JPS60123239A - 工具着脱装置 - Google Patents
工具着脱装置Info
- Publication number
- JPS60123239A JPS60123239A JP22896483A JP22896483A JPS60123239A JP S60123239 A JPS60123239 A JP S60123239A JP 22896483 A JP22896483 A JP 22896483A JP 22896483 A JP22896483 A JP 22896483A JP S60123239 A JPS60123239 A JP S60123239A
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- Japan
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- sliding member
- engaging
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- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明はドリル、リーマ等の工具を保持する工具本体の
取付は又は取外しを容易に行ない得るようにした工具着
脱装置に関するものである。
取付は又は取外しを容易に行ない得るようにした工具着
脱装置に関するものである。
従来のこの種装置は、例えば第１図、第２図の如き構成
となっている。これらの図において、−符号Δは従来の
着脱装置を示し、該着脱装置Ａは図示のように回転駆動
装置１の回転軸２に連結される場合、先ずピン３を用い
て一体化される。そして該着脱装置Ａは、互いに固着さ
れた本体４Ａ。
となっている。これらの図において、−符号Δは従来の
着脱装置を示し、該着脱装置Ａは図示のように回転駆動
装置１の回転軸２に連結される場合、先ずピン３を用い
て一体化される。そして該着脱装置Ａは、互いに固着さ
れた本体４Ａ。
４Ｂと、該本体４Ｂの外周面に対して１Ｍ動自在な如く
に組付【プられた可動スリーブ５と、該スリーブ５を下
方にイ」勢している第１スプリング６と、前記本体４Ｂ
の内周面に対して１習動自在な如くに組付りられ、第２
スプリング７によって下方に付勢されている摺動体８と
、該摺動体８の中心孔８ａに対して滑動自在な如くに組
付けられ、上下端にそれぞれ大径部９ａ 、９ｂが形成
されている軸体９と、前記本体４ｂに設けられた複数個
の孔内にそれぞれ嵌合せしめらねている球体１０とから
構成されている。
に組付【プられた可動スリーブ５と、該スリーブ５を下
方にイ」勢している第１スプリング６と、前記本体４Ｂ
の内周面に対して１習動自在な如くに組付りられ、第２
スプリング７によって下方に付勢されている摺動体８と
、該摺動体８の中心孔８ａに対して滑動自在な如くに組
付けられ、上下端にそれぞれ大径部９ａ 、９ｂが形成
されている軸体９と、前記本体４ｂに設けられた複数個
の孔内にそれぞれ嵌合せしめらねている球体１０とから
構成されている。
前記本体４Ｂの下端外周部にはストッパリング／Ｉｂが
係合せしめられ、また前記可動スリーブ５の下端内周部
には前記球体１０が係合しうる程度の凹部５ａが形成さ
れ、また該スリーブ５の」−下端それぞれの外周部には
大径部５ｂ、５ｃが形成されている。
係合せしめられ、また前記可動スリーブ５の下端内周部
には前記球体１０が係合しうる程度の凹部５ａが形成さ
れ、また該スリーブ５の」−下端それぞれの外周部には
大径部５ｂ、５ｃが形成されている。
そして当該着脱装置Ａに、工具本体Ｂを取付【プた状態
が第１図であり、逆に取外した状態が第２図である。
が第１図であり、逆に取外した状態が第２図である。
工具本体Ｂには、下方の図示してない部分にドリル、リ
ーマの如き工具が取付けてあり、第２図の状態から工具
本体Ｂを第１図の状態に取付１プる場合の作用について
述べると、工具本体Ｂの複数個の四部１１（第２図）を
有する上端部１２を上昇せしめて本体４Ｂの内周部４Ｃ
に嵌合させ、上端面１３が摺動体８の下面を押圧してス
プリング７をたわませつつ、第１図のように本体４Ｂの
下端に大径部１４が当接した状態とづる。一方、可動ス
