JPS60128949A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンの空燃比制御装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来より、エンジンの燃焼室に供給する混合気の空燃比
を、その運転状態に応じて適正な値にＩ１１御する技術
が種々提案され、例えば、排気ガスの酸素濃度がら空燃
比を検出するｕｒ気センサーを設け、その検出信号に応
じてエンジンに供給する空燃比を制御するようにしたも
のがある。しかるに、上記排気センサーはその使用条件
等によって耐久性に問題があり、長時間適正な検出信号
を得ることは困難であり１、空燃比制御の精度が低下す
る結果、排気ガス対策、燃料消費率の性能を所期の状態
に維持することができない恐れがある。

そこで、特公昭５６−３３５６９＠に見られるように、
アイドル時等の定常運転時には空燃比変化に対してエン
ジン回転数は所定の特性でもって変化することから、こ
の定常運転時に常時微小空燃比変動を与え、これに伴う
回転速度変動を検出し、検出回転速度変動幅が設定空燃
比の値となるように調整して、適正空燃比制御を行うよ
うにした技術がある。

上記のような光性技術においては、空燃比を変動させて
エンジン回転数変化を検出する際に、このアイドル時の
エンジン回転数が空燃比変化以外の不安定要素によって
変動すると、その検出誤差が大きく、これに基づいた空
燃比の補正を行うと制御精度が低下する問題を有する。

すなわち、例えば、上記アイドル時における回転数不安
定要素としては、アイドル状態に移行した直後の過渡時
、エンジンの始動直後、冷機時、タープ等の補機類使用
時などにおいては、スロットル弁が閉じた無負荷状態で
あっても、時間の経過、補機類使用停止に応じてエンジ
ン回転数が変動するものであり、この変動を空燃比変化
による回転数変動と誤認して検出する恐れがある。

（発明の目的） 本発明は上記事情に鑑み、アイドル時に空燃比変化に伴
うエンジン回転数変化に関連する信号を検出し、該検出
値に基づいて空燃比補正値を作成し他の運転領域の空燃
比を目標値に制御するにおいて、上記空燃比変化以外の
要因によるエンジン回転数変化を廃除して検出精度を高
め、精度のよい空燃比制御を行うようにしたエンジンの
空燃比制御装置を提供することを目的とするものである
。

（発明の構成） 本発明のエンジンの空燃比制御装置は、エンジンに燃料
を供給する燃料供給手段と、空燃比を変える空燃比変更
手段と、空燃比変化に伴うエンジン回転数変化に関連す
る信号を検出する回転数変動検出手段と、アイドル時に
該回転数変動検出手段の検出値に基づいて空燃比補正値
を作成し該空燃比補正値により他の運転領域の空燃比を
目標値に制御する制御手段とを備えたものにおいて、ア
イドル時における回転数不安定要素を検出する回転数不
安定要素検知手段を設け、上記制御手段は回転数不安定
要素検知手段の信号を受けて空燃比補正値の作成を解除
する学習停止手段を備えてなることを特徴とするもので
ある。

（発明の効果） 本発明によれば、アイドル時に空燃比変化に伴うエンジ
ン回転数変化に関連する信号を検出し、該検出値に基づ
いて空燃比補正値を作成して他の運転領域の空燃比を目
標値に制御するにおいて、エンジン回転数変化検出時に
は空燃比変化以外の要因による回転数変動を廃除するよ
うにしたことにより、このエンジン回転変動に基づいて
作成する空燃比補正値の誤作成を防止し、空燃比制御の
精度の向上を図り、排気ガス対策、燃料消費率の性能を
所期の状態に維持することができる。

（実施例） 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第７図は全体構成を示し、エンジン１に吸気を供給する
吸気通路２には、スロットル弁３が配設されエアクリー
ナ４が設けられるとともに、エンジン１に燃料を供給す
る燃料供給手段５を構成する燃料噴射ノズル６が介装さ
れている。上記燃料噴射ノズル６にはコントロールユニ
ット７がらの制御信号が出力されて燃料噴射量が制御さ
れ、空燃比が調整される。

