JPS60124054A - Automatic tape loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain simplification and miniaturization of the tape shift mechanism and control as well as cartridge mechanism, by omitting a special attachment at the tip of a magnetic tape. CONSTITUTION:When a cartridge 2 is inserted, a fan 23 is actuated. Then a faint air current is sent to the cartridge 2 via a hose 24. At the same time, a supply reel drive motor 10 is driven to shift the tape tip of a holding means 13. When the tape tip is held by the means 13 at a connection position, the drive of the motor 10 is stopped. Then an auxiliary tape drive motor is energized, and the tape tip reaches the tape tip release position over the outer circumference of a take-up reel together with the means 13 via an auxiliary tape 8. When the means 13 is detected by sensors 35 and 36, the drive of the auxiliary tape drive motor is stopped. Then a solenoid 25 is energized to release the holding state of the tape tip. The tape tip 91 is sucked to a take-up reel hub 120 in the direction of an arrow 92 by the sucking air of the fan 23. Thus the tip 91 is wound round the hub 120. Then a take-up reel drive motor 11 is driven and a magnetic tape 9 is taken up to the hub 120.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の対象〕 本発明は、自動テープ通し装置に関し、特にカセット化
された供給リールから磁気テープを自動的に取り出し、
巻き取りリールに巻きつける形式の自動テープ通し装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] The present invention relates to an automatic tape threading device, and more particularly, to an automatic tape threading device that automatically takes out a magnetic tape from a cassetted supply reel, and
This invention relates to an automatic tape threading device that is wound around a take-up reel.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

縦来、磁気テープ駆動装置においては、可撓性ウェブ材
を供給リールから巻き取りリールに自動的に通すための
種々の装置が提案されている。その代表例は、空気流を
利用して供給ＩＪ−ルから巻取りリールにテープを移送
する方式である。この方式では、テープ走行用案内路と
、案内用空気流によるテープ先端移送作用により１、テ
ープが供給リールから巻取りリールに移送されるが、空
気流作成のためのブロワ−やポンプが必要であり、装置
が大型になる。Various devices have been proposed for automatically threading flexible web material from a supply reel to a take-up reel in magnetic tape drives. A typical example is a system that uses airflow to transport the tape from a supply IJ-reel to a take-up reel. In this method, the tape is transferred from the supply reel to the take-up reel by the tape running guide path and the tape tip transfer action by the guiding air flow, but a blower or pump is required to create the air flow. Yes, the device becomes larger.

計算機システムを小型化するためには、中央処理装置と
ともに、磁気テープ駆動装置等の外部記憶装置の小型化
が不可欠となる。空気流を必　−要としない磁気テープ
自動通し方式としそ、例えば特開昭５７−２７４６０号
および特開昭５７−１５２５３号各公報に記載されたカ
セット式のものが注目される。この方式においては、第
１図（ａ）（ｂ）に示すように、カセット内の供給リー
ルから繰り出されるテープ１０１を巻き取りリール１０
２に案内するために、テープ１０１の走行面とは異なる
平面で運動する補助テープ１０３を用いている。上記補
助テープ１０３には突出ピン１１１が取りつけてあり、
カセットの装填により先端のリーダ・ブロック部１０６
が検出されると、突出ビン１１１がリーダ・ブロック部
の穴に挟入され、両テープが結合される。　イ足って補
助テープ１１１を駆動する補助リール１０４，１０８を
モータ１０７により回転させることによって、カセット
からテープ１０１を引き出すことができる。　こうして
引き出されたテープ１０１ハ、磁気ヘットヤカイドロー
ラを通過し、巻取りリール１０２に向かって進む。　巻
取りリール１０２には、テープ先端のリーダ・ブロック
１０６と適合する凹部１１２が設けてあり、　この凹部
にリーダ・ブロック１０６が到達したことが位置センサ
１１４により検知されると、補助テープの駆動が停止さ
れ、テープの自動装置動作が完了する。In order to downsize a computer system, it is essential to downsize not only the central processing unit but also external storage devices such as magnetic tape drives. An automatic magnetic tape threading system that does not require an air flow, for example, a cassette type system described in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-27460 and Japanese Patent Application Laid-open No. 57-15253, is attracting attention. In this method, as shown in FIG.
2, an auxiliary tape 103 that moves in a plane different from the running plane of the tape 101 is used. A protruding pin 111 is attached to the auxiliary tape 103,
By loading the cassette, the leader block section 106 at the tip
When detected, the protruding bottle 111 is inserted into the hole in the leader block portion, and both tapes are combined. By rotating the auxiliary reels 104 and 108, which drive the auxiliary tape 111, by the motor 107, the tape 101 can be drawn out from the cassette. The tape 101 thus pulled out passes through a magnetic head roller and advances toward the take-up reel 102. The take-up reel 102 is provided with a recess 112 that fits the leader block 106 at the tip of the tape, and when the position sensor 114 detects that the leader block 106 has reached this recess, the auxiliary tape is driven. and the tape automation operation is completed.

