JPS60128888A - Semiconductor motor with 1-phase position detection output unit - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the construction and to improve the efficiency by driving a motor of a plurality of phases by controlling armature currents by a 1-phase position detection electric signal obtained by the rotation of a magnet rotor. CONSTITUTION:When an electric switch 72 is closed, an input pulse is obtained through a capacitor in a monostable circuit 71, a positive output is outputted from a terminal 71a, a transistor 66d is conducted, and an armature coil 47d is conducted. Accordingly, a magnet rotor is rotated clockwise or counterclockwise, and the center of the coil 47d is stopped at a point opposed to the center of an N-pole of a magnet rotor. After several seconds, the output of the terminal 71a becomes an earth level. Therefore, a transistor 73 is conducted, a voltage is applied to an oscillator 74 to operate it. Thus, a position detection signal is obtained, and it is subsequently driven as a DC motor.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マグネット回転子の回転によシ得られる１相
の位置検知電気信号により、電機子電流を制御して、２
相若しくは３相等の複数相の電動機を駆動する半導体電
動機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention controls an armature current using a one-phase position detection electrical signal obtained by the rotation of a magnet rotor.
The present invention relates to a semiconductor motor that drives a multi-phase motor such as a phase motor or a three-phase motor.

半導体電動機は、電機子コイルの相数に対応した複数相
の位置検知電気信号が必要となることは周知である。又
ステッピング電動機は、上記した位置検知信号が不敬で
、しかも連続した回転トルクを得ることができる特徴が
ある。It is well known that a semiconductor motor requires position detection electrical signals of multiple phases corresponding to the number of phases of the armature coil. Further, the stepping motor is characterized in that the above-mentioned position detection signal is insensitive and that continuous rotational torque can be obtained.

前者の場合には、回転トルクが大きく、効率が良好とな
る長所がある反面に、構成が錯雑となり、高価となる欠
点がある。特に、ホール素子のような位置検知素子を使
用すると、濁度上昇時に使用できないという不利な点が
ある。In the former case, although the rotational torque is large and the efficiency is good, the structure is complicated and expensive. In particular, the use of a position sensing element such as a Hall element has the disadvantage that it cannot be used when turbidity increases.

後者の場合には、構成が簡素化される長所があるが、反
面に入力電気信号により歩進する毎に逆トルクが混入す
るので、効率を著しく劣化せしめる重欠点がある。又振
動を発生する欠点がある。In the latter case, the structure has the advantage of being simplified, but on the other hand, a reverse torque is mixed in each step due to the input electric signal, so there is a serious drawback that the efficiency is significantly degraded. It also has the disadvantage of generating vibrations.

又前者の場合に、ｌ相の位置検知信号により駆動トルク
を得る手段も、すでに、いくつか開発されているが、い
づれも効率の劣化、駆動トルクの減少及び起動トルクの
減少等の諸欠点を有し、ファンモータ等の特殊な用途に
限定されている現状にある。In the former case, several methods have already been developed to obtain drive torque from the l-phase position detection signal, but all of them have various drawbacks such as deterioration of efficiency, decrease in drive torque, and decrease in starting torque. Currently, it is limited to special applications such as fan motors.

更に又ルームクーラに使用されるコンプレサ電動機の場
合に、電動機は誘導電動機が使用されている現状である
が、効率の上昇及び小型化の為に半導体電動機が採用さ
れつつある。しかしかかる場合に、誘導電動機の−６き
には、３相の界磁コイルの導出線は３本ですむので、冷
媒とともに密封された電動機よシ、３個のハーメチック
シール導出端子を介して電力を供給すればよい。しかし
半導体電動機の場合には、例えば３相のＹ結線の電機子
コイルの場合には、３個のハーメチックシール導出端子
が電力供給に使用される以外に、位置検知信号を導出す
る為に更に３個以上のハーメチックシール導出端子を必
要とし、実用化を阻止する原因となっている。Furthermore, in the case of compressor motors used in room coolers, induction motors are currently used, but semiconductor motors are increasingly being adopted to increase efficiency and reduce size. However, in such a case, in the -6 mode of the induction motor, only three lead wires are required for the three-phase field coil, so power is transmitted from the motor sealed together with the refrigerant through three hermetic seal lead-out terminals. All you have to do is supply it. However, in the case of a semiconductor motor, for example, in the case of a three-phase Y-connected armature coil, in addition to the three hermetic seal lead-out terminals used for power supply, three additional terminals are used to derive the position detection signal. This requires more than one hermetic seal lead-out terminal, which prevents its practical use.

又自動車用のファンモータのように、出力が大きく、周
囲の環境の悪り条件下で使用する電動機の場合にも、周
知の半導体電動機を使用することは困難な実状にある。Furthermore, it is difficult to use the well-known semiconductor motors even in the case of motors that have a large output and are used under adverse environmental conditions, such as fan motors for automobiles.

本発明装置によれば、上述した２つの場合にも適応する
半導体電動機の得られる特徴がある。更に又本発明装置
は、前述した諸欠点を除去し、長所のみを保存する新規
な構成を得たことに特徴を有するものである。次に、そ
の詳細を実施例につき順次に説明する。According to the device of the present invention, there is a feature that a semiconductor motor can be obtained which is applicable to the two cases described above. Furthermore, the device of the present invention is characterized in that it has a novel configuration that eliminates the aforementioned drawbacks and preserves only the advantages. Next, the details will be explained one by one for each example.

第１図に示すものは、周知の３相の半導体電動機の電機
子コイル２ａ、２ｂ、２８の電機子電流分配回路の１例
である。What is shown in FIG. 1 is an example of an armature current distribution circuit for armature coils 2a, 2b, 28 of a well-known three-phase semiconductor motor.

第１図において、記号Ｅ１．Ｆ１Ｇで示すものは、３相
の位置検知装置で、例えば、電機子に固定したホール素
子によシ、マグネット回転子の磁界によるホール出力が
利用される。かかる出力を矩形波に整形したものが、出
力端子１．２．３より出力され、これが、第２図のタイ
ムチャートにおいて、それぞれ電気信号８ａ、８ｂ及び
９ａ、９ｂ及び１０ａ、１０ｂで示されている。これ等
は互いに電気角で１２０度の位相差を保持している。In FIG. 1, symbol E1. What is indicated by F1G is a three-phase position detection device that uses, for example, a Hall element fixed to an armature and a Hall output generated by the magnetic field of a magnet rotor. This output is shaped into a rectangular wave and outputted from the output terminal 1.2.3, which is shown as electric signals 8a, 8b and 9a, 9b, 10a and 10b, respectively, in the time chart of FIG. There is. These maintain a phase difference of 120 electrical degrees with each other.

位置検知装置は、他の周知の手段でも上述した電気信号
を得ることができるものである。The position sensing device can also obtain the above-mentioned electrical signals by other known means.

端子１．２．３の出力は、反転回路４ａ、４ｂ。The outputs of terminals 1.2.3 are inverting circuits 4a and 4b.

４Ｃ’に介し、若しくは介することなく、図示のように
、アンド回路５ａ、５ｂ、・・・・・・５ｆに入力され
ている。As shown in the figure, the signals are input to AND circuits 5a, 5b, . . . 5f, with or without passing through 4C'.

従ってアンド回路５ａの出力は、第２図のタイムチャー
トの電気信号１１ａ、ｌｌｂのようになり、パルス巾は
、電気角で１２０度となる。パルス間の間隔は２４０度
である。今後の上述した角度表示は、すべてｅ電気角に
よシ表示する。Therefore, the output of the AND circuit 5a is like the electrical signals 11a and llb in the time chart of FIG. 2, and the pulse width is 120 degrees in electrical angle. The spacing between pulses is 240 degrees. From now on, all angles mentioned above will be displayed in e-electrical angles.

