JPS60125195A

JPS60125195A - モ−タ駆動制御回路

Info

Publication number: JPS60125195A
Application number: JP58231559A
Authority: JP
Inventors: Masanori Otsuka; 正典大塚; Ryuji Tokuda; 徳田　隆二
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-12-09
Filing date: 1983-12-09
Publication date: 1985-07-04
Also published as: US4550992A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、カメラのモータ駆動制御回路、特にモータの
駆動中にバッテリー・チェックを行ない、その情報に基
づいて、時系列的に種々の制御を行うモータ駆動制御回
路に関する。

最近、モータ駆動、特にフィルム給送駆動装置において
、フィルム終了時に自動的に巻戻しをするいわゆるオー
トリバース（或いはオートリターン）機能を具備したカ
メラが増えてきた。しかしながらこのようなカメラにお
いては、電池電圧が低下してきた際には巻−Ｌげ能力が
不足するので、フィルム給送時にオンオフするスイッチ
のオンオフの間隔が極端に長くなったり、或いはフィル
ム巻上げの所定時間に巻上げが完了しなくなったりする
。従ってフィルムが途中であるにもかかわらず機能が巻
戻し状態になり、一般的に巻戻しの負荷の方が軽いため
実際に巻戻しを開始してしまうという問題がある。さら
に、フィルム終了時にオートリバースしても、長い巻戻
し時間のために、途中で電池電圧が低下し、巻戻し完了
にならないうちに停止してしまうという聞届が生じる。

上記の問題を回避するために、何らかの形で電源電圧を
検出し、この検出した値が所定値以下の場合には、巻上
げそのもの或いはオートリバースを自動的４二禁止して
しまうという方法が考えられる。一方この電源電圧チェ
ックにあたっては、カメラと他の分野での電源電圧チェ
ックと同様に、電池の能力を正確且つ最大限有効利用す
るために、実負荷で行なうことすなわち本発明の属する
分野ではモータ通電中に行なうことが望ましいことはい
うまでもない。

しかしながら従来技術においては、このモータ通電中の
電源電圧チェックをして、その結果が所定値以下（以下
バッチ！Ｉ−ＮＧと称す）と判断された時の処置が必ず
しも理想的に行なえなかった。

すなわち、特開昭５７−１５１９２４号公報に見られる
従来例では、モータ通電を遮断すると電池電圧が」１昇
し、検出されたバッテリーＮＧ情報が反転して１誤動作
を起こしてしまう。従ってこの誤動作を回避するために
、バッテリーＮＧ情報が検出されると、以後はモータの
通電を継続することを余儀なくされている。これは、電
池の通電継続による？色部発生という問題、或いは低ｌ
詰等電池能力が低下する状態でＮｃと判定された電池は
、常温に戻せばまだ使用可能であるにもかかわらずその
内蔵エネルギーを最後まで消耗してしまうという問題を
残している。

一方、特開昭５Ｌ−７５１３５号公報に見られる例にお
いては、フィルム突張りを検出してその時に電源電圧判
定を行ない、その結果バッチ９−ＮＧであればその情報
を記憶した上で、モーターへの通電な遮断するという装
置を提案しているが、１つにはフィルム突張りでモータ
が停止したことを検出する手段、もう１つには発振器、
カウンター等を含む複雑な論理回路を必要としており、
また実際には、このような電源電圧低下時にも、これら
が作動するようなバックアップ電源或いは昇圧手段を必
要とし、回路構成が複雑且つ高価となる欠点を有してい
た。

本発明の目的は、上記従来例の欠点を除去することにあ
る。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図は、不図示のフィルムの巻上げ及び巻戻しを行うモー
タ（Ｍ）　Ｉ　Ｄ　１を制御する回路図であり、図の右
中央に示す如く、モータ１０１に右方向に電流（ｉ）が
流れるときにフィルムが巻上げられ、左方向に電流（ｊ
）が流れるときにフィルムが巻戻される。

図の左中央のフィルム巻上は完了の検知回路２は、フィ
ルムの巻上げが完了か未完了かを検知して１、完了の場
合にはローレベルの信号を発生し、未完了の場合にはハ
イレベルの信号を発生する。

