JPS60139158A - ボイスコイルモ−タ - Google Patents
ボイスコイルモ−タInfo
- Publication number
- JPS60139158A JPS60139158A JP24393183A JP24393183A JPS60139158A JP S60139158 A JPS60139158 A JP S60139158A JP 24393183 A JP24393183 A JP 24393183A JP 24393183 A JP24393183 A JP 24393183A JP S60139158 A JPS60139158 A JP S60139158A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- coils
- magnetic flux
- magnet
- vcm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、ボイスコイルモータに係り、特に磁気ディス
ク装置用の高速・高精度のアクセス及びマグネットを最
適動作点近くにすることが出きるボイスコイルモータに
関する。
ク装置用の高速・高精度のアクセス及びマグネットを最
適動作点近くにすることが出きるボイスコイルモータに
関する。
従来のボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと呼ぶ）は、、
第１図に示す様にマグネット１とフロントヨーク２とリ
アヨーク３及びセンタポール。
第１図に示す様にマグネット１とフロントヨーク２とリ
アヨーク３及びセンタポール。
４からなる磁気回路とから構成されていや該フ。
ロントヨーク２とセンターボール４の空隙部（ギャップ
部）に、マグネット磁束の集中部が作ら８れている。こ
のギャップ部にコイル５が配置され、コイル５に流れる
電流とギャップ部の磁界１１゜の相互作用によりコイル
５にキャリジ２ｏを駆動する推力が発生する。この推力
は、コイル５に流す電流の大きさと向きにより、推力の
大きさと向きが制御される。この様にひとっのＶＣＭの
中に１ケ所のギャップ部を有するシングルギ１１つを、
第２図及び第一図を用いて説−する。
部）に、マグネット磁束の集中部が作ら８れている。こ
のギャップ部にコイル５が配置され、コイル５に流れる
電流とギャップ部の磁界１１゜の相互作用によりコイル
５にキャリジ２ｏを駆動する推力が発生する。この推力
は、コイル５に流す電流の大きさと向きにより、推力の
大きさと向きが制御される。この様にひとっのＶＣＭの
中に１ケ所のギャップ部を有するシングルギ１１つを、
第２図及び第一図を用いて説−する。
第２図は、コイル５が後進時のＶＣＨの一部を示す図で
あり、マグネット磁束７とコイル５に流れる電流により
発生する磁束８の向きは同じになり、ギャップ部の磁束
密度は高くなる状態を示している。又第３図は、コイル
５の前進時のＶＣＨの一部を示す図であり、マグネット
磁束７とコイル５に流れる電流により発生する □磁束
の向は互いに逆になり、ギャップ部の磁束密度は低くな
る。尚１図中■は電流が図面垂直上方へ流れる状態を示
し、■は電流が図面垂直下方へ流れる状態を示すもので
ある。
あり、マグネット磁束７とコイル５に流れる電流により
発生する磁束８の向きは同じになり、ギャップ部の磁束
密度は高くなる状態を示している。又第３図は、コイル
５の前進時のＶＣＨの一部を示す図であり、マグネット
磁束７とコイル５に流れる電流により発生する □磁束
の向は互いに逆になり、ギャップ部の磁束密度は低くな
る。尚１図中■は電流が図面垂直上方へ流れる状態を示
し、■は電流が図面垂直下方へ流れる状態を示すもので
ある。
従ってＶＣＭ力定数〔単位電流当りのＶＣＨの推力（Ｎ
／Ａ ’） ）は、第４図に示す様にコイル５の前進、
後進時で異なり、その影響は、コイル電流が大きくなる
ほど顕著になる。この結果、従来のＶＣＭはコイルの移
動速度制御が困難であった。その結果又、後進時より前
