JPS60134915A - Position detector of moving object in carrying device - Google Patents
Position detector of moving object in carrying deviceInfo
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- JPS60134915A JPS60134915A JP58248345A JP24834583A JPS60134915A JP S60134915 A JPS60134915 A JP S60134915A JP 58248345 A JP58248345 A JP 58248345A JP 24834583 A JP24834583 A JP 24834583A JP S60134915 A JPS60134915 A JP S60134915A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、工場等において用いられる耐送装置に係り
、特に搬送路上の所定の停止位置において移動体の位置
を検出する位置検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a transport device used in factories and the like, and more particularly to a position detection device that detects the position of a moving body at a predetermined stop position on a transport path.
従来、製品の組立搬送ライン等における被搬送物の（般
送手段として１片佃式リニア誘導モータ（以下、ＬＩＭ
と略称する）を動力源とするＬＩＭ式搬送装置が知ら
れている。このＬＩＭ式搬送装置は搬送路に沿って所定
の間隔を置いて配置された複数のＬＩＭ の固定子（以
下、ステータと称す）と、下面に、前記ＬＩＭの可動子
となる２次佃導体（以下、リアクシクンプレートと称す
）が取り付けられた移動体と、この移動体ま−たは搬送
路に設けられ、前記移動体を搬送路に沿って移動自在に
支持するローラー等の支持機構とから構成されており、
前記ステータの励磁を適宜制御することにより、移動体
を所定の位置まで移動させ、これによシ、移動体上に載
置される被搬送物を搬送する様になっている。Conventionally, a one-piece linear induction motor (hereinafter referred to as LIM
A LIM-type conveyance device is known that uses a power source as a power source. This LIM type conveyance device includes a plurality of LIM stators (hereinafter referred to as stators) arranged at predetermined intervals along the conveyance path, and a secondary conductor (hereinafter referred to as stator) on the lower surface that becomes the movable element of the LIM. A moving body to which a reactor plate (hereinafter referred to as a reactor plate) is attached, and a support mechanism such as a roller that is provided on the moving body or a conveyance path and supports the movable body movably along the conveyance path. It is configured,
By appropriately controlling the excitation of the stator, the movable body is moved to a predetermined position, thereby transporting the object placed on the movable body.
ところで、この種のＬＩＭ式搬送装置においては移動体
を比較的広範囲の速度（０，１〜５−／５ｅｃ）で直線
移動させている。そして、この移動体を搬送路上の所定
の停止位置で位置決め停止させる方法としては、所定の
停止位置に移動体の位置を検出する位置検出装置を設け
、この位置検出装置の検出信号に基づいてＬＩＭのステ
ータの励′磁を制御し、これにより移動体を位置決め停
止させる方法が採られていた８第１図はこの様な位置検
出装置が設けられたＬｌ、Ｍ式搬送装置の一構成例を示
す図である。なお、この図は移動体の所定の停止位置に
おいて、搬送装置を、その搬送路の幅方向に沿って載断
した場合の横断面を示している。この図において、１は
断面略凹字状のレールであり。By the way, in this type of LIM type conveyance device, the moving body is moved in a straight line at a relatively wide range of speeds (0.1 to 5-/5 ec). As a method for positioning and stopping this movable body at a predetermined stop position on the conveyance path, a position detection device for detecting the position of the movable body is provided at a predetermined stop position, and the LIM is detected based on the detection signal of this position detection device. A method was adopted in which the excitation of the stator was controlled, thereby positioning and stopping the movable body. FIG. Note that this figure shows a cross section when the conveyance device is cut along the width direction of the conveyance path at a predetermined stop position of the moving body. In this figure, reference numeral 1 denotes a rail with a generally concave cross section.
