JPS60137765A - コイルシヤ−ラインの尾端切断制御方法 - Google Patents

コイルシヤ−ラインの尾端切断制御方法

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JPS60137765A
JPS60137765A JP24711383A JP24711383A JPS60137765A JP S60137765 A JPS60137765 A JP S60137765A JP 24711383 A JP24711383 A JP 24711383A JP 24711383 A JP24711383 A JP 24711383A JP S60137765 A JPS60137765 A JP S60137765A
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JP
Japan
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sheet
length
shear
cutting
strip
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JP24711383A
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Minoru Wakita
分田 實
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Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コイルシャーラインの尾端切断制御方法に係
り、特に、ペイオフリールとシート切断シャー間の距離
が長いコイルシャーラインに適用(るのに好適な、コイ
ル状に巻き取られたストリップを連続的に巻き戻しなが
ら、シート切断シャーにより設定シート長さのシート状
に切断りると共に、巻き戻されたストリップを、その途
中で、ライン入側に設けられた尾端切断シャーにより分
割切断するようにしたコイルシャーラインの尾端切断制
御方法の改良に関づる。
一般に、コイル状に巻き取られたストリップを連続的に
巻き戻しながら、シート切断シャーにより設定シート長
さのシート状に切断するコイルシャーラインにおいては
、元コイルを総てシート状に切断する場合と、元」イル
の途中で分割切断し、残りをシート状に切断しない場合
とがある。この内、後者を実施する際の方法とじて、シ
ート切断シャーで最後の切断を行った後、シート切断シ
ャー直前までの巻き戻されたストリップを、総て、元コ
イルに巻き取る方法と、シート切断シャーとは別に、ラ
イン入側に尾端切断シャーを設け、この尾端切断シャー
により、巻き戻されたストリップを、その途中で分割切
断し、その下流側のストリップは、総てシート切断シャ
ーでシート状に切断し、一方、尾端切断シャー直前まで
のストリップのみを、元コイルに巻き取る方法とがある
。特に、元」イルをセットするペイオフリールと、シー
ト切断シャーの距離が比較的長い場合には、後者が採用
されることが多い。本発明は、このような場合に好適な
尾端切断制御方法に関づるものである。
このような場合の尾端切断制御に際して、従来は、例え
ば第1図に示す如く、コイル状に巻かれたストリップ1
0を巻き戻すためのペイオフリール12と、尾端切断シ
ャー14と、ストリップ10をルーパ18に送り込むた
めのピンチ0−ル16と、ストリップ10を設定シート
長さに切断するために、ストリップ106″送り長さを
検出Jるためのメジヤリレグ0−ル20と、ストリップ
10をシート切断シャー24に送り込むためのフィーダ
ロール22と、前記シート切断シャー24によって切断
されたシート11を搬送する1〔めのシート搬送コンベ
ア26と、搬送されたシート11をパイリング]るバイ
ラ28とを有するコイルシャーラインにおいて、前記シ
ート切断シャー24でほぼ所望の枚数分のシート11を
切断し、該シート切断シャー24からペイオフリール1
2の直後に設りられた尾端切断シャー14までの間に存
在するストリップ10の長さにより、シートとして切断
される枚数を考慮して、操作員がストリップ停止指令S
Tをビンチロール16に与えて、尾端切断シャー14の
出側に配設されたピンチロール16を停止し、ペイオフ
リール12のコイル巻き戻しを止めた後、操作員が尾端
切断指令TCを尾端切断シャー14に与えて、尾−切断
シャー14を駆動させてストリップ10を分割切断し、
その下流側のストリップを引続きフィーダロール22で
前記シート切断シャー24に供給して、シート状に切断
するようにしていた。一方、尾端切断シャー14より上
流側のストリップは、ペイオフリール12に巻き取るよ
うにしていた。
前記シート切断シャー24によるシート切断を、ストリ
ップを止めないで実行し、この間に、ペイオフリール1
2や尾端切断シャ−14地点のストリップを止めること
を可能とするには、前記ルーパ18及び該ルーパ18ヘ
ストリツプ10を送込むためのピンチロール16が必要
であるが、シート切断時にストリップを止める方式の場
合や、尾端切断時に、シート切断部分のストリップをも
止めてもよい場合には、前記ビンチロール16やルーパ
18は省略することも可能であり、この方式%式% 何れにしくも、従来の方法では、シート切断シャー24