また、上記スロットル弁３にはそのアイドル開度を調整
するアクチュエータ８が連接され、該アクチュエータ８
にはアイドル回転数制御回路９がらの制御信号がゲート
回路１Ｏを介して出力されて、アイドル時のエンジン回
転数を一定値に制御する公知のアイドル回転数制御装置
１１（ＳＩＧ）が設けられている。上記アイドル回転数
制御回路９にはエンジン１の回転数を検出する回転数セ
ンサー１２の検出信号およびスロットル弁３の全開状態
を検出するアイドルスイッチ１３の検出信号がそれぞれ
入力され、また、ゲート回路１ｏの開閉はコントロール
ユニット７からのＳＩＧ停止信号によって行われ、この
停止信号が出力されていないアイドル時に、回転数セン
サー１２の検出回転数が設定値となるようにアクチュエ
ータ８をフィードバック制御するものである。

上記コントロールユニット７には、上記回転数センサー
１２の検出信号、アイドルスイッチ１３の検出信号に加
えて、吸気通路２の吸気負圧を検出する負圧センサー１
４の検出信号、およびエンジンの始動時を検出する始動
スイッチ１５の検出信号、冷却水温度を検出する水温セ
ンサー１６の検出信号およびクーラ等の補機類のオン状
態〈使用状態）を検出する補機類スイッチ１７の検出信
号がそれぞれ入力される。このコントロールユニット７
は、上記燃料噴射ノズル６に出力する燃料噴射パルスを
調整して空燃比を変更する空燃比変更手段１８と、前記
回転数センサー１２の信号を受けてエンジン回転数変化
に関連する信号を検出する回転数変動検出手段１９と、
前記負圧センサー１４および回転数変動検出手段１９の
回転数信号を受番フて燃料噴射層（燃料噴射パルス幅）
を演算し空燃比変更手段１８に制御信号を出力し空燃比
を目標値に制御する制御手段２０と、アイドルスイッチ
１３、始動スイッチ１５、水温センサー１６および補機
類スイッチ１７等の検出信号を受けてアイドル時におけ
る回転数不安定要素を検出する回転数不安定要素検知手
段２１とを有し、また、上記制御手段２０はアイドルス
イッチ１３の信号を受けアイドル運転時に空燃比補正値
を作成する場合には、アイドル回転数制御装置１１のゲ
ート回路１０にＳｒＧ停止信号を出力してその作動を停
止するとともに空燃比を変動させ、この空燃比変化に伴
うエンジン回転数変化を回転数変動検出手段１９の信号
によって検出し、この信号に基づいて空燃比と燃料噴射
パルスとの関係をめて空燃比補正値を作成し、学Ｗ　ｉ
ｌＪ　ｍを行わないアイドル時を含む他の運転領域の空
燃比を目標値に制御する一方、回転数不安定要素検知手
段２１によってエンジンが始動直後の状態、アイドル状
態に移行した直後の状態、冷却水温が設定値より低い冷
機状態もしくはクーラ等の補機類が使用されている状態
などのアイドル回転数が不安定な状態を検出したときに
は、この回転数不安定要素検知手段２１の信号を受けた
制御手段２０の学習停止手段（図示せず）は停止信号を
出力して上記空燃比補正値の作成を停止するように構成
されている。

第２図は空燃比変化に伴うエンジン回転数変化の特性を
示すものであって、例えばアイドル時のような定常運転
状態では、エンジン回転数は空燃比が１３．５のときに
最高回転数となり、この空燃比よりリーン（例えば１６
）であっても、リッチ（例えば１２）であってもエンジ
ン回転数は低下するものであり、その変化特性は各空燃
比において異なっている。そこで、上記制御手段１３は
、空燃比のリッチ側もしくはリーン側への変化ΔＡ／Ｆ
に対して回転数変動Δｒｐｍが上昇するか低下するかを
検出し、これがら空燃比が１３．５よ″りもリッチ側か
リーン側かを判定し、空燃比をエンジン回転数が最高と
なる方向に変動させ、エンジン回転数の変動が最も少な
いこともしくは変動が反転する時点を最高回転位置と判
断し、この時の燃料噴射パルスを空燃比の１３．５に対
応する値として学習検出し、これに基づいて実際の目標
空燃比例えば理論空燃比（１４，７）に制御するべく空
燃比補正値を作成し、これに対応した燃料噴射パルスに
補正して空燃比制御を行うようにしている。

