JPS6012861A - Picture input device - Google Patents
Picture input deviceInfo
- Publication number
- JPS6012861A JPS6012861A JP58121187A JP12118783A JPS6012861A JP S6012861 A JPS6012861 A JP S6012861A JP 58121187 A JP58121187 A JP 58121187A JP 12118783 A JP12118783 A JP 12118783A JP S6012861 A JPS6012861 A JP S6012861A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state image
- line
- moving
- solid
- image sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、画像入力装置に関し、詳しくは、大型の被写
体を正確に処理装置に入力するための機構を備えた画像
入力装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to an image input device, and more particularly, to an image input device equipped with a mechanism for accurately inputting a large object into a processing device.
画像処理システムは、第１図に示すよぢに、太きく３つ
の機能から構成されており、その１つは対象物１０から
の光を入力し、それを解析処理のため忙便利な電気信号
に変換して計算機１２に入力する画像入力装置１１であ
り、他の１つは入力された画像信号を認識し解析する電
子計算機１２であり、残りの１つは認識され、解析され
た結果を表示あるいはハードコピーとして出力する画像
出力装置１３である。As shown in Figure 1, the image processing system consists of three main functions, one of which is to input light from the object 10 and convert it into a convenient electrical signal for analysis processing. The other one is an electronic computer 12 that recognizes and analyzes the input image signal, and the remaining one recognizes and inputs the analyzed result to the computer 12. This is an image output device 13 for displaying or outputting as a hard copy.
画像処理の利用分野は、ＣＡ Ｄ （Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
ＡｉｄｅｄＤｅｓｉｇｎニゲラフインク・ディスプレ
イ画面を用いて、泪Σ′ン二機と対話しながら設計図を
作成するシステム）、ＣＡ Ｍ （Ｃｏｍｐｕｔｅｒ
Ａｄｄｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ： ＣＡＤで
出力された設計データをもとＫＮＣ工作機械を動かすだ
めのテープ作成等を行うシステム）、医学分野の画像処
理、あるいは産業用の欠陥検査等広い範囲にわたり用い
られている。画像入力装置としては、従来より、テレビ
ジョン・カメラ（撮像管や最近では固体撮像素子が用い
られる）、ドラム・スキャナ（原稿を円筒に巻き付け、
円筒を回転させながら円筒の母！！に沿って光学系を移
動させて走査する）、ＣＣＤスキャナ（電荷結合素子と
光学系の組み合わせで走査する）、ＣＴ（コンピュータ
・トモグラフ二体軸断層撮影法で、２次元の濃度分布を
持つ画像を１次元濃度分布から再生する）、あるいは超
音波発生回路（超音波人体診断器、魚群探知機、探傷器
、溶接機等のために超音波パルス、連続波を発生させる
）等が用いられている。The field of application of image processing is CAD (Computer
CAM
Added Manufacturing: A system that creates tapes for operating KNC machine tools based on design data output by CAD), image processing in the medical field, and defect inspection in industry. Conventional image input devices include television cameras (image pickup tubes and more recently solid-state image sensors are used), drum scanners (where the original is wrapped around a cylinder,
Mother of the cylinder while rotating the cylinder! ! CCD scanner (scanning by moving an optical system along the axis), CCD scanner (scanning by a combination of a charge-coupled device and an optical system), CT (computed tomography, two-body axis tomography, which produces images with a two-dimensional density distribution) (regenerates from a one-dimensional concentration distribution), or an ultrasonic generation circuit (generates ultrasonic pulses and continuous waves for ultrasonic human diagnostic equipment, fish finders, flaw detectors, welding machines, etc.), etc. There is.
また、本発明に関連するものとして、従来よりＣＣＤス
キャナを用いたファクシミリ装置がある。Also, related to the present invention is a conventional facsimile machine using a CCD scanner.