しかしながら、この方式では、テープ先端にリーダ・ブ
ロック１０６が必須であるため種々の障害を生じる。・
その第１は、所定の書込み、または読取り処理終了後の
テープ巻き戻し時において、リーダ・ブロックとテープ
間切断防止のための制御が複雑になることであり、第２
は、リーダ・ブロック１０６と結合手段１１１の結合を
確実にするためには各々高精度の位置決めが必要となり
、自動テープ通し装置、カートリッジ相方共に機構が複
雑化することである。第３の問題点は、カートリッジ保
管時にリーダ・ブロックとテープ先端間の関係を維持す
るための供給リールの回転防止機構が必要となり、カー
トリッジが複雑、且つ大型化することである。これらの
事項はいづれも磁気テープ装置及びカートリッジの小型
化を防げる要因となっている。However, this method requires a leader block 106 at the leading end of the tape, which causes various problems.・
The first is that the control to prevent disconnection between the leader block and the tape when rewinding the tape after a predetermined write or read process is completed is complicated;
The problem is that in order to securely connect the leader block 106 and the coupling means 111, highly accurate positioning is required, and the mechanisms of both the automatic tape threading device and the cartridge mate become complicated. A third problem is that a rotation prevention mechanism for the supply reel is required to maintain the relationship between the leader block and the leading edge of the tape when the cartridge is stored, making the cartridge complex and large. All of these matters are factors that prevent the miniaturization of magnetic tape devices and cartridges.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上述した問題点を解決し、小型化に適
した構造の自動テープ通し装置を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide an automatic tape threading device with a structure suitable for miniaturization.

〔発明の詳細な説明〕[Detailed description of the invention]

上記目的を達成するため、本発明は、カートリッジ内の
供給リールに巻かれたテープの先端を磁気ヘッド通過点
を含むテープ走行路を経て巻取りリールまで自動的に移
送する自動テープ通し装置において、上記テープ走行路
と異る平面で運動する補助テープを利用する。上記補助
テープは、上記テープ走行路面で上記テープ先端を選択
的に保持するテープ先端保持手段を備え、上記保持手段
は、カートリッジの装填時には、上記カートリッジと対
向する位置にあって、別途設けられた手段によって上記
供給リールから引き離されたテープ先端を該保持手段の
傾斜面とバネ力間のＪｌ擦作用により保持し、上記補助
テープの移送作用により上記巻取りリールまで上記テー
プ先端を移送させた後、上記テープ先端保持状態を解除
し、上記テープ先端が巻取りリールのノ１ブに巻き取ら
れるようになっている。In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic tape threading device that automatically transports the leading end of a tape wound on a supply reel in a cartridge to a take-up reel via a tape running path including a magnetic head passing point. An auxiliary tape that moves in a plane different from the tape running path is used. The auxiliary tape includes tape tip holding means for selectively holding the tape tip on the tape running surface, and the holding means is located at a position facing the cartridge when the cartridge is loaded, and is provided separately. The leading end of the tape separated from the supply reel by the means is held by the friction action between the inclined surface of the holding means and the spring force, and the leading end of the tape is transported to the take-up reel by the transporting action of the auxiliary tape. , the state in which the tape tip is held is released, and the tape tip is wound onto the knob of the take-up reel.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を第２図〜第５図により説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 5.

