JPS60128220A - 連続焼鈍炉冷却帯のストリツプ温度制御方法 - Google Patents

連続焼鈍炉冷却帯のストリツプ温度制御方法

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JPS60128220A
JPS60128220A JP58234986A JP23498683A JPS60128220A JP S60128220 A JPS60128220 A JP S60128220A JP 58234986 A JP58234986 A JP 58234986A JP 23498683 A JP23498683 A JP 23498683A JP S60128220 A JPS60128220 A JP S60128220A
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田内 邦明
Yasunobu Hayama
葉山 安信
Takeo Fukushima
丈雄 福島
Yoshihiro Iida
祐弘 飯田
Norihisa Shiraishi
典久 白石
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    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21DMODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
    • C21D9/00Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
    • C21D9/52Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for wires; for strips ; for rods of unlimited length
    • C21D9/54Furnaces for treating strips or wire
    • C21D9/56Continuous furnaces for strip or wire
    • C21D9/573Continuous furnaces for strip or wire with cooling

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  • Organic Chemistry (AREA)
  • Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
  • Control Of Heat Treatment Processes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続焼鈍炉冷却帯のストリップ温度−制御方法
に関する。
連続焼鈍炉とは、冷間圧延後のストリップに例えば第1
図に示すようなヒートサイクルの熱処理を施すことにL
り、加工性の良いストリップを得ようとする設備である
。第1図のうち急冷帯あるいは最終冷却帯が連続焼鈍炉
の冷却帯である。
冷却帯においては、例えば第2図に示すよう公昭56−
10973号公報に開示されているが、ここで概要を説
明するに第2図において。
ストリップ1は内部に冷媒を流通させた冷却ロール2,
3,4,5の間を接触しながら通過し。
そこで冷却ロールとの接触熱伝達にぶって冷却される。
更に、符号6,7,8.9の部材は吹出しノズル付きの
プレナムチャンバで1>9.ストリップの耳伸び、中伸
びといった片伸びのために当該ストリップが冷却ロール
に接触しない部分が生じて不均一に冷却されることt防
止するように、各冷却ロール2〜5に対向して設置され
ている。各プレナムチャンバ6〜9はブロア12,13
により昇圧された冷却ガス全ストリップ1に吹き付け、
ストリップ全冷却ロールに均一に接触させると同時にス
トリッfy<ガスジェット冷却する。なお第2図中、t
o、iiはデフレクタロールであり、22はロール巻付
角度を操作するためのロール駆動装置、23はプビナム
チャンバ内圧力調節計、24は同圧力検出器、25は操
作ダンノJ?である。
冷却ロールに対する冷媒の循環系統の例全第3図に示す
。この冷媒循環系統は特願昭57−129069号とし