これは、蛍光灯で照明した用紙を移動しながらＣＯＤで
用紙上の画像を読み取り、白黒の２値情報として処理す
るものである。This uses COD to read images on paper while moving the paper illuminated with fluorescent lights, and processes it as black and white binary information.
しかし、この画像入力装置では、蛍光灯を使用している
ため、低輝度で、かつ照明のバラツキがあり、濃淡情報
を読み取る際に不正確になる。そこで、安定した長寿命
の照明として広く使用されているハロゲンランプを用い
る方法もあるが、ノ・ロゲンランプは熱を発生するため
、長時間照射すると被写体が変形するという問題がある
。However, since this image input device uses a fluorescent lamp, the brightness is low and the illumination varies, resulting in inaccurate reading of grayscale information. Therefore, there is a method of using halogen lamps, which are widely used as stable and long-life illumination, but since halogen lamps generate heat, there is a problem that the subject will deform if irradiated for a long time.
大厘の被写体を正確に入力するための画像入力装置とし
ては、次の機能が要求される。（イ）照明装置として、
被写体の全面で照度のバラツキがなく、スキャナが高速
に読み取れるように高輝度であり、かつ長寿命で、被写
体を熱で変形させないもの。The following functions are required for an image input device for accurately inputting a subject. (b) As a lighting device,
There is no variation in illuminance over the entire surface of the subject, it is high brightness so that the scanner can read it at high speed, it has a long life, and it does not deform the subject due to heat.
（ロ）スキャナとして、高速動作が可能で、高解像力を
有し、かつ高い濃淡分離能力を有するもの。（ハ）テー
ブルとして、高速かつ高精度で移動し、移動中の振動が
なく、スキャナとの間隔を安定して移動できるように、
上下歪がないもの。(b) A scanner capable of high-speed operation, high resolution, and high density separation ability. (c) As a table, it can move at high speed and with high precision, there is no vibration during movement, and the distance between it and the scanner can be moved stably.
No vertical distortion.
本発明の目的は、これらの要求を満足し、大型の被写体
を正確かつ高速に読み取って処理装置に入力することが
できる画像入力装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image input device that satisfies these demands and is capable of accurately and quickly reading a large object and inputting it to a processing device.
上記目的を達成するため、本発明の画像入力装置は、ラ
インスキャン型固体撮像素子、該固体撮像素子と対向し
、所定の間隔だけ離間して取り付けられたライン状の透
過型照明装置、該透過型照明装置と上記固体撮像素子を
上記間隔を保ちながら移動させる機構、および上記透過
型照明装置と固体撮像素子の間に被写体をセットし、該
透過型照明装置と固体撮像素子の移動方向と垂直方向に
移動するテーブルを有することに特徴がある。To achieve the above object, an image input device of the present invention includes a line-scan type solid-state image sensor, a line-shaped transmission illumination device installed facing the solid-state image sensor and spaced apart from the solid-state image sensor by a predetermined distance, and A mechanism for moving the type illumination device and the solid-state image pickup device while maintaining the above-mentioned distance, and a mechanism for setting a subject between the transmission type illumination device and the solid-state image pickup device, and perpendicular to the moving direction of the transmission type illumination device and the solid-state image pickup device. It is characterized by having a table that moves in the direction.
第２図は、本発明の実施例を示す画像入力装置の斜視図
である。FIG. 2 is a perspective view of an image input device showing an embodiment of the present invention.
第２図において、ｌはラインスキャン型固体撮像素子、
２はライン状の透過型照明装置、５は上記固体撮像素子
ｌと照明装置２をラインの長手方向に移動させる移動機
構、牛は被写体をセットするテーブル、凸、５はＬＭガ
イド（Ｌｉｎｅａｒ Ｍｏｔｉｏｎｂｅａｒｉｎｇ Ｇ
ｕｉｄｅ ）、６，６′はボール・ネジ、７はステッピ
ング・モータ、８はタイミング・ベルトく９は映像情報
を送る信号線である。In FIG. 2, l is a line scan type solid-state image sensor,
2 is a linear transmission illumination device, 5 is a moving mechanism for moving the solid-state image sensor l and the illumination device 2 in the longitudinal direction of the line, the cow is a table on which the subject is set, and 5 is a convex LM guide (Linear Motion Bearing G).
