JPS60132B2 - Press machine workpiece feeding device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プレス機械における複数のプレス加工工程に
おいて、工作物を順次移送してプレス成形するプレス機
械のワーク送り装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a workpiece feeding device for a press machine that sequentially transfers and press-forms workpieces during a plurality of press processing steps in the press machine.

一般に、プレス成形する工作物がその形状、大きさおよ
び板厚等によって加工上の制限をうける場合は一回のプ
レス加工で成形することは困難であって、この成形段階
が加工容易な順序に従って組まれた複数の加工工程にお
いて、その工程ごとに独立して設けたプレス機械によっ
てプレス成形するのが通例であり、プレス機械の設置台
数に対応して駆動手段および作業人員が増加する。従来
、上記の目的に沿うような一つの駆動源で作動させるワ
ーク送り装置はその例を見ない。本発明は大型プレス機
械の一操作で複数のプレス加工工程の動作を同時に行わ
せることにより、従来の問題点を解消しようとするもの
であって、単数のプレス機械において、その駆動源によ
る昇降手段の昇降動作と平行リンク反転手段の反転動作
とを連動させて設備ならびに取扱いの簡略化を図ったプ
レス機のワーク送り装置を提供することを目的とする。
以下、本発明の構成を実施例につき図面に基づいて説明
する。In general, if the workpiece to be press-formed is subject to processing limitations due to its shape, size, plate thickness, etc., it is difficult to form it in a single press process, and this forming step is performed in the order of easy processing. In a plurality of assembled processing steps, press forming is usually performed using independently provided press machines for each step, and the number of driving means and workers increases in proportion to the number of press machines installed. Conventionally, there has been no example of a workpiece feeding device that is operated by a single drive source that meets the above objectives. The present invention attempts to solve the conventional problems by simultaneously performing the operations of a plurality of press working processes with a single operation of a large press machine. It is an object of the present invention to provide a workpiece feeding device for a press machine in which the lifting operation of the parallel link reversing means and the reversing operation of the parallel link reversing means are linked to simplify the equipment and handling.
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration of the present invention will be described below based on embodiments with reference to the drawings.

（第１発明） １はワーク送り装置であって、プレス機械のフレームと
型具（図示省略）の間に設置される。(First invention) Reference numeral 1 denotes a workpiece feeding device, which is installed between a frame of a press machine and a mold tool (not shown).

２は工作物（ワーク）を移送する移送フレームであって
、該移送フレームの上面にワーク受台３，３，３がピッ
チｐをもって等間隔に設置され、移送フレーム２と下部
フレーム４のそれぞれの端部に、前方バー５および後方
バー６を軸７，８，９，１０１こより枢着して平行リン
ク機構１１が構成され、前記前方バー５および後方バー
６には下部フレーム４の軸８，１０が固定されている。Reference numeral 2 denotes a transfer frame for transferring a workpiece, and workpiece pedestals 3, 3, 3 are installed on the upper surface of the transfer frame at equal intervals with a pitch p, and each of the transfer frame 2 and the lower frame 4 A parallel link mechanism 11 is constructed by pivotally connecting the front bar 5 and the rear bar 6 to the shafts 7, 8, 9, and 101 at the ends. 10 is fixed.

また、該軸８の端部には、最澄１２を有する回動アーム
１３ａが固定されている。前記長溝１２には「反転アー
ム１４の一端１５に突設したピン１６がスライド自在に
係合され、かつ該反転アーム１４の他端１７は、前記下
部フレーム４の延長部分１８に軸１９によって枢支され
るとともに、反転アーム中間部の支点軸２０ａの上下両
側に上限ストッパ２１ａおよび下限ストツパ２２ａを一
定間隔ｄを存して設け、回動アーム１３ａ先端部の上下
移動を規制する平行リンク反転手段２３ａが構成されて
いる。さらに、前記平行リンク機構１１には、該平行リ
ンク機構を垂直に昇降せしめる昇降手段２６が連結され
ている。該昇降手段は後述する駆動バー３５と支持バー
４２が交叉して配置されたもので、一方の駆動バー３５
はその下端部２７が基盤２８上の支台２９に設けた軸３
０１こよって枢支され、上端部３１が下部フレーム４の
後方支持軸である軸３３に上部揺動リンク３２を介して
軸３４により移動可能に連結されている。Furthermore, a rotating arm 13a having a Saicho 12 is fixed to the end of the shaft 8. A pin 16 protruding from one end 15 of the reversing arm 14 is slidably engaged with the long groove 12, and the other end 17 of the reversing arm 14 is pivoted to the extension portion 18 of the lower frame 4 by a shaft 19. Parallel link reversing means is supported, and an upper limit stopper 21a and a lower limit stopper 22a are provided on both upper and lower sides of the fulcrum shaft 20a of the intermediate portion of the reversing arm at a constant interval d to restrict vertical movement of the tip of the rotating arm 13a. Further, the parallel link mechanism 11 is connected to an elevating means 26 for vertically elevating the parallel link mechanism. One drive bar 35
is a shaft 3 whose lower end 27 is attached to a support 29 on a base 28
01, and the upper end portion 31 is movably connected to a shaft 33, which is a rear support shaft of the lower frame 4, via an upper swing link 32 and a shaft 34.

