JPS60129393A - Vertical pit drilling machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地盤に立坑を掘削する立坑掘削機に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shaft excavator for excavating a shaft in the ground.

従来、立坑を掘削する手段として手掘りと機械掘りとが
ある。以下、従来の立坑の掘削を第１図および第２図を
参照して説明する。Conventionally, methods for excavating vertical shafts include manual digging and mechanical digging. Hereinafter, conventional shaft excavation will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

掘削した立坑１の坑壁にコルゲートリング４を巻立てて
立坑１の坑壁の崩壊を防ぐようにし、そのコルダートリ
ング４にガイドレール５およヒ支持フレーム８を立坑１
の軸方向に敷設し、そのガイドレール５および支持フレ
ーム８にエレベータ６およびスキツｆ３を走行可能に係
合させる。なお、図中符号２は立坑１の底、７は前記ガ
イドレール５の下端部に取付けたハシゴである０次に・
その操作について説明する。エレベータ６およびハシゴ
７により作業員や資材または油圧ショベルなどの掘削機
を立坑ｌの底２に送り、坑底２金手掘りゃ機械掘りによ
り掘削し、その掘削しにズリ全スキップ３に積み込み、
スキツｆ３に地上に運んでズリ全立坑１外に排出し、コ
ルゲートリング４の１リング分掘削したところで、立坑
１の坑壁にコルゲートリング４を巻立て、以下上述の操
作を繰返して立坑ｌを掘削する。A corrugated ring 4 is wrapped around the wall of the excavated shaft 1 to prevent the wall of the shaft 1 from collapsing, and a guide rail 5 and a support frame 8 are attached to the corrugated ring 4.
The elevator 6 and the skid f3 are engaged with the guide rail 5 and support frame 8 in the axial direction of the elevator. In the figure, reference numeral 2 is the bottom of the shaft 1, and 7 is a ladder attached to the lower end of the guide rail 5.
The operation will be explained. Send workers, materials, or excavators such as hydraulic excavators to the bottom 2 of the shaft 1 using the elevator 6 and ladder 7, excavate the bottom 2 by hand or by machine, and load the excavated waste into the skip 3.
After transporting the waste to the ground using the skid f3 and discharging all the waste outside the shaft 1, and excavating one ring of the corrugated ring 4, wrap the corrugate ring 4 around the shaft wall of the shaft 1, and repeat the above operations to open the shaft 1. dig.

ところが、上述の従来の立坑の掘削は、手掘りまたは油
圧ショベルなどの機械掘りにより立坑１を掘削するもの
であるから、手掘りの場合は重労働であり作業能率が悪
い。また、機械（Ａ１１りの場合は狭いスペースの立坑
１内で自由に掘削作業を行え得ることが少なく作業能率
が悪い。かつ、油圧ショベル等など坑底２で掘削する場
合、油圧ショベル自身の裏下側の掘削が出来なかった。However, in the conventional shaft excavation described above, the shaft 1 is excavated by hand or by a machine such as a hydraulic excavator, and therefore, manual digging is hard labor and work efficiency is low. In addition, when using a machine (A11 type), it is difficult to perform excavation work freely in the narrow space of the vertical shaft 1, resulting in poor work efficiency. It was not possible to excavate the lower part.

しかも・坑底２の隅９がパケットで掘れなく、結局手掘
り。Moreover, corner 9 of bottom 2 of the pit could not be dug with a packet, so in the end it was dug by hand.

によらなければならないなどの欠点がある。There are disadvantages such as having to rely on

本発明は、上述の諸欠点を改善した立坑掘削機　。The present invention is a shaft excavator that has improved the above-mentioned drawbacks.

