JPS6013559Y2 - ワ−ク検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ワーク保持部材に取り付けて使用され、ワー
クが所定の位置に保持されているか否かを検出する装置
の改良に関する。

上記ワーク保持部材とは例えば、トランスファプレス等
の自動化されたプレス機械において使用されるワーク移
送装置のフィンガ等のことである。

この種のワーク移送装置は、ワークの移送方向及びこれ
と直角な方向の二方向における往復運動を組み合わせた
合成運動を行ない得るフィードバーに、ワークをクラン
プ（保持）するためのフィンガを取り付けて構成される
のが普通である。

所定のサイクルに従って移動させられる時ワークをクラ
ンプし、間欠的に移送するのである。

かかるワーク移送装置にはワークが正規の位置にされて
いるかどうかを検出する装置が取り付けられるのが普通
である。

ワークが正規のクランプ位置からずれていたり、または
クランプされていないにも拘らず気械が作動すれば不良
品が発生したり、空打ちによってプレス型が損傷したり
する怖れがあるからである。

上記検出装置としてはフィンガの根本部寄りに固定され
たリミットスイッチを、フィンガの先端部寄りに軸心方
向に移動可能に取り付けられたロッド状の接触子によっ
て作動させる形式のものが広く知られていた。

しかし、この接触子は従来金属製であったために、慣性
が大きくなって摺動性が低下するという問題があった。

本出願人はかかる不具合を解消すべく、この接触子の大
部分が合成樹脂製とされ、リミットスイッチ用据付室を
備えた基体の案内穴に嵌装された検出装置を開発して、
実願昭５４−７１０２０号等にて実用新案登録出願した
。

このようにすれば接触子が軽量となるためにその慣性が
小さくなる上、基体案内穴との間の摩擦係数の減少によ
って摺動抵抗が小さくなる。

また錆が発生する心配もなく、潤滑の必要性が低下して
ダスト等の付着が防止され、軽快な摺動が達成される。

その結果、接触子を前方に付勢するばねの付勢力も小さ
くて済み、小さな力で接触子が作動することとなる。

各リミットスイッチの接触子が軽量となれば、複数個の
リミットスイッチが併設されたフィードバーのたわみ量
が小さくなる。

この接触子を含む検出装置を使用すれば、確かに上記各
種のメリットが享受されてのであるが、使用を継続して
行くうちに作動不良を起こすものが出て来た。

そこで調査の結果、この原因は接触子の回り止め手段に
あることが判明した。

すなわち、検出時には接触子に回動力が加わることを避
は得ない場合があるので、一般に外形が円形とされた接
触子はその一部に形成された平担面をピン体にに接触さ
せられ、ピン体により回動を阻止されて基体の案内穴に
嵌装されていた。

しかし、このピン体の外形が円形である場合には接触子
の平担面とピン体とが線接触的に接触して接触面の面圧
が高くなり、摺動抵抗が大きくなるとともに接触子の平
担面に複数個のくぼみが形成されることがあったのであ
る。

この不具合は、先に本出願人が昭和５稗１２月２２日付
にて実用新案登録出願したワーク検出装置によればかな
りの程度まで排除された。

上記ピン体の一部に平坦面を形成したカム体の平担面と
面接触的に接触させたために接触面の面圧が下がったか
らであり、この事実が実験で確認されていることは上記
出願の明細書中において記載した通りである。

しかし、更に摺動抵抗を小さくすることはできないもの
かと思慮するうち、従来の概念を御所して、接触子を角
柱形状とすることを思いついた。

そして実験の結果、このようにすれば前記平担面を備え
たピン体を使用した場合よりも摺動抵抗が格段に小さく
なることが確認された。

本考案はこの知見に基いて為されたものであり、接触子
の摺動抵抗を極力小さくすることを目的として、接触子
の本体部分であるカム体を角柱形状とするとともに、基
体案内穴の断面形状をそれに対応した形状（矩形）とし
たものである。

以下、本考案の実施例を示す第１図乃至第３図に基づい
て詳述する。

第１図中Ｂにて示したのは前後左右に移動可能とされた
フィードバーであり、Ｆにて示したのはフィードバーＢ
上に固定されたワーク保持部材としてのフィンガがある
る。

フィンガＦ上にはナイロン６等の合成樹脂からなる基体
１が両側のフランジ部２及び３においてボルト４（第１
図参照）によって固定されている。

基体１には箱状の外壁５を残してほぼ矩形のリミットス
イッチ据付室６が形成されるとともに、案内部７には矩
形断面のカム休業内六８（行き止り穴）が形成され、両
者は切欠き９によって連通させられている。

上記案内穴８にはロンド状の接触子１５がワークＷに接
触可能に嵌装されている。

この接触子はナイロン６等の合成樹脂を成形して得られ
た四角柱状のカム体１１と、これに挿通された触針１２
とから戒る。

カム体１１には後端部（第２図では右端部）寄りの一側
面に等脚台形断面のカム面１３が形成されるとともに、
大径穴１４と案内穴の後壁１５との間に配設された圧縮
ばね１６によって前方に付勢されている。

このカム面１３よりも前方には所定長さの平担面１８が
形成されており、前記外壁５に打ち込まれた円筒状かつ
合成樹脂製のピン１７がこの平担面に係合することによ
って抜出しが防止されている。

