスリップ
率１００チまたはその近傍クラッチ・ストローク位置と
を決定するクラッチ結合位置判定手段を搭載したことを
特徴とするクラッチ制御装置。One rotating body is attached to the rotating shaft side of the engine, and the other rotating body is equipped with a clutch attached to the rotating shaft side of the transmission mechanism, and also includes an actuator that controls the clutch stroke of the clutch. A clutch control device that couples the rotation of the engine to the transmission mechanism side rotation shaft by a clutch,
A clutch stroke measurement section that measures the clutch stroke by the actuator, a first rotation speed detection section that detects the rotation speed of one of the rotating bodies, and a second rotation speed detection section that detects the rotation speed of the other rotating body. and the measured value from the clutch stroke measuring section, the rotation speed detected by the first rotation speed detection section, and the rotation speed detected by the second rotation speed detection section, respectively, to determine the slip ratio of the clutch. Equipped with a stored program data processing device that corresponds to the clutch stroke, it determines a clutch stroke position at or near a slip rate of 100q6 in the clutch engagement direction and a clutch stroke position at or near a slip rate of 100q6 in the clutch disengagement direction. A clutch control device characterized by being equipped with clutch engagement position determining means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10824683A JPS601450A (en) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Clutch controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10824683A JPS601450A (en) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Clutch controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601450A true JPS601450A (en) | 1985-01-07 |
Family
ID=14479784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10824683A Pending JPS601450A (en) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Clutch controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601450A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63253900A (en) * | 1987-01-09 | 1988-10-20 | バレオ | Control of motor-driven clatch |
| US5065851A (en) * | 1989-07-24 | 1991-11-19 | Zexel Corporation | Clutch control unit |
| JP2015148290A (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | ボッシュ株式会社 | Half clutch starting stroke study processing method and automatic clutch control device |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381863A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-19 | Yanmar Diesel Engine Co | Device for controlling oil pressure of hydrauliccpowered clutch |
| JPS5415228A (en) * | 1977-07-05 | 1979-02-05 | Mitsubishi Electric Corp | Clutch control device |
-
1983
- 1983-06-16 JP JP10824683A patent/JPS601450A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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| US5065851A (en) * | 1989-07-24 | 1991-11-19 | Zexel Corporation | Clutch control unit |
| JP2015148290A (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | ボッシュ株式会社 | Half clutch starting stroke study processing method and automatic clutch control device |
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