パワーアップクリア回路１は、フィルム巻上げ完了検知
回路２からの信号により、フィルム巻上げの開始時に、
後述するＰ’Ｕ　Ｃ信号を発生し、この４Ｍ号をトラン
ジスタ４に印加する。図の左上の定電流源６は、ＰＵＣ
信号出力後トランジスタ４がオンからオフした後に、コ
ンデンサ５を充電する。

抵抗６は、トランジスタ８のベース抵抗であり、コンデ
ンサ５の電圧Ｖｃが上昇した際にトランジスタ８に定電
流源６から電流が流れ込むことを制限している。定電流
源７は、電圧Ｖｃが低い場合にトランジスタ９のベース
電流を供給し、ＶＣカ高い場合には、トランジスタ８の
ベース電流が供給されるので、トランジスタ８はオンと
なり、そのコレクタ電流を供給する。トランジスタ８は
、後述する第１のタイミング信号Ａを発生させるトラン
ジスタであり、そのスレッシュホールドレベルＶｃ＋は
抵抗６を流れる電流を工６、定電流源７の電流を１７、
トランジスタ８のベースエミッタ間電圧をＶ＋＋Ｅとし
、またＶＢＥは■６と■７の関数であるからＶＢＥ　［
Ｉ６　＋　Ｉ７　］とすると、］Ｖｃ−二ｌ６ＲＯ＋　
ＶＢＥ　［Ｉ６＋　Ｉ７　］となる。この値Ｖｃ＋を越
えればトランジスタ８はオンとなる。

定電流源１０、トランジスタ１１，１２．１６は１つの
カレントミラー回路を構成しており、トランジスタ９は
、定電流源７をベース電流として、」１記カレントミラ
ー回路のトランジスタ１１．１２を、トランジスタ８が
オフのときに不動作にし、トランジスタ８がオンの時に
動作させる。

またトランジスタ１３，１４．１５は別のカレントミラ
ー回路を構成しており、トランジスタ１４のコレクタは
コンデンサ５のプラス端子に接続され、トランジスタ１
５のコレクタはトランジスタ８のベースに接続されてい
る。このカレントミラー回路１３，１４．１５は、トラ
ンジスタ８がオフの時にオープン状態となり、トランジ
スタ８がオンの時には、所定の定電流が流れて、コンデ
ンサ５への充電電流を増加するとともに、トランジスタ
８ヘベース電流を印加し、トランジスタ８を明確にオン
にする働きをする。

トランジスタ１７．　、１８も１門」様にカレントミラ
ー回路を構成しており、トランジスタ１８のベースはト
ランジスタ１６のコレクタに接続され、トランジスタ１
８のコレクタは後段のトランジスタ２０のベースに接続
されている。この鬼しントミラー回路１７．１８は、ト
ランジスタ８がオフの時に不動作となってトランジスタ
１８のコレクタがオープン状態となり、トランジスタ８
がオンの時にはトランジスタ１８のコレクタに所定の電
流が流れ、トランジスタ２０がオンとなる。トランジス
タ２０の出力はゲート５６により反転されて、第１のタ
イミング信号Ａが得られる。

回路要素（２１〜６６）及び（６７〜５２）は、上記の
回路（６〜２０）とほぼ同一の回路構成であり、それぞ
れ第２のタイミング信号Ｂ、第３のタイミング信号Ｃを
発生する。これらのタイミング信号Ａ、Ｂ、Ｃはトラン
ジスタ２３．３９のエミッタとＧＮＤ間にエミッタ抵抗
２４．４０を加えることにより、あるいはベース抵抗６
，２１゜６７の抵抗値、定電流源７．２２．３８の電流
値等により、時系列的には、信号Ａ、信号Ｂ、信号Ｃの
順番で、ハイレベルに出力されるように構成されている
。

図の中央上の基準電圧の発生回路５９は、所定の温度係
数を有し、コンパレータ６０、ゲート６１と協動して、
電池電圧が所定の値以下になった時にハイレベルの信号
りを発生する。ゲート６２には、この信号りと、第２の
タイミング信号゛Ｂの反転された信号百が入力される。