他のアンド回路５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆの出力は
、第２図のタイムチャートのそれぞれ電気信号１２ａ、
１２ｂ及び１３ａ及び１４ａ、１４ｂ及び１５ａ１５ｂ
及び１６ａ、１６ｂのようになる。The outputs of the other AND circuits 5b, 5c, 5d, 5e, and 5f are electrical signals 12a and 12a, respectively, in the time chart of FIG.
12b and 13a and 14a, 14b and 15a15b
and 16a, 16b.

反転回路４ｄ、４ｅ、４ｆの作用によシ、アンド回路５
ａ、５ｂ、５ｃの出力のある間だけ、反転回路４ｄ、４
ｅ、４ｆを介してトランジスタ６ａ６ｂ、６ｃは、それ
ぞれ導通し、又アンド回路５ｄ。By the action of inverting circuits 4d, 4e, and 4f, AND circuit 5
The inverting circuits 4d and 4 are activated only while the outputs of a, 5b, and 5c are present.
The transistors 6a, 6b and 6c are conductive through the transistors e and 4f, respectively, and the AND circuit 5d.

５ｅ、５ｆの出力のある間だけ、トランジスタ６ｄ６ｅ
、６ｆはそれぞれ導通する。記号７は正電圧端子である
。Only while the outputs of 5e and 5f are present, the transistor 6d6e
, 6f are conductive. Symbol 7 is a positive voltage terminal.

従って、電機子コイｙ２ａ、２ｂ、２ｃは、整流子電動
機におけるＹ型結線の場合と全く同様な通電制御が行な
われて駆動トルクが発生して回転する。電機子コイル２
ａ、２ｂ、２ｃを△結線を行なって、同様な通電を行な
っても同じ効果がある。上述した電機子コイルの通電制
御回路は、３相の電動機の場合であるが、２相の電動機
の場合にも、同様な周知の制御回路により、電機子コイ
ルの通電制御を行なうことができる。この場合について
は後述する。Therefore, the armature coils y2a, 2b, and 2c are controlled to be energized in exactly the same manner as in the Y-type connection in a commutator motor, and drive torque is generated to rotate them. Armature coil 2
The same effect can be obtained by connecting a, 2b, and 2c with Δ connections and energizing them in the same way. Although the armature coil energization control circuit described above is for a three-phase motor, the armature coil energization control can be performed using a similar well-known control circuit in the case of a two-phase motor as well. This case will be discussed later.

次に第４図において、電気スイッチｐ）閉じると、コン
デンサ２６ａは、抵抗を介して充電され、その電圧の上
昇とともに、トランジスタ２５　ｂのペース電流は、漸
増し、従ってトランジスタ２５　ａのペース電流も漸増
する。Then, in FIG. 4, when the electrical switch p) is closed, the capacitor 26a is charged via the resistor, and with the rise of its voltage, the pace current of the transistor 25b gradually increases, and therefore also the pace current of the transistor 25a. Increase gradually.

コンデンサ２６　ｂが、設定電圧まで充電されると、ト
リガダイオード２７が導通して放電され、この放電流に
よる出力電気パルスは、アナログスイッチ２９が閉じら
れているので、リングカウンタ４０に入力される。従っ
て、その出力端子４０ａには、正の電圧が出力される。When the capacitor 26b is charged to the set voltage, the trigger diode 27 is turned on and discharged, and the output electric pulse due to this discharge current is input to the ring counter 40 since the analog switch 29 is closed. Therefore, a positive voltage is output to the output terminal 40a.

再びコンデンサ２６ｂが充電されると、トリガダイオー
ド２７を介して放電されるので、アナログスイッチ２９
を介して、リングカウンタ４ｏに電気パルスが入力され
る。従って端子４０　ａの正の出力は、端子４０　ｂの
正の出力に転化される。かくして順次に出力端子４（ｌ
ａ、４０ｂ、・・・・・・の正の出力は、順次に交替し
てサイクリックに連続する。When the capacitor 26b is charged again, it is discharged via the trigger diode 27, so the analog switch 29
Electric pulses are input to the ring counter 4o via the ring counter 4o. Therefore, the positive output at terminal 40a is converted to a positive output at terminal 40b. Thus, output terminal 4 (l
The positive outputs of a, 40b, . . . alternate in sequence and continue cyclically.

コンデンサ２６　ａの充電の進行とともに、トランジス
タ２５　ａのコレクタ電流が漸増するので、発振回路の
周波数は漸増する。即ち出力端子４（ｌ　ａ　、４０　
ｂ４０ｃ１・・・・・・の出力の交替が早くなるように
構成されている。As the charging of the capacitor 26a progresses, the collector current of the transistor 25a gradually increases, so that the frequency of the oscillation circuit gradually increases. That is, output terminal 4 (l a , 40
The outputs of b40c1... are configured to be replaced quickly.

リングカウンタ４０の出力端子４０ａ、４（ｌｂ、・・
・・・・の出力は、第３図の端子２１ａ、２１ｂ、・旧
・・にそれぞれ入力されている。Output terminals 40a, 4 (lb,...) of the ring counter 40
The outputs of . . . are respectively input to terminals 21a, 21b, .

第３図において、端子２１　ａより正の入力があると、
オア回路２２　ａの出力は、反転回路を介して、トラン
ジスタ６ａを導通し、又オア回路２２ｅの出力により、
トランジスタ６ｅを導通する。従ってＹ型接続された電
機子コイル２ａ１２ｂを導通する。この事実は、第１図
の同一記号の電機子コイ７− ル２ａ、２ｂの通電と対応するもので、第２図のタイム
チャートにおいて、電気信号１１ａと１５ａによシミ様
子コイルの通電制御が行なわれたことに対応する。In Fig. 3, when there is a positive input from terminal 21a,
The output of the OR circuit 22a conducts the transistor 6a through an inverting circuit, and the output of the OR circuit 22e makes the transistor 6a conductive.
Transistor 6e is turned on. Therefore, the Y-connected armature coil 2a12b is electrically connected. This fact corresponds to the energization of the armature coils 7-2a and 2b with the same symbol in FIG. 1, and in the time chart of FIG. Respond to what has been done.

第４図の端子４０　ｂが正の出方に転化すると、第３図
の端子２１　ｂよ多入力が得られるので、オア回路２２
　ａの出力を介してトランジスタ６ａが導通し、又オア
回路２２　ｆを介して、トランジスタ６ｆが導通する。When the terminal 40b in FIG. 4 changes to a positive output, more inputs than the terminal 21b in FIG. 3 are obtained, so the OR circuit 22
Transistor 6a becomes conductive via the output of a, and transistor 6f becomes conductive via the OR circuit 22f.

従って電機子コイル２ａ、２ｃが通電される。この事実
は、第１図の同一記号の電機子コイル２ａ、２ｃの通電
と対応するので、第２図のタイムチャートの電気信号１
１ａと１６ａにより、電機子コイルの通電制御が行なわ
れたことに対応する。Therefore, armature coils 2a, 2c are energized. This fact corresponds to the energization of the armature coils 2a and 2c with the same symbol in FIG. 1, so the electric signal 1 in the time chart in FIG.
This corresponds to the fact that energization control of the armature coil was performed by 1a and 16a.

全く同じ事情で、第４図の端子４０　ｃ　、　４（Ｉ　
ｄ　％　４０　ｅ４０　ｆに正の出力が交替されると、
オア回路２２ｂ１２２　ｆ及び反転回路を介して、電機
子コイル（２ｂ１２ｃ）−＋　（２ａ、２ｂ）−＋　（
２ｃ、２ａ）−＋　（２ｂ。Under exactly the same circumstances, terminals 40 c and 4 (I
d % 40 e40 When the positive output is alternated to f,
The armature coil (2b12c)-+ (2a, 2b)-+ (
2c, 2a) −+ (2b.

