JPS60132882A - Controller for hydraulic elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は油圧エレベータの制御装置に係り、特にパタ
ーン信号に従い流量を制御してかごを走行させる油圧エ
レベータの制御装置に閑するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a control device for a hydraulic elevator, and particularly to a control device for a hydraulic elevator that controls a flow rate according to a pattern signal to run a car.

〔従来技術〕[Prior art]

油圧エレベータｒ１パターンによりポンプ吐出ｔを変え
て流童制仰し、かごを走行さぜる方式（拶１えば′Ｎ動
磯制御方式、１ｌｌｉ］変吐田倉ポンプ制御方式等）に
おいて、起動時のショック及び娠鯛を防止するため、起
動時も６分を補正する低流量を供給するバイアスパター
ンと走行パターンとに分け、両者を切換えるか又は加算
１で１畳してパターンｉ号を侍、このパターン信号によ
って上記ボンシ吐出流ｔｔ’を制御する方式が提案ざｎ
ている。In a system in which the pump discharge t is changed according to the hydraulic elevator r1 pattern to control the running of the car and move the car (for example, the 'N dynamic rock control system, the variable discharge Takura pump control system, etc.), the shock at startup and In order to prevent pregnant sea bream, divide it into a bias pattern that supplies a low flow rate that corrects 6 minutes even at startup and a running pattern, or switch between them, or add 1 to 1 tatami and use pattern i as a samurai, and use this pattern signal. A method for controlling the above-mentioned discharge flow tt' is proposed by
ing.

しかし、このも６分を補正する為にわらかしめ低流量を
与えるバイアスパターン発生１０路全立上ける場合、立
上は置台と負角及び油温によっては大きなショックや振
動が生じたり、文通にショツりをなくする為非常に緩や
かに立上げると、起動遅ｎが非常に大きくなったりする
ので調節が峻しい０　゛ 〔発明のａ賛〕 この発明にか′かる゛欠点を解消するためになさｎたも
ので、力為とを駆動する油圧シリンダとこの油圧シリン
ダに圧油を供給する油圧ポンプとの間に設けらｎた襠童
弁に、その制御ピストンが鯛いても圧油を流さない不感
帯および上ＳＣ制−ピストンの回置検出装置をそｎぞｎ
設け、この回置構出装置ｘ、からの１６号により、ノリ
！スバターンの立上げの傾きを変＠卓を介して緩や〃ｉ
にし、もって急減な圧力変化を押えると共に、その後に
矩行パターン會発生ざぜて起鯛ショックを押えることが
できる油圧エレベータの制御Ｉ４Ｉ装置ｉｔを提業する
ものである。However, in order to compensate for this 6 minutes, a bias pattern that gives a low flow rate by softening is generated. When all 10 paths are started up, large shocks and vibrations may occur depending on the mounting table, negative angle, and oil temperature. If the start-up is done very slowly in order to eliminate shock, the start-up delay n will become very large and the adjustment will be difficult. The control piston is installed between the hydraulic cylinder that drives the motor and the hydraulic pump that supplies pressure oil to this hydraulic cylinder, so that the pressure oil does not flow even if the control piston moves. No dead zone and upper SC control - piston rotation detection device is required.
No. 16 from this rotating and configuring device Change the startup slope of the Sbat turn to make it gentler via the table.
The present invention provides a hydraulic elevator control I4I device it that can suppress a sudden pressure change and suppress the occurrence of a rectangular pattern event and the sea bream shock.

〔発明の実施例〕 この発明の一実施例を第１図〜第１１図に示す。[Embodiments of the invention] An embodiment of this invention is shown in FIGS. 1 to 11.

図中、（１）は昇降路、（２）にこの昇吋路（υのビッ
トに埋設さｎたシリンダ、（８）はこのシリンダに充満
さｆた圧油、（４）はこの圧油に支持ざｎたプランジャ
、（５）はこのプランジャ東４）の１Ｊｉ部に載置さｎ
たかと、（５ａ）にかご床、（γンは乗場床、（８１Ｌ
ｒｉかと（６ンに取り付けらｔまたカム、（９）は移動
中のかと（６）を減速ざぜるための減速指令スイッチ、
（１０１はかと（６）を停止させるための停止指令スイ
ッチ、　（ｉｌｌは宛ｔｆｆ、（１１ａ）はシリンダ（
２）と訛菫９Ｆ（１１Ｊの間に接枕さｒＬ、圧油を送る
管’、　１１２１は可逆−転し、管（１２ａ）　ｆ介し
て訛重弁（ｉｌｌとの間で圧油を送受する油圧ポンプ、
（ｉ２ｂ）０匹ｊｉ　９　ｔｉｌｌと拙タンク（１５ｊ
とを結ぶ１′路、（１Ｂ）はこのγ比圧ポンプ（１２１
を駆動する三相肪尋電鯛慎、（樹はこの三相窮尋亀馴憬
１１Ｂ＋の回転Ｖを検出する連匿発電慎、　（ＩＡ）ば
管（１５ａ）を弁して油圧ポンプ（１２Ｊへ圧油を送受
する油タンク。Ｒ，Ｓ、Ｔは三相父流′亀源、（２１１
に三相交流を直流に変換する艙流回路、−はこの直流全
平滑するコンデンサ、画には流をパルス幅制御して可変
電圧町変周波叡の三相交流を発生ざぜるインバータ、１
２４＋は直流を三相交眞亀ＷＲ０Ｓ、ＴＶｃ返處する（
口）主相１ンパータ、（支）は速鼓発篭截（樹の速度信
号（１４ａ）と、減速指令信号（９ａ〕と、起動指令が
出て力為ら、停止指令がでるまで閉成される常開接点（
！ｌ０ＴＯ）によって発生する運転指令信号部！転接Ｍ
　舞、　Ｂ　声閉接点（，３０ｅ）からの信号及び１１
号（３５，Ａａ　）が−ｊｆｌ−ｊＱ３力ｇｑる速度制
御装置テ、１に号（２５ａ）　ｆ出力してインバーター
＋　ｔ−ｌ１ｌ　［するものである。（５０ａ）〜（５
０ａ　）に第３図に示す運転接触器１８０）の常開接点
で、三相妨４電鯛惨四２インバータ轡悼接続するもので
ある。In the figure, (1) is the hoistway, (2) is the cylinder buried in the bit of this hoistway (υ), (8) is the pressure oil filled in this cylinder, and (4) is this pressure oil. The plunger (5) is supported on the 1st part of this plunger (4).
Takato, (5a) is the car floor, (γn is the landing floor, (81L)
(9) is a deceleration command switch for decelerating the moving heel (6),
(101 is a stop command switch for stopping the head (6), (ill is addressed to tff, (11a) is the cylinder (
2) and the pipe (1121) that is reversible and sends and receives pressure oil between the pipe (12a) and the pipe (12a) and the pipe (ill) for sending pressure oil. Hydraulic pump,
(i2b) 0 ji 9 till and my tank (15j
The 1' path (1B) connecting this γ specific pressure pump (121
The three-phase electric power generator (IA) detects the rotation V of the three-phase electric power generator 11B+, (IA) the hydraulic pump (12J) by valving the pipe (15a). An oil tank that sends and receives pressure oil to the tank.
1 is a current circuit that converts three-phase alternating current into direct current, - is a capacitor that completely smoothes this direct current, and is an inverter that controls the pulse width of the current to generate three-phase alternating current with variable voltage and frequency.
24+ returns DC to three-phase alternating current WR0S, TVc (
Mouth) Main phase 1 pumper, (support) is a speed drum trigger (the speed signal (14a) of the tree, the deceleration command signal (9a), and the start command is issued, and it is closed until the stop command is issued) Normally open contact (
! Operation command signal section generated by l0TO)! Transition M
Mai, B signal from voice closing contact (,30e) and 11
No. (35, Aa) outputs -jfl-jQ3 force gq to the speed control device te, and No. (25a) f outputs to the inverter +t-l1l. (50a) ~ (5
0a) is the normally open contact of the operating contactor 180) shown in FIG.