ゲー）６３．６４はラッチ回路を構成し、ゲート６４に
は第１のタイミング信号Ａが入力される。ゲート６５の
入力の一端：二は、ラッチ回路６３．６４の出力が入力
され、他の一端には第３のタイミング信号Ｃとフィルム
巻上完了検知回路２からの信号Ｅがゲート６７．６８を
介して入力される。ゲート５６〜５６及び６１〜７０は
、タイミング信号Ａ、Ｂ、Ｃ１電池が所定値かどうかを
示す信号Ｄ、及びフィルム巻上げ完了信号Ｅにより、フ
ィルムの巻上げ、停止、巻戻しを行うモータ１０１を制
御する論理回路を構成している。

回路要素（７１〜７５）及び（７６〜８０）は、それぞ
れカレントミラー回路を構成し、このカレントミラー回
路（７１〜７５）、（７６〜８０）は、それぞれモータ
制御用のＰＮＰ　）ランジスタ９９　、１　［］０のベ
ース電流を定電流＃７４．７９のＮ倍の定電流で吸引し
、その制御はトランジスタ７１．７６のベース電位を制
御することによす行う。

回路要素（８１〜８６）および（８７〜９２）は２段の
カレントミラー回路を構成し、この回路（８１〜８６）
、（８７〜９２）は、それぞれモータの制御用ＮｐＮ　
）ランジスタ１０３，１０４のベースに所定の電流を流
し込むようにする。その制御は、トランジスタ８１およ
び８７により行う。

同様にカレントミラー回路（，９６〜９８）は、モータ
ショート用のトランジスタ１０２をオンにする回路であ
り、トランジスタ９乙によりモータショート時にトラン
ジスタ１０２のベースに電流を流し込むようにする。

に記構酸の実施例の動作を、第２図乃至第４図のタイミ
ングチャートを参照して説明する。第２図は、電源電圧
Ｖｃｃが所定の値以上のとき、フィルムの自動巻戻しが
行われるときのタイミングチャートであり、第６図は、
電源電圧Ｖｃｃが所定の値以下となって、所定の時間経
過後にモータ１０１への通電をオフにするときのタイミ
ングチャートであり、第４図は、電源電圧Ｖｃｃが所定
の値以上のときフィルムの１駒分を巻上げるときのタイ
ミングチャートである。

一連の撮影動作終了後、フィルム巻上げ完了検知回路２
は、パワー・アンプ・クリア回路１に対し、巻」二げ開
始時に立上がるハイレベルの信号Ｅを送り、パワー・ア
ップ・クリア回路１ではＰＵＣ信号を発生してトランジ
スタ４をオンにし、コンデンサ５を初期放電させる。こ
の時、第２図の如く、タイミング信号Ａ、Ｂ、Ｃは、ロ
ウレベルに設定される。従って、タイミング信号Ａがロ
ウレベルであるため、アントゲ−）６３．６４で構成さ
れているラッチ回路は、バッテリーチェック判定信号で
あるゲート６２の出力信号の状態にかかわらずリセット
されており、ゲート６４の出力はハイレベルとなる。こ
れによりフィルム巻上げ開始時に電源電圧Ｖｃｃが急激
に変化しても誤動作を生じない。また、晩−）６５のも
う一方の入力信号はロウレベルであるから、ゲート６５
の出力はハイレベルとなり、７６〜８０および８７〜９
２で構成されているカレントミラー回路をそれぞれオフ
にし、モータ駆動用トランジスタ１００，１０３をオフ
にし、第２図の様に、巻戻し方向へのモータ通電を阻止
する。

また、信号Ｂはゲート５５で反転されてハイレベルとな
り、ゲート６２のもう一方の入力であるバッテリー判定
信号がそのままゲート６２の出力となる。また、ゲート
７０の入力であるフィルム巻上げ完了信号Ｅ及び信号ｉ
ともにハイレベルであるのでゲート７０の出力はロウレ
ベルとなり、７１〜７５．８１〜８７で構成されるカレ
ントミラーをオンにし、モータ駆動用トランジスタ９９
゜１０４をオンにする。さらに、信号ｉはゲート６９に
人力されており、フィルム巻上げが未完了（信Ｗ　Ｅが
ハイレベル）であるため、その出力はハイレベルとなり
、９６〜９８のカレントミラー回路はオフとなり、モー
タ１０１のショートは行なわれない。すなわち初期状態
では、モータ１０１は巻」、げ方向にのみ通電されてお
り、モータショートは行なわれず、初期時のバッテリー
・チェック判定信号もラッチされていないことになる。