次に上記コントロールユニット７の作動を、第３図のメ
イン処理ルーチン、第４図の学習処理ルーチンおよび第
５図の割り込み処理ルーチンをそれぞれ示すフローチャ
ートにより説明する。なお、この例においては、空燃比
の学習制御時における空燃比の変動は、第６図に示すよ
うに空燃比（燃料噴射パルス）の基準値αを段階的に所
定量ずつ変えるとともに、この基準値αにおいて補助的
に増減させるようにしたものであって、この補助的変動
βに対応したエンジン回転数の変化が上昇方向か低下方
向かにより、基準値αの変化をリッチ側かリーン側にす
るかを判断し、エンジン回転数がｉ高回転数となるよう
に空燃比を変化させるものである。

第３図はメイン処理ルーチンを示し、スタートしてステ
ップ＄１でイニシャライズを行った後、ステップＳ２な
いしＳ１０で回転数不安定要素によるエンジン回転数変
動が生起していないアイドル状態かどうかを判断し、安
定したアイドル運転時（各判断がＹＥＳのとき）に学習
処理を行う。まず、ステップＳ２で水温センサー１６に
よる冷却水温が６０℃以上かを判断し、Ｎｏのときをエ
ンジン冷機時（水温の上昇とともにエンジン回転数が上
昇する）として検出し、ステップＳ３で始動スイッチ１
５によりエンジン始動後にセットされたタイマーが設定
時間ｔ１秒経過したかどうかを判断し、Ｎｏのときをエ
ンジン始動直後の過渡時（完爆後アイドル回転数まで上
昇する状態）として検出し、ステップＳ４でアイドルス
イッチ１３がオンかどうかを判断し、ステップＳ５でエ
ンジン回転数が８００　ｒｐｍ以下かどうかを判断し、
両者の判断がＹＥＳのときをエンジン１のアイドル時と
して検出し、ステップＳ６でアイドルタイマをセットし
、ステップＳ７で上記アイドルタイマがセットされた後
、設定時間ｔ２秒経過したかどうかを判断し、Ｎｏのと
きをアイドル移行直後の過渡時（アイドル回転数に安定
するまでの状態）として検出し、ステップＳ８で補機類
スイッチ１７がオフかどうかを判断し、Ｎｏのときを補
機類の使用ＩＩ（その使用に伴う負荷変動によりエンジ
ン回転数が変動する）として検出し、さらに、ステップ
Ｓ９で後述の学習処理（第４図）からエンジン回転数Ｎ
（ｎ）を記憶し、ステップＳ１０で前回のエンジン回転
数Ｎ（ｎ−１＞との偏差の絶対値をめた回転変動幅が設
定値ΔＮ以下かどうか判断し、Ｎｏのときを例えば点火
プラグの失火等の上記不安定要素以外の要因によってエ
ンジン回転数が変動し、その回転変動が通常の空燃比変
化に伴う回転変動より大きい回転変動があったときとし
て検出するものである。

上記ステップＳ２ないし８１０の判断がＹＥＳのとき、
すなわち、安定したアイドリンク状態のときには、ステ
ップＳ１１で学習完了フラッグがセットされているかど
うかを判断する。この学習完了フラッグは第４図の学習
処理ルーチンでセットされるものであり、エンジン１が
始動されて空燃比の学習処理を終了すると、この学習完
了フラッグがセットされ、エンジン停止まで学習は行わ
ないようにしている。

上記ステップ８１１の判断がＮｏで学習が完了していな
い時には、ステップ８１２でアイドル回転数制御装置１
１のゲート回路１ｏに対してＳＩＧ停止信号を出力し、
該ゲート回路１ｏを閉じてアクチュエータ８への制御信
号を遮断し５ＩＧＩｌＩＩＩｔｌｌをを不能とし、空燃
比変化に対応して実際にエンジン回転数が変化ブるよう
にし、学習フラッグをセット（Ｓ１３）シてから、ステ
ップ８１４で第４図のルーチンに基づく学習処理を行っ
た後、学習フラッグをクリア（Ｓ１５）シてこのルーチ
ンを終了する。