第２図Ｕ、弔、１図に示す４１ｉ　１１ｆ１７卿午は剛
の詳細金示し、−；はコンパレータ、（４１Ｄ）Ｈ下呻
矩行パターン些宇ｔｇｌ路で、第５図咳示す如＜（３６
ｔ））の出力によって立上り、減速指令信号（９ａ）が
発せらｒすると竺少して一旦、一定低速となり、停止州
令で零となるものであや。（，４１Ｕ）は上昇走行パタ
ーン発生（２）路で、下降走行パターン発生回路（４１
Ｄ）と方向が反対の同一走行パターン債号、！出力する
もの′ｔ′ある。（４，ｊＵａ）ｉｄ上方向運転の期間
中閉成し続ける上方向接点（４１Ｄａ）ｓ（４１Ｄｂ）
　ｒｉ下下方回転転期間中閉成し続ける下方同接点、９
！！Ｉ）は（４５ａ）の倶号を指令により保持する公知
のサンプルホールド−路　５− （例えばＬ７３９８）である。μｓ！に常開接点（３０
Ｔｃ）が閉成すると、その時の油圧ポンプ（旧のもｔ″
Ｌ量相量分当分転数′ｔ′（ロ）転するよう指令を出す
バイアスパターン発生−路で、指令１Ｍ号（３０ｅ）が
閉成すると零となるものでおる。囮に走行パターン発生
（ロ）路（４１Ｕ）又は（４１Ｄンの出力とバイアスパ
ターン発生−路岡の圧力とを加算してパターン佃′＠會
田力する加舅鮨、−）はｉＢ度佃号（１４ａ）をパター
ン１８号と同−電圧レベルにレベル変換する変換回路、
−ノは加１１頓の出力と変換１ｇｌ路−１の出力との差
をとる減算器、１８１ｔｒｉこの減算機囮（の出力を所
定の増一度で伝達する伝達Ｕ路、四はこの伝達卸路曲）
の出力と変換１路１１／Ｉの出力とを加算して周波欽指
令佃号ωｏｋ出力する加其鮨、φ１）はこの加葬準兇、
の周１！！数指令すバ号ω。に対して＠線状の電圧指令
倶号ｖ２発する関数兜虫回路、φ４は周波欽也令１に号
ωＤと電圧轡令佃号Ｖに基づいて正弦波の三相交流が１
ンバータ暖から出力ざηるように個＊　（２５ａ、）　
ｋ出力する基準正弦波発生回路である。Fig. 2 U, condolence, 41i 11f17 shown in Fig. 1 shows the details of the gong, -; is the comparator, (41D) H lower groaning rectangular pattern small tgl path, Fig. 5 shows the cough < (36
It rises due to the output of t)), and when the deceleration command signal (9a) is issued, it starts to slow down and then becomes a constant low speed, and then becomes zero due to the state stop command. (, 41U) is the upward running pattern generation circuit (2), and the downward running pattern generation circuit (41
D) and the same running pattern bond with the opposite direction,! There is something to output 't'. (4,jUa)idUpward contact (41Da)s (41Db) that remains closed during upward operation
ri lower contact that remains closed during the lower rotation period, 9
! ! I) is a known sample hold path 5- (for example L7398) which holds the number (45a) on command. μs! Normally open contact (30
Tc) closes, the hydraulic pump at that time (old model t''
This is a bias pattern generating path that issues a command to rotate the current rotation number 't' (b) by L amount phase amount, and becomes zero when command No. 1M (30e) is closed. Generating a running pattern on the decoy (B) Road (41U) or adding the output of (41D) and the bias pattern generation - Michioka's pressure to create the pattern Tsukuda'@Aida's pressure, -) is the iB degree. A conversion circuit that converts (14a) to the same voltage level as pattern No. 18,
- is a subtracter that takes the difference between the output of the addition 11ton and the output of the conversion 1gl path -1, 181tri is a transmission U path that transmits the output of this subtraction machine (at a predetermined increment rate), and 4 is this transmission output path. song)
The output of the conversion 1 path 11/I is added to the output of the conversion 1 path 11/I to output the frequency command ωok, φ1) is this calculation process,
lap 1! ! Number command suba-go ω. φ4 is a function circuit that emits a linear voltage command number v2, and φ4 is a sine wave three-phase alternating current based on the frequency value ωD and the voltage value V.
* (25a,) to reduce output from inverter heating
This is a reference sine wave generation circuit that outputs k.

