JPS60142091U - 産業用ロボツトの関節装置 - Google Patents
産業用ロボツトの関節装置Info
- Publication number
- JPS60142091U JPS60142091U JP2986384U JP2986384U JPS60142091U JP S60142091 U JPS60142091 U JP S60142091U JP 2986384 U JP2986384 U JP 2986384U JP 2986384 U JP2986384 U JP 2986384U JP S60142091 U JPS60142091 U JP S60142091U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- support tube
- joint device
- industrial robot
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係る関節装置纂適用した産業用ロボッ
トの一例を示す斜視図、第２図は本案関節装置の縦断面
図である。 １・・・・・・胴部、１０・・・・・・中空部材、２・
・・・・・可動フレーム、３・・・・・・関節装置、４
・・・・・・モータ、４１・・・・・・入力軸、４２・
・・・・・駆動歯車、５・・・・・・歯車支持筒、５１
．・・・・・・従動歯車、５２，５３・・・・・・軸承
筒部、６・・・・・・揺動歯車、６１・・・・・・リン
ク、７・・・・・・筒体、７２・・・・・・内歯車、７
３・・・・・・取付部、７４・・・・・・配線保護カバ
ー。 シ
トの一例を示す斜視図、第２図は本案関節装置の縦断面
図である。 １・・・・・・胴部、１０・・・・・・中空部材、２・
・・・・・可動フレーム、３・・・・・・関節装置、４
・・・・・・モータ、４１・・・・・・入力軸、４２・
・・・・・駆動歯車、５・・・・・・歯車支持筒、５１
．・・・・・・従動歯車、５２，５３・・・・・・軸承
筒部、６・・・・・・揺動歯車、６１・・・・・・リン
ク、７・・・・・・筒体、７２・・・・・・内歯車、７
３・・・・・・取付部、７４・・・・・・配線保護カバ
ー。 シ
Claims (2)
- （１）ロホットの胴部または腕部を構成す不中空部材１
０の内面に取付けられ駆動歯車４２を備えたモータ４と
、同軸上に互いに偏心した２つの軸承筒部５２，５３を
備え、入力側の軸承筒部５２を中空部材１０の内孔に回
転自由に軸承して出力側軸承筒部５３を偏心回転させる
歯車支持筒５と、該歯車支持筒５の入力側端部に取付は
固定され駆動歯車４２と噛合した従動歯車５１と、歯車
支持筒５の出力側の軸承筒部５３に回転自由に軸承され
且つ中空部材１０に対し揺動可能に連繋され偏心揺動す
る揺動歯車６と、中空部材１０の内孔に回転自由に軸承
され、一方の端部には前記揺動歯車６に対応し且つその
偏心側が噛合した内歯車７２を備え他方の端部には可動
フレーム取付部７３を形成した筒体７とから成る産業用
ロボットの関節装置。 - （２）筒体７には歯車支持筒５の内孔に貫挿して、胴部
と行動フレームとの間の電気配線を導通させる保護筒７
４が配備されている実用新案登録請求の範囲第１項記載
の産業用ロボツＭ７）関節装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986384U JPS60142091U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 産業用ロボツトの関節装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2986384U JPS60142091U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 産業用ロボツトの関節装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60142091U true JPS60142091U (ja) | 1985-09-20 |
Family
ID=30529050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2986384U Pending JPS60142091U (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 産業用ロボツトの関節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60142091U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008192794A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 太陽光発電システムの駆動装置 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP2986384U patent/JPS60142091U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008192794A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 太陽光発電システムの駆動装置 |
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