また触針１２はカム体１１及び後壁１５を貫通して延び
、先端部は直角に折り曲げられて屈曲部１９となってい
る。

モして触針１２のカム体１１に対する相対的な回動及び
移動は、小径部２１に嵌合された金属リング２２とこれ
に螺合された小ねじ２３とによって阻止されている。

小ねじ２３は金属リング２２形威された雌ねじ２６に螺
合され、小径部２１にあけられた貫通穴２７を貫通して
触針１２に当接し、触針１２をカム体１１に固定してい
るのである。

また前記据付室６には前記フィードバーＢの作動を制御
するリミットスイッチ（ＬＳ）２８が固設されている。

Ｌｓ２８′のアクチュエータ２９は前記切欠き９の方向
に延び、先端部に枢着されたローラ３１がカム面１３に
係合させられている。

またコード３２は外壁５に形成された溝３３から外方に
取り出されている。

外壁５上にはカバー３４（第２図参照。

第１図では除去されている）が取り付けられている。

以上の構成になる検出装置においては、フィードバーＢ
とともにフィンガＦが前進してワークＷを正規の位置に
クランプすると、触針の屈曲部１９がワークＷに接触し
接触子１５がばね１６の弾性力に抗して後退させられる
。

この場合、接触子１５の大部分を占めるカム体１１は軽
量の合成樹脂から戒っており、しかも同じく合成樹脂製
の基体１の案内穴８内に挿通されているので慣性及び摺
動抵抗が小さく、軽快に後退する。

その結果、アクチュエータ２９のローラ３１がカム面１
３の斜面に乗り上げてＬＳ２８が作動し、検出信号が出
力され、フィードバーＢが右または左方向に移動してワ
ークＷを移送しプレス機械による加工が行なわれる。

これに対して、フィンガＦが上記正規の位置に達しても
触針１２がワークＷに接触しなければＬ３２８は作動せ
ず、検出信号が出力されないのでプレス機械の作動が停
止させられ、その事実を作業者に知らせる警報が発せら
れる。

上記実施例の検出装置においてねじり力が作用した場合
における接触子１５の摺動性を調べるべく、第４図に示
す装置を使用して実験を行なった。

この実験は、横向きとした触針１２の屈曲部１９に重さ
１ｋｇの重りＷを吊り下げ、屈曲点Ａからの距離１をＨ
１ｂ＋ｍずつ変化させつつ、接触子１５を摺動させるの
に要する力を計器Ｂで計測したものである。

その結果が第５図に屈曲線Ｅにて示されている。

同図中屈曲線Ｃ及びＤで示されているのは何れもカム体
が円柱状で回り止めピンにって回動を阻止されつつ摺動
する接触子を含む検出装置によって同様の実験を行なっ
た結果を示す。

但しピン体の形状、材質は異なり、前者Ｃは金属製で丸
棒状のピン体を使用した場合であるのに対して、後者り
は合成樹脂製で偏平なピン体を使用した場合である。

ピン体として合成樹脂製で偏平なものを使用したことに
より金属製で丸棒状のものを使用した場合よりも摺動抵
抗が小さくなったことは前記出願中でも述べた通りであ
るが、本例の接触子１５を使用した場合にはこの合成樹
脂製で偏平なピン体を使用した場合よりも格段に摺動抵
抗が小さくなることが明瞭に示されている。

これは接触子１５の本体部分をなすカム体１１を四角柱
状としたことによって案内穴８との接触面積が格段に向
上し、接触面の面圧は大幅に低下したためと思われる。

なお、カム体１１の具体的な形状、カム面１３の位置、
抜出し防止手段等については案内穴８等との関連におい
て適宜変更、改良を加え得る。

また触針１２はカム体１１に対して相対回動することを
より確実に防止するためには前述のように金属リング２
２に小ねじ２３を螺合させることが望ましいが、ねじり
力が比較的小さい場合には、カム体１１に埋設した金属
部材に小ねじ２３を螺合させても良い。

以上詳述したように、本考案に係るワーク検出装置にお
いては、接触子の本体であるカム体を合成樹脂製でしか
も角柱形状としたために合成樹脂製のカム体が備えてい
る前記長所を享受しながら、接触子にねじり力が作用す
るような使い方をされた場合にも接触子が軽快に摺動し
、かつその状態が長期にわたって維持される効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図（但しカバー３
４は除去されている）、第２図は同じく平面図（一部破
断）、第３図は第２図における■−■断面図、第４図は
上記実施例を使用して行なった実験の説明図、第５図は
その結果を示すグラフである。 １・・・・・・基体、６・・・・・・据付室、８・・・
・・・案内穴、１１・・・・・・カム体、１２・・・・
・・触針、１３・・・・・・カム面、１６・・・・・・
圧縮ばね、１７・・・・・ピン、１８・・・・・・平担
面、１９・・・・・・屈曲部、２２・・・・・・金属リ
ング、２３・・・・・・小ねじ、２６・・・・・・雌ね
じ穴、２７・・・・・・円穴、Ｂ・・・・・・フィード
バー Ｆｓｓｅ＊ｅ＊フィンガ、Ｗ・・・・・・ワーク
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク移送装置等のワーク保持部材に取り付けられ、該
   ワーク保持部材がワークを適正に保持したか否かを検出
   する装置にして、 リミットスイッチ据付室及び矩形断面のカム体案内穴を
   備えた合成樹脂の基体と、 全体的には角柱形状を有し、−側にカム面を備えるとと
   もに一方向に付勢されて前記カム体案内穴に嵌装された
   合成樹脂製のカム体と、 該カム体に挿通され、先端部おいてワークに接触する触
   針と、 アクチュエータが前記カム面に係合するように前記リミ
   ットスイッチ据付室に据え付けられたリミットスイッチ
   と、 を含むことを特徴とするワーク検出装置。