突出部を上方へ向けた状態で床面に固定されている。こ
れによシ、直線の搬送路が紙面に直交する方向へ形成さ
れている。２はステータであり、レール１の底部上面に
取り付けられている。このステータ２は搬送路に沿って
所定の間隔を置いて複数個配設されている、３は移動体
であり、この移動体３に敗り付けられたローラ４ａ、４
ｂ、サイドローラ５ａ、５ｂおよびカムフォロア６ａ。It is fixed to the floor with the protrusion facing upward. As a result, a straight conveyance path is formed in a direction perpendicular to the plane of the paper. A stator 2 is attached to the top surface of the bottom of the rail 1. A plurality of stators 2 are arranged along the conveyance path at predetermined intervals. 3 is a moving body, and rollers 4a and 4 are defeated by this moving body 3.
b, side rollers 5a, 5b and cam follower 6a.
６ｂを介してレール１に即り付けられ・ている。この場
合、移動体３は搬送路の幅方向および上下方向への変位
を略完全に制限された状態で、搬送路に沿って移動自在
となっている。７は移動体３の下面に取り付けられたリ
アクションフ゛レートであり、ステータ２と上下に対向
する様に配置されている。８は位置検出装置であり、第
２図に示す様にス１）ット板９と透過型フォトセンサ（
以下、単にフォトセンサと称す）１０とから構成されて
いる。このスリン）板９はその長手方向に沿って複数の
スリン）９ａ、９ａ、・・・が各に等間隔に形成されて
おり、その長手方向を、移動体３の移動方向と一致させ
た状態で、移動体３の下面に取り付けられている（第１
図参照）。また、フォトセンサ１０は搬送路における移
動体３の所定の停止位置に配設されており、投光部１０
ａと受光部１０ｂとの間の間隙Ｇをスリット板９が通過
する様に。It is attached to the rail 1 via 6b. In this case, the movable body 3 is movable along the conveyance path, with displacement in the width direction and vertical direction of the conveyance path being almost completely restricted. Reference numeral 7 denotes a reaction plate attached to the lower surface of the moving body 3, and is arranged to face the stator 2 vertically. 8 is a position detection device, as shown in FIG.
(hereinafter simply referred to as a photosensor) 10. This Slin plate 9 has a plurality of Slin plates 9a, 9a, . and is attached to the bottom surface of the moving body 3 (the first
(see figure). Further, the photosensor 10 is disposed at a predetermined stopping position of the movable body 3 on the conveyance path, and the light emitting unit 10
so that the slit plate 9 passes through the gap G between a and the light receiving part 10b.
レール１の内側面に取り付けられている。そして。It is attached to the inner surface of the rail 1. and.
レール１上を移動する移動体３が所定の停止位置に近づ
いた際に、その下面に取り付けられたスリット板９がフ
ォトセンサ１００間隙Ｇを通過することによυ、移動体
３の位置が検出される。次いで、この位置検出結果に基
づいてステータ２の励磁を適宜制御することにより、移
動体３が位置決め停止される。When the movable body 3 moving on the rail 1 approaches a predetermined stop position, the slit plate 9 attached to the lower surface of the movable body 3 passes through the photo sensor 100 gap G, and the position of the movable body 3 is detected by υ. be done. Next, the movable body 3 is positioned and stopped by appropriately controlling the excitation of the stator 2 based on the position detection result.
さて、上述した従来の位置決め装置８においては、高い
ｆ１！７２で位置を検出するために間隙Ｇが２〜３Ｉｌ
！ＪＩＬ程度のフォトセンサ１０が用いられている。Now, in the conventional positioning device 8 described above, the gap G is 2 to 3 Il in order to detect the position at a high f1!72.
! A photosensor 10 on the order of JIL is used.
この結果、スリット板９がフォトセンサ１０の投光部１
０ａまたは受光部１０ｂに接触する事を防ぐために、移
動体３の移動方向と直交する方向への変位、言い換えれ
ば移動体３の横撮れを高い精度で略完全に防がなければ
ならない、したがって。As a result, the slit plate 9 is connected to the light emitting part 1 of the photosensor 10.
0a or the light receiving portion 10b, it is necessary to almost completely prevent displacement of the moving body 3 in a direction perpendicular to the direction of movement of the moving body 3, in other words, horizontal photography of the moving body 3 with high precision.