全提供せんと、するものであるＯ 本発明は、第１支持フレームと絽２支持フレームとを相
互に摺動可能に装着し、その第１支持フレームと第２支
持フレームとにグリ・ソ／ｆ装置をそれぞれ設け、その
グリッツ母装置により前記第１支持フレームおよび第２
支持フレームを立坑内に固定しＫりまたは昇降させたり
するように林成い前記第１支持フレームまたは第２支持
フレームに掘削機を、第１支持フレームおよび第２支持
フレームの摺動方向と同方向に摺動する摺動手段と、第
１支持フレームおよび第２支持フレームの軸を中心軸と
して回動する第１回動手段と、その第１回動手段の中心
軸から偏心した軸を中心軸として回動する第２回動手段
とを介して摺動、公転、自転可能に装着したことを特徴
とする。According to the present invention, a first support frame and a second support frame are slidably attached to each other, and the first support frame and the second support frame are provided with f devices are respectively provided, and the grit mother devices support the first support frame and the second support frame.
The support frame is fixed in the shaft and the excavator is mounted on the first support frame or the second support frame in the same direction as the sliding direction of the first support frame and the second support frame. a sliding means that slides in the direction, a first rotating means that rotates about the axes of the first support frame and the second support frame, and an axis that is eccentric from the central axis of the first rotating means. It is characterized in that it is mounted so that it can slide, revolve, and rotate via a second rotation means that rotates as an axis.

以下、本発明の立坑掘削機の一実施例を第３図乃至第６
図を参照して説明１−る。An embodiment of the shaft excavator of the present invention is shown in Figs. 3 to 6 below.
Explanation 1-1 with reference to the drawings.

図中、第１図および第２図と同符号”＋を同一のものを
示す。In the figure, the same symbol "+" as in FIGS. 1 and 2 indicates the same thing.

１　しかして、この実施例における爽発明の立坑掘削機
は、第１支持フレームとしての外フレーム１゜と・第２
支持フレームとしての内フレーム１１と、第１グリツパ
装置１３と、第２グリツパ装置１８と、摺動手段２］と
、第１回動手段δと、第２回動手段３３と、掘削機４１
とを備える。1. Therefore, the shaft excavator according to the invention in this embodiment has an outer frame 1° as the first support frame and a second support frame.
Inner frame 11 as a support frame, first gripper device 13, second gripper device 18, sliding means 2], first rotation means δ, second rotation means 33, excavator 41
Equipped with.

前記外フレーム１０は、コルゲートリング４の径より小
さい径の円筒形状金な丁。一方、前記内フレーム１１は
外径が前記外フレーム１０の内径より若干小さい円筒形
状をなす。この内フレーム１１ｔ−外フレーム１０中に
挿入し、この外フレーム１０の外側面の中間部と、内フ
レーム１Ｏの第２グリツツ？装置１８のグリツノヤガイ
ド１８ａとに摺動ジヤツキ１２の両端を回動可能に取付
け、この摺動ジヤツキ１２を伸縮作動させることＫより
、外フレーム１０と内フレーム１１とは外フレーム１Ｏ
および内フレームｌ】の軸方向に相互に摺動することが
できる。The outer frame 10 is a cylindrical metal knife with a diameter smaller than the diameter of the corrugated ring 4. On the other hand, the inner frame 11 has a cylindrical shape whose outer diameter is slightly smaller than the inner diameter of the outer frame 10. This inner frame 11t is inserted into the outer frame 10, and the middle part of the outer surface of this outer frame 10 and the second grit of the inner frame 1O are connected to each other. Both ends of the sliding jack 12 are rotatably attached to the grip guide 18a of the device 18, and the sliding jack 12 is operated to expand and contract.The outer frame 10 and the inner frame 11 are connected to the outer frame 1O.
and the inner frame l] can slide relative to each other in the axial direction.