他方「支持バー４２は、下端部３６が基盤２８上の補助
支台３７に下部揺動リンク３８を介して軸３９および４
０により移動可能に連結され、上端部４１が下部フレー
ム４の前方支持軸である軸８を枢支しており、駆動バー
３５および支持バー４２との各中間部を軸４３により枢
着して×リンク４４が形成されている。前記駆動バー３
５の中間部に設けたブラケット４５と基盤上の軸受４６
，４６との間には、ェアシリンダ等の駆動手段４７が軸
４８ａ，４８ｂを介して揺動自在に設けられている。４
９は前記上限ストツパ２１および下限ストッパ２２が配
設された支点軸ガイドであり、５０，５１はバランスウ
ェイト、５２は該バランスウェイト５１と一体構造の揺
動レバーであり、５３は下部フレーム４に固着されたス
トツパで、後方バー６が揺動する際に、その両端側方位
層で前記揺動レバー５２を制止するためのものである。On the other hand, the support bar 42 has a lower end 36 connected to an auxiliary support 37 on the base 28 via a lower swing link 38 to shafts 39 and 4.
0, the upper end portion 41 pivotally supports a shaft 8 which is the front support shaft of the lower frame 4, and each intermediate portion between the drive bar 35 and the support bar 42 is pivotally connected by a shaft 43. A link 44 is formed. The drive bar 3
Bracket 45 provided in the middle part of 5 and bearing 46 on the base
, 46, a driving means 47 such as an air cylinder is provided swingably through shafts 48a and 48b. 4
9 is a fulcrum shaft guide on which the upper limit stopper 21 and lower limit stopper 22 are arranged; 50 and 51 are balance weights; 52 is a swinging lever integrally constructed with the balance weight 51; This fixed stopper is used to stop the swing lever 52 with the azimuth layers at both ends when the rear bar 6 swings.

つぎに、本装置の作用について説明する。Next, the operation of this device will be explained.

第５図ないし第９図に示す如く、ワーク送り装置１の待
機姿勢（第５図）は、移送フレーム２の高さが最も低い
Ａの位置にあり、反転アーム１４の支点軸２０ａは下限
ストッパ２２ａに接している。As shown in FIGS. 5 to 9, in the standby posture (FIG. 5) of the workpiece feeding device 1, the height of the transfer frame 2 is at the lowest position A, and the fulcrum shaft 20a of the reversing arm 14 is at the lower limit stop. 22a.

まず、駆動手段４７の駆動による昇降手段２６の立ち上
がり｝こ伴なし、移送フレーム２は第５図の状態から上
昇してワーク受台３でワークが保持されることにより各
ステーションのワークは反転アーム１４の支点軸２０ａ
が上限ストッパ２１ａに当援する高さＢ（第６図参照）
まで上昇する。First, the lifting means 26 is started up by the driving means 47. The transfer frame 2 rises from the state shown in FIG. 14 fulcrum shafts 20a
is the height B at which the upper limit stopper 21a (see Fig. 6)
rises to.