第３図は制御（ロ）路接続図を示し、（力、（−］げ制
御６− ′電源、１あ１は呼び信号泉び戸閉検出伯−号等ＶＣよ
って閉成する起動指令回路、（３０Ｔ）　Ｉ’ｆｆ一端
が起動指令回路１２８１を介して制御電源（＋）に、他
端が制御電源（−）に接続さｎた運転指令時限継′…器
、（３０Ｔａ）はこの時限ｗ−輛（３０Ｔ）の常開格点
で、一端が停止指令スイッチ＋ｊＬｌ）の常閉接点（ｉ
　ｏｂ）を弁して箭岬゛−５諒（＋）に、他端が時限厭
篭＃（３０Ｔ）の一端に接続ざｎている。（３０Ｔｔ＋
）ｒｓ時限粘電器（３０Ｔ）の眠時偵浦の常開接点、（
３０Ｔｃ）、（３０’ｉ’ｄ）　Ｆｌ同じく時限継電器
（３０Ｔ、）の常開接点、（２））は常開格点（３ＯＴ
ｂ　）ＶＣＩ′［１ｌＩｆａｌｌ　Ｇ　ＴＬる運転接触
器で、第１図〜第３図に不す常開格点（３０ａ）。Figure 3 shows a control (b) path connection diagram, in which (power, (-) control 6-' power supply, 1A1 is a start command circuit closed by a VC, such as a call signal spring and a door closed detection circuit). , (30T) I'ff One end is connected to the control power supply (+) through the start command circuit 1281, and the other end is connected to the control power supply (-). The normally open point of w-car (30T), one end is the normally closed contact (i) of the stop command switch +jLl)
The other end of the terminal is connected to one end of the time limit terminal # (30T). (30Tt+
) rs timed viscoelectric device (30T) sleeper contact point, (
30Tc), (30'i'd) Fl is the normally open contact of the time relay (30T, ), (2)) is the normally open contact point (3OT
b) Normally open point (30a) not shown in FIGS. 1 to 3 with VCI'[1lIfall G TL operating contactor.

（３０ｂ）、（５０ｃ）及び常閉接点（３０ｅ）ｉ回数
、閉成ざぜるものであ□る。（１１ｂ）Ｌａ流流量σ１
）内の下降用電磁コイルで、下降時励磁により流加ｆｆ
　（１１１を開かせる。（９０ａ）は上１じ下降用１１
磁コ１ル（１１ｂ）全励磁させる信号である。(30b), (50c) and the normally closed contact (30e) fail to close i number of times. (11b) La flow rate σ1
) is the lowering electromagnetic coil, which is energized during lowering to produce fed-batch ff.
(Open 111. (90a) is for lowering the upper 11
This is a signal to fully excite the magnetic coil (11b).

第４図にバイアスパターン発生（ロ）路−：の詳＃（ロ
）路側で、■、ｅｒｉ低ｉｔ　圧１１ｆ詠、（９ｕ　＊
　ｌＱ２＋　１　ｔｓ＋　ｔａ抵抗、ｅ４４にトランジ
ス・り、（９５）にコンデンサ、（４５ａ）は出力信号
で、常開接点（３０Ｔｃ　）閉成、＠号（３６ａ）％Ｈ
ｌで常閉接点（３０θ）開放により、■−（３０Ｔｃ）
（叫−ｔ９５＋　−ＧＲＯＵＮＤ　で電圧は徐々に立上
がり、１Ｈ号（３６ａ）が１ＬＩになると抵抗（０１）
が挿入ざｎ立上がりが緩やかになり、常開接点（３０Ｔ
ｃ）開放、常閉接点（３０ｅ）芳１成により苓に下がる
。Figure 4 shows the details of the bias pattern generation (b) on the road side.
lQ2+ 1 ts+ ta resistance, e44 is a transistor, (95) is a capacitor, (45a) is an output signal, normally open contact (30Tc) closed, @ (36a) %H
By opening the normally closed contact (30θ) at l, ■-(30Tc)
(The voltage gradually rises at -t95+ -GROUND, and when 1H (36a) reaches 1LI, the resistance (01)
When inserted, the rise becomes gradual, and the normally open contact (30T)
c) Open, normally closed contact (30e) goes down to normal due to the formation of a normal contact (30e).

第５凶は走行パターン発生Ｎ路（４１Ｕ）の詳１１１Ｉ
ｌＩｕ路で、ｌ［ｙ７＋　、　を幽、鯛）は抵抗、噸に
コンデンサ、（ｉｏｉ）σツェナダイオード、＋９［１
１、（１０２）、（１０３）はトランジスタ、（１０４
）　ｔｒｙ　Ｎ　ＯＴゲ−）Ｔａｉｌ、１ＨＭ（３６ｂ
）の％ＨＩの毎号でトランジスタ（−がＯＮし゛電圧げ
立上がり、１ａ号（９ａ）の％）ｌ　’　１８号で保々
に下が９、ツェナダイオード（１０１）でクリップざｎ
る電位で保持さｎ、常開接点（６０Ｔりの開放によりＮ
ＯＴゲート（１υ４）の出力が％ＨＩとなり、トランジ
スタ（１Ｌｉ２）ＯＮで出力゛電圧を苓に下ける。The fifth worst is the detail 111I of N road (41U) where the driving pattern occurs.
In the lIu path, l[y7+ , is a resistor, (ioi) is a capacitor, (ioi) is a σ Zener diode, +9[1
1, (102), (103) are transistors, (104
) try N OT game) Tail, 1HM (36b
) At every issue of %HI, the transistor (- turns on and the voltage rises, % of 1a (9a)) l ' 18 keeps going down to 9, and the Zener diode (101) clips.
Normally open contact (N is held at a potential of 60T)
The output of the OT gate (1υ4) becomes %HI, and the transistor (1Li2) turns on, lowering the output voltage to %HI.

第６図はコンパレーター）の詳細図で、（３５Ａａ）は
弁の移動ｔｓ出１Ｈ号、（３６ａ）、（３６ｂ）　＊出
力１ｈ号、σＱｌ　ｓ　１７１１は演葬場巾器、（７２
１はＮＯＴゲ−）　、’　ｔ７ｔｌｌはダ１オード、ｎ
はトランジスタ、（帥）〜ｆ＠に抵抗、（晴は篭ｉリレ
ー、■□、■２　は設定電圧であり、設定電圧　Ｖよに
対し移Ｎｏ量検出信号（３５Ａａ、薄Ｉ大きくなると、
演算増中益ｒＩ０１は’Ｈ’ｆｆ１号を出力し、こｎに
よりトランジスタ向がドライブｇｉ１［ｓリレー（判が
励磁ざ・ｎる。移動量検出１百号（３５Ａａ　）がさら
に大きくなると、演算増巾器ｔ７１）が１Ｈ１出力を出
し信号（５６ｂ）が出力箋Ｈｌを出す。Figure 6 is a detailed diagram of the comparator), (35Aa) is the valve movement ts output No. 1H, (36a), (36b) *Output No. 1h, σQl s 1711 is the funeral hall holder, (72
1 is a NOT game), 't7tll is a diode, n
is a transistor, (W) ~ f@ is a resistor, (bright is a relay), ■□, ■2 are set voltages, and the transfer No amount detection signal (35Aa, thin I increases as the set voltage V increases,
The calculation increase middle gain rI01 outputs 'H'ff1, and this causes the transistor direction to drive gi1 [s relay (size is excited).When the movement amount detection 100 (35Aa) becomes even larger, the calculation The amplifier t71) outputs a 1H1 output, and the signal (56b) outputs an output note Hl.