移動体３にサイドローラ５ａ、５ｂ等の横振れ防止機構
を設けなければならず、搬送装置全体の構成が複雑とな
る欠点があった。The movable body 3 must be provided with a lateral vibration prevention mechanism such as side rollers 5a, 5b, etc., which has the drawback of complicating the structure of the entire conveying device.
この発明は上述した事情に鑑み、移動体の横振れを高い
精変で防ぐための横振れ防止機構を設ける必要がなく、
また移動体に所定の範囲内の横振れが生じた場合におい
ても移動体の位置を検出することができる位置検出装置
を提供するもので。In view of the above-mentioned circumstances, this invention eliminates the need to provide a lateral vibration prevention mechanism to prevent lateral vibration of a moving object with high precision.
Further, the present invention provides a position detection device capable of detecting the position of a moving body even when the moving body lateral shakes within a predetermined range.
移動体に、その移動方向に沿って叡す付けられた被検出
要素と、前記被検出要素を検出する検出手段と、搬送路
に敗シ付けられ前記検出手段を前記搬送路の幅方向へ移
動自在に支持する支持機構と。A detected element attached to a moving body along the moving direction thereof, a detection means for detecting the detected element, and a detection means attached to a conveyance path and moved in the width direction of the conveyance path. A support mechanism that supports freely.
前記検出手段の検出位置に対して前記被検出要素が前記
搬送路の幅方向へ変位した場合に、前記検出手段を、前
記被検出要素を検出することが可能な位置へ案内する案
内機構とを具備することを特徴としている。a guide mechanism that guides the detection means to a position where the detection element can be detected when the detection element is displaced in the width direction of the conveyance path with respect to the detection position of the detection means; It is characterized by the following:
以下１図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。第３図はこの発明の一実施例による位置検出装置が
設けられたＬＩＭ式搬送装置の構成を示す図であり、第
１図と同様に移動体の所定の停止位置において、搬送装
置を、その搬送路の幅方向に沿って載断した場合の横断
面を示している。また、この図において、第１図と対応
する部分には同一の符号が付されている。この図におい
て、１９は搬送路に沿って配置された長板状の基台であ
り、床面に固定されている。この基台１９の幅方向の両
端部には断面コ字状の架台２０ａおよび２０ｂがポル）
２１ａおよび２１ｂによって各々垂直に固定されている
。これらの架台２０ａおよび２０ｂの上端部にはローラ
２２ａおよび２２ｂが軸２３ａおよび２３ｂによって回
転自在に敗り付けられると共に、サイドローラ２４ａお
よび２４ｂが軸２５ａおよび２５ｂによって回転自在に
敗り付けられている。この場会、ローラ２２ａおよび２
２ｂは各々搬送路の内側へ向けて配置され、ローラ２４
ａおよび２４ｂは各々上方へ向けて配置されている。１
だ、基台１９の上面にはＬＩＭのステータ２が取り付け
られている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to one drawing. FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a LIM type conveyance device equipped with a position detection device according to an embodiment of the present invention, and similarly to FIG. A cross section cut along the width direction of the conveyance path is shown. Further, in this figure, parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals. In this figure, reference numeral 19 denotes a long plate-shaped base arranged along the conveyance path and fixed to the floor surface. At both ends of the base 19 in the width direction, there are stands 20a and 20b each having a U-shaped cross section.
They are each fixed vertically by 21a and 21b. Rollers 22a and 22b are rotatably mounted on the upper ends of these frames 20a and 20b by shafts 23a and 23b, and side rollers 24a and 24b are rotatably mounted on shafts 25a and 25b. . In this case, rollers 22a and 2
2b are arranged toward the inside of the conveyance path, and the rollers 24
a and 24b are each arranged upward. 1
However, the LIM stator 2 is attached to the top surface of the base 19.
以上の構成により搬送路が形成されている。なお。A conveyance path is formed by the above configuration. In addition.