進時のアクセスタイムが遅くなるという問題点があった
。
／Ａ ’） ）は、第４図に示す様にコイル５の前進、
後進時で異なり、その影響は、コイル電流が大きくなる
ほど顕著になる。この結果、従来のＶＣＭはコイルの移
動速度制御が困難であった。その結果又、後進時より前
進時のアクセスタイムが遅くなるという問題点があった
。
２番目の欠点として、第５図に示す様にＶＣＭ力定数が
コイルの位置及び移動方向により。
コイルの位置及び移動方向により。
異なるという問題点があった。この問題点の発生する原
因は、推力の発生するギャップ部が磁気回路に対して対
称の位置になっていないため、コイルが、磁気回路より
出た位置で最大の不均一が生じるためである。
因は、推力の発生するギャップ部が磁気回路に対して対
称の位置になっていないため、コイルが、磁気回路より
出た位置で最大の不均一が生じるためである。
第５番目の問題点として、コイル５に、ステップ状電圧
が加わった時にフィル５に流れる電。
が加わった時にフィル５に流れる電。
流の立上り特性が悪い点である。この立上り特性の時定
数Ｔは、フィルインダクタンスＬ０とコイル抵抗Ｒ０と
の比Ｌβで表わされる。この電流立上り特性を第６図に
示す。第６図は１本来のパルス状理想のコイル電流立上
り特性５００．、。
数Ｔは、フィルインダクタンスＬ０とコイル抵抗Ｒ０と
の比Ｌβで表わされる。この電流立上り特性を第６図に
示す。第６図は１本来のパルス状理想のコイル電流立上
り特性５００．、。
に対し、特性１００の如くゆるやかな立上がりになる状
態を示している。この特性が悪いと、コイル電流す電流
のオン、オフが高速に出来ないため、連応性の良いＶＣ
Ｍ制御系が構成されないため＝高速アクセス化が出来な
い。現在のＶＣＭではこの特性を改良するために、第１
図に示す様に、センタポール４にショートリング６とし
て鋼管をつけ、コイル電流の立上り特性を改善していた
。
態を示している。この特性が悪いと、コイル電流す電流
のオン、オフが高速に出来ないため、連応性の良いＶＣ
Ｍ制御系が構成されないため＝高速アクセス化が出来な
い。現在のＶＣＭではこの特性を改良するために、第１
図に示す様に、センタポール４にショートリング６とし
て鋼管をつけ、コイル電流の立上り特性を改善していた
。
第４番目として、より高速アクセスを行なうためにＶＣ
Ｈの推力を大きくすること、すなわちギャップ部の磁束
密度を高くすることが必要となって（コイルに大電流を
流して、大きな推力を得ようとすると、第１の問題点の
影響がより大きくなり、制御が困難となる。又ＶＣＨ消
。
Ｈの推力を大きくすること、すなわちギャップ部の磁束
密度を高くすることが必要となって（コイルに大電流を
流して、大きな推力を得ようとすると、第１の問題点の
影響がより大きくなり、制御が困難となる。又ＶＣＨ消
。
費電力も電流の２乗に比例して大きくなる。）。
第７図に示す様にマグネットの動作点はＰｌとなり、マ
グネット重量が最小となる最大エネルギー積点Ｐ３から
、大きくはずれてくる。従って、マグネット重量は大き
くなるので、ＶＣＭの大：、きさも大きくなり、又価格
も高くなるという問題点があった。
グネット重量が最小となる最大エネルギー積点Ｐ３から
、大きくはずれてくる。従って、マグネット重量は大き
くなるので、ＶＣＭの大：、きさも大きくなり、又価格
も高くなるという問題点があった。
本発明の目的は、ＶＣＭコイルに流れる電流の向き、電
流の大きさ及びコイルの位置により、ＶＣＨに発生する
単位電流当りの推力（ＶＣＭ力定数）が変らず、コイル
の電流立上り特性が良く、更に高速、高精度のアクセス
が出来るボイスコイルモータを提供することである。
流の大きさ及びコイルの位置により、ＶＣＨに発生する
単位電流当りの推力（ＶＣＭ力定数）が変らず、コイル
の電流立上り特性が良く、更に高速、高精度のアクセス
が出来るボイスコイルモータを提供することである。
前記目的を達成するため発明者らは、前記問題点の発生
する原因は、コイルに流れる電流により発生する磁束が
、マグネット磁束と干渉すること及び磁気回路が非対称