２ｃ）が順次に通電される。この事実は、第１図のトラ
ンジスタ（６ｂ、６ｆ）→（６ｂ、６ｄ）８− −＋　（６ｃ、　６　ｄ）　−＋　（６ｃ、　６　ｅ）
の導通に対応する。従って第２図のタイムチャートの電
気信号（１２ａＸ１６ａ）−＋　（１２ａ、１４ａ）−
＋　（１４ａ、１３ａ）→（１３ａ、１５ｂ）による電
機子コイルの通電に対応するものとなる。従って、マグ
ネット回転子は、３相のステンピンク電動機として所定
の方向に回転する。2c) are sequentially energized. This fact means that the transistors in Figure 1 (6b, 6f) → (6b, 6d) 8- -+ (6c, 6d) -+ (6c, 6e)
Corresponds to the conduction of Therefore, the electric signal (12aX16a)-+ (12a, 14a)- in the time chart of FIG.
+ This corresponds to the energization of the armature coil by (14a, 13a)→(13a, 15b). Therefore, the magnet rotor rotates in a predetermined direction as a three-phase stainless steel motor.

前述したように、出力トルク及び負荷に対応して、第４
図の発振回路の周波数は漸増するので、円滑な起動を行
なうことができる。毎分３００回転位となったときに、
第４図のコンデンサ２６ａの電圧は、予め設定された規
準電圧端子２４　ａと等しくなるので、比較回路２４の
出力はハイレベルに転化すゐ。従ってアナログスイッチ
２９は開かれ、反転回Ｔｈ３０ａを介して制御されるア
ナログスイッチ２９ａは閉じられるので、端子２８の入
力により、リングカウンタ４０は制御される。ｌｆ［回
路２４を介するアナログスイッチ２９．２９ａの切換の
代りに、回転速度検出装置Ｋを利用し、回転速度が設定
値を越えたときに、出力がハイレベルに転化する手段に
ょシ同じ目的が達成できる。尚記号３０は反転回路で、
その正の出力により、アナログスイッチ２９は閉じられ
るものである。次に、端子２８の入力信号について説明
する。As mentioned above, depending on the output torque and load, the fourth
Since the frequency of the oscillation circuit shown in the figure increases gradually, smooth startup can be achieved. When the speed reaches 300 revolutions per minute,
Since the voltage of the capacitor 26a in FIG. 4 becomes equal to the preset reference voltage terminal 24a, the output of the comparator circuit 24 is converted to a high level. Therefore, the analog switch 29 is opened, and the analog switch 29a controlled via the inverting circuit Th30a is closed, so that the ring counter 40 is controlled by the input to the terminal 28. lf [Instead of switching the analog switches 29 and 29a through the circuit 24, a rotation speed detection device K is used to convert the output to a high level when the rotation speed exceeds a set value. It can be achieved. Furthermore, symbol 30 is an inverting circuit.
Its positive output causes analog switch 29 to be closed. Next, the input signal of the terminal 28 will be explained.

第２図のタイムチャートにおいて、電気信号（８ａ　−
、８ｂ　）、（ｇａ、９ｂ）、（１０ａＸ１０ｂ）の矩
形波電圧のそれぞれの両側の微分パルスを得て、これ等
を正のパルスにすると、記号１７　ａ　、　１７　ｂ。In the time chart of FIG. 2, the electrical signal (8a -
, 8b), (ga, 9b), and (10aX10b), and if we make them positive pulses, we get symbols 17a and 17b.

・・・・・・に示すものとなシ、その間隔は６０度とな
る。As shown in ..., the interval is 60 degrees.

前述したように、電気信号（ｌｌａ、１ｌｂ）、（１２
ａ、１２ｂ）、　（１３ａ）、（１４ａＸ１４ｂ）、（
１５ａ、１５ｂ）、　（１６ａ、１６ｂ）により、第１
図のトランジスタ５ａ、６ｂｓ　・・・・・・を利用し
て、駆動トルクを得て回転するものであるが、電気パル
ス信号１７ａ、１７ｂ、・・・・・・によシ、それぞれ
トランジスタ群の導通を、トランジスタ（６ａ、６ｅ）
−＋　（６ａ、６ｆ）−＋　（６ｆ、６ｂ）−＋と交替
すると、全く同様な電機子コイルの通電制御が行なわれ
て、１方向の駆動トルクが得られて回転する半導体電動
機を構成することができる。As mentioned above, the electrical signals (lla, 1lb), (12
a, 12b), (13a), (14aX14b), (
15a, 15b), (16a, 16b), the first
The transistors 5a, 6bs, . . . in the figure are used to obtain driving torque and rotate, but electric pulse signals 17a, 17b, . conduction, transistors (6a, 6e)
-+ (6a, 6f)-+ When replaced with (6f, 6b)-+, exactly the same energization control of the armature coil is performed, and a driving torque in one direction is obtained to constitute a rotating semiconductor motor. be able to.

従って、第４図の端子２８よシ、第２図の電気パルス１
７ａ、１７Ｊ・・・・・・を入力せしめると、ステッピ
ング電動機として起動した後に、次に直流電動機として
駆動することができる。Therefore, from the terminal 28 in FIG. 4, the electric pulse 1 in FIG.
7a, 17J, . . . , it is possible to start the motor as a stepping motor and then drive it as a DC motor.

３相の位置検知装置の位置検知出力により、Ｙ型の電機
子コイルの通電制御を行なう電動機と全く同様な動作で
回転する半導体電動機が得られる特徴がある。大出力の
場合には、トランジスタ６ａ。The position detection output of the three-phase position detection device has the characteristic that a semiconductor motor can be obtained that rotates in exactly the same manner as a motor that controls energization of a Y-shaped armature coil. In case of large output, transistor 6a.

６ｂ、・・・・・・はＳＣＲを利用することができる。6b, . . . can use SCR.

又このときに、マグネット回転子は、永久磁石でなく電
礎石を利用すると出力トルクを増大することができる。Further, at this time, the output torque can be increased by using a cornerstone instead of a permanent magnet as the magnet rotor.

第７図に示すものは、２相の電機子コイルに本発明を実
施した場合である。What is shown in FIG. 7 is a case where the present invention is implemented in a two-phase armature coil.

第５図（ｂ）は、２相の電機子コイル（４７ａ、　４７
ｃ　）及び（４７ｂ、４７ｄ）を備えた半導体電動機の
マグネット回転子及び電機子コイルの展開図である。FIG. 5(b) shows two-phase armature coils (47a, 47
FIG. 4 is a developed view of a magnet rotor and an armature coil of a semiconductor motor equipped with c) and (47b, 47d).

電機子は本体に固定され、マグネット回転子４２は、４
極のＮＸ　Ｓ磁極が設けられ、矢印Ｈ方向に回転するも
のである。The armature is fixed to the main body, and the magnet rotor 42 is
It is provided with NX S magnetic poles and rotates in the direction of arrow H.

１１− 電機子コイル４７ａ、４７Ｑは、１個のコイルとして、
その中間タップにより２コイルに分割上てもよい。いづ
れのコイルも１方向にのみ通電され、フレミングの力に
よシ、マグネット回転子４２をＨ方向に駆動する。９０
度の位相の異なる通電の行なわれる電機子コイル４７ｂ
、４７ｄについても事情は全く同じである。11- Armature coils 47a and 47Q are one coil,
The intermediate tap may divide the coil into two coils. Each coil is energized in only one direction, and the Fleming's force drives the magnet rotor 42 in the H direction. 90
Armature coil 47b that is energized with different phases
, 47d, the situation is exactly the same.

