JPS60143681U - 関節形ロボツト - Google Patents
関節形ロボツトInfo
- Publication number
- JPS60143681U JPS60143681U JP3028784U JP3028784U JPS60143681U JP S60143681 U JPS60143681 U JP S60143681U JP 3028784 U JP3028784 U JP 3028784U JP 3028784 U JP3028784 U JP 3028784U JP S60143681 U JPS60143681 U JP S60143681U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- shaft
- rotatably supported
- support shaft
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は関節形ロ
ボットの全体を示す正面図、第2図はその側面図、第3
図は第2図のI−II線に沿って切断した拡大断面図で
ある。 10・・・・・・固定ベース、11・・・・・・旋回ベ
ース、11a、11b・・・・・・支持部、13・・・
・・・第1アーム、14・・・・・・第2アーム、19
.20・・・・・・ねじ軸、21.22・・・・・・駆
動モータ、26・−・・・・支持軸、27・・・・・・
連結アーム、28・・・・・・第1軸、29.35・・
・・・・ナツト、31・・・・・・凹部、32・・・胃
駆動リンク、33・・・・・・第2軸、34・・・・・
・連結リンク。
ボットの全体を示す正面図、第2図はその側面図、第3
図は第2図のI−II線に沿って切断した拡大断面図で
ある。 10・・・・・・固定ベース、11・・・・・・旋回ベ
ース、11a、11b・・・・・・支持部、13・・・
・・・第1アーム、14・・・・・・第2アーム、19
.20・・・・・・ねじ軸、21.22・・・・・・駆
動モータ、26・−・・・・支持軸、27・・・・・・
連結アーム、28・・・・・・第1軸、29.35・・
・・・・ナツト、31・・・・・・凹部、32・・・胃
駆動リンク、33・・・・・・第2軸、34・・・・・
・連結リンク。
Claims (1)
- 固定ベースに鉛直な軸線のまわりに旋回可能に支持され
た旋回ベースと、この旋回ベースに水平な軸線のまわり
に旋回可能に支持された第1アームと、この第1アーム
に第1アームの旋回軸線と平行な軸線のまわりに旋回可
能に支持された第2アームとを備え、前記第1および第
2アームを前記旋回ベースに並設された駆動モータにて
駆動されるねじ送り機構にてそれぞれ旋回されるように
した関節形ロボットにおいて、前記旋回ベースに間隔を
有して一対の支持部を形成し、これら支持部を水平方向
に貫癲して支持軸を回転可能に軸承し、前記一対の支持
部の間に第1アームを配設してこの第1アームの両端部
を前記支持軸に嵌合固定し、この第1アームに第1アー
ムの伸長方向に対してほぼ直角方向に連結アームを設け
、この連結アームの先端部に第1軸を前記支持軸と平行
な軸線のまわりに回転可能に軸承し、また前記第1アー
ムの両端部の間に凹部を形成し、この凹部に第2アーム
駆動リンクを配設してこの駆動リンクの一端を前記支持
軸に回転可能に軸承し、この駆動リンクの他端に第2軸
を前記支持軸と平行な軸線のまわりに回転可能に軸承し
、この第2軸の一端に前記第2アームに連結された連結
リンクを回転可能に軸承し、前記第1軸および第2軸の
各端 ′部に前記ねじ送り機構のナツトをそれ杉れ固
設してなる関節形ロボット。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3028784U JPS60143681U (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 関節形ロボツト |
FR8502854A FR2560546A1 (fr) | 1984-03-01 | 1985-02-27 | Robot a articulations a fourches |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3028784U JPS60143681U (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 関節形ロボツト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60143681U true JPS60143681U (ja) | 1985-09-24 |
JPS6243739Y2 JPS6243739Y2 (ja) | 1987-11-14 |
Family
ID=30529852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3028784U Granted JPS60143681U (ja) | 1984-03-01 | 1984-03-01 | 関節形ロボツト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60143681U (ja) |
-
1984
- 1984-03-01 JP JP3028784U patent/JPS60143681U/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6243739Y2 (ja) | 1987-11-14 |
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