一方コンデンサ５は、定電流源６によってリニアに充電
されてゆく。この時、コンデンサ電圧Ｖｃがあるスレッ
シュホールドレベルを越えるとタイミング信号が出力さ
れる。タイミング信号Ａ、Ｂ・Ｃがハイレベルとなる電
圧をそれぞれＶＴｒｖｇＡ　。

Ｖ丁ＩＭＥ　ＩＩ　、　ＶＴＩＭＥＣとすると、ＶＴＩ
ＭＥＡ　＝　ｌ６Ｒ６＋Ｖｎｇ　［Ｉ６＋　Ｉ？］ＶＴ
ＩＭＥＩＩ　＝　Ｉ２１　’　Ｒ＋　＋　Ｉ２２°Ｒ２
４＋ＶＩＩＥ　［Ｉ２＋＋Ｉ２２　］Ｖｒ＋ＭｇＣ＝　
Ｉｓｔ・Ｒ３７＋　Ｉｓｓ・Ｒ４０＋ＶＢＥ　［ｒｓｒ
＋　Ｉｓｓ］となる。ココテハ’ＶＴＩＭＥＡ　（ＶＴ
ＩＭＩ！Ｂ　（ＶｒｘｖｚＣとなる様に抵抗値、電流値
が適当に設定されている。

ＶｃがＶＴｆＭＥＡ　を越えると、トランジスタ８がオ
ンとなり、トランジスタ９はオフとなり、カレントミラ
ー回路（１１〜１８）までが動作してタイミング信号Ａ
がハイレベルになるとともに、トランジスタ１６〜１５
のカレントミラー回路は、電圧変動の影響を防ぎ、また
は次のタイミング信号を出力させる様にするため、コン
デンサ５へ新たに定電流を供給する。信号Ａがハイレベ
ルになると、ゲート６．１５．６４のラッチ回路のリセ
ットが解除となり、以後、信号Ｂがハイレベルになるま
でバッテリー判定信号をラッチすることができる。

ＶｃがＶＴＩＭＥＢ　を越えると、前記タイミング信号
Ａと同様に、信号Ｂがハイレベルとなる。この信号Ｂは
ゲート５５により反転されて信号百になり、ゲート６２
はもう一方の入力、つまり、バッテリー判定信号の状態
いかんにかかわらず、八イレベルとなり、以後のバッテ
リー判定情報によりラッチ回路６３．６４がセットされ
ることはなくなる。

すなわち、バッテリー判定情報がラッチ回路（６６゜６
４）にセットされるのは、タイミング信号Ａがハイレベ
ルに出力されてから、タイミング信号Ｂがハイレベルに
出力される間の時間のみである。

また、信号百は、ゲート７０に入力され、ゲート７０に
よって、巻」二げ方向に通電させるトランジスタ９９，
１０４をオンにしていたカレントミラー回路（７１〜７
５）、（８１〜８６）をオフにし、フィルムの巻上げを
停止させる。

ＶｃがＶＴＩＭＥＣを越えると、前記タイミング信号Ａ
及びＢと同様に動作して信号Ｃがハイレベルとなる。こ
の信号Ｃはゲー）６７．６８にて反転されゲート６５の
人力となる。この入力はハイレベルであるためラッチ情
報のいかんによりゲート６５の出力はロウレベル（第２
図のオートリバース）あるいはハイレベル（第６図のオ
ートリバース禁止）となる。ロウレベルの場合にはカレ
ントミラー回路（７６〜８０）、（８７〜９２）が動作
し、巻戻し通電用トランジスタ１００．１０３はオンと
なって、巻戻しを開始する。ゲート６５の出力がハイレ
ベルの場合には、カレントミラー回路（７６〜８０）、
（８７，９２）はオフであり、従って、第６図の如く、
巻上げも巻戻しも行われない。

フィルムが未だ撮影完了せずに、１駒分が巻上げられた
時には、フィルム巻上げ完了検知回路２の信号Ｅは、タ
イミング信号Ｂがノ＼イレベルになる前に、ハイレベル
からローレベルに変化する（第４図）。この場合には、
ゲート６７．７０は他方の人力情報にかかわらずハイレ
ベルとなり巻」二げ通電用のトランジスタ９９．１０４
をそれぞれオンにしていたカレントミラー回路（７１〜
７５）。