第４図の学習処理ルーチンは、スタートしてステップ８
１Ｂでイニシャライズを行って、学習前の燃料噴射パル
スτ０　（空燃比）を最終目標の燃料噴射パルス（空燃
比）に補正する補正係数に＝１にするとともに、燃料噴
射パルスの基準値αをメモリから呼出す。ステップＳ１
９で６値を演算初期値に設定する。

ステップ８２０から８２５は燃料噴射パルスを基準値α
から補助的βに増加するためのものであって、ステップ
８２０で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α十βに設定し、ス
テップ８２１でエンジン回転数変動幅ΔＮ（ｎ）を演算
し、ステップ８２２でこの値をメモリに記憶する。ステ
ップＳ２１の演算は、βを１段大きくした時の回転数Ｎ
（β）から前段の回転数Ｎ（β−１）を引いて、これに
前回の回転変動幅ΔＮ（ｎ−１）を加算したものである
。上記βの値が所定値×（βの全変動段の半数）になっ
たかどうかをステップ８２３で判断し、ＮＯのときには
ステップ８２４でｎをｎ＋１とするとともに、ステップ
８２５でβをβ＋１として、ステップ８２０に戻ってβ
の増大に伴う回転数変動幅ΔＮ（ｎ＞を順次演算し、そ
れぞれ記憶する。

上記ステップＳ２３の判断がＹＥＳでβがＸとなったと
きには、ステップ８２６ないしＳ３１で燃料噴射パルス
を基準値αに減少する。ステップ８２６でｎをｎ＋１と
するとともに、ステップ８２７でβをβ−１としてから
、ステップ８２８で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α＋βに
設定し、ステップ８２９でエンジン回転数変動幅ΔＮ　
（ｎ）を演算し、ステップ８３０でこの値をメモリに記
憶する。上記ステップ８２９の演算は、βを１段小さく
した時の回転数Ｎ（β）から前段の回転数Ｎ（β＋１）
を引いて、これに前回の変動幅ΔＮ（ｎ−１＞を加算し
たものである。上記βの値がＯになったかどうかをステ
ップ８３１で判断し、ＮＯのときにはβを順次減少して
上記ステップを繰返し、βの減少に伴う回転数変動幅Δ
Ｎ　（ｎ）を演算し、それぞれ記憶する。

ステップＳ３１の判断がＹＥＳでβ−Ｏとなると、上記
ステップ８２２および８３０で記憶した各回転数変動幅
ΔＮ　（ｎ）をステップＳ３２で積算して積算変動量Σ
Δｒｐｌを演算し、この値が正（０以上）かどうかをス
テップ８３３で判断する。この判断がＹＥＳの時には、
空燃比をリッチ側に変化して回転数が増大方向に変動し
たことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応する空
燃比が１３．５よりリーンであるので、ステップ８３４
でαをα＋１としてリッチ方向に変動させる一方、上記
判断がＮ。

のときには、空燃比をリッチ側に変化して回転数が減少
方向に変動したことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋α
に対応する空燃比が１３．５よりリッチであるので、ス
テップ３３５でαをα−１としてリーン方向に変動させ
るものである。

ステップ８３６で上記αの値を記憶した後、ステップＳ
３１に進んで各位を演算初期値に設定する。

ステップ８３１３から８４３は燃料噴射パルスを基準値
αから補助的βに減少するためのものであって、ステッ
プ８３８で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ十α＋βに設定し、
ステップ８３９でエンジン回転数変動幅ΔＮ　（ｎ＞を
演算し、ステップ８４０でこの値をメモリに記憶する。

ステップ８３９の演算は、βを１段小さくした時の回転
数Ｎ（β）から前段の回転数Ｎ（β＋１）を引いて、こ
の値に前回の変動幅　−八Ｎ（ｎ−１）を加算したもの
である。上記βの値が所定値−Ｘ（βの全変動段の半数
）になったかどうかをステップ８４１で判断し、Ｎｏの
ときにはステップ８４２でｎをｎ＋１とするとともに、
ステップ８４３でβをβ−１として、ステップ３３８に
戻ってβの減少に伴う回転数変動幅ΔＮ　（ｎ）を順次
演算し、それぞれ記憶する。