により切断される最終シートは、その長さが、設定シー
ト長さとは無関係に切断されていたため、尾端切断され
たストリップの尾端が、シート切断シャー24の所に来
た時、そこで切断される最後のシートの長さは、希望の
シート長さとは大幅に相mlるものとなることが多くな
る。従って、特に、設定シート長さが長い場合には、大
幅な歩留り低下をもたらしていた。
本発明は、前記従来の問題点を解消づるべくなされたも
ので、シート切断シャーにより切断される最終シートの
長さを必要最小限とすることができ、従って、歩留りを
向上することができるコイルシャーラインの尾端切断制
御方法を提供づることを目的とする。
本発明は、コイル状に巻き取られたストリップを連続的
に巻き戻しながら、シート切断シャーにより設定シート
長さのシート状に切断すると共に、巻き戻されたストリ
ップを、その途中で、ライン入側に設けられた尾端切断
シャー1こより分割切断するようにしたコイルシャーラ
インの尾端切断制御方法において、前記尾端切断シャー
とシート切断シャー間に存在するストリップの長さ、及
び、設定シート長さに応じて、前部シート切断シャーに
より切断される最終シートの長さが必要最小限となるよ
うなタイミングで、前記尾端切断シャーによる分割切断
を実行することとして、前記目的を達成したものである
本発明においては、尾端切断シャーとシート切断シャー
間に存在づるストリップの長さ、及び、設定シート長さ
に応じて、前記シート切断シャーにより切断される最終
シートの長さが必要最小限となるようなタイミングで、
前記尾端切断シャーによる分割切断を実行づるようにし
たので、シート切断シャーにより切断される最終シート
の長さが必要最小限となり、従って、歩貿りを向上する
ことができる(。
即ち、本発明においては、シート切断作業実行中に、所
望のシート枚数を得る時点に達すると、尾端切断シャー
14を動作させる尾端切断起動信号と、その直後のシー
ト切断シャー10のシート切断タイミング信号を用いて
、このタイミングで、実行中の設定シート長さと、尾端
切断シャー14とシート切断シャー24間に存在づるス
トリップ10の長さAから、この間にある、設定シート
長さ相当のシート枚数Y−11<Yは整数、Vは小数点
以下の数〉を演算づる。そして、所定長さX −1−1
に相当づる長さ分だけ、更にストリップ10を進めた時
点で、尾端切断シャー14により尾端を切断(れば、尾
端切断点より下流側のストリップは、シート切断シャー
24で切断されていき、最後の1枚のシートも、正しく
所望の長さで切断されることになる。ここで、前記スト
リップ長さAは、ルーパ18で、ストリップのループ齢
が変動する場合には、ピンチロール16等にストリップ
送りの長さ検出器を取付け、メジャリングロール20の
信号とにより、検出することができる。
現実的には、前記ストリップ長さAの誤差、シート枚数
Y+yの演算誤差、尾端切断シャー14での切断タイミ
ングのずれ等があり、又、シート切断シャー24は、残
り長さ数關以下は切断できないため、最終シートの狙い
シート長さを、数im〜数白a+ (フィーダロール2
2とシート切断シャー24間の配設間隔に相当)の間の
中心値に、更に、片側のばらつきの標準偏差3σの1/
′2を加えた値とすることができる。即ち、X≧0とな
る時は、x−w−y(w=最終シートの狙いシート長さ
/設定シート長さ)とする制御を行い、一方、X<Oと
なる時は、x−−i+w−yとする制御を行う。このよ
うな制御を行うことにより、最終シートを、常に必要最
小限の長さにシート切断することが可能となり、小舅り
を向上することができる。
ちなみに、設定シート長さ2000關で切断作業を行う
場合において、従来の方法では、最終シート長さの平均
値が1600nであったのが、本発明を実施した場合に
は、平均値を600關程度とづることができ、その効果
は、1/2(1600−600)關X板幅×板厚×(製
品単価−スクラップ単+i1t+)X作業回数となるの
で、特に長いシートを切断する時に効果が大きいもので
ある。
以下、図面を参照して、本発明に係るコイルシャーライ
ンの尾端切断制御方法が採用された、尾端切断制御装置
の実施例を詳細に説明づる。
本実施例は、第2図に示す如く、前記従来例と同様の、
ペイオフリール12と、尾端切断シャー14と、ビンチ
ロール16と、ルーパ18と、メジャリングロール20
と、フィーダロール22と、シー1〜切断シヤー24と
、シート搬送用コンベア26と、バイラ28とを有づる
コイルシャーラインにおいて、更に、前記メジセリング
ロール20出力のパルス信号PLに応じてストリップ1
oの送り長さをめるための測長制御器3oと、該測長制
御器30出力の送り長さ13号、前記シート切断シャー
24から人力されるシート切断タイミング信号S01外
部から入力される設定シート長さ信号SL及び尾端切断
シャー起動信号TSに応じて、本発明により決定された
尾端切断タイミングで、前記ピンチロール16にストリ
ップ停止指令+s @S Tを出力づると共に、前記尾
端切断シャー14に尾端切断指令信号TCを出力して、
尾端切断が実行されるように(る演算制御装置32と、
を設けたものである。
以下、実施例の作用を説明づる。
第2図に示すライン構成において、ルーパ18のループ
量は、電気的に一定となるように制御されている。又、
シート切断は、メジャリングロール20とフィーダロー