第７図は流菫升Ｑ力の説明図で、（６ＯＡ）、（６Ｌｌ
Ｂ）は流量弁のボティ、（６１Ａ）、（６１Ｂ）はピス
トン、（＋５Ａ）ｒｉ流量弁移動重検出鋏直で例えはホ
ール累子等で祷成さｎるもので、ピストン（６１Ａ）が
似少励〈と出力（３５Ａａ）は上記設定゛電圧　Ｖ工よ
りも大きな・螺圧信号となる。（６匂はバネ、−９（四
は侃重級！７升。Figure 7 is an explanatory diagram of the Flow Sumire Q force, (6OA), (6Ll
B) is the body of the flow valve, (61A) and (61B) are the pistons, (+5A) ri flow valve movement weight detection scissors, for example, a hall lever, etc., and the piston (61A) is The low excitation and output (35Aa) result in a spiral pressure signal that is larger than the voltage set above. (6 scent is a spring, -9 (4 is a heavy grade! 7 sho.

（１１ａ）　ｓ（１２ａ）−（１２ｂ）　ｓ　１６１　
’　＊管路、（１１ｂ）Ｈ下神用篭、磁コイルで、・そ
の励磁によりピストン（６１人）。(11a) s(12a)-(12b) s 161
' * Pipeline, (11b) H Shimogami-yogo, magnetic coil, and its excitation creates a piston (61 people).

（６１Ｂ）の背油が官路郷１　、　（１２ｂ）を通って
油タンク（ロ）に戻さｎるので、ピストン（６１Ｂ）　
［上方向に上昇し１．シリンダ（２）からの管路（１１
ａ）によｐ管路（助を通り油タンク（至）に油を流す。The back oil of (61B) is returned to the oil tank (b) through Kanjigo 1 and (12b), so the piston (61B)
[Rising upwards 1. Conduit (11) from cylinder (2)
a) Flow the oil into the oil tank (to) through the P pipe.

次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.

今、上方向に呼があると、起動指令回路鄭；が導　９− 刑し、第１０図の時刻　ｔｏで時限継電＠　（３０Ｔ）
が励磁さｎ、第４図の常開接麿、（６０Ｔりが閉成し、
こｎにより第１０図＋ｆｌに示すバイアスパターン（４
５ａ）が立上がり始めると共に、時限継箪恭測が励磁ざ
ｎ常開接点（３０ａ）〜（３０ｃ）により財副磯叫へ給
゛岨さｎ回転し始めるので、油圧ポンプ（１２１ｉ油を
油タンク（１５ｊより吐出する。Now, when there is a call in the upward direction, the start command circuit is activated, and at the time to in Figure 10, the time relay @ (30T) is activated.
is energized, the normally open connection in Figure 4 (60T is closed,
As a result, the bias pattern (4
5a) begins to rise, the time-limited control unit starts to rotate while the normally open contacts (30a) to (30c) are used to supply the hydraulic pump (121i) to the oil tank. (Discharge from 15j.

しかし、油圧ポンプ（１２１にはもｎがあり、官鼻（１
２ａ）の圧力が上がらないので、ピストン（６１Ａ）は
すぐには癒かない（第８図（ａｌ滲照）。バイアスパタ
ーン（４５ａ）が保々に立上がると、油圧ポンプ（１２
１のもｆ分よりも吐出室が徐々に大きくなり、旨Ｗ６（
１２ａ）の圧力が徐々に立上がっていく。However, the hydraulic pump (121) also has n, and the official nose (1
Since the pressure of 2a) does not rise, the piston (61A) does not heal immediately (Fig. 8 (al)). When the bias pattern (45a) rises steadily, the hydraulic pump (12
1, the discharge chamber gradually becomes larger than f minutes, and the result is W6 (
The pressure in step 12a) gradually rises.

ここで、全開時のバネ力を圧力換算したものをｐ　ｎ　
、　３ｈと（５）側のシリンダ（２）の圧力をＰ　ポン
プ（１２１、Ｔ１１゜ 側の圧力をＰＰとすると、ＰＰ＝ＰＢ＋Ｐ、を越えピス
トン（６１Ａ）が微少に動き始め、第９図に示すＸｏ移
動すると泥倉９Ｆ移動量検出装置（３５Ａ）Ｈ電圧を発
生し始め、史に倣少飯動き　Ｘ工までぐると、上記検Ｉ
ｆｆ　ｉ　ｉｔ　（３５Ａ）の出力（３５Ａ　ａ　）は
ｖｌｌとなり、＝　１０− 設定電圧　ｖｌを７Ｐ４えるので第６図の演算増巾栃ｆ
１０）は％Ｈｌ出力を発生し、　（３６ａ）は％Ｌｌ出
力となり、こｆｌｖｃより第４図の抵抗（四が抑大さｆ
るバイアスパターン（４５ａ）は時足数が艮くなって１
頃きが緩や〃・になる。このとき、ピストン（６１Ａ）
　Ｕ　ｍいているが、第７図および第８図ｔａ）　ｓ　
ｔｂｌ　ｓ　ｔｃ）の如く不感帯がめｖ流１ｔａ隨ｎな
い。このノくターンによりノ（イアスが立上っていき、
流量がＲＴＬ始めるところまでピストン（６１Ａ）　ｋ
押し上ける点、すなわち第９図の　ｘ２マでくると、出
力（３５Ａａ　）［Ｖ　ｘ　＋ａとなり。Here, the spring force when fully opened is converted into pressure p n
, 3h and the pressure in the cylinder (2) on the (5) side is P, and the pressure on the pump (121, T11° side is PP), then PP=PB+P is exceeded and the piston (61A) begins to move slightly, as shown in Figure 9. When Xo moves as shown, the movement amount detection device (35A) on the 9th floor of the mud bay begins to generate H voltage, and following history, it moves slowly.
The output (35A a) of ff i it (35A) becomes vll, and = 10- Since the set voltage vl is increased by 7P4, the calculation width f in Fig. 6 is
10) generates a %Hl output, (36a) becomes a %Ll output, and from this flvc the resistor in Figure 4 (4 is the suppression f
The bias pattern (45a) is that the hourly number becomes 1.
The timing becomes slow. At this time, the piston (61A)
Um, but Figures 7 and 8 ta) s
There is no dead zone like tbl s tc). As a result of this Noku turn, No (Iasu stands up,
Piston (61A) until the flow rate starts RTL k
When we come to the point of pushing up, that is, x2ma in Figure 9, the output becomes (35Aa) [V x +a.