上記ステップ８４１の判断がＹＥＳでβが−Ｘとなった
時には、ステップ８４４ないし８４９で燃料噴射パルス
を基準値αに増大する。まず、ステップ８４４でｎをｎ
＋１とするとともに、ステップ８４５でβをβ＋１とし
てから、ステップ８４６で燃料噴射パルスをＴ＝Ｔ＋α
＋βに設定して、ステップ８４７でエンジン１転数変動
幅ΔＮ　（ｎ）を演算し、ステップ８４８でこの値をメ
モリに記憶する。ステップ８４７の演算は、βを１段大
きくした時の回転数Ｎ（β）から前段の回転数Ｎ（β−
１）を引いて、これに前回の変動幅ΔＮ（ｎ−１）を加
算したものである。上記βの値が０になったかどうかを
ステップ８４９で判断し、Ｎｏのときにはβを順次増加
して上記ステップをＳ返し、βの増大に伴う回転数変動
幅ΔＮ　（ｎ）を演算し、それぞれ記憶する。

ステップ８４９の判断がＹＥＳでβ＝０となると、上記
ステップＳ４０および８４８で記憶した各回転数変動幅
ΔＮ　（ｎ）をステップ８５０で積算して積算変動船Σ
ΔｒｐＩｌ＋を演算し、この値が負（０未満）かどうか
をステップ８５１で判断する。この判断がＹＥＳの時に
は、空燃比をリーン側に変化して回転数が減少方向に変
動したことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋αに対応す
る空燃比が１３．５よりリーンであるので、ステップ８
４２でαをα＋１としてリッチ方向に変動させる一方、
上記判断がＮ。

のときには、空燃比をリーン側に変化して回転数が増大
方向に変動したことから、現在の燃料噴射パルスＴ＋α
に対応する空燃比が１３．５よりリッチであるので、ス
テップ８５３でαをα−１としてリーン方向に変動させ
る−ものである。

ステップ８５４で上記αの値を記憶した後、ステップ８
５５でαが２度同一値となったかどうかを判断し、同一
値となっていないときには、エンジン回転数が最高回転
数となる燃料噴射パルス（空燃比）に変化していないも
のであるから、ステップ８１９に戻って１．上記ステッ
プ８５２もしくはＳ５３で増大もしくは減少されたαの
値に応じて空燃比を変化させる処理を繰返す。

上記αが２痕同−値となって上記ステップ８５５の判断
がＹＥＳの時には、ステップＳ５６で補正係数Ｋを演算
し、ステップ８５７で学習完了フラッグをセットする。

この補正係数にの演算は、αが２度同一値となった最高
エンジン回転数時（空燃比１３．５）の燃料噴射パルス
Ｔ＋αの値、学習前の燃料噴射パルスτＯの値および目
標空燃比（例えば１４．７＞が既知であることから、 （Ｔ＋α）：τｏ　Ｋ＝　１　／１３．５：　１　／１
４．７に基づいてめられるものである。