ル22及びシート切断シャー24により、設定シート長
さSLで行われるように別途制御+されている。この設
定シート長さ信号SLは、演篩制ill装置32にも与
えられており、演算制御装置32は、尾端切断シャー1
4とシート切断シャー24間のストリップ長さA、及び
、前記尾端切断シャ−14地点でストリップを停止させ
る際に、停止指令信号STを出力してから実際にストリ
ップが停止づるまでのストリップの進むl[lBから、
次式を用いて、シート枚数Y+y −< A + B 
) /’ S Lを演算しておく。ここで、SL×yを
残り端数長さと称する。
一方、第2図に示す如く、シート切断シャー24の入側
にフィーダロール22が設けられているため、尾端部分
の最終シートの切断長さは、シート切断シャー24とフ
ィーダロール22間の距離の長さC以下には縮めること
ができず、従って、@終シートは長さC以上とする必要
がある。結局、最終シート長さは、CとSL+Cの間の
長さにしか切断できない。従って、本実施例においては
、最終シート長さを、できるだけCに近い値で、且つ、
Cより大きい値で切断することになる。この藺を、最終
シート狙い長さDと称覆る。
次に、前記残り端数長さ5LXyと最終シート狙い長さ
DをlBいて、次式で与えられる1iiPを、尾端切断
制御ll設定値(パルス数)とする。−D < S L
 x yの時 P=K (SL+D−8,LXy ) ・=−−−・ 
(1)D≧5Lxyの時 P=K (D−8LXV ) ・・・・・・・・・・・
・・・・ 〈2)ここで、Kは、距離をパルス数に変換
するためのパルス変換係数である。
従って、所望シート枚数が得られるであろうとした時点
で、尾端切断シャー14の起動信号TSが外部より演棒
制御I装@32に与えられると、この直後のシート切断
シャー24の切断タイミング信号SCを起点として、メ
ジャリングロール20から測長制御器30を通じて入力
されているストリップ送り長さパルス信号PLの計数が
開始され、このカウント数Qが、前記設定値Pに一致し
た時、尾端切断シャー14部分でのストリップを停止さ
せる停止指令信号STが前記ピンチロール16に出力さ
れ、且つ、ストリップが停止した時点で、尾端切断シャ
ー14に尾端切断指令信号TCが与えられる。その後、
尾端切断シャー14により、下流側のストリップを、順
次シート切断シA7−24で切断覆れば、最終シートは
、はぼ狙い長さDで切断される。
例えば、設定゛シート長さ5L=600〜8000關(
平均2000關)、最終シートの狙い長さD=1100
mmであるようなコイルシャーラインに、この実施例を
適用した場合、最終シートの長さがその平均長さく11
00+3100>、’2=2100mmから1100m
mに短縮され、従って歩哨りを、17・′2x (21
00−1100>xtfiI幅X板厚X回数×単価差だ
け向上することができる。
なお、前記実施例においては、メジャリングロール20
とフィーダロール22が別体とされていたが、両者を一
体化して、メジャリングロール20を省略することも可
能である。
以上説明した通り、本発明によれば、シート切断シャー
により切断される最終シートの長さを必要最小限とづる
ことができ、従って、大幅な歩留り向上を図ることがで
きるという優れた効果を有づる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の尾端切断制御方法が採用されたコイル
シャーラインの構成を示す正面図、第2図は、本発明に
係る尾端切断制御I′h法が採用された、コイルシャー
ラインの尾端切断制御装置の実施例の構成を示づ、−1
15ブロック線図を含む正面図である。 10・・・ストリップ、A・・・ストリップ長さ、11
・・・シート、 12・・・ペイオフリール、14・・
・尾端切断シャー、TC・・・尾端切断指令信号、16
・・・ピンチロール、 S T・・・スリップ停止指令信号、 20・・・メジャリングO−ル、 22・・・フィーダロール、24・・・シート切断シャ
ー、30・・・測長制御器、32・・・演算制御装置、
SL・・・設定シート長さ、D・・・最終シート狙い長
さ。 代理人 高 矢 論 (ばか1名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)コイル状に巻ぎ取られたストリップを連続的に巻
    き戻しながら、シート切断シャーにより設定シート長さ
    のシート状に切断づると共に、巻き戻されたストリップ
    を、その途中で、ライン入側に設けられた尾端切断シャ
    ーにより分割切断するようにしたコイルシャーラインの
    尾端明断制御方法におい一ζ、 前記尾端切断シャーとシート切断シャー間に存在するス
    トリップの長さ、及び、設定シート長さに応じ−C1前
    記シート切断シャーにより切断される最終シートの長さ
    が必要最小限となるようなタイミングC1前記尾端切断
    シャーによる分割切断を実行づることを特徴とするコイ
    ルシャーラインの尾端切断制御方法。
JP24711383A 1983-12-26 1983-12-26 コイルシヤ−ラインの尾端切断制御方法 Granted JPS60137765A (ja)

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