前記第１グリツツぐ装置１３は、第５図に示すように、
筒状のグリツノヤガイド１３＆の一端を外フレーム１０
の外側面の上端に外フレーム１０の径方向に、かつ十字
状に固定する。このグリッパガイド１３ａ中にグリツノ
ヤニ４ヲグリツノ母ガイド１３ｍおよびグリッパ１４の
長手方向に摺動可能に挿入する。このグリッツｆ１４は
その先端が閉塞され、そのグリッパ１４の先端と外フレ
ーム１０とにグリシ／やジヤツキ１５の両５）ｆ１回動
可能に取付ける。前記グリッパ１４の先端にグリッパシ
ュー１６を取付ける。一方、前記第２グリツパ装置１８
は、上述の第１グリツパ装置１３と同様に、グリッパガ
イド１８ａと、グリッパ１９と、グリッツ母シュー肋と
、グリッ／母ジすツキＣ図示せず）とからなる。この第
２グリツツ母装置１８および第１グリッパ装置１３ヲ作
動させてグリッツやシューＩおよび１６ｔ−コルゲート
リング４のフランジ１７に係合させたり保合を外したり
てることにより、外フレーム１０および内フレーム１１
　ｔ−立坑１内に固定したりまたは昇降させたりするこ
とができる。また、この第１グリツパ装置１３および第
２グリツパ装置１８は、十字方向にかつ上下同位置に鰻
け、隣り合うグリッパ装置１３　、１８の間に空間部が
形成され、この空間部にスキップ３やエレベータ６など
を通すことができる。The first grinding device 13, as shown in FIG.
Connect one end of the cylindrical Gritsunoya guide 13 to the outer frame 10
It is fixed to the upper end of the outer surface of the outer frame 10 in the radial direction of the outer frame 10 in a cross shape. The grit resin 4 is slidably inserted into the gripper guide 13a in the longitudinal direction of the grit base guide 13m and the gripper 14. The tip of the grit f14 is closed, and the gripper 14 and the outer frame 10 are rotatably attached to the gripper 15 and the gripper 15. A gripper shoe 16 is attached to the tip of the gripper 14. On the other hand, the second gripper device 18
Like the first gripper device 13 described above, it is composed of a gripper guide 18a, a gripper 19, a grit mother shoe rib, and a grip/mother grip C (not shown). By operating the second grit master device 18 and the first gripper device 13 to engage or disengage the grits, the shoe I, and the flange 17 of the 16t corrugated ring 4, the outer frame 10 and the inner frame 11
It can be fixed in the T-shaft 1 or raised and lowered. Further, the first gripper device 13 and the second gripper device 18 are arranged in a cross direction at the same position above and below, and a space is formed between the adjacent gripper devices 13 and 18, and a skip 3 and a space are formed in this space. Elevator 6 etc. can be passed through.

前記摺動手段２】は、前記内フレーム１１の内側面にコ
字形形状のガイドフレーム２１ａｉ相対向させ、かつ内
フレーム１１の軸方向に固定する・このガイドフレーム
２１ｍに薄い箱形形状の摺動フレームｎをガイドフレー
ム２１ｍに沿って摺動可能に係合する。この摺動フレー
ム四の両端部に開口部を中間部から下端にかけて設ける
と共に、この摺動フレーム四の両側面にリプ２４ヲ中間
部から下端にかけて設ける。この摺動フレームｎ内のほ
ぼ中間部と、前記ガイドフレーム２１ｍの上端とに摺動
ジヤツキおの両端を回動自在に取付ける。この摺動ジヤ
ツキ２３ヲ伸縮させることにより摺動フレーム２２ヲガ
イドフレーム２１ｍの長手方向、すなわち外フレーム１
０および内フレーム１１の軸方向に摺動させることがで
きる。The sliding means 2] has a U-shaped guide frame 21ai facing the inner surface of the inner frame 11 and is fixed in the axial direction of the inner frame 11.A thin box-shaped sliding member is attached to the guide frame 21m. The frame n is slidably engaged along the guide frame 21m. Openings are provided at both ends of the sliding frame 4 from the middle to the lower end, and lips 24 are provided on both sides of the sliding frame 4 from the middle to the lower end. Both ends of the sliding jack are rotatably attached to a substantially middle portion of the sliding frame n and to the upper end of the guide frame 21m. By expanding and contracting this sliding jack 23, the sliding frame 22 is moved in the longitudinal direction of the guide frame 21m, that is, the outer frame 1
0 and the inner frame 11 in the axial direction.