第２図は磁気テープ駆動装置の全体斜視図である。カー
トリッジ２は交換可能であり、本図ではカートリッジ２
の捜人後、磁気テープ先端カー保持手段１３により第１
のガイドローラ３０、第２のガイドローラ６１を経て巻
取りリール１２に巻き取られる位置まで移送された状態
を示す。FIG. 2 is an overall perspective view of the magnetic tape drive. Cartridge 2 is replaceable, and in this figure, cartridge 2
After the first search, the magnetic tape tip end car holding means 13
The figure shows the state in which the film is transferred to the position where it is wound up on the take-up reel 12 via the guide roller 30 and the second guide roller 61.

保持手段１３は、第４図に示す様にテープ先端保持部１
３１を有し、連結材１３２を、介して接続部１６６およ
び１６７にて補助テープ８に結合されている。テープ先
端保持部１３１は、磁気テープ走行路面に配備されてお
り、補助チーツー８は前記テープ走行路面と異なる運動
面にて、第２図に示す如く、ガイドローラ５．６．７．
４の回りを回動可能に張られている。補助テープガイド
ローラ５．６．７．４は、各々回転軸５１．６１．７１
．４１の回りに回転可能であり、軸５１，６１．７１　
、４１の一端は上部カバー３に固定されている。The holding means 13 includes a tape tip holding section 1 as shown in FIG.
31 and is connected to the auxiliary tape 8 at connecting portions 166 and 167 via a connecting member 132. The tape leading end holder 131 is disposed on the magnetic tape running surface, and the auxiliary guide rollers 8 move on a plane of motion different from the tape running surface, as shown in FIG.
It is attached so that it can rotate around 4. The auxiliary tape guide rollers 5.6.7.4 each have a rotating shaft 51.61.71.
．． 41 and the axes 51, 61, 71
, 41 are fixed to the upper cover 3 at one end.

第３図は上部カバー６および下部ベース１を取除いた磁
気テープ駆動装置σ）上面図である。補助テープガイド
ローラ５，６．７は、それぞれ、磁気テープの第１のガ
イドローラ５０．第２のガイドローラ５１および巻取り
リールノ１ブ１２ＯＫ比し大きな径を有し、上面から見
て完全に覆いかくす位置に配備されている。カートリッ
ジ２が投入されろと、ファン２３が作動し、その排除空
気によって微弱な空気流がホーヌ２４．カートリッジガ
イド兼空気流ガイド１９を経てカートリッジに送り込ま
れろ。これと同時に供給リール駆動モータ１０（第２図
に図示）が駆動され、テープ先端か保持手段１シの方向
へ送り出される。結盆位装置において、後で述べる手段
にてテープ先端が保持手段１３に保持されると、供給リ
ール駆動モータが停止する。これに代って図示しない補
助テープ駆動モータが付勢され、補助テープを介して保
持手段１５と共にテープ先端が、ガイドローラ３Ｑ、５
１の外周を経て巻取りリール外周を超えてセンサ３５，
５６とソレノイド２５とを含むテーク“先端解除位置に
到達する。第６図（ｂ）にこの状態を示す。FIG. 3 is a top view of the magnetic tape drive device σ) with the upper cover 6 and lower base 1 removed. The auxiliary tape guide rollers 5, 6.7 are respectively connected to the first guide roller 50.7 of the magnetic tape. It has a larger diameter than the second guide roller 51 and the take-up reel knob 12OK, and is disposed at a position where it is completely covered and hidden when viewed from the top. When the cartridge 2 is inserted, the fan 23 is activated, and the removed air causes a weak airflow to flow through the horn 24. It is fed into the cartridge via the cartridge guide and air flow guide 19. At the same time, the supply reel drive motor 10 (shown in FIG. 2) is driven, and the leading end of the tape is fed in the direction of the holding means 1. In the tape attachment device, when the leading end of the tape is held by the holding means 13 by means to be described later, the supply reel drive motor is stopped. Instead, an auxiliary tape drive motor (not shown) is energized, and the leading end of the tape is moved along with the holding means 15 via the auxiliary tape to the guide rollers 3Q and 5.
1 and beyond the take-up reel outer circumference, the sensor 35,
56 and the solenoid 25 reaches the tip release position. This state is shown in FIG. 6(b).