であることに起因することに注目し、コイルにより発生
する一束。
する原因は、コイルに流れる電流により発生する磁束が
、マグネット磁束と干渉すること及び磁気回路が非対称
であることに起因することに注目し、コイルにより発生
する一束。
が、互いに打消す様に２ケのコイルを用いると。
共に磁気回路を対称にする本発明を発明した。
以下、本発明の一実施例を第８図を用いて説明する。図
に示すボイスコイルモータは、マグ１１゜ネット１の両
端にフロントヨーク２とリアヨーク５を設け、マグネッ
ト１から発生する磁束をセンターボール４とフロント・
リアヨークで形成する２ケ所のギャップ部Ｇ１及びＧ２
（ｇ、、導く様に構成している。更にフロント及びリア
ヨーク２及び５の間隔りはコイルの最大移動ストローク
に等しく設定している。また、センタポール４は日字形
のリアピース９により支持されている。
に示すボイスコイルモータは、マグ１１゜ネット１の両
端にフロントヨーク２とリアヨーク５を設け、マグネッ
ト１から発生する磁束をセンターボール４とフロント・
リアヨークで形成する２ケ所のギャップ部Ｇ１及びＧ２
（ｇ、、導く様に構成している。更にフロント及びリア
ヨーク２及び５の間隔りはコイルの最大移動ストローク
に等しく設定している。また、センタポール４は日字形
のリアピース９により支持されている。
リアピース９は、磁束を通す必要がないので非磁性体が
使用されている。又２ケ所のギャップ部Ｇ１及びＧ２の
磁束の向きは互いに逆になっている。このギャップ部に
コイル５２及び５１が一体になって配置されている。
使用されている。又２ケ所のギャップ部Ｇ１及びＧ２の
磁束の向きは互いに逆になっている。このギャップ部に
コイル５２及び５１が一体になって配置されている。
この２つのコイルの接続方法は第１０図乃至１３図に示
す様に４通りある。第１０図は、コイル５１と？２の差
方向を互いに逆にし、誤両コイル５１及び５２を直列接
続した時を示し、第１１図はコイル５１と５２の巻き方
向を互いに逆にし、コイルを並列接続した時を示す図、
第１２図はコイル５１と５２とを同じ向きに巻き、コイ
ル５１及び５２を、直列接続した時を示す図、第１５図
はコイル５１と５２を同じ向きに巻き、コイル５１及び
５２を並列接続した時を示す図である。本実施例に用い
るフィルの接続方法は上記のいずれでも良い。
す様に４通りある。第１０図は、コイル５１と？２の差
方向を互いに逆にし、誤両コイル５１及び５２を直列接
続した時を示し、第１１図はコイル５１と５２の巻き方
向を互いに逆にし、コイルを並列接続した時を示す図、
第１２図はコイル５１と５２とを同じ向きに巻き、コイ
ル５１及び５２を、直列接続した時を示す図、第１５図
はコイル５１と５２を同じ向きに巻き、コイル５１及び
５２を並列接続した時を示す図である。本実施例に用い
るフィルの接続方法は上記のいずれでも良い。
このコイル圧電流を流すと、ギャップ部Ｇ１及びＧ２の
磁束とコイル５１及び５２の電流の相互作用によりフィ
ル５１及び５２に推力が発生し、推力の向きは、コイル
に流す電流の向きＫより決まる。
磁束とコイル５１及び５２の電流の相互作用によりフィ
ル５１及び５２に推力が発生し、推力の向きは、コイル
に流す電流の向きＫより決まる。
本実施例によれば次の４点で効果がある。
その１つを第１４図を用いて説明する。フィル５１によ
り磁束は８１の向き発生し、コイル５２により磁束は８
２の向きに発生する。２つのコイル５１及び５２により
発生する磁束８１及ヒ８２は互に逆方向であるためたが
いに打消し合い、マグネット磁束と干渉しない。従って
、ＶＣＭ力定数は第。
り磁束は８１の向き発生し、コイル５２により磁束は８
２の向きに発生する。２つのコイル５１及び５２により
発生する磁束８１及ヒ８２は互に逆方向であるためたが
いに打消し合い、マグネット磁束と干渉しない。従って
、ＶＣＭ力定数は第。
４図に示す理想特性に近い特性が得られる。
その２つ目は、ギャップ部を２ケ所（Ｇ１及びＧ２）も
うけたことにより、磁気回路が左右対称となるので、コ