設定′屯圧　ｖ２を超えるので、演算墳中器（７１）は
出力％Ｈ１を出し、こｎにより信号（５６ｂ）が箋ＨＩ
となり、サンプルホールド回路値）ばパ１アスバターン
信号（４５ａ）をホールドし、こｎ會（３７ａ　）とし
て出力保持する。同時に第５図により（３６ｂ）％ＨＩ
でトランジスタ（呻がＯＮＩ、、、抵抗（Ｖｔｌ　ｓ　
コンテンサ嘘の時足数で走行パターン信号が保々に立上
がり（第１０図（ｇｌ鉾照）、加算器１８）により両省
は加算ざｆ、第１０図（ｈ）の信号に従って電鯛磯０８
）ば制御さｆ、このパターンにより史に流量を増すので
、ピストン（６１Ａ）ば史に移動し流量を与えたと（６
）は走行する（第１０図（１）該層）。Since the set tonnage pressure v2 is exceeded, the calculation intermediate unit (71) outputs an output %H1, which causes the signal (56b) to become HI.
Then, the sample hold circuit value) holds the output signal (45a) and holds the output as the output signal (37a). At the same time, according to Figure 5 (36b) %HI
Transistor (ONI), resistor (Vtl s
The running pattern signal rises steadily at the time interval of the content (Fig. 10 (gl hoko teru), adder 18), so both ministries add f, and according to the signal of Fig. 10 (h), the electric sea bream is 08.
), the flow rate is increased by this pattern, so the piston (61A) moves to the cylinder and gives the flow rate (6
) runs (Fig. 10 (1) the layer).

尚、このとき第６図の電磁リレー（Ｖｌ　ｉ　＃Ｉ研す
るが接点（４１Ｄ’ｔ＋）が開放しているので下陶用亀
磁コ１ル（１１ｂ）に＋ａｆｉＨざｎず下降用（ロ）踊
が１動くことはない０ 定行パターン電圧、圧が飽和した時点で一定篭圧となり
、かご（５１は一定連となる。かご（５）が東に上昇し
て減速点にくると、カム（８）がス１ツテ（９）に保合
し％（９ａ）に％Ｈ’　１８号を出すので１時刻　ｔＩ
Ｉで第５図のトランジスタ（１０２）がＯＮ（、ツェナ
ダイオード（１０１）＆’Ｌリミットざｎる値まで走行
パターンに減っていき、ツェナダイオード（１０１）の
リミット電圧で一短となる。史に走行し停止指令点にく
ると、時刻　ｔ、で常閉接点（１０’ｂ）が開放し符限
細電器（３０Ｔ）が消磁う゛るので、常開接点（３０Ｔ
ｃ）開放により第５凶のＮＯＴゲ−）　（１０４）の出
力が−ＨＩとなりトランジスタ（１０３）がＯＮし、砥
抗健ン）、（（５））葡通して電圧は苓に洛ちる（時刻
１６）。このとき、１１！Ｌ動機（１８Ｊのパターン電
圧に、（３７ａ　）でホールドざ打ている電圧のみとな
り、このパターン電圧Ｈ−ｊなわちも１分全補正するモ
ータ回転数であり、かと（５）は走行ゼず停止したまま
である。At this time, since the contact (41D't+) of the electromagnetic relay (Vl i #I) shown in Figure 6 is open, the +afiH (lower) lowering coil (11b) is connected to the ) The dance does not move 1 0 Regular pattern When the voltage and pressure are saturated, the car pressure becomes constant, and the car (51) becomes a constant series. When the car (5) rises to the east and reaches the deceleration point, The cam (8) is held at the 1st position (9) and outputs %H' No. 18 to % (9a), so it is 1 time tI
At I, the transistor (102) in Fig. 5 turns on (and the Zener diode (101) &'L limit decreases to a running pattern, and becomes short at the limit voltage of the Zener diode (101). When the vehicle travels to the stop command point, the normally closed contact (10'b) opens at time t, and the closed contact (30T) demagnetizes, so the normally open contact (30T) opens.
c) By opening, the output of the fifth worst NOT game (104) becomes -HI and the transistor (103) turns on, and the voltage goes through the gates ((5)) and (5). Time 16). At this time, 11! In the pattern voltage of L motor (18J), there is only the voltage that is held at (37a), and this pattern voltage H-j is also the motor rotation speed that is fully corrected for 1 minute, and (5) is the voltage that is held without running. It remains stopped.

その後一定時限後常開接点（３０Ｔｂ）が開放すると。After that, the normally open contact (30Tb) opens after a certain period of time.

時限継電器（２）；が消磁し、こ九により篭動磯ｔｌ！
３１への稍電が一丁たｆＬるので、菅路（１２ａ）に圧
力が低下し。The time relay (2); is demagnetized, and this causes the cage to move!
Since a single electric current is applied to 31, the pressure decreases in Kanro (12a).

ピストン（６１Ａ）は閉じかと（５）　Ｕ　ｉ手止を保
つ。又接点（３０ｅ）開成によりバイアスパターン信号
（４５ａ　）は抵抗（晴ヲ通しコンデンサ（ｂ）の電圧
が放電するので保々に低下していくと共に、ピストン（
６１Ａ）のｌ開成で出力（３５Ａａ）は設定′電圧　Ｖ
□より低い′…；圧となり、演算増中器σＱｌ　＊　ｔ
７１１の出力信号ｕ　％　Ｌ　Ｉとなり、（３６ａ　）
は：　ＨＩ　１＠、、号となるのでサンプルホールド回
路値）のホールドは解除さｎサンプルモードとなめ。Make sure the piston (61A) is closed (5) and keep the U i hand stop. Also, when the contact (30e) is opened, the bias pattern signal (45a) will steadily decrease as the voltage of the resistor (transfer capacitor (b)) will be discharged, and the piston (
61A) is opened, the output (35Aa) is the set voltage V
□Lower ′...; pressure becomes operational intensifier σQl * t
The output signal of 711 becomes u% LI, (36a)
is: HI 1@, , so the hold of the sample hold circuit value is released and it becomes n sample mode.