その後、支点軸２０ａが上限ストッパ２１ａに規制され
ることによって反転アーム１４は第６図の状態から支点
軸２０ａを中心として第７図に示すように反時計万向に
回動し、同時に回動アーム１３ａは時計方向へ前方レバ
ー５とともに回動する。この動作によって移送フレーム
２は高さがＣまで上昇しながら前進し、（第７図）、各
ワークをそれぞれ次工程のステーションの上方へ移送す
る。続いて、駆動手段４７の駆動による昇降手段２６の
折りたたみに伴ない移送フレーム２は、第７図の状態か
ら反転アーム１４の支点軸２０ａが下限ストツパ２２ａ
に当接する高さＤ（第８図参照）まで下降し、その下降
動作によってワークが次工程の所定位置に載暦される。Thereafter, the fulcrum shaft 20a is restricted by the upper limit stopper 21a, so that the reversing arm 14 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 6 around the fulcrum shaft 20a as shown in FIG. 7, and simultaneously rotates. The arm 13a rotates clockwise together with the front lever 5. As a result of this operation, the transfer frame 2 moves forward while increasing in height to C (FIG. 7), and each workpiece is transferred above the station for the next process. Subsequently, as the elevating means 26 is folded by the driving means 47, the transfer frame 2 changes from the state shown in FIG.
The workpiece is lowered to a height D (see FIG. 8) where it comes into contact with the workpiece, and the workpiece is placed at a predetermined position for the next process by the lowering operation.

その後、支点軸２０ａが下限ストツパ２２ａに規制され
ることによって反転アーム１４は第８図の状態から支点
軸２０ａを中心として第９図に示すように時計方向に回
動し、同時に回動アーム１３ａは反時計方向へ前方バー
５とともに回動する。Thereafter, the fulcrum shaft 20a is restricted by the lower limit stopper 22a, so that the reversing arm 14 rotates clockwise from the state shown in FIG. 8 about the fulcrum shaft 20a as shown in FIG. rotates counterclockwise together with the front bar 5.

この回動動作によって移送フレーム２は高さがＡまで下
降しながら後退し、（第９図参照）、第５図の待機姿勢
に復帰する。前記回動アーム１３ａと反転アーム１４の
連動動作は、第４図に示すように該両アーム係合部のピ
ン１６の中心が軌跡１，をたどるとともに両アーム１３
ａ，１４は互いに反対方向に回動して軸８および軸１９
がｈなる高さを昇降移動し、移送フレーム２上のワーク
受台３は軌跡１２を描いてピッチｐを移動するものであ
り、その速度は、初期および終期で遅く中間期で速やか
に動作する。Due to this rotational movement, the transfer frame 2 moves backward while lowering its height to A (see FIG. 9), and returns to the standby position shown in FIG. 5. As shown in FIG.
a and 14 rotate in opposite directions to the shaft 8 and the shaft 19.
moves up and down at a height h, and the workpiece pedestal 3 on the transfer frame 2 moves at a pitch p drawing a trajectory 12, and its speed is slow at the initial and final stages and quickly at the intermediate stage. .

（第２発明）本発明の平行リンク反転手段２３ｂは、第
１発明の反転アーム１４および下部フレーム４の延長部
分１８を省略した構造のものであって、第１０図および
第１１図に示すように、回動アーム１３ｂ先端部に直接
支点軸２０ｂを取りつけ、この支点軸２０ｂ先端部が上
限ストッパ２１ｂ及び下限ストッパ２２ｂに当綾するよ
うにし、該両ストッパで回動アーム１３ｂ先端部の上下
移動を規制して該回動アームとともに前方バー５を回動
せしめるほかは、第１発明の場合と同様である。(Second invention) The parallel link reversing means 23b of the present invention has a structure in which the reversing arm 14 and the extension portion 18 of the lower frame 4 of the first invention are omitted, as shown in FIGS. 10 and 11. Then, the fulcrum shaft 20b is attached directly to the tip of the rotating arm 13b, so that the tip of the fulcrum shaft 20b touches the upper limit stopper 21b and the lower limit stopper 22b, and these two stoppers move the tip of the rotating arm 13b up and down. This is the same as in the case of the first invention except that the front bar 5 is rotated together with the rotation arm by regulating the rotation arm.