イル５１及び５２の位置による。ＶＣＭ力定数の変化は
小さくなる。その結果第５１．。
うけたことにより、磁気回路が左右対称となるので、コ
イル５１及び５２の位置による。ＶＣＭ力定数の変化は
小さくなる。その結果第５１．。
図に示す、理想特性に近くなる。
その５つ目は、コイル５１及び５２に流れる電流により
発生する磁束８１及び８２の向きは互に逆方向であるた
め、互いに打ち消し合い、結果的にコイル５１及び５２
のインダクタンスが減少した二とと、等価になり、コイ
ルに流れる電流の立上り、立下り特性が改善される。電
流立上り特性を第６図に示す。１００はコイル１ケの場
合、２００は本実施例の場合である。
発生する磁束８１及び８２の向きは互に逆方向であるた
め、互いに打ち消し合い、結果的にコイル５１及び５２
のインダクタンスが減少した二とと、等価になり、コイ
ルに流れる電流の立上り、立下り特性が改善される。電
流立上り特性を第６図に示す。１００はコイル１ケの場
合、２００は本実施例の場合である。
その４つ目として、同じ推力が出る第１図に示す様なシ
ングルギャップＶＣＨに比較して。
ングルギャップＶＣＨに比較して。
第８図に示すデュアルギャップＶＣＭは、推力が発生す
る部分が２ケ所あるため、同じ推力を得るためには、ギ
ャップ部Ｇ１及びＧ２それぞれの磁束密度を低くするこ
とが出来る。このＶＣＨに使用するマグネット１は、フ
ェライト系又は希土類系磁石が適尚であり、このマグネ
ット動作点を第７図に示す。図の１１点はシングルギャ
ップＶＣＭのマグ庫１ットの動作点を示し、２２点は、
デュアルギャップＶＣＨのマグネットの動、。
る部分が２ケ所あるため、同じ推力を得るためには、ギ
ャップ部Ｇ１及びＧ２それぞれの磁束密度を低くするこ
とが出来る。このＶＣＨに使用するマグネット１は、フ
ェライト系又は希土類系磁石が適尚であり、このマグネ
ット動作点を第７図に示す。図の１１点はシングルギャ
ップＶＣＭのマグ庫１ットの動作点を示し、２２点は、
デュアルギャップＶＣＨのマグネットの動、。
作点な示す。２５点は最大エネルギー積点である。
本実施例によるデュアルギャップＶＣＭはよりエネルギ
積の大きい点位置に、マグネットの動作点がとれるため
゛、マグネット重量が小さく出来る。従ってＶＣＭ全体
も小型化出来るため。
積の大きい点位置に、マグネットの動作点がとれるため
゛、マグネット重量が小さく出来る。従ってＶＣＭ全体
も小型化出来るため。
安価なＶＣＭとなる。希土類マグネットの様に高価なマ
グネットの場合はその効果が大きい。
グネットの場合はその効果が大きい。
第８図は外磁型のショートギャップ、ロングコイル型の
ＶＣＨの場合であるが、第９図に示す内磁石１０及び２
０を持つ型のシリ−トコイル５１０及び５２０）、ロン
グギャップ（Ｇ５及びＧ４）型のｒ。
ＶＣＨの場合であるが、第９図に示す内磁石１０及び２
０を持つ型のシリ−トコイル５１０及び５２０）、ロン
グギャップ（Ｇ５及びＧ４）型のｒ。
ＣＭでもその効果は同じである。本実施例圧よ。
れば、フィルに流れる電流の向き、大きさによ。
す、ＶＣＭ力定数が変化せず、常に一定になる。
従来のＶＣＭでは、コイルに５Ａの電流を流す−。
と後進方向に比較して、前進方向の推力は約５０．“チ
小さかった。本実施例によれば殆んどその差。
小さかった。本実施例によれば殆んどその差。
は、なくなる。又、コイルに流れる電流の立上りは、１
ケコイルに比較して１本実施例によれば、時定数にして
、約４に減少するため、電流ｌｌｌの立上り、立下り特
性が改善される。又コイル。
ケコイルに比較して１本実施例によれば、時定数にして
、約４に減少するため、電流ｌｌｌの立上り、立下り特
性が改善される。又コイル。
の位置にシるＶＣＭ力定数の変化も小さくなる。
以上の３点より、ＶＣＨの制御性が良くなるので高速・
高精度アクセス化に効果がある。又ｒＣＭマグネットの
動作点を最適動作点の近くに１゜設定することが出来る
ため、マグネット重量が小さくすることが出来る。同じ
ＶＣＭ定数を出すシングルＶＣＨに比較して、デュアル