次に下方向９叶がある場合について述べる。下降時もも
ｎ分補正の為の検出は上昇時と同体に行ない、上方向時
と同様にバイアスパターン（４５ａ　）ば立上がＶ始め
、亀Ｍ１機側は油圧ボン１（］２１から吐出する方向Ｋ
ＩＥ転じ、もｆ分全補正丁べくバイアスパターン（４５
ａ）’ｉ立上ケテイ〈。Next, we will discuss the case where there are nine downward leaves. Detection for thigh n minute correction when descending is performed at the same time as when ascending, and in the same way as when ascending, if the bias pattern (45a) is used, the rise starts at V, and the Kame M1 machine side discharges from hydraulic cylinder 1 (] 21. direction K
Switched to IE, fully corrected bias pattern (45
a) 'I stand up.

−１３＝ もｆ分を補正する程度の流量になり、ピストン（６１Ａ
）が微少に開き始めると、出力（３５Ａａ　）ｕ　ｖ定
電圧　Ｖ□より大トな電圧となり、こｎによ０績葬増中
器（ｉＱ）　ｒ１％　）ｉ　Ｉ信号を出力するので（３
６ａ）ｒｉＳＬ＃、出力となり、こｎによりバイアスパ
ターン（４５ａ）は緩やかな増加となる。又トランジス
タ向がＯＮし゛岨砒リレー（−が励磁さｎ、こｎにより
下呻用゛晰値コイル（ｉ　ｉ’ｂ）が励磁さｎるので（
６１Ｂ）のピストンの背圧は１６５１−　（１１１））
　−（１２１））會遡って油タンク（１５）に逃けるの
で、ピストン（６１Ｂ）は上に上がっていき、かご（５
）は走行を始めＭｔ童升（旬は保々に全日する。-13= also has a flow rate that is sufficient to correct the f component, and the piston (61A
) begins to open slightly, the voltage becomes larger than the output (35Aa) u v constant voltage V
6a) riSL# becomes an output, which causes the bias pattern (45a) to gradually increase. Also, when the transistor direction is turned on, the relay (-) is energized, and the lower value coil (ii'b) is energized, so (
The back pressure of the piston of 61B) is 1651- (111))
-(121)) The piston (61B) goes up as it escapes back to the oil tank (15) and the car (5)
) has started running, and Mt Dosho (Shun has been running all day long).

Ｘ、まで移＃すると、上昇時と同４Ｗ　（Ｓ６ｂ）　ｎ
＝　％　Ｈｌ出力となり、サン１ルホールドＩｇｌ路領
）はホールドモードとなり、バイアスパターン佃号（４
５ａ）の佇のＩｌ！Ｌを＋Ｍ？４　シ（３７ａ　）とし
て出力すると共に、走行パターンが上昇時とは逆電圧で
先生し、′喝１動憎１１１１＋は両者の加算により１ｇ
１転を下けていく。このシリンダ（２）からの流量を両
側ｊする形で亀鯛慎（１場のパターンは零から逆回転へ
と制御していくので、゛暖動１４− 憬（１Ｂ）σ回生制動しながら全速に遅し、がご（５）
はこｎに従ってカロ速から一定速となる。When moving to #X, the same 4W as when ascending (S6b) n
= % Hl output, sample 1 hold Igl output becomes hold mode, bias pattern Tsukuda (4
Il of the appearance of 5a)! L + M? 4 (37a), and the voltage is reversed to that when the running pattern is rising, and 1g is added to 1111+ by adding both.
I'm going down one turn. By controlling the flow rate from this cylinder (2) on both sides, the pattern in field 1 is controlled from zero to reverse rotation. It's late, Gago (5)
The speed changes from Karo speed to constant speed according to n.

減速点で（９ａ）が１Ｈ＃匍号となると、走行パターン
は保々に回転数を下けていＢ１回生制動しながらかと（
５）全減速させ、一定低速下降となる。１苧止指令点に
くると、走行パターンは苓に落ちていき。When (9a) becomes 1H# at the deceleration point, the driving pattern is to keep the rotation speed low and perform B1 regenerative braking (
5) Fully decelerate and descend at a constant low speed. When the first stop command point is reached, the running pattern drops to a stop.

亀＝　磯ｏ８ｔのパターンはバイアスパターン（４５ａ
）へ回かつて回転が零から正転へ移っていき、かご（６
）は更に低速となっていく。Turtle = Iso o8t pattern is bias pattern (45a
), the rotation moves from zero to normal rotation, and the car (6
) becomes even slower.

一方、接点（３０Ｔ（１）回数により下降用′耐磁コ１
ル（１ｌｂ）は消磁しピストン（６１Ｂ）ｒｔ閉じてき
て全開でかと（ｒ））に浮止する。時限庭嶋勧（３０Ｔ
）消磁佼は、上昇と同様にもｎ分を補正しているのみで
かと（６）はｗＪかない。以下は上昇と同様−短時限後
にバイアスパターン（４５ａ）も苓となりかと（５）は
停止を保つ。On the other hand, the contact (30T(1)) is used for lowering by the number of times.
The cylinder (1lb) is demagnetized, the piston (61B) rt closes, and when fully opened, it floats on the heel (r)). Time limited Niwashima Kan (30T
) Demagnetization is just a correction for n in the same way as rise, and (6) is not wJ. The following is the same as the rise - after a short time period, the bias pattern (45a) also becomes sag and the kakata (5) remains stopped.

以上述べた如く、本実施例でに、流ｉ１１′９Ｆにその
制御ピストンが動いても一菫ストロークは動かない様不
感ストロークを設けると共にピストンの開ｔ１−出する
装置を設゛け、ピストンが駅１き始める点及び流量がび
ｔｎ始める点を横比して圧力がかごが蜘ノｌき始める圧
力に近くなるまでは傾きを大きくし、近くなったところ
でバイアスパターン全ニルやかな胡余１としたので、フ
゛ランジャが動き出す−。As described above, in this embodiment, a dead stroke is provided in the flow i11'9F so that even if the control piston moves, the stroke does not move, and a device for opening the piston t1 is provided, so that the piston is Comparing the point where station 1 starts and the point where the flow rate starts to increase, increase the slope until the pressure approaches the pressure where the cage starts to swell, and when it gets close, the bias pattern is set to 1. As a result, the flanger begins to move.

点での圧力変化會少なくし起動ショックを小さくできる
と共に、バイアスパターンの立上は會切侠えることに、
ｌ：りショックを防ぐため起動時間を艮ぐすることも不
安となつ１ζ。In addition to reducing the pressure change at the point and reducing the starting shock, the bias pattern can be started up more precisely.
l: I'm also worried about adjusting the startup time to prevent shock.