第５図の割込み処理ルーチンはエンジンの運転状態に応
じて燃料噴射パルスを設定するものであり、スタートし
てステップ８６０でイニシャライズを行った後、エンジ
ン回転数の検出処理（８６１）、吸気負圧の検出処理（
８６２）に基づき、ステップ８６３で基本噴射量を演算
する。さらに、この基本噴射量に対し、ステップ８６４
から８６７で水温補正、吸気温補正、高負荷時のエンリ
ッチ補正、減速時の燃料カット補正を行い、ステップ８
６ｇで基本燃料噴射パルスτ０を演算する。　゛ そして、ステップ８６９でアイドル状態かどうかを判断
し、アイドル時（ＹＥＳ）には学習フラッグがセットさ
れているかどうかを判断しく８７０）、学習フラッグが
セット（ＹＥＳ）され第４図の学習処理が行われている
ときには、ステップ８７１で最終燃料噴射パルスをτ−
Ｔ＋α＋βに設定し、学習制御時の空燃比変動を行うた
めの燃料噴射を所定の噴射タイミング（８７９）で行う
。また、上記ステップ３７０の判断がＮｏで学習が完了
し学習フラッグがクリアされているときには、ステップ
８７２ないし８７６で燃料噴射パルスを徐々に目標値に
増大もしくは減少させて、最終的には第４図の学習処理
でめた補正係数Ｋに基づき、ステップ８７７で最終燃料
噴射パルスをτ＝τＯＸＫに設定し、目標空燃比となる
ように燃料噴射を行う。すなわち、ステップ８７２はＳ
７０の判断がＮ、０となって始めて学習フラッグがクリ
アされたかどうか判断するものであって、この判断がＹ
ＥＳのときには燃料噴射パルスτ＝Ｔ＋αはアイドル時
のエンジン回転数が最高回転数となるように変化されて
いるものであり、これをステップ８７７で設定される目
標燃料噴射パルスτ−τＯＸＫに変動させるについて、
まず、ステップ８７３で燃料噴射パルスをτ＝Ｔ＋α＋
γに設定して微量値γだけ変動し、燃料噴射を所定の噴
射タイミング（８７４）で行った後には、ステップ８７
５で現在の燃料噴射パルスτ＝Ｔ＋α＋γが目標値τＯ
ＸＫと等しいがどうか判断し、一致していないときには
ステップ８７６で微量値γをγ＋１として変動を一段階
進めてステップＳ７５の判断がＹＥＳとなるまで噴射ｍ
を徐々に変動させる。ステップ８７５の判断がＹＥＳと
なって燃料噴射パルスが目標値τＯＸＫとなると、この
目標値で燃料噴射を行うとともに、これ以降においては
ステップＳ７２の判断がＮｏとなってステップ８７７に
基づく燃料噴射を継続する。

ざらに、前記ステップＳ６９の判断がＮｏでアイドル以
外の時には、ステップ８７８で最終燃料噴射パルスをτ
−τ０Ｘ）（−に設定し、アイドル以外の運転状態で目
標空燃比となるように燃料噴射を行う。なお、このステ
ップ８７８における補正係数に′は、学習制御でめた補
正係数により補正率の小さな値として大幅な空燃比変動
を避けるようにしている。

上記実施例によれば、アイドル時に空燃比と燃料噴射パ
ルスとの関係をめる学習制御時において、エンジン回転
数が空燃比の変化以外の要因によって変動する場合を除
外し、安定したアイドル回転数となっている状態で空燃
比を変動させ、これに対応したエンジン回転数の変動を
検出し、両者の相関関係を精度良くめて空燃比制御の精
度が向上するものである。

なお、上記実施例では空燃比の変動を基準値αに加えて
補助的変動βにより行い、これに伴う回転数変化に関連
する信号を回転数変動幅ΔＮ（ｎ＞の積算変動量ΣΔｒ
ｐｍによりめ、その検出精度を向上させるものであるが
、制御の簡略化のため、上記補助的変動βを省略して基
準値αのみによる回転数変動量をめ、この回転数変動量
により空燃比を制御しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、 第２図は空燃比変化に対するエンジン回転数の変動特性
を示す曲線図、 第３図はメイン処理ルーチンを示す７０−チャート図、 第４図は学習処理ルーチンを示すフローチャート図、 第５図は燃料噴射を行う割込み処理ルーチンを示すフロ
ーチャート図、 第６図は第４図における空燃比の変動例を示す説明図で
ある。 １・・・・・・エンジン　５・・・・・・燃料供給手段
７・・・・・・コントロールユニット １８・・・・・・空燃比変更手段 １９・・・・・・回転数変動検出手段 ２０・・・・・・制御手段 ２１・・・・・・回転数不安定要素検知手段ｗ　１　図 １１２　図 １１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンに燃料を供給する燃料供給手段と、空燃
   比を変える空燃比変更手段と、空燃比変化に伴うエンジ
   ン回転数変化に関連する信号を検出する回転数変動検出
   手段と、アイドル時に該回転数変動検出手段の検出値に
   基づいて空燃比補正値を作成し該空燃比補正値により他
   、の運転領域の空燃比を目標値に制御する制御手段とを
   備えたエンジンの空燃比制御装置において、アイドル時
   における回転数不安定要素を検出する回転数不安定要素
   検知手段を設け、上記制御手段は回転数不安定要素検知
   手段の信号を受けて空燃比補正値の作成を解除する学習
   停止手段を備えてなることを特徴とするエンジンの空燃
   比制御装置。