センサ３５．５６によって保持手段１３が検知されると
、補助テープ駆動モータが停止され、Ｙレノイド２５が
付勢されてテープ先端の保持状態が解除される。巻取り
リールノ＼ブ１２０には前記ファン２３の吸込側が接続
されており、その吸込空気によりテープ先端９１が矢印
９２の方向に・１吸着され、ハブ１２０に巻きつく。し
かる後、巻取りリール駆動モータ１１（第２図に図示）
が駆動され、磁気テープ９がハブ１２０の周囲に巻き取
られる。When the holding means 13 is detected by the sensor 35, 56, the auxiliary tape drive motor is stopped, the Y lensoid 25 is energized, and the state in which the tape tip is held is released. The suction side of the fan 23 is connected to the take-up reel knob 120, and the suction air attracts the tape tip 91 in the direction of the arrow 92 and wraps it around the hub 120. After that, the take-up reel drive motor 11 (shown in FIG. 2)
is driven, and the magnetic tape 9 is wound around the hub 120.

上記移送動作の間、退避していたテープガイド２７’、
２Ｂを搭載した台２９を移動させ、チーブ２６を含む所
定のテープ走行路が形成される。供給リールへのテープ
巻き戻し時は、単に供給リール駆動モータを戻し方向に
付勢することσ）みでよく、保持手段１６は次のカート
リッジが投入されるまＣ′のいづれかの経過時間の際に
補助テープ駆動モータを逆方向に付勢して結合位置に戻
しておけはよい。第４図はテープ先端保持手段１６の全
体斜視図、第５図は結合位置におけるテープ先端保持動
作を示す断面図である。保持部１３１法、軸ピン１５を
介して保持バネ２１を具備している。保持バネ２１は、
無負荷時には保持部材１５１の凹部１己５と凸部１６９
と１接し、突出部２１１．２１２で犬錠〈彎曲して外側
［に張り出している。また穴２１０は保持部材１６１の
凹部１３５に設けられた穴と同位置にあり、第５図に示
す光センサ１６．１７により検知可能となっている。第
５図（ｂ）においては、ソレノイド１４が付勢されてお
り、フランジ１４１によって保持バネ２１の突出部２１
１．２１２．が押圧され、保持バネ２１のテープ入口側
端２１３がビン１５を回転軸として回転することにより
、保持部材面１３８との間に空隙を形成している。During the above transfer operation, the tape guide 27', which had been evacuated,
A predetermined tape running path including the chip 26 is formed by moving the table 29 on which the tape 2B is mounted. When rewinding the tape onto the supply reel, it is sufficient to simply energize the supply reel drive motor in the return direction σ), and the holding means 16 is held at any elapsed time C' until the next cartridge is loaded. It is a good idea to energize the auxiliary tape drive motor in the opposite direction and return it to the coupled position. FIG. 4 is an overall perspective view of the tape tip holding means 16, and FIG. 5 is a sectional view showing the tape tip holding operation at the joining position. The holding portion 131 is provided with a holding spring 21 via the shaft pin 15. The holding spring 21 is
When no load is applied, the concave portion 15 and the convex portion 169 of the holding member 151
The dog lock is curved and protrudes outward at protrusions 211 and 212. Further, the hole 210 is located at the same position as the hole provided in the recess 135 of the holding member 161, and can be detected by the optical sensor 16, 17 shown in FIG. In FIG. 5(b), the solenoid 14 is energized, and the flange 141 causes the protrusion 21 of the retaining spring 21 to
1.212. is pressed, and the tape inlet side end 213 of the holding spring 21 rotates about the bottle 15 as a rotation axis, thereby forming a gap with the holding member surface 138.