第７図に示す制御回路は、上述した電機子コイルの通電
制御回路である。電機子コイル４７　ａ　ｓ４７　ｂ。The control circuit shown in FIG. 7 is the energization control circuit for the armature coil described above. Armature coil 47a s47b.

４７ｃ、４７ｄには、それぞれトランジスタ６６　ａ　
％　６６　ｂｓ６６ｃ、６６ｄが接続され、電機子コイ
ル４７　ａ　、　４７　ｃ及び４７ｂ、４７ｄの２組の
回路は、電源正極７とアース間に直列に接続されている
。47c and 47d each have a transistor 66a.
% 66 bs66c, 66d are connected, and two sets of circuits, armature coils 47a, 47c and 47b, 47d, are connected in series between the power supply positive electrode 7 and the ground.

端子６４よシ、第４図の発振回路即ちアナログスイッチ
２９．２９ａの入力電気パルスを入力せしめると、端子
６９ａより正の出力が得られるので、オア回路６８ａ、
６８ｂを介して、トランジスタ６６　ａ　、６６　ｂが
導通して、電機子コイル４７ａ、４７ｂが通電される。When the input electric pulse of the oscillation circuit of FIG. 4, that is, the analog switch 29.29a is inputted to the terminal 64, a positive output is obtained from the terminal 69a, so the OR circuit 68a,
The transistors 66 a and 66 b are made conductive through the transistor 68 b, and the armature coils 47 a and 47 b are energized.

次に端子６４に対する入力電気パルスによシ、端１２− ６８Ｑを介して、トランジスタ６６ｂ、６６ｃが導通し
て、電機子コイル４７ｂ、４７（！が通電される。次の
端子６４に対する入力電気パルスにより、更に下段の端
子が正の出力に転化し、次の端子６４に対する入力電気
パルスにより、更に下段の端子が正の出力に転化するの
で、オア回路６８ｃ、６８ｄ及びオア回路６８ｄ、６８
ａを介して、トランジスタ６６　ｃ　Ｊ６　ｄ及びトラ
ンジスタ６６ｄ、６６ａが導通する。従って、電機子コ
イル４７ｃ、４７ｄ及び電機子コイル４７ｄ１４７ａが
、順次に通電される。又かかるサイクリックな通電制御
の周波数は漸増するので、ステッピング電動機として起
動する。An input electrical pulse to terminal 64 then causes transistors 66b, 66c to conduct through terminals 12-68Q, energizing armature coils 47b, 47(!). As a result, the lower terminal is converted to a positive output, and the input electric pulse to the next terminal 64 causes the lower terminal to be converted to a positive output.
The transistor 66 c J6 d and the transistors 66 d and 66 a become conductive through the transistor 66 a. Therefore, armature coils 47c, 47d and armature coil 47d147a are sequentially energized. Furthermore, since the frequency of such cyclic energization control increases gradually, the motor starts as a stepping motor.

回転速度が設定値に達すると、第４図のアナログスイッ
チ２９．２９ａが切換えられ、端子２８に、後述する１
相の位置検知出力が入力されるものである。When the rotational speed reaches the set value, the analog switch 29, 29a in FIG.
The phase position detection output is input.

第７図で説明したように、電機子コイル４７ａ１４７　
ｅ及び電機子コイｙ４７ｂ、４７ｄは、電源に対して直
列に接続されているので、前者の逆起電力が最大値のと
きには、後者のそれは零となり、これ等が加算されて逆
起電力となっているので、零磁界の点においても過大な
電機子電流が通電されるいて説明する。As explained in FIG. 7, armature coil 47a147
Since e and armature coils 47b and 47d are connected in series to the power supply, when the former's back electromotive force is at its maximum value, the latter's becomes zero, and these are added to form the back electromotive force. Therefore, an explanation will be given assuming that an excessive armature current is applied even at the point of zero magnetic field.

第５図（ｂ）において、マグネット回転子４２と同期回
転する回転子４３を設け、これに電気角で９０度のピッ
チで突出部４３ａ、４３ｂ、・・・・・・を設ける。In FIG. 5(b), a rotor 43 that rotates synchronously with the magnet rotor 42 is provided, and protrusions 43a, 43b, . . . are provided at a pitch of 90 electrical degrees.

電機子には、Ｎ１Ｓ極に磁化されたマグネット４５が固
定され、そのＳ極が、マグネット回転子４２の磁極に対
向している。A magnet 45 magnetized to the N1S pole is fixed to the armature, and the S pole thereof faces the magnetic pole of the magnet rotor 42.

従って、マグネット回転子４２のＮ極の中央部が電機子
コイル４７　ａの中央部に対向した位置で停止して保持
される。このときに、第９図に後述するコイル４４が突
出部４３ａに対向する。コイル４４には、高胸波電流（
１〜５メガサイクル）が通電されているので、軟鋼で作
られた突出部４３ａに銅損及び渦流損を発生して、コイ
ル４４のインダクタンスが減少する。かかる現象により
、高周波電流が変化するので、この変化分を位置検知信
号とすることができる。回転子４３の代シに、第５図（
ｃ）の回転子４２ａを使用するとともできる。即ちマグ
ネット回転子４２と同期回転する軟鋼板の回転子４２ａ
を設け、これに、突出部４３ａ、４３ｂ、・・・・・・
に対応した切欠部４２　ｂ　、　４２　ｃ　、−・・−
・を設ける。切欠部４２Ｊ４２ｃ。Therefore, the central portion of the north pole of the magnet rotor 42 is stopped and held at a position facing the central portion of the armature coil 47a. At this time, a coil 44, which will be described later in FIG. 9, faces the protrusion 43a. The coil 44 has a high chest wave current (
1 to 5 megacycles), copper loss and eddy current loss occur in the protrusion 43a made of mild steel, and the inductance of the coil 44 decreases. Due to this phenomenon, the high frequency current changes, and this change can be used as a position detection signal. In place of the rotor 43, as shown in Fig. 5 (
It is also possible to use the rotor 42a of c). That is, a rotor 42a made of a mild steel plate rotates synchronously with the magnet rotor 42.
are provided, and protrusions 43a, 43b, . . .
Notches 42 b , 42 c , ---
・Establish. Notch portion 42J42c.

・・・・・・に対向して、１０ターン位のコイル５３　
ａを本体に固定して設け、コイル５３　ａは、ハートレ
イ若しくはコルピンッ発振回路５３に接続されている。Coil 53 with about 10 turns facing...
The coil 53a is connected to a Hartley or Kolpin oscillation circuit 53.

発振回路５３の出力は数メガサイクルとなるが、コイル
５３ａに切欠部４２ｂ、４２ｅ、・・・・・・が対向し
たときのみ発振が行なわれ、軟鋼板の回転子４２ａの他
の部分に対向したときには、その鉄損、渦流損の為に発
振が停止する。従って端子５３　ｂの出力を整流、整形
することにより、前述した突出部４３ａ、４３ｂ。The output of the oscillation circuit 53 is several megacycles, but oscillation occurs only when the notches 42b, 42e, . . . are opposed to the coil 53a; When this occurs, oscillation stops due to iron loss and eddy current loss. Therefore, by rectifying and shaping the output of the terminal 53b, the aforementioned protrusions 43a and 43b are formed.

・・・・・・と同じ目的を達成できる位置検知信号を得
ることができる。It is possible to obtain a position detection signal that can achieve the same purpose as ....