本発明は上記の構成により、第１発明によれば、プレス
機械のステーションに対してワークを戦層および離脱せ
しめる移送フレームの昇降動作とワークを移送せしめる
移送フレ−ムの進退動作とが、一つの駆動手段によって
運動され、しかも移送動作の初期および終期において遅
く中間期で速やかに作動するのでワークの移送が確実か
つ円滑に行われてプレス作業の流れが安定するとともに
、取扱いが容易でありプレス機械１台あたりの作業効率
が著しく向上して量産化を促進せしめるものであり、第
２発明によれば、簡単な構造で第１発明の場合と同機の
作業効率をうろことができるという優れた効果をもつも
のである。According to the first invention, the present invention has the above-mentioned structure, and according to the first invention, the lifting and lowering operations of the transfer frame that moves the workpiece into and out of the station of the press machine and the forward and backward movement of the transfer frame that transfers the workpiece are performed simultaneously. It is moved by two drive means, and it operates slowly at the beginning and end of the transfer operation, and quickly at the intermediate phase, so the workpiece is transferred reliably and smoothly, stabilizing the flow of press work, and it is easy to handle. The work efficiency per machine is significantly improved and mass production is promoted.According to the second invention, the work efficiency of the same machine can be surpassed by the first invention with a simple structure. It is effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明装置の実施態様を例示し、第１図は第１発
明におけるワーク送り装置の正面図、第２図は同平面図
、第３図は平行リンク反転手段の中央横断面図、第４図
は第３図のＮ−Ｎ線における回動アームおよび反転アー
ムの係合状態を示す図、第５図、第６図、第７図、第８
図および第９図はワーク送り装置の作動順序を説明する
図面、第１０図は第２発明における平行リンク反転手段
の中央横断面図、第１１図は第１０図の幻−幻線におけ
る断面図である。 １……ワーク送り装置、２・・・・・・移送フレーム、
３・・・…ワーク受台、４・・・・・・下部フレーム、
５・・・・・・前方バー、６・・・…後方バー、７，８
，９，１０・・・・・・軸、１１・・・・・・平行リン
ク機構、１２・・・・・・長溝、１３ａ，１３ｂ…・・
・回動アーム、１４・・・・・・反転アーム、１５…・
・・一端、１６・・・・・・ピン、１７・・・・・・他
端、１８・・・・・・延長部分、２１ａ，２１ｂ・・・
・・・上限ストツパ、２２ａ，２２ｂ・・・・・・下限
ストツパ、２３ａ，２３ｂ・・・・・・平行リンク反転
手段、２６・・・・・・昇降手段、２７・・・・・・下
端部、２８・・・・・・基盤、２９・・・・・・支台、
３１・・・・・・上端部、３２・・・・・・上部揺動リ
ンク、３３，３４・…・・軸、３５・・・・・・駆動バ
ー、３６…・・・下端部、３７・・・・・・補助支台、
３８・・・・・・下部揺動リンク、４１・・・・・・上
端部、４２・・・・・・支持バー、４４・・・・・・Ｘ
リンク、４７・・・…駆動手段。 第７図第２図 第３図 象々図 第５図 第６図 第フ図 弟８図 第９図 第７０図 姿７７図The drawings illustrate embodiments of the device of the present invention, and FIG. 1 is a front view of the workpiece feeding device in the first invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a central cross-sectional view of the parallel link reversing means. 4 is a diagram showing the engaged state of the rotating arm and the reversing arm along line N-N in FIG. 3, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8.
9 and 9 are drawings explaining the operating sequence of the workpiece feeding device, FIG. 10 is a central cross-sectional view of the parallel link reversing means in the second invention, and FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the phantom-phantom line in FIG. 10. It is. 1... Workpiece feeding device, 2... Transfer frame,
3...Work pedestal, 4...Lower frame,
5...Front bar, 6...Back bar, 7,8
, 9, 10... shaft, 11... parallel link mechanism, 12... long groove, 13a, 13b...
・Rotating arm, 14... Reversing arm, 15...
...One end, 16...Pin, 17...Other end, 18...Extension part, 21a, 21b...
...Upper limit stopper, 22a, 22b...Lower limit stopper, 23a, 23b...Parallel link reversing means, 26...Elevating means, 27...Lower end Part, 28...Foundation, 29...Abutment,
31... Upper end, 32... Upper swing link, 33, 34... Shaft, 35... Drive bar, 36... Lower end, 37・・・・・・Auxiliary support,
38...Lower swing link, 41...Upper end, 42...Support bar, 44...X
Link, 47...driving means. Fig. 7 Fig. 2 Fig. 3 Symbols Fig. 5 Fig. 6 Fig. F Fig. 8 Fig. 9 Fig. 70 Fig. 77