史にバイアスパターンを保持し、走行から停止筐で刀口
其するようにし７こので即ちも１分を補正することがで
き、γ円圧エレベータで顕者な負荷、γ出湛及びポンプ
のもｎ係数の違いによる速度変動及び層床誤差會小さく
できる。By keeping the bias pattern in the history and starting from the running to the stop box, it is possible to correct for 1 minute, and the significant load in the γ circular pressure elevator, the γ outflow and the pump's n. Speed fluctuations and bed errors due to differences in coefficients can be reduced.

尚本冥施丙では走行パターンはクリープ速７もつものと
したが、上記によりクリープレスでもよい０ 又、バイアスパターン保持及び走行パターン発生開始の
タイミングｒｓ死倉升が動き始めた時点以後泥倉が流ｎ
出す頃まではどこでもよい。In addition, in this book, the running pattern is assumed to have a creep speed of 7, but according to the above, creepless is also possible. style n
Anywhere is fine until it's time to release it.

又、多少の負荷変動によるショックケ許すなら走行パタ
ーン発生はバイアスパターンの変曲点より一定時限後と
してもよい。Furthermore, if shocks due to some load fluctuations are acceptable, the running pattern may be generated after a certain period of time from the inflection point of the bias pattern.

又、かご速度を柳川するものにあっては、バイアスパタ
ーン保持は不要で走行パターン発生時に２いて切換えｎ
ばよい。In addition, in the case where the car speed is controlled by Yanagawa, it is not necessary to maintain the bias pattern, and when the running pattern occurs, it is necessary to switch the
Bye.

又、比例電磁弁等ポンプの吐出量を変えずに流に制御す
るもので匠菫全町変制−できるものにおいても、上昇時
については同様の効果會もつ。In addition, a proportional solenoid valve that controls the flow without changing the discharge amount of the pump, and which can be varied, has the same effect when rising.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの光明は、流量弁に、その制御ピ
ストンが鯛いても圧油を流さない不感帯および上記制御
ピストンの開度→出装置葡そｒｔぞｎ設け、この開度模
′出裟竺からの佃′号により、バイアスパターンの立１
けの傾きｔ−変曲点を介して緩やかにするとともに、・
走行パターン全発生させるようにしているので、負荷、
油温変動による起動ショックを少なくするこ・とができ
る。As explained above, this light is equipped with a dead zone that does not allow pressure oil to flow even if the control piston is turned on, and a device for controlling the opening of the control piston. The first part of the bias pattern is
The slope of the slope t - becomes gentle through the inflection point, and
Since the entire running pattern is generated, the load,
It is possible to reduce startup shock due to oil temperature fluctuations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１因にこの発明に係る油圧エレベータの制御装置の一
例を示す系統図、第２図Ｉｒｉ第１図の速度−１７＝ 制御装置の詳１ｉ１図、第３図は制御回路接続図、第４
図はバイアスパターン発生（ロ）路のＰＭ図、第５図は
走行パターン発生回路の詳＃図、第６凶はコンパレータ
の評細図、第７図は流量弁の胱明図、第８図σ…ＩＩ　
１呻ピストンの作製図、第９図に制御ピストンの移動型
と涼首弁移鯛童構出装置にの出力′電圧との関悌葡示す
グラフ、第１０凶にかご上昇時の４！ｒ部の夕１ムチヤ
ード、第１１凶ばかご下脚時のも、部の夕１ムチヤード
である。 （２）ニジリンダ　（１５１：　２）為と（１１１：流
に升 （ｌｌｂ）　：下降用電磁コイル （坦：油圧ポンプ　・　ａ８１：三相肪尋電鯛慎（１５
１：油タンク　１２５）　：遅度側側１表直１必１：起
動指令−路 （，５５Ａ）　：流量弁移１童慣出耕直−）：コンパレ
ータ １ｌＷｌ：サンフ゛ルホールド回路 （４１Ｕ）ｊ（４１Ｄ）　：走行パターン発生１ｇｌ路
噸；：バイアスパターン発生回路 １８− 尚各図中、同一符号に同−又は相当部分を示すもめとす
る。 代理人　大　岩　増　維 　１９− 第　７　図 第　８ｍ 七六 手続補正書（自発） ５９　１０　３１ １、事件の表示　特願昭５８−２４２３６９号２、発明
の名称 油圧エレベータの制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象。 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の＆　
補正の内容 （１）　Ｆ！Ａ細書の特許請求の範囲の記載を別紙の通
り補正する。 （２）明細書第５頁第７行の「供給する」という記載を
「送出又は排出する」と補正する。 （８）明細書第４頁第８行の「送る管、」という記載を
「送受する管」と補正する。 （４）明細書第５頁第１０行のｒ　（４１Ｄ）は下降走
行」という記載をｒ　（４１０）は上昇走行」と補正す
る。 ＜６）　Ｆ！Ａ細書第５頁第１４行の、「（４１Ｕ）は
上昇走行」という記載をｒ　（４１Ｄ）は下降走行」と
補正する。 （６）明細書第５頁第１５行の「下降走行パターン発生
回路（４１Ｄ）　Ｊという記載を「上昇走行パターン発
生回路（４１Ｕ）ｌと補正する。 （７）明細書第６頁第２行ないし第６行の「、その時＠
争・回転するよう」という記載を「低速回転数で同転す
るよう」と補正する。 （８）明細書第６頁第６行ないし第７行の「バイアスパ
ターン発生回路−」という記載を「サンプル（９）明細
書第６頁第１１行の［＠８）はこの減算機囮」という記
載を「−はこの減算器１１８）　Ｊと補正する。 （ト）明細書第６頁第１４行の［加算機−）」という記
載を「加算器−」と補正する。 α℃明細書第７頁第１２行の「開成、」という記載を［
開放、」と補正する。 ０匂明細書第９頁第１４行のｒ　（６１Ａ）、」という
記載を削除する。 ０８）明細書第９頁第１７行の［管路（（２）」という
記載を［管路（１２ａ）　Ｊと補正する。 α→明細書第１１頁第３行の「挿入される」という記載
を「挿入され、」と補正する。 邸）明細書第１４頁第１１行ないし第１２行の「かご（
６）・・・全開する。」という記載を「流量弁αηは徐
々に開いてゆく。」と補正する。 α６）明細書第１５頁第１０行の「一方、」という記載
を「停止指令により、」と補正する。 （１７］図面中、第１１図を別紙の通り補正する。 ７、　添付書類の目録 （２）補正後の図面　１通 以上 ４− 補正後の特許請求の範囲を記載した書面かとを駆動する
油圧シリンダと、この油圧シリンダに流量弁を介して圧
油を送出又は排出する油圧ポンプと、起動指令により低
吐出量のバイアスパターンを発生させるバイアスパター
ン発生回路と、走行パターンを発生させる走行パターン
発生回路と、上記両パターンを切換えまたは重畳してパ
ターン信号を得る制御器とを備え、この制御器からのど
くターン信号により上記油圧ポンプの吐出流量を制御し
てかごを走行させるものにおいて、上記流量弁に、その
制御ピストンが動いても圧油を流さない不感帯および上
記制御ピストンの開度検出装置をそれぞれ設け、この開
度検出装置からの信号により、上記バイアスパターンの
立上げの傾きを変曲点を介して緩やかにするとともに、
上記走行パターンを発生させることを特徴とする油圧エ
レベータの制御装置。 第１１図The first factor is a system diagram showing an example of a control device for a hydraulic elevator according to the present invention.
The figure is a PM diagram of the bias pattern generation (b) path, Figure 5 is a detailed diagram of the running pattern generation circuit, Figure 6 is a detailed diagram of the comparator, Figure 7 is a clear diagram of the flow valve, and Figure 8 σ...II
1. Drawing of the construction of the groaning piston, Fig. 9 is a graph showing the output voltage of the movable type of control piston and the liang-kubi valve transfer device. It was the first whipyard of the r division, and the first whipyard of the 11th bad basket was also the first whipyard of the division. (2) Niji Linda (151: 2) Tame and (111: Nagaru ni Masu (llb): Lowering electromagnetic coil (tan: Hydraulic pump ・ a81: Three-phase Fatty Electric Taishin (15)
1: Oil tank 125): Slow side 1 front straight 1 required 1: Start command - path (,55A): Flow rate valve shift 1 start-up -): Comparator 1lWl: Sample hold circuit (41U) 41D): Running pattern generation 1gl path;: Bias pattern generation circuit 18- In each figure, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts. Agent Masuo Oiwa 19- No. 7 Figure 8m Amendment to Procedure No. 76 (voluntary) 59 10 31 1. Indication of the case Japanese Patent Application No. 58-242369 2. Name of the invention Hydraulic elevator control device 3. Amendment Section 5 to representative Hitoshi Katayama, subject to amendment. Claims section of the specification, Detailed description of the invention &
Contents of correction (1) F! The statement of claims in Part A is amended as shown in the attached sheet. (2) The statement "supply" on page 5, line 7 of the specification is amended to "send or discharge." (8) The statement ``sending pipe,'' on page 4, line 8 of the specification, is amended to read ``sending and receiving pipe.'' (4) On page 5, line 10 of the specification, the statement "r (41D) is downward travel" is corrected to "r (410) is upward travel."<6) F! In the 14th line of page 5 of Specification A, the statement "(41U) is upward travel" is corrected to "r (41D) is downward travel." (6) The description “Downward running pattern generation circuit (41D) J” on page 5, line 15 of the specification is corrected to “Upward running pattern generation circuit (41U) I.” (7) Specification, page 6, line 2 Or in the 6th line “, then @
Correct the statement ``to rotate at low speeds'' to ``to rotate at low speed.'' (8) The statement "Bias pattern generation circuit -" on page 6, line 6 to line 7 of the specification was changed to "sample (9) [@8] on page 6, line 11 of the specification is this subtraction machine decoy." The description "- means this subtracter 118) J." (g) The description "[adder-)" on page 6, line 14 of the specification] is corrected to "adder-". The description “Kaisei” on page 7, line 12 of the α℃ specification was changed to [
Open,” he corrected. The statement "r (61A)," on page 9, line 14 of the specification is deleted. 08) The description [Pipe line ((2))' on page 9, line 17 of the specification is corrected to [pipe line (12a) J. α→The statement 'inserted' on page 11 line 3 of the specification The description is amended to read "inserted."
6)... Fully open. " is corrected to "The flow valve αη gradually opens." α6) The statement "on the other hand," on page 15, line 10 of the specification is corrected to "by the stop command." (17) Among the drawings, Figure 11 is amended as shown in the attached sheet. 7. List of attached documents (2) At least one drawing after the amendment A cylinder, a hydraulic pump that sends or discharges pressure oil to the hydraulic cylinder via a flow valve, a bias pattern generation circuit that generates a bias pattern with a low discharge amount in response to a start command, and a travel pattern generation circuit that generates a travel pattern. and a controller that obtains a pattern signal by switching or superimposing both of the patterns, the controller controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump based on the throat turn signal from the controller to cause the car to travel, wherein the flow rate valve A dead zone in which pressure oil does not flow even when the control piston moves, and an opening detection device for the control piston are provided respectively, and the signal from the opening detection device determines the slope of the rise of the bias pattern at the inflection point. Along with loosening through
A control device for a hydraulic elevator, characterized in that it generates the above travel pattern. Figure 11