第６図のタイムチャートの曲線４９ａ、４９ｂｓ　・・
・・・・及び曲線５１ａ、５１ｂ、・・・・・・は、そ
れぞれ電機子コイル４７　ａ　、　４７　ｅ及び電機子
コイ＃４７ｂ、４７ｄによる出力トルク曲線である。第
５図（ｂ）　、（ｃ）より得られる位置検知信号パルス
は、記号５２ａ、５２ｂ。Curves 49a and 49bs of the time chart in Figure 6...
. . . and curves 51a, 51b, . . . are output torque curves by armature coils 47a, 47e and armature coils #47b, 47d, respectively. The position detection signal pulses obtained from FIGS. 5(b) and 5(c) are indicated by symbols 52a and 52b.

・・・・・・として示され、これ等は９０度の間隔で配
列され、各トルク曲線の立上り部と降下部とにおいて出
力されるように、第５図（ｂ）の突出部４３ａ、４３ｂ
。..., these are arranged at intervals of 90 degrees, and the protrusions 43a and 43b in FIG.
.

・・・・・・とコイル４４が配設されている。. . . and the coil 44 is arranged.

上記した位置検知信号が、第４図のアナログスイッチ２
９．２９ａの切換によシ、端子２８を介して、リングカ
ウンタ６９に端子６４を介して入力される。The above position detection signal is applied to the analog switch 2 in Fig. 4.
9. By switching 29a, the signal is input to the ring counter 69 via the terminal 64 via the terminal 28.

従って、電機子コイルは、（４７ａ、４７ｂ）→全く同
様な作動となって回転するものである。Therefore, the armature coil rotates in exactly the same manner (47a, 47b).

第５図（ｄ）に示す装置は、偏平なディスク型のコアレ
ス電動機のマグネット回転子に、第５図（Ｃ）に示す位
置検知手段を適用した場合である。The device shown in FIG. 5(d) is a case in which the position detection means shown in FIG. 5(C) is applied to the magnet rotor of a flat disk-type coreless motor.

マグネット回転子Ｃは、円環状のフェライトマグネット
で作られ、その下面に、軟鋼膜の円筒４２ａの底面が貼
着され、円筒４２　ａには、回転軸４１が固定されてい
る。電機子は、マグネット回転子種の上面に対向して本
体に固定されているが、省略して図示していない。The magnet rotor C is made of an annular ferrite magnet, the bottom surface of a cylinder 42a made of a mild steel film is adhered to the bottom surface of the magnet rotor C, and a rotating shaft 41 is fixed to the cylinder 42a. The armature is fixed to the main body so as to face the upper surface of the magnet rotor, but is not shown in the drawings.

円筒４２　ａが、第５図（ｃ）の同一記号の部材に相当
するものである。The cylinder 42a corresponds to the member with the same symbol in FIG. 5(c).

第５図（Ｃ）の切欠部４２ｂＸ４２Ｃ１・・・・・・に
対応するものは円孔とされ、同一記号で示されている。The notches 42bX42C1, . . . in FIG. 5(C) correspond to circular holes, and are indicated by the same symbols.

か゛かる円孔４２ｂ、４２ｃ、・・・・・・に、コイル
５３　ａが対向しているものである。A coil 53a faces these circular holes 42b, 42c, . . . .

以上の構成なので、マグネット回転子４２の回転により
、位置検知信号を得ることができる。With the above configuration, a position detection signal can be obtained by rotation of the magnet rotor 42.

円孔４２ｂ、４２ｃ、・・・・・・は、円孔４２ａの裏
面に９０度の開角で設けてもよい。又３相の電動機の場
合には、第５図（ａ）に対応するものとなるので、６０
度の開角の円孔となるものである。The circular holes 42b, 42c, . . . may be provided at an opening angle of 90 degrees on the back surface of the circular hole 42a. In addition, in the case of a three-phase electric motor, it corresponds to Fig. 5(a), so 60
It is a circular hole with an opening angle of degrees.

本実施例を起動する起動手段としては、次に述べる２つ
の手段がある。There are the following two means for starting this embodiment.

第１の手段は、前実施例と同様に、発振周波数が漸増す
る発振回路の出力により、電機子コイル４７ａ、４７ｂ
、・・・・・・を通電して、ステンピンク電動機として
駆動し、所定の回転数に達したときに、リングカウンタ
６９（第７図）の入力を切換えて、回転子４３若しくは
４２ａ（第５図）より得られる位置検知信号をリングカ
ウンタ６９に入力せしめることにより、その後は、２相
の直流電動機として運転できるものである。The first means is that, as in the previous embodiment, the armature coils 47a, 47b are
, . . . energizes and drives it as a stainless steel motor, and when a predetermined rotational speed is reached, the input of the ring counter 69 (FIG. 7) is switched and the rotor 43 or 42a (No. By inputting the position detection signal obtained from FIG. 5) to the ring counter 69, the motor can thereafter be operated as a two-phase DC motor.

他の１つの手段としては、第５図（ｂ）に示すマグネッ
ト４５を利用してマグネット回転子４２の停止位置を指
定し、電源を投入したときに、第７図のリングカウンタ
６９の出力端子６９ａよシ正の出力があるように設定す
ると、電機子コイル４７ａ、４７ｂが通電されるので、
マグネット回転子４２は、矢印Ｈ方向に起動し、その後
は、端子６４（第７図）に入力される位置検知信号（回
転子４３．４２ａによるもの）によシ引続いた駆動トル
クが得られて直流電動機として運転される。Another method is to specify the stop position of the magnet rotor 42 using the magnet 45 shown in FIG. 5(b), and when the power is turned on, the output terminal of the ring counter 69 shown in FIG. When setting so that 69a has a positive output, armature coils 47a and 47b are energized, so
The magnet rotor 42 is started in the direction of arrow H, and a subsequent drive torque is then obtained by the position detection signal (from the rotor 43.42a) inputted to the terminal 64 (FIG. 7). It is operated as a DC motor.

又マグネット４５を除去し、この代シに次の手段を採用
することもできる。即ち第８図において、記号７０は、
第７図に示す電気回路を示すものである。トランジスタ
６６ａ、６６ｂ、・・・・・・は不導通に保持されてい
るので、電気スイッチ７２を閉じても電機子電流は通電
されていない。It is also possible to remove the magnet 45 and adopt the following means in its place. That is, in FIG. 8, the symbol 70 is
7 shows the electric circuit shown in FIG. 7. Since the transistors 66a, 66b, . . . are held non-conductive, armature current is not conducted even when the electrical switch 72 is closed.

電気スイッチ７２を閉じると、単安定回路７１に、コン
デンサを介して入力パルスが得られ、正の出力が端子７
１　ａより出力され、との出力は、第７図の端子６６よ
多入力されているので、トランジスタ６６　ｃが導通し
て、電機子コイル４７　ｉ、　ｍ電される。When the electrical switch 72 is closed, the monostable circuit 71 receives an input pulse through the capacitor and a positive output is provided at the terminal 7.
Since the outputs 1a and 1a are input multiple times to the terminal 66 in FIG. 7, the transistor 66c becomes conductive and the armature coils 47i, 47m are powered.

従ってマグネット回転子４２は、左右いづれかに回転し
て、電機子コイル４７ｔも中央部がマグネット回転子４
２のＮ極の中央部に対向する点で停止する。Therefore, the magnet rotor 42 rotates to either the left or right, and the armature coil 47t also has a center portion that is connected to the magnet rotor 4.
It stops at a point opposite to the center of the N pole of No. 2.

この場合にＳ極に対向する零トルクの位置で停止するの
を避ける為に、電機子に軟鋼片を固定して設け、コギン
グを利用して、零トルクの位置の停より確実にＮ極との
対向点に停止せしめることができるので、上記した軟鋼
片は不要となる。In this case, in order to avoid stopping at the zero torque position opposite to the south pole, a piece of mild steel is fixed to the armature, and cogging is used to ensure that the north pole is stopped at the zero torque position. Since it can be stopped at the opposite point, the above-mentioned mild steel pieces are not needed.