前記第１回動手段５は、前記摺動手段２１の摺動フレー
ムηの下１ｉ１１Ｋ固定側バルクヘッド２５ｍの上面を
固定する。この固定側バルクヘッド２５＆の下面にベア
リング２６ヲ介して回動側バルクヘッドｎを、外フレー
ム１０および内フレーム１１の軸を中心として回転可能
に設ける。すなわち、固定側バルクヘッド２５ｍの下面
にベアリング九のインナレース’を固定し、そのベアリ
ングかのアウタレースに回動側バルクヘッド２７ヲ固定
する。前記固定側バルクヘッド２５ａの上面にオイルモ
ータ２８′ｆｔ搭載し、そのオイルモータ列の回転軸に
ピニオン２９ヲ固定し、一方前記ペアリングあのアウタ
レースの外側面にギヤ３０ヲ設け、そのギヤ（９）に前
記オイルモータ列のピニオン２９ｖｉ−噛合させる。オ
イルモータ列を駆動させることにより、回動側バルクヘ
ッドｎを固定側バルクヘッド２５ｍに対して外フレーム
１０および内フレーム１１の軸を中心として回転させる
ことができるように構成する。３２は固定側バルクヘッ
ド２５ｍの中心、すなわち回動側バルクヘッドＩの回転
中心軸上に設けにスウイペルジョイントであって、地上
などの固定側から回転側バルクヘッドｎに設けたアクチ
ュエータに圧油を供給する。The first rotation means 5 fixes the upper surface of the lower 1i11K fixed side bulkhead 25m of the sliding frame η of the sliding means 21. A rotating bulkhead n is provided on the lower surface of the stationary bulkhead 25 & via a bearing 26 so as to be rotatable about the axes of the outer frame 10 and the inner frame 11. That is, the inner race of bearing 9 is fixed to the lower surface of the stationary bulkhead 25m, and the rotating bulkhead 27 is fixed to the outer race of the bearing. An oil motor 28'ft is mounted on the upper surface of the fixed side bulkhead 25a, and a pinion 29 is fixed to the rotating shaft of the oil motor row. ) is engaged with the pinion 29vi of the oil motor row. By driving the oil motor train, the rotating bulkhead n can be rotated about the axes of the outer frame 10 and the inner frame 11 relative to the stationary bulkhead 25m. 32 is a swipel joint installed at the center of the fixed side bulkhead 25m, that is, on the rotation center axis of the rotating side bulkhead I, and is a swipel joint that applies pressure from the fixed side such as the ground to the actuator installed on the rotating side bulkhead n. Supply oil.