ステータ２および架台２０ａ 、２０ｂは各に搬送路に
沿って所定の間隔を置いて複数個配置されている。一方
、ローラ２２ａ、２２ｂには平板状の移動体２６が載置
されている。この移動体２６は幅方向の両端部の下面が
ローラ２２ａおよび２２ｂによって支持され、また１幅
方向への移動をサイドローラ２４ａおよび２４ｂによっ
て所定の範囲内に制限されている。また、移動体２６の
下面にはりアクションプレート７とスリット板９が各々
敗り付けられている。この場会、リアクションブレート
７は従来と同様にステータ２と上下に対向する位置に配
置され、また、スリット板９も従来と同様にその長手方
向を移動体２６の移動方向に一致させた状態で取シ付け
られている。また、移動体２６の所定の停止位置におけ
る架台２１ａの内仰面にはＬ字状の支持部材３０がボル
ト３１によって＠シ付けられている。この支持部材３０
の水平部の上面には第４図（イ）および（ロ）に示すセ
ンサ装置３２がポル）３３，３３．・・・によって取り
付けられているう第４図（イ）および（ロ）において、
３４は正方形の板体によって構成されるスライドベース
であり、その上面には搬送路の幅方向と一致する方向（
図に示す矢印Ｙ方向）に凹溝３４ａが形成されると共に
、この凹溝３４ａを挾んで互いに平行な凸部３４ｂおよ
び３４ｃが形成されている。A plurality of stators 2 and frames 20a and 20b are arranged along the conveyance path at predetermined intervals. On the other hand, a flat moving body 26 is placed on the rollers 22a and 22b. The moving body 26 has lower surfaces at both widthwise ends supported by rollers 22a and 22b, and movement in one width direction is restricted within a predetermined range by side rollers 24a and 24b. Further, a beam action plate 7 and a slit plate 9 are respectively attached to the lower surface of the moving body 26. At this time, the reaction plate 7 is placed at a position vertically facing the stator 2, as in the conventional case, and the slit plate 9 is also arranged with its longitudinal direction aligned with the moving direction of the movable body 26, as in the conventional case. It is installed. Furthermore, an L-shaped support member 30 is attached by bolts 31 to the inner surface of the pedestal 21a at a predetermined stop position of the movable body 26. This support member 30
On the upper surface of the horizontal part of the sensor device 32 shown in FIGS. 4(a) and 4(b) is installed. In Figures 4 (a) and (b), which are attached by...
34 is a slide base composed of a square plate, and its upper surface has a direction (
A groove 34a is formed in the direction of the arrow Y shown in the figure, and convex portions 34b and 34c parallel to each other are formed sandwiching the groove 34a.
この凹溝３４ａの中央部には永久磁石３５が殴り付けら
れている。マタ、スライドベース３４の上面には４個の
鋼球３６，３６．・・・を介して長方形り板体によって
構成されるスライダ３７が載置されている。このスライ
ダ３７の下面の中央部には搬送路の幅方向と一致する方
向に凸部３７ａが形成式れると共に、その下面の搬送方
向（図に示す矢印Ｘ方向）の両端部には各々凸部３７ｂ
および３７ｃが凸部３７ａと平行に形成されている。そ
して、スライダ３７は、その下面に形成された凸ｍ３７
ｂおよび３７ｃとスライドベース３４の上面に形成され
た凸部３４ｂおよび３４ｃとの間に各々介挿された鋼球
３６，３６．・・・によって搬送路の幅方向と一致する
方向へ移動自在に支持され。A permanent magnet 35 is pressed into the center of this groove 34a. There are four steel balls 36, 36. A slider 37 constituted by a rectangular plate is mounted through... A convex portion 37a is formed in the center of the lower surface of the slider 37 in a direction that coincides with the width direction of the conveyance path, and convex portions 37a are formed at both ends of the lower surface in the conveyance direction (direction of arrow X shown in the figure). 37b
and 37c are formed parallel to the convex portion 37a. The slider 37 has a convex m37 formed on its lower surface.
steel balls 36, 36.b and 37c inserted between protrusions 34b and 34c formed on the upper surface of the slide base 34, respectively. ... is supported so as to be movable in a direction that coincides with the width direction of the conveyance path.