以上に述べた停止点は、マグネット４５による停止点と
同一となっている。The stopping point described above is the same as the stopping point by the magnet 45.

数秒後に、端子イδ出ヵ。ア−７ｖ６．とな。After a few seconds, terminal I outputs. A-7v6. Tona.

ので、トランジスタ７３が導通して、前述したコルピン
ン若しくはハートレイ発振回路７４に電圧を印加して作
動可能とする。従って回転子４３若しくは４２ａによる
位置検知信号が得られて、直流電動機として引続いた駆
動が行なわれるものである。Therefore, the transistor 73 becomes conductive and a voltage is applied to the above-mentioned Kolpin or Hartley oscillation circuit 74 to enable it to operate. Therefore, a position detection signal from the rotor 43 or 42a is obtained, and the motor is continuously driven as a DC motor.

第５図（ｂ）、（ｅ）について説明した手段は、３相の
電動機の場合にも全く同様に適用できる。次のその詳細
を説明する。The means described in FIGS. 5(b) and 5(e) can be applied in exactly the same way to the case of a three-phase electric motor. The details will be explained below.

第５図（ａ）は、マグネット回転子細及び電機子コイル
の展開図である。同相の各電機子コイルは直列に接続さ
れている。FIG. 5(a) is a developed view of the thin magnet rotor and armature coil. Each armature coil of the same phase is connected in series.

マグネット回転子４２は、４極のＮＸ　Ｓ極となシ、こ
れと同期回転する回転子４３には、等しいピンチで、６
０度の間隔で、突出部４３ａ、４３ｂ、・・・・・・が
設けられている。前述したコイル４４によシ、突出部４
３ａ、４３ｂ、・・・・・・の位置に対応した位置検知
出力が得られることは前実雄側Ｉ２ｉノ同様である。The magnet rotor 42 has 4 NX S poles, and the rotor 43 that rotates synchronously with it has 6
Projections 43a, 43b, . . . are provided at intervals of 0 degrees. In addition to the above-mentioned coil 44, the protrusion 4
Similar to the previous real male side I2i, position detection outputs corresponding to the positions 3a, 43b, . . . are obtained.

第４図の発振回路が、電源の投入とともに作動すると、
ステンピンク電動機として駆動されることも同様である
。設定回転速度に達して、第４図のアナログスイッチ２
９１．２９ａが切換えられると、端子２８よシ、前記し
た位置検知信号が入力されるが、この信号は、第２図の
位置検知信号１７　ａ　Ｘ１７　ｂ・・・・・・と全く
等価となるようになっているので、引続いて電機子電流
の制御が行なわれて、直流電動機として運転される特徴
がある。When the oscillation circuit shown in Figure 4 operates when the power is turned on,
The same applies to driving as a stainless steel motor. When the set rotation speed is reached, analog switch 2 in Figure 4 is pressed.
When 91.29a is switched, the above-mentioned position detection signal is input to the terminal 28, but this signal is completely equivalent to the position detection signal 17a X17b... in Fig. 2. Therefore, the armature current is subsequently controlled and the motor is operated as a DC motor.

動して、マグネット４５のＳ極が、マグネット回転子の
Ｎ極に対向した点で停止している。The magnet 45 moves and stops at a point where the south pole of the magnet 45 opposes the north pole of the magnet rotor.

このときに、電源スィッチを投入すると、第４図のリン
フカ９フ２４００ による位置検知出力が入力されているので、リングカウ
ンタ４０の出力端子４０ａが正の電圧に転化して起動す
る。電源の投入とともに自動的に端子４０ａの出力があ
るようにリングカウンタ４０を構成してもよい。電機子
コイル２ａ，２ｂの通電にょシ、マクネット回転子４２
は矢印Ｈ方向に起動される。At this time, when the power switch is turned on, the output terminal 40a of the ring counter 40 is converted to a positive voltage and activated because the position detection output from the ring counter 9f 2400 in FIG. 4 is input. The ring counter 40 may be configured so that the output from the terminal 40a is automatically generated when the power is turned on. Energization of armature coils 2a and 2b, Macnet rotor 42
is activated in the direction of arrow H.

その後に入力される位置検知出力にょシ引続いた直流電
動機として運転されるととは明らかである。It is clear that the motor is operated as a direct current motor following the position detection output input thereafter.

このときに、第４図の発振回路、アナログスイッチ２９
．２９ａは除去されるものである。At this time, the oscillation circuit shown in FIG. 4, the analog switch 29
．． 29a is to be removed.

本実施例においては、Ｙ型０Δ型のいづれの形式の３相
の電動機も使用できる。In this embodiment, any type of three-phase electric motor, such as Y-type and 0Δ-type, can be used.

又第５図（ｅ）、（ｄ）に示す位置検知装置を採用する
ことができることは明らかである。It is also obvious that the position detection device shown in FIGS. 5(e) and 5(d) can be employed.

ならびに位置検知装置を作動して直流電動機として運転
する手段を採用することができることは明らかである。It is clear that it is also possible to employ means for activating the position sensing device to operate it as a DC motor.

次に第９図につき説明する。Next, FIG. 9 will be explained.

第９図（ａ）において、電機子コイル２ａ１２ｂ１２ｃ
はＹ結線となっている。記号りで示すものは、三相ブリ
ッジ回路の１部で、電機子電流分配回路（第３図の回路
の左側の部分及び第４図、若しくは第８図の電気回路を
含むものである。）である。In FIG. 9(a), armature coil 2a12b12c
is a Y connection. The symbol shown is a part of a three-phase bridge circuit, which is an armature current distribution circuit (including the left-hand part of the circuit in Figure 3 and the electrical circuit in Figures 4 or 8). .

正電圧端子７よシ供電されて作動している。発振回路５
１の出力は、コンデンサ５０を介して、導線Ａを経て、
コイル４４に流入する。コイル４４はコアレスのものが
使用され、第５図（ａ）、（ｂ）に同一記号で示したも
のである。It operates by being supplied with power through the positive voltage terminal 7. Oscillation circuit 5
The output of 1 is passed through the conductor A via the capacitor 50,
into the coil 44. A coreless coil 44 is used, and is shown with the same symbol in FIGS. 5(a) and 5(b).

幻１ 発振同品出力は、３つの回路で流れる。その１つは、電
気回路りを通るもの、他の１つは、電機子コイル２ａ、
２Ｊ　２ｃを通るもの、他の１つはコイル４４を通るも
のである。前の三者の電流は、小さい方がよいので、コ
アレスのコイル４９．２ｄ、２ｅ、２ｆが直列に接続さ
れ、′高いインピーダンスとされている。Phantom 1 The oscillation equivalent output flows through three circuits. One of them is the one that passes through the electric circuit, the other one is the armature coil 2a,
2J 2c, and the other one passes through the coil 44. Since it is better for the currents of the first three to be small, the coreless coils 49.2d, 2e, and 2f are connected in series to have a high impedance.

前述したように、コイル４４に軟鋼突出部４３ａ１４３
ｂ１　・・・・・・が対向すると、その電力損失により
、通電電流が増大して変調される。かかる変調波は、コ
ンデンサ５２を介して導出され、抵抗５３の電圧降下は
、ダイオード５４、コンデンサ５５により復調される。As mentioned above, the coil 44 has a mild steel protrusion 43a143.
When b1 . This modulated wave is derived via a capacitor 52, and the voltage drop across the resistor 53 is demodulated by a diode 54 and a capacitor 55.

