JPS60131049U - X-Y plotter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案のＸ−Ｙプロッタを含む−のシー　　ス
テムを示す図、第２図及び第４図は夫々本考案のＸ−Ｙ
プロッタの一実施例の平面図、右側面図、第３図は第２
図中■−■線に沿う断面矢視図、第５図Ａ、　Ｃは夫々
ペンキャリッジ移動機構の平面図、右側面図、第５図Ｂ
は同図Ａ中ＶＢ　−ＶＢ線に沿う断面矢視図、第６図Ａ
、　Ｂ、　Ｃは夫々ベンキャリッジ移動機構の一部であ
るＸスライド台のＸレールへの嵌合状態を示す平面図、
正面図、ＩＶＣ−ＩＶＣ線に沿う断面矢視図、第７図は
ペンキャリッジ移動機構の一部でありＸスライド台に固
定されたＹレール組立体の底面図、第８図Ａ、　Ｂ、　
Ｃは夫々Ｙスライド台組立体の平面図、正面図、左側面
図、第９図Ａ、　Ｂは夫々記録ぺし移動中及び作図中に
おける記録ペンを保持しているペンキャリッジの状態を
示す図、第１０図Ａ。 Ｂは夫々ペンストッカの一部の切截平面図、正面図、第
１０図Ｃは同図Ａ中ｘｃ−ｘｃ線に沿う断面矢視図、第
１１図Ａ乃至Ｆは夫々Ｙスライド台組立体のベンキャリ
ッジがペンストッカ内の記録ペンを保持するとき及び記
録ペンをペンストッカに返却するときの動作を示す平面
図、第１２図Ａ。 Ｂ、　Ｃは夫々第１１図Ａ、　Ｂ、　Ｃに対応する立面
図、第１３図は記録ペン交換のためのベンキャリッジの
種々の動きの軌跡をペンストッカ内のベンキャリッジと
対応させて示す図、第１４区は第３図中用紙クランプ部
材の部分を拡大して示す図、第１５図は盤面情報読取り
ユニットの内部構造を示す断面図、第１６図は盤面情報
読取りユニットの回路図である。 １・・・Ｘ−Ｙプロッタ、−３・・・記録ペン、４・・
・用紙、１０・・・テーブル、１１・・・ベンキャリッ
ジ（移動ホルダ）、１２・・・ベンキャリッジ移動機構
、１３・・・ペンストッカ、２０・・・Ｘレール、２１
・・・Ｘスライド台、２２・・・Ｙレール、３１・・・
Ｘ軸周パルスモータ、４１・・・Ｙ軸周パルスモータ、
６５・・・本体、６５　ａ、　　６５　ｂ・・・固定腕
、６６・・・可動腕部材、６６ａ、６６ｂ・・・腕、６
Ｂ−・・はね、７１〜７４・・・ベンキャリッジ（固定
ホルダ）、７５・・・本体、７５　ａ、　７５　ｂ・・
・固定腕、７６・・・可動腕部材、７６ａ、７６ｂ−・
・腕、７８−・・はね、７９ａ。 ７９ｂ、７９ｃ、７９ｄ、７９ｅ・・・移動軌跡。 第５図 （Ａ）　　Ｘ２　　Ｘｌ　　　１２　　、−喝　　　　
　　　　　　　　　　　　−□１°　　　　１「　　　
回１旨 −Ｌ　　びリー ２ＧFigure 1 is a diagram showing the system of the X-Y plotter of the present invention, and Figures 2 and 4 are diagrams showing the X-Y plotter of the present invention.
The plan view and right side view of one embodiment of the plotter, and Figure 3 are
A cross-sectional view along the line ■-■ in the figure, Figures 5A and C are a plan view, a right side view, and Figure 5B of the pen carriage moving mechanism, respectively.
is a cross-sectional view taken along the line VB-VB in Figure A, Figure 6A
, B, and C are plan views showing how the X slide base, which is a part of the Ben carriage moving mechanism, is fitted to the X rail, respectively;
A front view, a sectional view taken along the IVC-IVC line, FIG. 7 is a bottom view of the Y rail assembly which is part of the pen carriage moving mechanism and is fixed to the X slide base, and FIGS. 8 A, B,
C is a plan view, a front view, and a left side view of the Y slide table assembly, and FIGS. 9A and B are views showing the state of the pen carriage holding the recording pen during recording movement and during drawing, respectively. , Figure 10A. B is a cutaway plan view and a front view of a part of the pen stocker, FIG. 10C is a cross-sectional view taken along line xc-xc in FIG. FIG. 12A is a plan view showing the operation of the Ben carriage when holding the recording pen in the pen stocker and when returning the recording pen to the pen stocker. B and C are elevational views corresponding to FIGS. 11A, B, and C, respectively, and FIG. 13 is a diagram showing various movement trajectories of the Benn carriage for replacing recording pens in correspondence with the Benn carriage in the pen stocker. , Section 14 is an enlarged view of the paper clamp member in FIG. 3, FIG. 15 is a sectional view showing the internal structure of the board information reading unit, and FIG. 16 is a circuit diagram of the board information reading unit. . 1...X-Y plotter, -3...recording pen, 4...
・Paper, 10...Table, 11...Ben carriage (movable holder), 12...Ben carriage moving mechanism, 13...Pen stocker, 20...X rail, 21
...X slide stand, 22...Y rail, 31...
X-axis circumference pulse motor, 41...Y-axis circumference pulse motor,
65...Main body, 65a, 65b...Fixed arm, 66...Movable arm member, 66a, 66b...Arm, 6
B-...Spring, 71-74...Ben carriage (fixed holder), 75...Main body, 75 a, 75 b...
・Fixed arm, 76...Movable arm member, 76a, 76b-・
・Arms, 78--Springs, 79a. 79b, 79c, 79d, 79e... Movement trajectory. Figure 5 (A)
−□1° 1"
Episode 1 - L Billie 2G

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 記録用ペンを保持した移動ホルダが盤面上をＸ方向及び
Ｙ方向の任意の方向に移動可能なＸ−Ｙプロッタであっ
て、記録用ペン収納部で該記録用ペンを保持している固
定ホルダを、固定腕と、該固定腕と対向する可動腕と、
該可動腕を該画定腕に接近する方向に付勢するばねとよ
りなり、該記録用ペンを該固定腕と該可動腕とにより挾
持して保持しうる構造とし、該移動ホルダを、固定腕と
、該固定腕と対向する可動腕と、上記ばねのばね力より
犬なるばね力を有し、該可動腕を該固定腕に接近する方
向に付勢するばねとよりなり、該記録用ペンを該固定腕
と該可動腕とにより挾持して保持しうる構造とし、且つ
該移動ホルダと該固定ホルダとを該固定腕同志及び該可
動腕同志が高さ位置を変えて相対向するように配してな
る構成のＸ−Ｙプロッタ。An X-Y plotter in which a movable holder holding a recording pen is movable in any direction in the X direction and Y direction on the board surface, and a fixed holder holding the recording pen in a recording pen storage part. a fixed arm, a movable arm facing the fixed arm,
A spring biases the movable arm in a direction approaching the delimiting arm, the recording pen is held between the fixed arm and the movable arm, and the movable holder is attached to the fixed arm. , a movable arm facing the fixed arm, and a spring having a spring force greater than that of the spring and biasing the movable arm in a direction toward the fixed arm, and the recording pen The movable holder and the fixed holder are arranged such that the fixed arm and the movable arm face each other at different heights. An X-Y plotter with a configuration of