寸だ、その下面に形成された凸部３７ａがスライドベー
ス３４に敗り付けられた永久磁石３５によって吸引きれ
ることにより上方への移動が抑止されている。オだ、ス
ライダ３７の搬送路の幅方向と一致する方向の両端部の
各側面中央部には略Ｖ字状の板バネ３８．３８の中央部
がネジ３９゜３９によって各々叡り付けられている、こ
れら板バネ３８．３８の各先端部はスライドベース３４
の四隅のポル）３３，３３．・・・の頭部に当接し。The convex portion 37a formed on the lower surface of the slide base 34 is completely attracted by the permanent magnet 35, thereby preventing upward movement. In addition, the center portions of approximately V-shaped leaf springs 38 and 38 are attached to the center portions of both sides of the slider 37 in the direction that corresponds to the width direction of the conveyance path, respectively, with screws 39° and 39. The tip of each of these leaf springs 38 and 38 is attached to the slide base 34.
33, 33. It hit the head of...
これによりスライダ３７がスライドベース３４の中央部
に保持されている。また、スライダ３７の上面の中央部
にはフォトセンサ１０がネジ４０゜４０によって即り付
けられている、この場合、フォトセンサ１０はその投光
部１０ａ、間隙Ｇおよび受光部１０ｂをＩＩＮ次雀送路
の幅方向と一致させて、配置されている。また、スライ
ダ３７の上面の四隅には案内部材４１ａ〜４１ｄがネジ
４２゜４２、・・・によって各々敗り付けられている。As a result, the slider 37 is held at the center of the slide base 34. In addition, a photosensor 10 is fixed to the center of the upper surface of the slider 37 with screws 40° 40. In this case, the photosensor 10 has its light emitting part 10a, gap G, and light receiving part 10b arranged in an IIN order. It is arranged to match the width direction of the feed path. Further, guide members 41a to 41d are respectively screwed to the four corners of the upper surface of the slider 37 by screws 42, 42, . . . .
これらの案内部材４１ａおよび４１ｂによってス１１ッ
ト板９の前端縁をフォトセンサ１０の間隙Ｇへ案内する
案内溝４３ａが形成され、また、案内部材４１ｃおよび
４１ｄによって同様の案内溝４３ｂが形成されている。These guide members 41a and 41b form a guide groove 43a that guides the front edge of the slot plate 9 to the gap G of the photosensor 10, and the guide members 41c and 41d form a similar guide groove 43b. ing.
これらの案内部材４１ａ〜４１ｄはスリット板９を傷つ
けない様に合成樹脂によって構成されている。また、案
内溝４３ａはスリット板９が進入する入口においてフォ
トセンサ１０の間隙Ｇより大となる様に形成され（間隙
Ｇ１）、フォトセンサ１０の近傍に近づくにつれてその
間隙が除々に挾まる様に形成されている。These guide members 41a to 41d are made of synthetic resin so as not to damage the slit plate 9. Further, the guide groove 43a is formed so as to be larger than the gap G between the photosensors 10 at the entrance where the slit plate 9 enters (gap G1), and the gap gradually narrows as it approaches the vicinity of the photosensor 10. It is formed.
捷た。案内溝４３ａはフォトセンサ１０の近傍に％イて
フォトセンサ１０の間隙Ｇよジ若干小となリ、（間隙Ｇ
２）さらに、フォトセンサ１０＆ＩＣ近づくにつれてそ
の間隙が広がり、フォトセンサ１０と接する１固所にお
いて、その間隙がフォトセンサの間隙Ｇと同一となる様
に形成されている。I cut it. The guide groove 43a is located near the photosensor 10 and is slightly smaller than the gap G between the photosensor 10.
2) Further, as the photosensor 10 & IC get closer, the gap widens, and at one fixed point in contact with the photosensor 10, the gap is formed to be the same as the gap G between the photosensors.