ギャップＶＣＭは約５０％マグネット重量減が可能とな
るため安価なＶＣＭを提供することに効果がある。
高精度アクセス化に効果がある。又ｒＣＭマグネットの
動作点を最適動作点の近くに１゜設定することが出来る
ため、マグネット重量が小さくすることが出来る。同じ
ＶＣＭ定数を出すシングルＶＣＨに比較して、デュアル
ギャップＶＣＭは約５０％マグネット重量減が可能とな
るため安価なＶＣＭを提供することに効果がある。
以上述べた如く本発明によれば、複数のギャップ部設け
ると共に該ギャップ部の磁束の向きを逆方向にし、更Ｋ
、該ギャップ部に対応する位置にコイルを分割して設け
る様に構成したため、推力が大きく、かつ高速立上りが
可能なボイスコイルモータな提供することかでさる。
ると共に該ギャップ部の磁束の向きを逆方向にし、更Ｋ
、該ギャップ部に対応する位置にコイルを分割して設け
る様に構成したため、推力が大きく、かつ高速立上りが
可能なボイスコイルモータな提供することかでさる。
第１図は、従来技術によるボイスコイルモー。
り（ＶＣＭ）の構造図、第２図及び第６図は第１図に示
したＶＣＭのギヤツブ部詳細図、第４図はＶＣＭ力定数
とコイル電流の特性図、第５図はＶＣＭ力定数のコイル
位置による特性図、第６図はＶＣＭコイルの電流立上り
特性図、第７図はＶＣＭマグネットの動作特性図、第８
図及び第９図は本発明によるボイスコイルモータの一実
施例の構造図、第１０図乃至第１３図は前記実施例によ
るボイスコイルモータのコイルＬＪｉ図、第１４図はＶ
ＣＭコイルによる磁束の流れ説明図である。 〔符号の説明〕 １・・・マクネット、２・・・フロントヨーク、５・・
・リアヨーク、４・・・センタボール、５・・・コイル
Ｊ６・・・シ曹−トリング、７・・・ＶＣＭマグネット
磁。 束、８・・・コイルに流れる電流による磁束、９・！・
リアピース、１０・・・アウターヨーク、２０・・・キ
ャリジ、２１・・・コイルアダプター。 １１ｊ） ノ 肥 第４回 ′ｉ＄６創 憾 Ｉ ←ＶｃＭ内側 ＶｃＭ外側→ コイル（１１ 幅 ７ｍ 盾Ｅ也力Ｈ（Ｏｅ） 第 ８ＷＪ 第７０図 葛／／胆 〜２ 茅／２磨 第７３肥 ′フ１１ ノ４ＷＪ
したＶＣＭのギヤツブ部詳細図、第４図はＶＣＭ力定数
とコイル電流の特性図、第５図はＶＣＭ力定数のコイル
位置による特性図、第６図はＶＣＭコイルの電流立上り
特性図、第７図はＶＣＭマグネットの動作特性図、第８
図及び第９図は本発明によるボイスコイルモータの一実
施例の構造図、第１０図乃至第１３図は前記実施例によ
るボイスコイルモータのコイルＬＪｉ図、第１４図はＶ
ＣＭコイルによる磁束の流れ説明図である。 〔符号の説明〕 １・・・マクネット、２・・・フロントヨーク、５・・
・リアヨーク、４・・・センタボール、５・・・コイル
Ｊ６・・・シ曹−トリング、７・・・ＶＣＭマグネット
磁。 束、８・・・コイルに流れる電流による磁束、９・！・
リアピース、１０・・・アウターヨーク、２０・・・キ
ャリジ、２１・・・コイルアダプター。 １１ｊ） ノ 肥 第４回 ′ｉ＄６創 憾 Ｉ ←ＶｃＭ内側 ＶｃＭ外側→ コイル（１１ 幅 ７ｍ 盾Ｅ也力Ｈ（Ｏｅ） 第 ８ＷＪ 第７０図 葛／／胆 〜２ 茅／２磨 第７３肥 ′フ１１ ノ４ＷＪ
Claims (1)
- マグネットと該マグネットから発生する磁束を導くヨー
ク部と、電流が印加されるととＫより推力を発生させる
コイル部より成るボイスコイルモータに詔いて、蚊コイ
ルに推力を発生させる磁束集中部を、１つのボイスコイ
ルモータ中に、２の整数倍ケ所設け、その磁束集中部の
磁束の向きを互いに逆方向にし、又、各磁束集中部に対
応して、一体化した複数のコイルを配置し、その複数コ
イルに発生する推力が、コイルに流す電流の向きと、コ
イルの巻き方向の組合せＫより同一方向にしたことを特