て既に提案されている。第3図において、冷却ロール例
えば2内の冷媒は排液管14七通して冷媒タンク15に
戻され、次いでボンデ16によって冷媒タンクで1ら熱
交換器17に送り込まれて冷却された後、給液管18全
通して冷却ロール内に流し込まれる。冷却ロール入側で
の′冷媒温度は冷媒温度調節計19で調節されるが、具
体的には冷媒温度検出器20の検出値が設足冷媒温度と
なるように、熱変換器17に入る冷却水の流量全制御弁
21で操作することによって調節される。
上述したロール冷却とガスジェット冷却と全組み合せた
冷却設備では、ス) IJツブ1の温度は冷却ロールと
ストリップとの接触長即ちロール巻付角度、冷媒温度及
びガスジェット吹付流量の3項目金繰作することによっ
て制御され得る。冷媒温度の操作例は上述し罠が、ロー
ル巻付角度はロール駆動装置22で操作され、ガスジェ
ット吹付流量は圧力検出器24の検出値が設足圧力とな
るようにダンパ25′+c操作することにエフ調節され
る。
従2て、所定の最終冷却温度會得るためには。
目標ストリップ温度の他にストリップ寸法や搬送速度と
いった焼鈍条件に応じて前記3つの操作項目即ち、 ■ ガスジェット吹付流量 ■ 冷媒温度 の各設定値を変更することになる。しかし、設足項目が
複数存在するため、各設定値は一意的には決まらない。
従って、伺らかの方法で各設定値を定める必要がある。
本発明は上述した要望に応え、高い歩留を得ることがで
きる連続焼鈍炉冷却帯のストリップ温度制御方法を提供
することを目的とする。。
斯かる目的音達成した第1の発明に係る制御方法は、冷
却ガス全ストリップに吹き付けるガスジェット冷却設備
と5内部に冷媒を流通させた冷却ロールの外周面にスト
リップを接触させるロール冷却装置と全組み合せ、ガス
ジェット吹付流量、冷却ローをとストリップとの接触長
即ちロール巻付角度、冷媒温度め順に設定値を変更して
所定の冷却温度を得ることを特徴とする。
また第2の発明に係る制御方法は、冷却ガスをストリッ
プに吹き付けるガスジェット冷却設備と、内部に冷媒上
流通させた冷却ロールの外周面にストリツ′7°′に接
触させるロール冷却装置と全組ヶ合1、;3ッ、ッ、吹
□流、&。6却ロールとストリップとの接触長即ちロー
ル巻付角度の設定値を同時に変更し、その次に冷媒温度
の設定値を変更することによp所定の冷却源。
度金得ることを特徴とする。
本発明は上述した3つの操作項目に優先順位全村けて設
定値全変更することにより温度制御を行うものである。
この優先順位を付すに当り。
冷却帯でのス) IJツブの通過時間は数秒程度と短い
ため1例えば板厚の異なるスト)ツブ間の溶−薫が通過
する際など、焼鈍条件に変化がある場合1歩留向上には
操作量の応答性が最も重襖なファクタとなることに着目
した。ところが。
各操作項目の応答性は ■−ガスジェット吹付流量・・・・・・約10秒程度■
 ロール巻付角度・・・・・・・・・・・・約2分根度
■ 冷媒温度・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・約10分根度という如く、■〜■の順で悪くなる。
そこで発明者等は焼鈍条件に応じて所定のヒートサイク
ル金得るために、換言すれば所定の最終冷却温度を得る
ために上記■〜■各操作項目の設定値をめる際、第1の
発明では■ガスジェット吹付流量、■ロール巻付角度、
■冷媒温度の順に設定値変更の優先順位全村けて各設定
値全演算する。これにエフ、応答性の良い操作項目から
順に設定変更が行われることになり、焼鈍条件が変化し
ても高い歩留を得ることができる。第2の発明ではガス
ジェット吹付流量とロール巻付角度と金回時に設定変更
し、次いで冷媒温度の設定変更を行うように優先順位を
付けて各設定値全演算する。この場合も応答性の悪い冷
媒温度の設定変更が後になるので、歩留が向上する。更
に、第2の発明ではガスジェット吹付流量とロール巻付
角度の設定変更を同時に行うため、太き外設定変更を比
較的早い応答以下、第4図〜第8図に↓り本発明の詳細
な説明する。第4図〜第6図は各操作項目の設定値変更
例を概念的に示した図であり、第4図は板厚が漸増する
コイルが連続した場合、第5図は逆に板厚が漸減するコ
イルが連続し罠場合、第6図は板厚が連続的に漸増し次
いで漸減した場合の図である。また第7図はコイル毎の
各設定値の演算フローの例を示す。第8図はガスジェッ
ト冷却とロール冷却の組み合せの他の例を示す。