6 and 6' are ball screws, 7 is a stepping motor, 8 is a timing belt, and 9 is a signal line for transmitting video information.
第２図の画像入力装置では、スキャナとして高解像度の
ラインスキャン型固体撮像素子ｌを用い、照明としてラ
インフィラメント・ランプを内蔵した透過型照明装置２
を用い、両者の間隔を一定に保ちながらＬＭガイド８に
沿って移動する移動機ｌｓ３に支持される。１軸方向、
つまりＬＭガイド５と垂直方向に移動するテーブル養は
、大型の被写体がセットされる広さを有し、被写体は透
過型照明装置２で下方より照明され、同時に固体撮像素
子ｌで上方より読み取られる。固体撮像素子１は、被写
体の明るさに応じた映像情報を信号線９を介して処理装
置に出力する。The image input device shown in FIG. 2 uses a high-resolution line-scan type solid-state image sensor 1 as a scanner, and a transmissive illumination device 2 with a built-in line filament lamp as illumination.
is supported by the mobile device ls3 which moves along the LM guide 8 while keeping the distance between the two constant. 1 axis direction,
In other words, the table that moves perpendicularly to the LM guide 5 has enough space to set a large object, and the object is illuminated from below by the transmissive illumination device 2 and simultaneously read from above by the solid-state image sensor l. . The solid-state image sensor 1 outputs video information corresponding to the brightness of the subject to a processing device via a signal line 9.
先ず、固体撮像素子ｌを固定し、テーブル４を入方向に
移動してｌ軸方向の読み取りを行い、それが終了した後
、固体撮像素子１をＢ方向にライン長だけ移動し、テー
ブル養をＡ方向に移動しながら読み取る。テーブル舎を
端縁まで移動した後、再び固体撮像素子１をＢ方向にラ
イン長だけ移動した位置で、テーブル養をＡ方向に移動
しながら読み取る。この走査を繰り返しながら、被写体
全体を読み取る。なお、テーブル４の移動機構は図示省
略されているが、固体撮像素子ｌと照明装置２を支持し
ている緩動機構３と同じような装置を設置すればよい。First, the solid-state image sensor 1 is fixed, and the table 4 is moved in the in direction to perform reading in the l-axis direction. After that, the solid-state image sensor 1 is moved in the B direction by the line length and the table is fixed. Read while moving in direction A. After moving the table to the edge, the solid-state image sensor 1 is moved again by the line length in the B direction, and reading is performed while moving the table in the A direction. While repeating this scanning, the entire object is read. Although the moving mechanism for the table 4 is not shown, a device similar to the slow movement mechanism 3 that supports the solid-state image sensor 1 and the illumination device 2 may be installed.
ただし、ＬＭガイドδとボールネジ６は上下に配置され
るのではなく、テーブル舎の移動方向に対して両側水平
に配置されることになる。そして、走査の手順は、マイ
クロコンピュータのプログラム制御でステッピング・モ
ータ７を動作させることにより実現できる。However, the LM guide δ and the ball screw 6 are not arranged above and below, but are arranged horizontally on both sides with respect to the moving direction of the table structure. The scanning procedure can be realized by operating the stepping motor 7 under program control of a microcomputer.