リーブ５を下動せしめれば球体１０は内方に押され、第
１図のように四部１１に係合し、１ｎ本体Ｂは回転軸２
に連結されることとなる。
ーマの如き工具が取付けてあり、第２図の状態から工具
本体Ｂを第１図の状態に取付１プる場合の作用について
述べると、工具本体Ｂの複数個の四部１１（第２図）を
有する上端部１２を上昇せしめて本体４Ｂの内周部４Ｃ
に嵌合させ、上端面１３が摺動体８の下面を押圧してス
プリング７をたわませつつ、第１図のように本体４Ｂの
下端に大径部１４が当接した状態とづる。一方、可動ス
リーブ５を下動せしめれば球体１０は内方に押され、第
１図のように四部１１に係合し、１ｎ本体Ｂは回転軸２
に連結されることとなる。
逆に、工具本体Ｂを取外ｔｉ合は、第１図の状態にある
可動スリーブ５を上動ぜしめてスプリング６を完全圧縮
状態にすると凹部５ａが球体１０の位置まで上昇し、他
方工具本体％Ｂを下動せしめれば球体１０が外方に押さ
れ、同時にスプリング７のｆり勢力で下降づる１駆動体
８によって球体１０が受止められ第２図の状態となる。
可動スリーブ５を上動ぜしめてスプリング６を完全圧縮
状態にすると凹部５ａが球体１０の位置まで上昇し、他
方工具本体％Ｂを下動せしめれば球体１０が外方に押さ
れ、同時にスプリング７のｆり勢力で下降づる１駆動体
８によって球体１０が受止められ第２図の状態となる。
このように従来装置においては、着脱装置Ａのｈ１動ス
リーブ５を上下動させる動作と、工具本体１３を上下動
させる動作の２動作をしないことには工具の＠ １１１
２をすることができない。これゆえロボットにＪ：り自
動着脱を行なうようにした場合、それぞれの動作をなさ
しめるための各把持装置ａ。
リーブ５を上下動させる動作と、工具本体１３を上下動
させる動作の２動作をしないことには工具の＠ １１１
２をすることができない。これゆえロボットにＪ：り自
動着脱を行なうようにした場合、それぞれの動作をなさ
しめるための各把持装置ａ。
ｂを含む２台のロボットが必要となって設置スペースが
増大し、コストも高くなるという欠点があった。
増大し、コストも高くなるという欠点があった。
本発明は、工具本体を回転軸に対して１動作で簡単に着
脱せしめることができるような工具着脱装置を提供せｌ
υとするものである。
脱せしめることができるような工具着脱装置を提供せｌ
υとするものである。
本発明は、回転駆動装置から延在する回転軸に対して工
具本体を着脱する工具着脱装置において、着脱される工
具本体の係合部分は、内外周面を貫通する貫通孔をもつ
筒状部と、該貫通孔に保持され前記内外周面のいずれか
一方に表出づる少なくとも１１ｍの係合部材と、前記筒
状部の内周面に摺接して軸方向に移動可能であり、第１
の付勢手段によって前記貫通孔を閉じる方向に４＝Ｊ勢
された内側摺動部材と、前記筒状部の外周面に摺接して
軸方向に移動可能であり、摺接面に第１の係合凹部が形
成され、該第１の係合凹部が前記係合部材に係合する方
向に第２の付勢手段によって付勢された外側摺動部材と
を含む凹状係合部分であり、前記工具本体の係合部分と
係合する回転軸の保合部分は前記筒状部の内周面に摺動
自在で前記係合部材に係合可能な第２の係合凹部が外周
面に形成され、軸方向に挿入される凸状係合部分である
ことを特徴とづる。
具本体を着脱する工具着脱装置において、着脱される工
具本体の係合部分は、内外周面を貫通する貫通孔をもつ
筒状部と、該貫通孔に保持され前記内外周面のいずれか
一方に表出づる少なくとも１１ｍの係合部材と、前記筒
状部の内周面に摺接して軸方向に移動可能であり、第１
の付勢手段によって前記貫通孔を閉じる方向に４＝Ｊ勢
された内側摺動部材と、前記筒状部の外周面に摺接して
軸方向に移動可能であり、摺接面に第１の係合凹部が形
成され、該第１の係合凹部が前記係合部材に係合する方
向に第２の付勢手段によって付勢された外側摺動部材と
を含む凹状係合部分であり、前記工具本体の係合部分と
係合する回転軸の保合部分は前記筒状部の内周面に摺動
自在で前記係合部材に係合可能な第２の係合凹部が外周
面に形成され、軸方向に挿入される凸状係合部分である
ことを特徴とづる。
ここにおいて、保合部分とは、回転駆動装置から延在す
る回転軸および工具本体のそれぞれの端部に設けられて