また、案内溝４３ｂも案内溝４３ａと同様に形成烙れて
いる。上述したセンサ装置３２およびス１）ソト板９に
よって位置検出装置４５が描成烙れる、次に、上述した
位置検出装置４５によって移動体２６の位置を検出する
際の動作を第３図および第４図（イ）、（ロ）を参照し
て砦明する６まずＳ第３図において図面の手前側の方向
へ移動して来た移動体２６がサイドローラ２４ａおよび
２４ｂによって横１辰れを所定の；碩囲内に修正される
。ここで。Further, the guide groove 43b is also formed similarly to the guide groove 43a. The position detection device 45 is depicted by the sensor device 32 described above and the position plate 9.Next, the operation when the position detection device 45 described above detects the position of the moving body 26 is shown in FIGS. 6. First, in Figure 3, the moving body 26 moving toward the front side of the drawing is moved horizontally by the side rollers 24a and 24b. Modified within a given range. here.
所定の範囲とは案内部材４１ａおよび４１ｈによって形
成される案内溝４３ａの入口における間隙Ｇ１ と１Ｍ
−の値であるｎ （第４図（イ）参照）次に。The predetermined range is the gap G1 and 1M at the entrance of the guide groove 43a formed by the guide members 41a and 41h.
- value of n (see Figure 4 (a)) Next.
移動体２６がセンサ装置３２に近づき、移ｍ１体２６の
下面に階り付けられたスｌ】ット板９の前端縁がセンサ
装置３２の案内溝４３ａに達する７次いで、スリット板
９の前端縁が案内溝４３ａに案内されて、フォトセンサ
１０の間隙Ｇに達し、さらに案内ｍ＋３ｂに案内されて
センサ装ｆｉｔ３２を通過する。このとき、例えばスリ
ット板９が第４図（イ）に示す矢印Ｙ方向に変位してい
た場会、スリット板９の前端縁が案内部材４１ａに当接
し、以後、スリット板９が矢印Ｘ方向へ移動するのに伴
々い、スライダ３７が板バネ３８．３８の付勢力に対抗
して、矢印Ｙ方向へ移→ｊ１１する、これにより。As the moving body 26 approaches the sensor device 32, the front edge of the slit plate 9 attached to the lower surface of the moving body 26 reaches the guide groove 43a of the sensor device 32. The edge is guided by the guide groove 43a and reaches the gap G of the photosensor 10, and is further guided by the guide m+3b and passes through the sensor fitting 32. At this time, for example, if the slit plate 9 has been displaced in the direction of the arrow Y shown in FIG. As the slider 37 moves to , the slider 37 moves in the direction of the arrow Y →j11 against the urging force of the leaf springs 38 and 38.
ス１１ット板９は常にフォトセンサ１０の間隙Ｇ内を通
過する１、また、ス１１ット板９がセンサ装置３２を通
過した後において、スライダ３７は初期位置、即ちスラ
イドベース３４の上面の中央部に復帰する。The slider 37 always passes through the gap G of the photosensor 10, and after the slider 37 passes through the sensor device 32, the slider 37 is at the initial position, that is, the upper surface of the slide base 34. return to the center of the
以上説明した様に、この発明によれば、移動体に取り付
けられた被検出要素と、前記被検出要素を検出する検出
手段と、搬送路に叡り付けられ前記検出手段を前記搬送
路の幅方向へ移動自在に支持する支持機構と、前記検出
手段の検出位置に対して前記被検出要素が前記搬送路の
幅方向へ変位した場合に、前記検出手段を、前記被検出
要素を検出することが可能な位置へ案内する案内機構と
を設けたので、移動体に所定の範囲内の横振れが生じた
場合においても移動体の位置を検出することができ、し
たがって、移動体の横振れを防ぐためのサイドローラ等
の横振れ防止機構が簡緊ｒヒされ、これにより、搬送装
置全体の構成が簡素化される利点が得られる。As explained above, according to the present invention, a detected element attached to a movable body, a detection means for detecting the detected element, and a detection means attached to a conveyance path to detect the detected element by a width of the conveyance path. a support mechanism for supporting the detected element movably in the direction; Since a guide mechanism is provided to guide the moving object to a position where it can move, the position of the moving object can be detected even if the moving object lateral shakes within a predetermined range. The lateral vibration prevention mechanism, such as the side rollers, can be easily tightened, thereby providing an advantage in that the configuration of the entire conveying device is simplified.