固体撮像素子１は、５Ｍガイド５で移動方向が決定され
、ボール・ネジ６をステッピング・モータ７で制御する
ことにより移動する。また、透過型照明装置２も、５Ｍ
ガイド５′で移動方向か決定され、同一のステッピング
・モータ７でタイミング・ベルト８を通してボール・ネ
ジ０を制御することにより、固体撮像素子１と同時に移
動される。The moving direction of the solid-state image sensor 1 is determined by a 5M guide 5, and the solid-state image sensor 1 is moved by controlling a ball screw 6 with a stepping motor 7. In addition, the transmission type illumination device 2 also has a 5M
The direction of movement is determined by the guide 5', and by controlling the ball screw 0 through the timing belt 8 with the same stepping motor 7, it is moved simultaneously with the solid-state image sensor 1.
この場合、平行な２本のＬＭガイド６．５′に沿つＩて
移動するので、被写体の全面で照度のノくラツキをなく
すことが可能となった。In this case, since it moves along the two parallel LM guides 6.5', it is possible to eliminate fluctuations in illuminance over the entire surface of the subject.
次に、ライン状の透過型照明装置２は、照明範囲を最小
限にすることにより、熱の発生を防止するものである。Next, the line-shaped transmission illumination device 2 prevents heat generation by minimizing the illumination range.
熱発生を防止するためと、光量の安定した長寿命の照明
を得るために単線フィラメントを使用している。本発明
者らは、ライン・フィラメント・ランプ（例えば、浜井
電球工業■製のＨ−８６１型）を使用し、照明範囲をラ
インスキャン型固体撮像素子１の読み取り範囲に合わせ
るため、鳥屋凸面シリンダー・レンズを使用した。A single filament is used to prevent heat generation and to provide long-life lighting with a stable amount of light. The present inventors used a line filament lamp (for example, H-861 model manufactured by Hamai Light Bulb Industry ■), and in order to match the illumination range to the reading range of the line scan type solid-state image sensor 1, we used a Toriya convex cylinder lamp. used a lens.
ラインスキャン型固体撮像素子ｌとしては、２０４８素
子のものを使用し、これにより１０μｍ／素子の分解能
で読み取るためには、照明装置を１０μｍＸ ２０．４
８ ｔｔｒｙｉの範囲で均一に照明すればよい。しかし
、実施例では、ラインスキャン型固体撮像素子１とライ
ン状の透過型照明装置２の移動精度を考慮して、２ｍｍ
Ｘ９１ｍｍ（ライン状の透過型照明装置２の単線フィラ
メントの有効長）の範囲で均一照明を行った。この照明
装置により、照明のバラツキがな（、スキャナが高速に
読み取れるように高輝度で、かつ長寿命であり、しかも
被写体を熱で変形させないよ５＆Ｃすることが実現可能
となった。As the line scan type solid-state image sensor l, one with 2048 elements is used, and in order to read with a resolution of 10 μm/element, the illumination device is 10 μm x 20.4
It is sufficient to illuminate uniformly within a range of 8 ttryi. However, in the embodiment, considering the movement accuracy of the line scan type solid-state image sensor 1 and the line-shaped transmission type illumination device 2,
Uniform illumination was performed in a range of x91 mm (effective length of the single filament of the linear transmission illumination device 2). With this lighting device, it has become possible to achieve 5&C without variations in illumination, high brightness so that the scanner can read at high speed, long life, and not deforming the subject due to heat.
以上説明したように、本発明によれば、ラインスキャン
型固体撮像素子とライン状の透過型照明装置と、これら
を長手刀向九同−間隔を保ちなカーら移動する機構と、
被写体をセットして上記両装置の移動方向と垂直方向に
移動するテーブルを有しているので、大塵の被写体を正
確かつ高速に読み取って処理装置に入力することができ
る。As described above, according to the present invention, there is provided a line scan type solid-state image sensor, a line-shaped transmission type illumination device, and a mechanism for moving these from a longitudinal direction while maintaining a distance between them.
Since it has a table that sets an object and moves in a direction perpendicular to the moving direction of both of the above devices, it is possible to read a large dust object accurately and at high speed and input it to the processing device.