前記第２回動手段３３は、前記第１回動手段５の回動側
バルクヘッドυの下面に上バルクヘッド３３ａを固定す
る。この上バルクヘッド３３ａの下面にベアリング３４
ヲ介して下バルクヘッド３５ｖｆ−１前記第１回動手段
５０回転中心軸より偏心しに軸全中心として回転可能に
設ける。すなわち、上バルクヘット３３ｍの下［Ｋベア
リングあのインナレースを固定し、そのベアリングあの
アウターレースに下バルクヘッド３５ヲ固定する。前記
上バルクヘッド３３ｍの上面にオイルモータ３６ヲ搭載
し、そのオイ　・ルモータあの回転軸にピニオン３７ヲ
固定し、−万前記ペアリングあのアウタレースの外側面
にギヤ３８を設け、そのギヤおに前記オイルモータあの
ピニオン３７ヲ噛合させる。オイルモータ３６全駆動さ
せることＫより、下バルクヘッド３５ヲ上バルクヘッド
３３ｍに対して第１回動手段５の回動中心軸より偏心し
に軸を中心として回転させることができるように構成す
る。４０は上バルクヘッド３３ａの中心、すなわち、下
バルクヘッドあの回転中心軸上に設けにスウ′イペルジ
ョイントであって、地上などの固定側から回転側の下バ
ルクヘッドあに設けたブームツヤツキ４３およびパケッ
トジヤツキ４６に圧油を供給する〇 前記掘削機４１は、前記第２回動手段３５の下バルクヘ
ッド３５ｍの下面に装備する。丁なわち・　第２回動手
段あの下バルクヘッド３５の下面にブーム４２の上端を
ビン４１ｍにより枢支し、そのブーム４２のほぼ中央部
と下バルクヘッドあの下面とにブームジヤツキ４３０両
端をそれぞれピンにより枢支し、前記ブーム４２の下端
にパケット４５の上部をビン４４により枢支し、そのパ
ケット４５の上部とブーム４２の上端とにパケットジヤ
ツキ４６の両端をそれぞれピンにより枢支する、なお、
図中符号４７は前記）９ケツ）３０の下部に設けた爪で
あって、ブームジヤツキ４３およびパケットジヤツキ４
６の操作およびその力により坑底２を掘削する。The second rotation means 33 fixes the upper bulkhead 33a to the lower surface of the rotation side bulkhead υ of the first rotation means 5. A bearing 34 is provided on the lower surface of the upper bulkhead 33a.
The lower bulkhead 35vf-1 is provided eccentrically from the rotational center axis of the first rotation means 50 so as to be rotatable about the entire axis. That is, the inner race of the K bearing under the upper bulkhead 33m is fixed, and the lower bulkhead 35 is fixed to the outer race of the bearing. An oil motor 36 is mounted on the upper surface of the upper bulkhead 33m, a pinion 37 is fixed to the rotating shaft of the oil motor, and a gear 38 is provided on the outer surface of the outer race of the pairing. Engage that pinion 37 of the oil motor. By fully driving the oil motor 36, the lower bulkhead 35 can be rotated about an axis eccentrically relative to the rotation center axis of the first rotation means 5 with respect to the upper bulkhead 33m. . Reference numeral 40 is a sweeper joint provided at the center of the upper bulkhead 33a, that is, on the rotation center axis of the lower bulkhead, and a boom glossy joint 43 and 40 provided from the fixed side such as the ground to the rotating side of the lower bulkhead. Supplying pressure oil to the packet jack 46 The excavator 41 is installed on the lower surface of the lower bulkhead 35m of the second rotation means 35. The upper end of the boom 42 is pivotally supported on the lower surface of the lower bulkhead 35 of the second rotation means by means of a pin 41m, and both ends of the boom jack 430 are pinned to approximately the center of the boom 42 and to the lower surface of the lower bulkhead. The upper part of the packet 45 is pivotally supported to the lower end of the boom 42 by a pin 44, and both ends of a packet jack 46 are pivotally supported to the upper part of the packet 45 and the upper end of the boom 42 by pins. ,
Reference numeral 47 in the figure is a claw provided at the bottom of the above-mentioned 9-piece) 30, which is used for the boom jack 43 and the packet jack 4.
The bottom hole 2 is excavated by the operation in step 6 and its force.