第１図は従来の位置検出装置が設けられたＬＩＭ式搬送
装置の一構成例を示す横断面図、第２図は第１図に示し
た従来の位置検出装置の構成を示す斜視図、第３図はこ
の発明の一実施例による位置検出装置が設けられたＬＩ
Ｍ式搬送装置の構成を示す横断面図、第４図（イ）およ
び（ロ）は第３図に示した（ｉ′Ｌ＃、検出装置の構成
を示す平面図および正面図である。
９・・・・・・スリット板（被検出要素）、１０・・・
・・・透過型フォトセンサ（検出手段）、１３４・・・
・・・スライドべ−ス、３５・・・・・・永久磁石、３
６・・・・・・３（４球、３７・・・・・・スライダ、
１３８・・・・・・板バネ、４１ａ〜４１ｄ・・・・・
・案内部材。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of a LIM type conveyance device equipped with a conventional position detection device, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the conventional position detection device shown in FIG. 1, and FIG. Figure 3 shows an LI equipped with a position detection device according to an embodiment of the present invention.
A cross-sectional view showing the configuration of the M-type conveyance device, and FIGS. 4(A) and 4(B) are a plan view and a front view showing the configuration of the detection device shown in FIG. ...Slit plate (detected element), 10...
...Transmission type photosensor (detection means), 134...
...Slide base, 35...Permanent magnet, 3
6...3 (4 balls, 37...slider,
138...Plate spring, 41a-41d...
・Guide members.
Claims (1)
検出装置において、前記移動体に、その移動方向に沿っ
て取り付けられた被検出要素と、前記被検出ワ素を検出
する検出手段と、前記殻送路に敗り付けられ前記検出手
段を前記搬送路の幅方向へ移動自在に支持する支持ｔａ
構と、前記検出手段の検出信性に対して前記被検出要素
が前記搬送路の幅方向へ変位した場合に、前記検出手段
を。 前記被検出要素を検出することが可能な位１にへ案内す
る案内機構とを具備することを特徴とする搬送装置にお
ける移動体の位置検出装置。[Scope of Claim] A position detection device that detects the position of a moving body moving along a conveyance path, comprising: a detected element attached to the moving body along the moving direction thereof; and a detected element attached to the moving body along the moving direction thereof; a detection means for detecting the shell conveyance path;
and the detection reliability of the detection means when the detected element is displaced in the width direction of the conveyance path. A position detecting device for a movable body in a conveying device, comprising: a guide mechanism for guiding the detected element to a position where the detected element can be detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248345A JPS60134915A (en) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Position detector of moving object in carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248345A JPS60134915A (en) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Position detector of moving object in carrying device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60134915A true JPS60134915A (en) | 1985-07-18 |
| JPH0522445B2 JPH0522445B2 (en) | 1993-03-29 |
Family
ID=17176704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58248345A Granted JPS60134915A (en) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | Position detector of moving object in carrying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60134915A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007101759A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Direct drive built-in motor comprising a special sensor fixation |
| US11831216B2 (en) | 2019-08-27 | 2023-11-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Linear motor system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4888651A (en) * | 1972-02-14 | 1973-11-20 | ||
| JPS5290016U (en) * | 1975-12-27 | 1977-07-05 | ||
| JPS5348609U (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-25 | ||
| JPS55158065U (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-13 |
-
1983
- 1983-12-24 JP JP58248345A patent/JPS60134915A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS55158065U (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-13 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7876001B2 (en) | 2006-03-06 | 2011-01-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Direct-drive built-in motor with special sensor attachment |
| US11831216B2 (en) | 2019-08-27 | 2023-11-28 | Mitsubishi Electric Corporation | Linear motor system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522445B2 (en) | 1993-03-29 |
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