第4図の場合を説明する。但し、板厚が徐々に増加する
以外、他の焼鈍条件は一定であると仮定する。○印は現
在位置を示す。第4図の領域Aで示す如く、ガスジェッ
ト吹付流量に余裕のある間は、板厚の増加に伴い、最も
応答性が良いガスジェット吹付流量を増加させる。更に
板厚が増加したときは、ガスジェット吹付流量は最大値
となるので、第4図の領域Bに示す如くロール巻付角度
に余裕のめる間は、板厚の増加に伴いロール巻付角度全
増加させる、第4図の領域Cに示す如くロール巻付角度
が最大値になった後は、応答性は悪いが冷却能力を大き
くするため、冷媒温度を下げる。
第5図の場合は逆に板厚が徐々に減少するコイルが連続
するので、第4図のA領域、B領域。
C領域にそれぞれ対応し、板厚の減少に伴いガスジェッ
ト吹付流量のみ全減少させるA′領領域ロール巻付角度
のみを減少させるB′領域、冷媒温度のみ會上けるC′
領領域生じる。
第6図の如く1時間的にまず板厚が漸増し次いで逆に減
少する場合、第4図及び第5図の各設定値変更例組み合
わせれば良い。但し、第6図は、冷媒温度を変更する領
域C、CJが無い場合の例である。
ところで、設定値r変更する場合最大値、最小値とも制
御余裕を残すことに工p、安定な温度制御が行える。例
えばガスジェット吹付流量について言えば、最大値はプ
ロア容量の90%とする。−力量小値は前述した不均一
冷却をなくすための効果を出すに必快なガスジェット吹
付流量に、例えばプ′ロア容量の10係の制御余裕全加
算した値とする。なお、不均一冷却をなくすために必要
な流彼は予め実験などでめる。
上述した優先順位に基づいてコイル毎に各設定値をめる
には、例えば第7図に示す演算フロー上用いる。なお、
第7図中の記号の意味は次の通りである。
TSφ :最終冷却温度の計測値 ’rs込 −同上 目標値 ’rsφU: 同上 上限値(例えばTsa = Ts
番−+−zo )’rsφL: 同上 下限値(例えば
’rsφ1.=Tsi 20)P :プレナムチャンバ
内圧力 θ :ロール巻付角度 ここで第7図のフロー中で、冷却曲線計算。
ガスジェット吹付流量計算、ロール巻付角贋計算、冷媒
温度計算についての各演算を説明する。
(1)冷却曲線計算; 第2図に示したス) IJツブ冷却特性は次式%式% dT。
C・γ ””dx=α(Tg−T、 ) +K(Tw−
Ts) 、、、式(1但し、T8=ストリップ温度 (
O Tg:吹出ノズルにおける冷却ガス温度 C)Tw:ロ
ール内平均冷媒温度 υ αニガスジエツトの熱伝達係数 (Kcal/nIhK
;ストリッジ−冷媒間熱通過率 (Kcal/m’hC
ニストリップ比熱 (Kcaし〜7□r:スト″リップ
比重 (Kし讐、 Vニストリップ速度 (”/h、 d:板厚 − Xニストリップ長さ − そこでストリップ冷却曲線は、式(11kストリップ長
手方向にガスジェット冷却とロール冷却の冷却長さ分だ
け積分することによって鞠られる。なお、ガスジェット
の熱伝達係数αとガスジェット吹付流量(第2図の場合
は。
プレナムチャンバ内圧力P)との関係式を。
予め実験などに19.、例えば次式(2)のエリ力・形
で得ておく。
) P=a1.♂”十a3 、、、式(2)ここで、P
ニア°レナムテヤンバ内圧力aIs alI+ a3 
’足数 (It) fxジェット吹吹付流計計算。ン ロール巻
付角度及び冷媒温度へは知られて、C) いるはずなの
で、これらの値と上式+1) 、 (2) ’kC) 
用いて 最終冷却温度に目標値 ― を満足するプレナムチャンバ内圧力P’にめる。
0iD ロール巻付角度計算; この場合は、ガスジェット吹付流量即ちプレナムチャン
バ内圧力P及び冷媒温度Twは知られているので、これ
らの値と上式(1) 、 +2)を用いて 最終冷却温度−目標値 を満足するロール巻付角度をめる。但し。
ロール巻付角度は、 ロール冷却の冷却長− なる関係式で与えられる。
噛り 冷媒温度計算; この場合は、ガスジェット吹付流量即ちプレナムチャン
バ内圧力P及びロール巻付角度が既知となるので、これ
らの値と上式(1) 、 +21を用いて、同じく 最終冷却温度シ目標値 を満足する冷媒温度Tw’をめる。
なお、上述した(1)〜翰の各演算は、電子計算機を用
めることに工p、ストリップ寸法、ライン速度、目標ヒ
ートサイクルなどのコイル毎の焼鈍条件の情報から簡単
にめることがで′きる。
以上の説明は第2図に示す冷却設備上対象と鴫−*−L