この実施例における本発明の立坑掘削機は、以上の如き
構成よりなり、以下その操作について説明する〇 まず、外フレーム１０および内フレーム１１ヲ第１グリ
ツツや装置１３のグリッパ１４と第２ダリツｄ装置１８
のグリッパ１９を張ることによってコルダートリング４
に支持させ、立坑１のほぼ中央部に固定す第１回動手段
５０回動側ノＺルクヘッドｎと第２回動手段３５の下バ
ルクヘッド３５ａＴｈ旋回させることによって、掘削パ
ケット４７を公転、自転させて坑底２のどの方向にも向
けることが出来る。立坑１の断面が大きく、ブーム４２
．掘削ノ４ケット４５単独の掘削範囲だけでは坑底２の
全域の掘削が力・々−出来ない場合でも、第２回動手段
３３の上フレーム３３ａＫ立坑１の中心軸から偏心させ
て下バルクヘッド３５ヲ旋回可能に支持しているので、
坑底２の隅９も容易に掘削範囲の中圧入ってくる。坑底
２の掘削を行いズリはスキツｆ３に掘削パケット４５に
より積み込み立坑１外に排出する。The shaft excavator of the present invention in this embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be explained below. First, the outer frame 10 and the inner frame 11 are connected to the first grit, the gripper 14 of the device 13, and the second darn d. device 18
By tensioning the gripper 19 of the cordat ring 4
The drilling packet 47 is rotated around the revolution and rotation of the first rotating means 50, which is supported by the shaft 1, and the lower bulkhead 35aTh of the second rotating means 35. It can be turned in any direction on the bottom of the pit 2. The shaft 1 has a large cross section, and the boom 42
．． Even if it is not possible to excavate the entire area of the bottom 2 with the excavation range of the excavation socket 45 alone, the upper frame 33aK of the second rotation means 33 can be moved eccentrically from the center axis of the shaft 1 to lower the lower bulkhead. 35 is supported so that it can rotate,
The corner 9 of the pit bottom 2 also easily enters the intermediate pressure of the excavation range. The bottom 2 of the pit is excavated, and the waste is loaded into the excavation packet 45 into the excavation tank f3 and discharged out of the shaft 1.

坑底２の掘削を行うにつれて掘削部が深くなるが・摺動
手段２１の摺動ジヤツキ２３を伸ばし、掘削位置の調整
を行い掘削する。As the bottom 2 is excavated, the excavated portion becomes deeper, but the sliding jack 23 of the sliding means 21 is extended to adjust the excavation position and excavate.

このようにしてコルダートリング４の１リング分の掘削
が完了すると坑底２に於て新しくコルゲートリング４を
巻き立て、坑壁ヲ葆護する。次の掘削工程に入りまた掘
削を繰り返す。When the excavation of one corrugate ring 4 is completed in this way, a new corrugate ring 4 is wound up at the bottom 2 of the pit to protect the shaft wall. Enter the next excavation process and repeat the excavation.

内フレーム１１の位置が摺動手段２】の摺動ジヤツキお
の深さ方向の位置調整をしても坑底２の掘削が出来ない
位置まで坑底２から離れてしまった場合には、内フレー
ム１１の第２グリツツ！装置１８のグリッパ１９ヲゆる
め、摺動ジヤツキ１２により内フレーム１１ヲ坑底２方
向に移動させ、グリッパ１９ヲ押し付けてコルゲートリ
ング４に内フレーム１１を固定する。次に外フレーム１
０の第１グリツ／４’装置１３のグリッパ１４ヲゆるめ
て摺動ジヤツキ１２により外フレーム１０ヲ引き下ろし
、グリッパ１４ヲ押し付けてコルダートリング４に外フ
レーム１０ヲ固定する。If the position of the inner frame 11 has moved away from the bottom of the pit 2 to a point where the bottom of the pit 2 cannot be excavated even after adjusting the position of the sliding jack of the sliding means 2 in the depth direction, Second grit of frame 11! The gripper 19 of the device 18 is loosened, the inner frame 11 is moved in two directions at the bottom of the mine by the sliding jack 12, and the inner frame 11 is fixed to the corrugated ring 4 by pressing the gripper 19. Next, outer frame 1
The gripper 14 of the first grit/4' device 13 of No. 0 is loosened, the outer frame 10 is pulled down by the sliding jack 12, and the gripper 14 is pressed to fix the outer frame 10 to the cord ring 4.

