JPS60135910U - 位置制御装置 - Google Patents

位置制御装置

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Publication number
JPS60135910U
JPS60135910U JP2040884U JP2040884U JPS60135910U JP S60135910 U JPS60135910 U JP S60135910U JP 2040884 U JP2040884 U JP 2040884U JP 2040884 U JP2040884 U JP 2040884U JP S60135910 U JPS60135910 U JP S60135910U
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JP
Japan
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signal
speed
controlled object
limiting circuit
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP2040884U
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English (en)
Inventor
木本　英二
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2040884U priority Critical patent/JPS60135910U/ja
Publication of JPS60135910U publication Critical patent/JPS60135910U/ja
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  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の位置制御装置の構成図、第２図はこの考
案を適用した位置制御装置の構成図、第３図はこの考案
を適用した場合の制御対象の速度を表わした図、第４図
はこの考案を適用した場合の制御対象の位置の変化を表
わした図である。図中、１は位置信号演算器、２は速度
信号演算器、３は駆動部、４は制御対象、５は速度検出
器、６は位置検出器、７は位置指令信号、８は速度指令
信号、９は速度信号、１０は位置信号、１１は位置指令
制限回路、１２は速度指令制限回路である。なお、図中
同一あるいは相当部分には同一符号を付して示しである
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 可動範囲が制限された制御対象を制御する制御装置にお
    いて、位置指令信号と制御対象の位置信号が入力され速
    度指令信号を出力する位置信号制限回路と、上記位置信
    号制限回路からの速度指令信号と制御対象の位置入力信
    号が入力され駆動指令を出力する速度信号制限回路と、
    制御対象の速′度を検出し、その検出信号を上記速度信
    号制限回路にフィードバックする速度検出器と、制御対
    象−の位置を検出し、その位置信号を位置信号制限回路
    にフィードバックする位置検出器とを備えたことを特徴
    とする位置制御装置。
JP2040884U 1984-02-15 1984-02-15 位置制御装置 Pending JPS60135910U (ja)

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JP2040884U JPS60135910U (ja) 1984-02-15 1984-02-15 位置制御装置

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JP2040884U JPS60135910U (ja) 1984-02-15 1984-02-15 位置制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS60135910U true JPS60135910U (ja) 1985-09-10

Family

ID=30510864

Family Applications (1)

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JP2040884U Pending JPS60135910U (ja) 1984-02-15 1984-02-15 位置制御装置

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JP (1) JPS60135910U (ja)

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