第１図は画像処理システムのプμツク図、第２図は本発
明の一実施例を示す画像入力装置の斜視図である。
１ニラインスキャン型面体撮像素子、２ニライン状の透
過型照明装置、３：移動機構、４＝テーブル、凸、５’
：ＬＭガイド、６，６：ボール・ネジ、７：ステッピン
グ・モータ、８：タイミング・ベルト。FIG. 1 is a schematic diagram of an image processing system, and FIG. 2 is a perspective view of an image input device showing an embodiment of the present invention. 1: Two-line scan type facepiece image sensor, 2: Two-line transmission type illumination device, 3: Movement mechanism, 4 = Table, convex, 5'
: LM guide, 6, 6: Ball screw, 7: Stepping motor, 8: Timing belt.
Claims (1)
し、所定の間隔だけ離間して取り付けられたライン状の
透過型照明装置、該透過型照明装置と上記固体撮像素子
を上記間隔を保ちながら移動させる機構、および上記透
過型照明装置と固体撮像素子の間に被写体をセットし、
該透過型照明装置と固体撮像素子の移動方向と垂直方向
に移動するテーブルを有することを特徴とする画像人力
装置。A line-scan type solid-state image sensor, a line-shaped transmission illumination device mounted opposite to the solid-state image sensor and separated by a predetermined interval, and moving the transmission illumination device and the solid-state image sensor while maintaining the above-mentioned distance. setting a subject between the transmissive illumination device and the solid-state image sensor;
A human-powered image device characterized by having a table that moves in a direction perpendicular to the moving direction of the transmissive illumination device and the solid-state image sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121187A JPS6012861A (en) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | Picture input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121187A JPS6012861A (en) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | Picture input device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012861A true JPS6012861A (en) | 1985-01-23 |
Family
ID=14805006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121187A Pending JPS6012861A (en) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | Picture input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012861A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116362U (en) * | 1989-02-28 | 1990-09-18 | ||
| US5668682A (en) * | 1993-09-09 | 1997-09-16 | Fujitsu Limited | Head lift mechanism implemented in a removable magnetic disk drive |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP58121187A patent/JPS6012861A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02116362U (en) * | 1989-02-28 | 1990-09-18 | ||
| US5668682A (en) * | 1993-09-09 | 1997-09-16 | Fujitsu Limited | Head lift mechanism implemented in a removable magnetic disk drive |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0751665A2 (en) | Method and apparatus for positioning a focusing lens | |
| US5175422A (en) | Handy image scanner | |
| US5589972A (en) | Scanner drive system having minimum rotational error carriage suspension | |
| JPH11164094A (en) | Double lens type converging device for double plane type flat scanner | |
| JPH07225434A (en) | Image reader | |
| EP0751664B1 (en) | Apparatus for alignment of material to be scanned in a flat-bed scanner | |
| JPS6012861A (en) | Picture input device | |
| US4514626A (en) | Apparatus for reading an original surface by illuminating it with a slit-like beam | |
| SE8305047L (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR MANUFACTURING ELECTRONIC, DIGITAL IMAGE INFORMATION | |
| KR950003643B1 (en) | Shadow mask check device | |
| US5525790A (en) | Handy image scanner | |
| JPH09261419A (en) | Image inputting device | |
| KR960038658A (en) | Image Scanner | |
| JPH09247362A (en) | Image input device | |
| JPH046299Y2 (en) | ||
| JP3046905U (en) | Reading unit | |
| JPH0391365A (en) | Image sensor unit | |
| JPS6163864A (en) | Automatic picture density adjusting device | |
| JPH01225280A (en) | Picture reader | |
| JPH10290336A (en) | Image reader | |
| JPH0798283A (en) | Inspection apparatus for halftone-dot image | |
| JPH04329754A (en) | Picture reader | |
| JPS6158374A (en) | Image reader | |
| JP2006250997A (en) | Image reader | |
| JPH04150661A (en) | Original reader |