端子５６の出力波形は、第２図のタイムチャートの位置
検知信号１７ａ、１７ｂ、・・・・・・のようになる。The output waveforms of the terminal 56 are as shown in the position detection signals 17a, 17b, . . . in the time chart of FIG.

ただし未変調の直流分があるので、ダイオードを利用し
て除去するか、比較回路を利用して除去する８賛がある
。発振回路５１は、第８図のトランジスタ７３の導通に
よシミ力が供給されて発振が開始するように構成されて
いる。However, since there is an unmodulated DC component, there are eight options for removing it using a diode or using a comparator circuit. The oscillation circuit 51 is configured so that oscillation is started when a spot force is supplied to the oscillation circuit 51 by the conduction of the transistor 73 shown in FIG.

以上の説明より理解されるように、電動機のマグネット
回転子、電機子コイル及びコイル４４のみを電気回路Ｄ
１発振回路（５１，５０）受信回路（５２，５３等）よ
シ分離して運転することができ、又その間は導線Ａ、Ｂ
ＸＣで接続すればよい。従って冒頭において述べたよう
に、自動車のエンジンルームのように環境の悪い場所で
負荷を駆動する場合に好適なものとなる特徴がある。又
ルームクーラのコンブレサモータのように、冷媒の中で
運転される電動機としても好適なものとなる特徴がある
。As can be understood from the above explanation, only the magnet rotor, armature coil, and coil 44 of the electric motor are connected to the electric circuit D.
1 The oscillating circuit (51, 50) and the receiving circuit (52, 53, etc.) can be operated separately, and the conductors A and B are connected between them.
Just connect with XC. Therefore, as mentioned at the beginning, it has characteristics that make it suitable for driving a load in a place with a poor environment, such as the engine room of an automobile. It also has the characteristic of being suitable as an electric motor operated in a refrigerant, such as a compressor motor for a room cooler.

第９図（ｂ）に示すものは、同じ目的を達する他の実施
例で、第９図（ａ）と同一記号のものは、同じ部材なの
で、その説明は省略する。The one shown in FIG. 9(b) is another embodiment that achieves the same purpose, and the same symbols as those in FIG. 9(a) are the same members, so a description thereof will be omitted.

第９図（ｂ）において、ステッピング電動機と同じ手段
で起動すると、ダイオード５７とコンデンサ５８により
発振回路５３の電源が作られるので、コイル５３　ａは
発振コイルとなる。In FIG. 9(b), when started by the same means as the stepping motor, the diode 57 and capacitor 58 generate power for the oscillation circuit 53, so the coil 53a becomes an oscillation coil.

第５図（ｃ）で説明したように、切欠部４２　ｂ　Ｘ４
２０％・・・・・・が、コイル５３　ａに対向したとき
には、発振が行なわれるが、軟鋼部が対向すると、その
鉄損及び銅損の為に発振が停止する。As explained in FIG. 5(c), the notch 42 b
When 20%... is opposed to the coil 53a, oscillation occurs, but when the mild steel part is opposed, oscillation stops due to iron loss and copper loss.

発振時には、コンデンサ５９、導線Ｃを介して、発振電
流がコンデンサ６１、抵抗６１ａに流入する。During oscillation, an oscillation current flows into the capacitor 61 and the resistor 61a via the capacitor 59 and the conductor C.

コアレスのコイル２ｅ及びコイル６０は、上記した発振
電流が、それぞれ電機子コイル２ｂ及び電気回路りに流
入することを防止する為のものである。The coreless coil 2e and coil 60 are for preventing the above-mentioned oscillation current from flowing into the armature coil 2b and the electric circuit, respectively.

抵抗６１ａの電圧降下は、ダイオード６２、コンデンサ
６２ａによシ整流平滑化され、端子６３ａよシ位置検知
信号パルス（第２図のタイムチャートで記号１７ａ、１
７ｂ、・・・・・・で示すもの）が得られる。かかる位
置検知信号を第４図の端子２８より入力せしめることに
よシ、引続いた回転が行なわれることり行なうこともで
きる。作用効果は、第９図（ａ）の場合と同様である。The voltage drop across the resistor 61a is rectified and smoothed by the diode 62 and the capacitor 62a, and the position detection signal pulse (symbols 17a and 1 in the time chart of FIG. 2) is applied to the terminal 63a.
7b, . . . ) are obtained. Continued rotation can also be performed by inputting such a position detection signal from the terminal 28 in FIG. The operation and effect are the same as in the case of FIG. 9(a).

第７図に示す２相の電動機の場合にも、上述した３相の
電動機の場合と全く同じ手段を採用することができる。In the case of the two-phase electric motor shown in FIG. 7, exactly the same means as in the case of the three-phase electric motor described above can be employed.

この場合には、第９図の導出線Ａ１Ｂ、Ｃは４本となる
。起動手段としては、第８図に示す手段を付加して採用
できる利点がある。In this case, there are four derived lines A1B and A1C in FIG. There is an advantage that the means shown in FIG. 8 can be additionally employed as the starting means.