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 移送フレームと下部フレームのそれぞれの端部に、
前方バーおよび後方バーを枢着して平行リンク機構が構
成され、該両バーのいずれかのバーを下部フレームに枢
着した軸心を通って回動アームが固設され、該回動アー
ムに長溝を形成し、該長溝に反転アームの一端に設けた
ピンがスライド自在に係合され、該反転アームの他端を
前記下部フレームの延長部分に枢支せしめるとともに、
反転アームの上下移動を規制する上限ストツパおよび下
限ストツパを設け、前記回動アームと反転アームと下部
フレームの延長部分と上限ストツパおよび下限ストツパ
とにより回動アーム先端部の上下移動を規制する平行リ
ンク反転手段が構成され、さらに、前記下部フレームの
前方支持軸および後方支持軸に前記平行リンク機構を昇
降せしめる昇降手段が連結され、平行リンク機構の昇降
動作に連動せしめた平行リンク反転手段により移送フレ
ームを進退せしめるようにしたことを特徴とするプレス
機械のワーク送り装置。 ２ 昇降手段は、下端部が基盤上の支台に枢支され、上
端部が下部フレームの後方支持軸に上部揺動リンクを介
して移動可能に連結された駆動バーと、下端部が基盤上
の補助支台に下部揺動リンクを介して移動可能に連結さ
れ、上端部が下部フレームの前方支持軸を枢支する支持
バーと交叉せしめて各中間部を枢着したＸリンクであっ
て、前記駆動バーの中間部と基盤上の一点との間に駆動
手段が設けられている特許請求の範囲第１項記載のプレ
ス機械のワーク送り装置。 ３ 移送フレームと下部フレームのそれぞれの端部に、
前方バーおよび後方バーを枢着して平行リンク機構が構
成され、該両バーのいずれかのバーを下部フレームに枢
着した軸心を通って回動アームが固設され、該回動アー
ム先端部に接し該回動アーム先端部の上下移動を規制す
る上限ストツパおよび下限ストツパを設け、前記回動ア
ームと上限ストツパおよび下限ストツパとによって平行
リンク反転手段が構成され、さらに、前記下部フレーム
の前方支持軸および後方支持軸に前記平行リンク機構を
昇降せしめる昇降手段が連結され、平行リンク機構の昇
降動作に連動せしめた平行リンク反転手段により移送フ
レームを進退せしめるようにしたことを特徴とするプレ
ス機械のワーク送り装置。[Claims] 1. At each end of the transfer frame and the lower frame,
A parallel link mechanism is constructed by pivotally connecting the front bar and the rear bar, and a rotating arm is fixedly attached to the rotating arm through the axis of which one of the bars is pivotally connected to the lower frame. forming a long groove, a pin provided at one end of the reversing arm is slidably engaged with the long groove, and the other end of the reversing arm is pivotally supported on an extension of the lower frame;
A parallel link is provided with an upper limit stopper and a lower limit stopper for regulating the vertical movement of the reversing arm, and the rotating arm, the reversing arm, an extension of the lower frame, the upper limit stopper, and the lower limit stopper restrict the vertical movement of the tip of the rotating arm. A reversing means is configured, and a lifting means for raising and lowering the parallel link mechanism is connected to the front support shaft and rear support shaft of the lower frame, and the transfer frame is moved by the parallel link reversing means linked to the raising and lowering movement of the parallel link mechanism. A workpiece feeding device for a press machine, characterized in that the workpiece feed device is configured to move forward and backward. 2 The elevating means includes a drive bar whose lower end is pivotally supported on a support on the base, whose upper end is movably connected to the rear support shaft of the lower frame via an upper swing link, and whose lower end is pivotally supported on the base. An X-link movably connected to the auxiliary abutment via a lower swing link, the upper end of which intersects with a support bar that pivots the front support shaft of the lower frame, and each intermediate part is pivoted, 2. The work feed device for a press machine according to claim 1, wherein a drive means is provided between an intermediate portion of the drive bar and a point on the base. 3 At each end of the transfer frame and lower frame,
A parallel link mechanism is constructed by pivotally connecting the front bar and the rear bar, and a rotating arm is fixedly installed through the axis of one of the bars that is pivotally connected to the lower frame. An upper limit stopper and a lower limit stopper are provided in contact with the lower frame to restrict vertical movement of the tip of the rotating arm, and the rotating arm, the upper limit stopper, and the lower limit stopper constitute a parallel link reversing means; A press machine characterized in that a lifting means for raising and lowering the parallel link mechanism is connected to the support shaft and the rear support shaft, and the transfer frame is moved forward and backward by a parallel link reversing means linked to the raising and lowering movement of the parallel link mechanism. workpiece feeding device.