このように外フレーム１０、内フレーム１１ヲコルｒ−
トリング４に固定した状態で・あらたに立坑底の掘削を
行うのである。In this way, the outer frame 10 and the inner frame 11 are
With the shaft fixed to the tring 4, the bottom of the shaft is newly excavated.

外フレーム１０、内フレーム１１は立坑１の中心部近傍
にあり、第１．第２グリツツ４装置１３　、１８はそれ
ぞれの内、外フレーム１０　、１１から脚のように伸ば
し立坑壁のコルゲートリング４に固定するので、外フレ
ーム１０とコルゲートリング４の間及び隣り合うグリッ
ツや間にスキップ３やエレベータ６を配置することが出
来、ズリの巻上げ作業や人、材料の昇降が可能となる。The outer frame 10 and the inner frame 11 are located near the center of the shaft 1. The second grit 4 devices 13, 18 extend like legs from the inner and outer frames 10, 11 and are fixed to the corrugated ring 4 on the shaft wall, so that the second grit 4 devices 13 and 18 extend between the outer frame 10 and the corrugated ring 4 and between adjacent grits and A skip 3 and an elevator 6 can be placed at the top, making it possible to hoist up waste and move people and materials up and down.

立坑の掘削が完了した時点では第１．第２グリッパ装置
１３．１８’ｔ−縮めることにより、掘削機を含めた内
外フレーム１０”、’　１１　’にクレーンにより巻上
げ回収することが可能であり、または内外フレーム１０
　、１１を第１．′第２グリッパ装置１３　、１８の動
作により摺動をくり返して立坑上まで戻り回収すること
が出来る。このようにしてこの立坑掘削機は別の立坑掘
削に転用することが可能である。When the vertical shaft excavation is completed, the 1st. By retracting the second gripper device 13.18't, it is possible to hoist and recover the inner and outer frames 10" and '11' including the excavator by a crane, or the inner and outer frames 10"
, 11 as the first. 'By the operation of the second gripper devices 13 and 18, it is possible to repeat the sliding movement to return to the top of the shaft and collect it. In this way, the shaft excavator can be repurposed for other shaft excavations.

なお、上述の実施例においては、内ケーシング１１に摺
動手段２】を装備し、その摺動手段２１に第１回動手段
２５ヲ装備し、その第１回動手段部に第２回動手段３３
を装備したものであるが、その装備順序は上述の実施例
にのみ限定されるものではない。In the above embodiment, the inner casing 11 is equipped with a sliding means 2, the sliding means 21 is equipped with a first rotating means 25, and the first rotating means is equipped with a second rotating means. Means 33
However, the order of installation is not limited to the above embodiment.

以上の実施例からも明らかなように、本発明の立坑掘削
機は、下記の効果を奏し得る。As is clear from the above embodiments, the shaft excavator of the present invention can achieve the following effects.

１、人力掘削によらず、掘削機による強力掘削が可能で
ある。1. Powerful excavation with an excavator is possible instead of manual excavation.

２、立坑底の隅の掘削も問題なく行うことが出来、かつ
坑底より浮いた位置に掘削機があるから坑底の掘削が自
由に出来る。人が坑底で掘削作業を行わないから安全な
掘削作業が出来る。　。2. It is possible to excavate the corners of the bottom of the shaft without any problems, and since the excavator is located above the bottom of the shaft, the bottom of the shaft can be excavated freely. Safe excavation work is possible because people do not excavate at the bottom of the mine. .

３、掘削力の反力が掘削機の自重によらず、グリッツ４
’ｆｃ介して坑壁にとらせているのでさらに強力な掘削
力が得られ、硬い地層まで掘削が可能となる。3. The reaction force of the excavation force does not depend on the excavator's own weight, and grits 4
Since it is attached to the pit wall via 'fc, even stronger digging force can be obtained, making it possible to drill into hard strata.

４、　ズリの巻上げスキップ、人、材料昇降のエレベー
タを掘削機をさけて配置することが可能となる。4. Skips for hoisting waste, elevators for raising and lowering people and materials can be placed to avoid excavators.