徴とするボイスコイルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24393183A JPS60139158A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ボイスコイルモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24393183A JPS60139158A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ボイスコイルモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60139158A true JPS60139158A (ja) | 1985-07-23 |
Family
ID=17111151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24393183A Pending JPS60139158A (ja) | 1983-12-26 | 1983-12-26 | ボイスコイルモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60139158A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02111251A (ja) * | 1988-08-31 | 1990-04-24 | Aura Syst Inc | 電磁アクチュエータ |
| JPH0497465U (ja) * | 1991-01-22 | 1992-08-24 | ||
| EP0663116A1 (en) * | 1993-07-01 | 1995-07-19 | Aura Systems, Inc. | Electromagnetic transducer |
| US8415838B1 (en) * | 2010-07-19 | 2013-04-09 | Moticont | Linear motor with two magnets and a coil carrier having multiple winding areas with each area having a section of a coil wound with one continuous wire with the winding in opposite directions in spaced apart winding areas |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020115B1 (ja) * | 1970-08-20 | 1975-07-11 |
-
1983
- 1983-12-26 JP JP24393183A patent/JPS60139158A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5020115B1 (ja) * | 1970-08-20 | 1975-07-11 |
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| EP0663116A4 (en) * | 1993-07-01 | 1997-06-25 | Aura Systems Inc | ELECTROMAGNETIC TRANSDUCER. |
| US8415838B1 (en) * | 2010-07-19 | 2013-04-09 | Moticont | Linear motor with two magnets and a coil carrier having multiple winding areas with each area having a section of a coil wound with one continuous wire with the winding in opposite directions in spaced apart winding areas |
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