（８１〜８６）はオフにし、同様に、巻戻し通電用のカ
レントミラー回路（７６，８０）、（８７〜９２）もオ
フにする。さらに、ゲート６６で反転された信号百とタ
イミング信号百により、巻上げ完了時点から、タイミン
グ信号Ｂがハイレベルになるまでの間カレントミラー回
路（９６〜９８）によりモータショート用トランジスタ
１０２がオンとなり、モータ１０１がショートされる。

本実施例では、タイマー回路は基本的には電源電圧がＶ
Ｂ）：　＋　ＶＣＦ、という値まで動作できるようにな
っており、適当な定電流回路およびロジックを用いるこ
とにより低電圧でも動作可能な回路構成となっている。

また、タイミング信号Ａ、Ｂ、Ｃは各種抵抗値の設定お
よび各タイミング回路のヒステリシス電流値を設定する
ことにより安定した時間差を得ることができる。

また本実施例では、タイミング信号は、３種類発生させ
ているが、同様な手法を用いて、さらにそれ以上のタイ
ミング信号を発生させて各種の機能を付加させても良い
事は言うまでもない。

本実施例では、アナログ回路により、バッテリー・チェ
ックの期間を、巻上げ開始後、フィルム巻上げ安定して
からオートリバースするまでにバッテリー・チェックを
行う様にしているが、低電圧動作を考慮しなければ、デ
ィジタル回路を用いて、同様のバッテリー・チェック期
間を設けても良いことはいうまでもないことである。

以上説明したように、バッテリー・チェック期間を巻上
げ開始後、フィルムが安定に巻上げられるようになって
からオートリバースする前までにバッテリー・チェック
を行うことにより、正確なバッテリー・チェック情報が
得られる。さらに、本実施例の様な回路構成をとれば、
−比較的小規模の簡単な回路にて複数個のタイミング信
号を得ることができ、さらに低電圧まで動作するカメラ
のモータ駆動制御回路を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の回路図、第２図は、電源
電圧Ｖｃｃが所定の値以上のとき、フィルムの自動巻戻
しが行われるときのタイミングチャートであり、第６図
は、電源電圧Ｖｃｃが所定の値以下となって、所定の時
間経過後にモータ１０１への通電をオフにするときのタ
イミングチャートであり、第４図は、電源電圧Ｖｃｃが
所定の値以上のときフィルムの１駒分を巻上げるときの
タイミングチャートである。５・・・・コンデンサ（６〜２０）、（２１〜３６）、（，３７〜５１）・・
・・タイマ回路６Ｄ・・・・コンパレータ（６３，６４）・・・・ラッチ回路１０１　・・・・モータ ■ｃ、：０００．電源電圧

Claims

【特許請求の範囲】］、　電源電圧と所定の電圧とを比較する手段とζ前記
比較した情報を保持する手段と、所定の時間経過後に出
力信号を発生させるタイマー回路を有しモータの通電開
始時を除く所定の時間内にモータ通電中の電源電圧を比
較した情報を保持することを特徴とするモータ駆動制御
回路。２、前記モータ通電中に電源電圧を比較した情報を保持
することができる期間は、モータ駆動後モータ停止まで
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモ
ータ駆動制御回路。３、前記モータ通電開始からモータ通電中の所定の時間
までは、電源電圧比較情報を保持する手段なリセットす
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモータ
駆動制御回路。　４、前記タイマー回路は、１個のコン
デンサと、複数の異なるスレッシュホールドレベルを持
つ電源電圧比較回路とを有し、複数のタイミング信号を
作ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモー
タ駆動制御回路。５、前記タイマー回路より出力される複数のタイミング
信号は、すくなくとも前記電源電圧比較保持手段のリセ
ット解除と、前記モータの巻上げ停止と、前記モータの
巻戻し開始の機能を有することな特徴とする特許請求の
範囲第４項記載のモータ駆動制御回路。６、前記タイマー回路は、電圧比較回路から出力信号が
得られた時、前記コンデンサへの充電あるいは放電を促
進あるいは遅延させることを特徴とする特許請求の範囲
第４項記載のモータ駆動制御回路。