磁気テープ９は、第６図にて述べたファン２３により生
成された微弱空気流１８０が斜向壁１８０．１８ミ１８
４を通過して生じる案内流によって、供給リール２０１
から引離され、供給リール２０１θ）回転速りにより押
出されて案内壁１９．２２によって案内され、保持バネ
２１と保持部材面１６８に狭まれた空間に送り込まれる
。光センサＩ６，１７によりテープ先端の通過が検知さ
れると、供給リール２０１の回転が停止され、ソレノイ
ド１４の付ｌが解除することにエリ、第５図に示す如く
保持バネ２１が無負荷時の状態に戻ることにより、磁気
チー１９の先端を保持部材面１６８に押し付は保持する
。保持バネ２１の形状及び材質を適当に選ぶことにより
、磁気テープ９の先端を保持するに充分な押し付は力を
得ることができる。The magnetic tape 9 has a weak airflow 180 generated by the fan 23 described in FIG.
The guide flow generated through the supply reel 201
The supply reel 201 θ) is pushed out by the rotating speed, guided by the guide wall 19 , 22 , and sent into the space narrowed between the holding spring 21 and the holding member surface 168 . When the passage of the leading end of the tape is detected by the optical sensors I6 and 17, the rotation of the supply reel 201 is stopped and the attachment of the solenoid 14 is released.As shown in FIG. By returning to this state, the tip of the magnetic chip 19 is pressed and held against the holding member surface 168. By appropriately selecting the shape and material of the holding spring 21, it is possible to obtain a pressing force sufficient to hold the leading end of the magnetic tape 9.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、先端をつまんで
移送する型の自動テープ通し装置において、磁気テープ
の先端に特別なアタッチメントを必要としないため、テ
ープ移送機構・制御およびカートリッジ機構が閉略・小
型化される効果がある。As explained above, according to the present invention, in an automatic tape threading device of the type that transports the magnetic tape by pinching it, a special attachment is not required for the leading end of the magnetic tape, so that the tape transport mechanism/control and the cartridge mechanism are closed. This has the effect of reducing the size and size.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図、第２図、第６品それぞれ本発明の実施例を示す磁気
テープ駆動装置の全体斜視図および上面図、第４図はテ
ープ先端保持機構・の斜視図、第ｓ盲π味発明の実施例
を示すテープ先端保持動作の概要説明図である。 ２・・・カートリッジ、４〜７・・・補助テープガイド
ローラ、８・・・補助テープ、９・・磁気テース′１２
・・・巻取りリール、１６・・・テープ先端保持手段、
１４・２５・・・ソレノイド、１６・１７・光センサ５
．２１・・・保持バネ、２３・・・ファン、２６・・・
磁気ヘッド、２７＠２８・・・テープガイド、３０−３
１・・・テープガイドローラ、１２０・・・巻取りリー
ルハブ、２０１・・・供給リール。 、１１　。 第　１区2 and 6, respectively, are an overall perspective view and a top view of a magnetic tape drive device showing an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of an example of a tape leading end holding operation. 2... Cartridge, 4-7... Auxiliary tape guide roller, 8... Auxiliary tape, 9... Magnetic tape '12
... Take-up reel, 16... Tape tip holding means,
14/25...Solenoid, 16/17/Light sensor 5
．． 21... Holding spring, 23... Fan, 26...
Magnetic head, [email protected] guide, 30-3
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Tape guide roller, 120... Take-up reel hub, 201... Supply reel. , 11. Ward 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カートリッジ内の供給リールに巻かれたテープの先端を
ヘッド通過点を含むテープ走行路を経て巻取りリールま
で自動的に移送する自動テープ通し装置であって、上記
テープ走行路と異る平面にて運動する補助テープを有し
、上記補助テープはテープ先端保持手段を有し、上記テ
ープ先端保持手段は、カートリッジの装填時には上記カ
ートリッジと対向する位置にあって、別途設けられた分
離手段によって上記供給リールから引き離されたテープ
先端を該保持手段が有するバネ力による摩擦作用により
保持し、上記補助テープの移送作用により上記巻取り＋
７一ル位置まで移送した後は保持状態を解除して上記テ
ープ先端が上記巻取りリールのハブに巻取られるよう釦
なっていることを特徴とする自動テープ通し装置。An automatic tape threading device that automatically transports the leading end of a tape wound on a supply reel in a cartridge to a take-up reel via a tape running path including a head passing point, on a plane different from the tape running path. The auxiliary tape has a moving auxiliary tape, and the auxiliary tape has a tape leading end holding means, and the tape leading end holding means is located at a position facing the cartridge when the cartridge is loaded, and the above-mentioned feeding tape is separated by a separately provided separating means. The tip of the tape separated from the reel is held by the frictional action of the spring force of the holding means, and the winding +
7. An automatic tape threading device characterized in that the automatic tape threading device is provided with a button so that the holding state is released after the tape is transferred to the first position and the leading end of the tape is wound onto the hub of the take-up reel.