箇?淑ス肴 焙R1可f云すr^fロール冷却の前段に
のみガスジェット冷却設備26゜27t−配したり、逆
にロール冷却の後段にのみガスジェット冷却設備上記し
たり、また、第2図の冷却設備の前段に更に第8図のよ
うにガスジェット冷却設備全追加し尺場合、いずれにも
本発明を適用することが可能である。3番目の第2図゛
と第8図組み合せの冷却設備の場合は。
ガスジェット吹付流鰍の操作kl−2′slに分け、優
先順位を5例えば ■ 前段ガスジェット部の〃スジエツト吹付流鼠 ■ 冷却ロールに対向したガスジェット部のガスジェッ
ト吹付流量 ■ ロール巻付角度 ■ 冷媒温度 の如く足めることができる。
更に第4図〜第8図にLる上述した説明では、設定変更
は優先順位に従っていずれ70為1つの操作項目につい
て行うとしである。ガスジェット吹付流量とロール巻付
角度を同時に設定変更する場合は1例えば2つの操作項
目による冷却分担比を予め定めておくこと(IcLv、
前式(1) 、 (21%式% を満足する値をめる。
以上説明したように本発明によれば1次のコイルに対し
て所足の冷却温度を得るための複数個の操作項目の設定
値をめる際、応答性の悪い操作項目上できるだけ一足に
しておき応答性の良い操作項目の設定変更のみによって
冷却量の変更を行うので、焼鈍条件変化時に最も歩留向
上の効果がある運転が可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図はヒートサイクルの一例を示す図、第2図はガス
ジェット冷却設備とロール冷却設備を組み合せた冷却設
備の一例を示す簡略構成図。 第3図はロール冷却に使用する冷媒循環系統の一例を示
す簡略構成図、第4図は板厚が漸増するコイルが連続す
る場合の設定変更の概念的説明図、第5図は板厚が漸減
するコイルが連続する場合の設定変更の概念的説明図、
第6図は板厚が連続的に漸増し次いで漸減する場合の設
定変更の概念的説明図、第71Thlはコイル毎に各設
定値をめるための演算フローの一例を示す図、第8図は
ガスジェット冷却設備とロール冷却設備と全組み合せた
冷却設備の他の例を示す簡略構成図である。 図面中、 1はストリップ。 2〜5は冷却ロール。 6〜9はプレナムチャンバ。 10と11はデフレクタロール。 12と13はブロア、 14は排液管、 15は冷媒タンク、 16はポンプ、 17は熱交換器。 18は給液管。 19は冷媒温度調節計。 20は冷媒温度検出器。 21は制御弁。 22はロール駆動装置。 23はプレナムチャンバ内圧力調節計、24は同圧力検
出器。 25は操作メンバ、 26と27はガスジェット冷却設備である。 特許出願人 三菱重工業株式会社(他1名ン 復代理人 弁理士 光石士部(他1名) 第1図 第2 図 直 第3図 第4区 !14藺 第5図 第1頁の続き 0発 明 者 飯 1) 祐 弘 倉敷市水島用崎通、
 氷島製鉄所内 [相]発 明 者 白 石 典 久 倉敷市水島用崎通
゛ 氷島製鉄所内 1丁目(番地ない 川崎製鉄株式会社

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)冷却ガス全ストリップに吹き付けるガスジェット
    冷却設備と、内部に冷媒を流通させた冷却ロールの外周
    面にストリッ7°を接触させるロール冷却装置とを組み
    合せ、ガスジェット吹付流量、冷却ロールとストリップ
    との接触長即ちロール巻付角度、冷媒温度の順に設定値
    全変更して所定の冷却温度會得ることを特徴とする連続
    焼鈍炉冷却帯のストリップ温度制御方法。
  2. (2)冷却ガス會ストリップに吹き付けるガスジェット
    冷却設備と、内部に冷媒を流通させた冷却ロールの外周
    面にストリップを接触させるロール冷却装置と七組み合
    せ、ガスジェット吹付流量及び冷却ロールとストリップ
    との接触長即ちロール巻付角度の設定値全同時に変更し
    、その次に冷媒温度の設定値を変更することにより所定
    の冷却温度を得ることを特徴とする連続焼鈍炉冷却帯の
    ストリップ温度制御方法。
JP58234986A 1983-12-15 1983-12-15 連続焼鈍炉冷却帯のストリツプ温度制御方法 Granted JPS60128220A (ja)

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