Claims (1)

【特許請求の範囲】 かごｔ駆動する油圧シリンダと、この油圧シリンダに流
量弁を介して圧油を供給する油圧ポンプと、起動指令に
より低吐出量のバイアスパターンを発生ざぜるバイアス
パターン発生（ロ）路と、走行パターンを発生させる走
行パターン発生（２）路と。 上記両バターシを切侠えまたは車受してパターン１可号
を得る制御−とｔｈ′備え、この制＃器からのバメーン
１Ｈ号によ□り上記油圧ポジ１の吐出流！全制御してか
ごを走行させるものにおいて、上記訛童弁に、”その制
御ピストンが動いて吃圧油を流さない不感蛍および上記
−」飾ピストンの開度検出装置をそれぞｆＬ設け、□こ
め開度検出装置ｌｔからの信号により、上記バイアスパ
ターンの立上けの傾き全変曲点を介して緩やかにすると
ともに、上記走行パターン金発生姑老ることを特徴とす
る油圧エレベータの制御装置。゛　□[Claims] A hydraulic cylinder that drives the car, a hydraulic pump that supplies pressure oil to this hydraulic cylinder via a flow valve, and a bias pattern generation (robot) that generates a bias pattern of low discharge amount in response to a startup command. ) road, and a driving pattern generation (2) road that generates a driving pattern. Control and th' are provided to obtain pattern 1 by cutting or supporting both the above-mentioned numbers, and the discharge flow of the above-mentioned hydraulic pressure positive 1 is caused by the valve number 1H from this control device! In the case where the car runs under full control, each of the above-mentioned accent valves is equipped with an opening detection device fL for the "dead firefly whose control piston moves to prevent the flow of pressure oil," and the above-mentioned decorative piston opening detection device fL, □ A control device for a hydraulic elevator, characterized in that the slope of the rise of the bias pattern is made gentler through all inflection points, and the run pattern of the run pattern is slowed down by a signal from the temple opening detection device lt. .゛ □