５、　内外フレームの摺動動作で掘削機のフレームが自
ら立坑を上下することができる。5. The excavator frame can move up and down the shaft by itself through the sliding movement of the inner and outer frames.

６、立坑の掘削完了時には掘削機の回収が可能である。6. The excavator can be recovered when the shaft excavation is completed.

７、　掘削断面の大きな立坑で、旋回フレーム３３を使
って掘削機を偏心して配置するので、比較的小さな掘削
機で坑底隅部まで掘削が可能となる。7. In a vertical shaft with a large excavation cross-section, the revolving frame 33 is used to position the excavator eccentrically, making it possible to excavate to the bottom corners with a relatively small excavator.

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の立坑の掘削の手段を表わしに縦断面図、
第２図は第１図における■矢視図、第３図は本発明の立
坑掘削機の一実施例を示した縦断面図、第４図は第３図
における■矢視図、第５図は第４図におけるＶ−ｖ線断
面図、第６図は第３図におけるＶｌ−Ｖｌ線断面図であ
る。 １・・・立坑、２・・・坑底、４・・・コルグー）　１
Ｊング、１０・・・外フレーム（ｉｌ支持フレーム）、
１】・・・内フＬ’−Ａ（第２支持フレーム）、１３・
・・第１グリツツや装置、１８・・・第２グリツｉ４装
置、２１・・・摺動手段、５・・・第１回動手段、３３
・・・第２回動手段、４１・・・掘削機。 特許出願人　日立建機株式会社 代理人弁理士　秋　本　正　実 第１図 ↓ ：ｌ　２ 第２図 第３図 第４図[Brief explanation of the drawings] Figure 1 is a longitudinal sectional view showing a conventional means of excavating a vertical shaft;
Fig. 2 is a view in the direction of the ■ arrow in Fig. 1, Fig. 3 is a vertical sectional view showing an embodiment of the shaft excavator of the present invention, Fig. 4 is a view in the direction of the - arrow in Fig. 3, and Fig. 5 is a cross-sectional view taken along the line V--V in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line Vl--Vl in FIG. 1...Shaft, 2...Bottom, 4...Korgu) 1
J, 10...Outer frame (il support frame),
1]...Inner frame L'-A (second support frame), 13.
...First grit or device, 18...Second grit i4 device, 21...Sliding means, 5...First rotation means, 33
...Second rotation means, 41...Excavator. Patent Applicant Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Representative Patent Attorney Tadashi Akimoto Figure 1↓ :l 2 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 第１支持フレームと第２支持フレームと全相互に摺動可
能に装着し、その第１支持フレームと第２支持フレーム
とにグリッツｊ装置をそれぞれ設け、そのダリツパ装置
により前記第１支持フレームオよび第２支持フレームを
立坑内に固定しにりまたは昇降させたりするように構成
し、前記第１支持フレームまたは第２支持フレームに掘
削機を、第１支持フレームおよび第２支持フレームの摺
働方向と同方向に摺動する摺動手段と、第１支持フレー
ムおよび第２支持フレームの軸全中心軸として回動する
第１回動手段と、千の第１回動手段の中心軸から偏心、
した軸を中心軸として回動する第２回動手段とを介して
摺動、、゛公転、自転可能に装着したこと全特徴とする
立坑掘削機。A first support frame and a second support frame are all slidably attached to each other, and each of the first support frame and the second support frame is provided with a grits j device, and the grits j device is used to connect the first support frame and the second support frame. The second support frame is configured to be fixed in the shaft or moved up and down, and the excavator is attached to the first support frame or the second support frame in the sliding direction of the first support frame and the second support frame. a sliding means that slides in the same direction as the axis of the first support frame and the second support frame;
A vertical shaft excavator is equipped to be able to slide, revolve, and rotate via a second rotation means that rotates about a shaft as a central axis.