以上の説明のように、本発明装置によれば、冒頭におい
て述べた目的が達成されて効果著しきものである。As explained above, according to the apparatus of the present invention, the object stated at the beginning is achieved and the effect is remarkable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、３相の電動機の電機子電流制御回路図、第２
図は、第１図の回路の各部の電気信号のタイムチャート
、第３図は、本発明装置の電機子電流分配回路図、第４
図は、同じくその１部の電気回路図、第５図は、本発明
装置のマグネット回転子及び電機子コイルの展開図、第
６図は、本発明装置の２相の電動機の位置検知回路の各
部の電圧のタイムチャート、第７図は、本発明による２
相の電動機の電機子電流分配回路図、第８図は、本発明
装置の実施例の電気回路図、第９図は、本発明装置の全
体の電気回路図をそれぞれ示す。 ＥＸＦＸＧ・・・位置検知装置、４ａ、４ｂ、４ｃ。 ・・・・・・、４ｆ１３０．３０ａ、６７ａ、６７ｂ−
・・反転回路、５　ａ、　５　ｂ、　・−・−１５ｆ　
、　５９ａ、　５９ｂ−・・アンド回路、　６ａ１６ｂ
１・・・・・・、６　ｆ　、　２５ａ、　２５　Ｊ　６
６ａ６６ｂ、６６ｃ、６６ｄ、７３−　）ランジスタ、
８ａ。 ８　ｂ、　９　ａ、９　ｂ、　１０ａ、　１０ｂ−位置
検知装置Ｅ１Ｆ、Ｇの出力信号、　ｌｌａ、ｌｌｂ、１
２ａ、１２ｂ、１３ａ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５
ｂ、１６ａ、１６ｂ・・・アンド回路５ａ、５ｂ、・・
・・・・、５ｅの出力信号、１７　ａ、　１７　Ｊ　１
７　ｃ−１相の位置検知信号、　２２ａ１２２ｂ１・・
・・・・、２２ｆ、６８ａ、６８ｂ、６８ｃ、６８ｄ−
・−オア回路、２　ａ、２　ｂ、２　ｃ、４７ａ、４７
ｂ、４７ｏ。 ４７ｄ・・・電機子コイル、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・導出線、
７・・・正電圧端子、７２・・・電気スイッチ、２９．
２９ａ・・・アナログスイッチ、４０．６９・・・リン
グカウンタ、２４・・・比較回路、４４・・・コイル、
　Ｃ・・・マグネット回転子、４５・・・マグネット、
４３．４２ａ・・・回転子、４３ａ、　４３　Ｊ　４３
　ｃ　・−突出部、　４２　ｂ　、　４２　ｃ　、　４
２　ｄ・・・切欠部、　５１ａ、５１ｂ、・・・・・・
４９ａ、４９Ｊ　・・・・・・電機子コイル４７ａ、４
７ｂ、・・・・・・のトルク曲線、５２ａ、５２ｂ、・
・・位置検知信号、７０・・・第７図の電気回路、７１
・・・単安定回路、７４・・・発振回路、４９．２　ｄ
、　２　ｅ、２　ｆ、　６０−＝コイル、Ｄ　・・・第
４図及び第３図の電機子電流分配回路の左側の部分特許
出紬人 （α）　第５　固 第　３　図 弗４　図 第　９　図 （ａ） 手続補正書（自発） 昭和５８年１２月２７日 特許庁長官　若杉和夫殿 １、事件の表示　昭和ｂ８年１２月１２日提出の特許出
願 ２、発明の名称　１相の位置検知出力を備えた半導体電
動機 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、ｆｉｌ正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ５、補正の内容 （１）明細書第１５頁上から第１４行目「電機子コイル
４７・」の記載を「電機子・イｙｖ　ｋ　Ｊと補正する
。 （２）明細書第２０頁上から第５行目〜第６行目「トラ
ンジスタ６６Ｃ」の記載を「トランジスタ６６ｄ」と補
正する。 （３）明細書第２１負上から第４行目１行なわれるもの
である。」の次に下記の文を加入する。 記 単安定回ｊｄ７１によシ、電機子コイル４７ａ、４７ｄ
に通電して位置規制をして、次に電橡子コイル４７　ａ
、４７ｂ若しくは４７ｃ、４７ｄに通電して起動するこ
ともできるものである。この場合に、第１回の通電によ
り、不安定な平衡点で停止することを避ける為に、前実
施例と同様に、コギングを発生せしめる手段を採用する
ことがよい。 以　上。 ２−Figure 1 is an armature current control circuit diagram of a three-phase motor;
The figures are time charts of electrical signals of various parts of the circuit in Figure 1, Figure 3 is an armature current distribution circuit diagram of the device of the present invention, and Figure 4 is a diagram of the armature current distribution circuit of the device of the present invention.
The figure is a partial electric circuit diagram, FIG. 5 is an exploded view of the magnet rotor and armature coil of the device of the present invention, and FIG. 6 is the position detection circuit of the two-phase electric motor of the device of the present invention. The time chart of the voltage of each part, FIG.
FIG. 8 shows an electric circuit diagram of an embodiment of the apparatus of the present invention, and FIG. 9 shows an electric circuit diagram of the entire apparatus of the present invention. EXFXG...Position detection device, 4a, 4b, 4c. ......, 4f130.30a, 67a, 67b-
・・Inversion circuit, 5 a, 5 b, ・−・−15f
, 59a, 59b--AND circuit, 6a16b
1..., 6 f, 25a, 25 J 6
6a66b, 66c, 66d, 73-) transistor,
8a. 8 b, 9 a, 9 b, 10 a, 10 b - output signal of position sensing device E1F, G, lla, llb, 1
2a, 12b, 13a, 14a, 14b, 15a, 15
b, 16a, 16b...AND circuits 5a, 5b,...
..., output signal of 5e, 17 a, 17 J 1
7 c-1 phase position detection signal, 22a122b1...
..., 22f, 68a, 68b, 68c, 68d-
・-OR circuit, 2 a, 2 b, 2 c, 47a, 47
b, 47o. 47d... Armature coil, A, B, C... Leading wire,
7...Positive voltage terminal, 72...Electric switch, 29.
29a... Analog switch, 40.69... Ring counter, 24... Comparison circuit, 44... Coil,
C... Magnet rotor, 45... Magnet,
43.42a...Rotor, 43a, 43 J 43
c - protrusion, 42 b, 42 c, 4
2 d...notch, 51a, 51b,...
49a, 49J... Armature coil 47a, 4
Torque curves of 7b, 52a, 52b, .
...Position detection signal, 70...Electric circuit in Figure 7, 71
...monostable circuit, 74...oscillation circuit, 49.2 d
, 2 e, 2 f, 60-=coil, D...The left part of the armature current distribution circuit in Figures 4 and 3. 9 Figure (a) Procedural amendment (voluntary) December 27, 1980 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of the case Patent application 2 filed on December 12, 1980, Title of invention 1-phase position detection Semiconductor electric motor with output 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 4, Column 5 of the detailed description of the invention in the subject specification of fil, Contents of the amendment (1) From the top of page 15 of the specification The description of "armature coil 47." on line 14 is corrected to "armature yv k J." (2) The description of "transistor 66C" on page 20 of the specification, lines 5 to 6 from the top. The description has been corrected to "transistor 66d." (3) Line 1 of the 21st negative line of the specification from the top. ” and then add the following sentence: According to the monostable circuit jd71, armature coils 47a and 47d
energize to regulate the position, then the electric lever coil 47 a
, 47b, 47c, and 47d can also be activated. In this case, in order to avoid stopping at an unstable equilibrium point due to the first energization, it is preferable to adopt means for causing cogging, as in the previous embodiment. that's all. 2-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数相の電機子コイルが装着された固定電機子と、本体
に回転軸により回動自在に支持され、磁界が前記した電
機子コイルを貫挿する磁極を備えたマグネット回転子と
、１個の入力端子より、引続いて入力される電気信号パ
ルスにより、前記したマグネット回転子をステンピンク
電動機として駆動できる電機子電流分配回路と、起動の
初期において、マグネット回転子を所定の方向に駆動す
る手段と、マグネット回転子と同期回転する回転子と、
該回転子の円周部に設けられるとともに、等しいピッチ
で、銅損若しくはいづれかの１つのある部分と損失のな
い部分とに分割されて配設された複数個の電力損失帯と
、該損失帯に対向し、発生する磁束が電力損失帯を貫挿
するように、本体に固定された１個の位置検知コイルと
、該コイルに高周波交流を通電する手段と、前記した電
力損失帯による損失により、前記した高周波交流の電流
値の変化した高周波交流を、電機子コイルよシ、前記し
た電機子電流分配回路に到る導出線によシ導出する手段
と、該手段により得られる１相の位置検知信号が入力さ
れることによシ、所定の周期でサイクリックに出力電気
信号の得られるリングカウンタと、該カウンタの出力電
気信号に対応して所定の電機子コイルが通電されるよう
に、前記した電機子電流分配回路の入力軸子に、前記し
たリングカウンタの出力電気信号を入力せしめる電気回
路とより構成されたことを特徴とする１相の位置検知出
力装置を備えた半導体電動機。A fixed armature equipped with multi-phase armature coils, a magnetic rotor rotatably supported by a rotating shaft on the main body and equipped with magnetic poles through which a magnetic field penetrates the armature coils, and one magnetic rotor. An armature current distribution circuit capable of driving the above-mentioned magnetic rotor as a stainless steel motor by electric signal pulses successively inputted from an input terminal, and means for driving the magnetic rotor in a predetermined direction at the initial stage of startup. and a rotor that rotates synchronously with the magnet rotor.
A plurality of power loss bands provided around the circumference of the rotor and divided into a part with copper loss or one of them and a part with no loss at equal pitches; and the loss band. one position detection coil fixed to the main body so that the generated magnetic flux penetrates the power loss zone, a means for energizing the coil with high frequency alternating current, and , a means for deriving the high-frequency alternating current whose current value has been changed from the armature coil to the deriving wire leading to the armature current distribution circuit, and the position of one phase obtained by the means. A ring counter that cyclically outputs an output electric signal at a predetermined period when the detection signal is input, and a predetermined armature coil that is energized in response to the output electric signal of the counter. A semiconductor motor equipped with a one-phase position detection output device characterized by comprising an electric circuit for inputting an output electric signal of the ring counter to the input shaft of the armature current distribution circuit.