互いに係合し合う部分をいう。係合部材としては、例え
ば球体が望ましいがこれに限られるものではない。
る回転軸および工具本体のそれぞれの端部に設けられて
互いに係合し合う部分をいう。係合部材としては、例え
ば球体が望ましいがこれに限られるものではない。
第１及び第２付勢手段は、内側及び外側摺動部材をそれ
ぞれ軸方向に付勢するもので、その付勢方向は同じであ
る。
ぞれ軸方向に付勢するもので、その付勢方向は同じであ
る。
ここで、一方の係合部分を他方の係合部分に、係合部材
を介して係合せしめるには、凸状係合部分を凹状係合部
分に挿入し、内側摺動部材を１躍動させて凸状係合部分
の係合凹部を前記係合部材の位置まで相対移動させ、さ
らに外側摺動部材の係合凹部と前記係合部材の係合が解
除される方向に該外側摺動部材を摺動させれば、前記係
合部材が凸状係合部分の係合凹部に係合することとなり
、回転軸からの駆動力を工具本体に伝えうる状態となる
。
を介して係合せしめるには、凸状係合部分を凹状係合部
分に挿入し、内側摺動部材を１躍動させて凸状係合部分
の係合凹部を前記係合部材の位置まで相対移動させ、さ
らに外側摺動部材の係合凹部と前記係合部材の係合が解
除される方向に該外側摺動部材を摺動させれば、前記係
合部材が凸状係合部分の係合凹部に係合することとなり
、回転軸からの駆動力を工具本体に伝えうる状態となる
。
逆に、両係合部分の係合状態を解除させる場合は、外側
摺動部材の係合凹部が係合部材に係合する方向に該外側
摺動部材を摺動させ、凸状係合部分と凹状係合部分とが
離間する方向に両係合部分のうちの少なくとも一方を抑
圧ずれば、係合部材が外方に押されて該係合部材が外側
摺動部材の保合四部に係合することとなり、凸状係合部
分と凹状係合部分とを離間させることができる。
摺動部材の係合凹部が係合部材に係合する方向に該外側
摺動部材を摺動させ、凸状係合部分と凹状係合部分とが
離間する方向に両係合部分のうちの少なくとも一方を抑
圧ずれば、係合部材が外方に押されて該係合部材が外側
摺動部材の保合四部に係合することとなり、凸状係合部
分と凹状係合部分とを離間させることができる。
本発明によれば、工具本体を回転軸に対して着脱する場
合に、該工具本体をその軸方向の一方向にのみ移動させ
るのみで装着又は取外しすることができる。これゆえ短
時間に、１動作で、簡単に着脱作業することができる。
合に、該工具本体をその軸方向の一方向にのみ移動させ
るのみで装着又は取外しすることができる。これゆえ短
時間に、１動作で、簡単に着脱作業することができる。
また工具本体を把持した状態で着脱できるので工具本体
を移送するのに把持装置による把持を工具本体に持ち変
える必要もない。
を移送するのに把持装置による把持を工具本体に持ち変
える必要もない。
また、上記一方向への動作をロボットの動きとロボット
に取付けられた把持装置により成す場合は、従来、２個
の把持装置によって把持し、軸方向の相異なる方向へそ
れぞれ摺動部材を動かず必要があり、これゆえに２１１
１１の把持装置に相当するスペース及びコストを必要と
していたが、本発明装置の場合は１個の把持装置で足り
、スペース。
に取付けられた把持装置により成す場合は、従来、２個
の把持装置によって把持し、軸方向の相異なる方向へそ
れぞれ摺動部材を動かず必要があり、これゆえに２１１
１１の把持装置に相当するスペース及びコストを必要と
していたが、本発明装置の場合は１個の把持装置で足り
、スペース。
コストの面で有効である。
（実施例）
以下、本発明の実施例につき添付図面を参照して説明す
る。第３図、第４図は本発明の一実施例を示すもので、
これらの図において、符＠Ａ ′は本発明を具体化した
工具着脱装置を示しており、該装置Ａ′は図示のように
回転駆動装置１の回転軸２″に連結されるものであり、
既述の従来装置の場合回転軸２にビン３によって一体化
されているのに対し、本装置Ａ′は工具本体Ｂ′に一体
化されている。
る。第３図、第４図は本発明の一実施例を示すもので、
これらの図において、符＠Ａ ′は本発明を具体化した
工具着脱装置を示しており、該装置Ａ′は図示のように
回転駆動装置１の回転軸２″に連結されるものであり、
既述の従来装置の場合回転軸２にビン３によって一体化
されているのに対し、本装置Ａ′は工具本体Ｂ′に一体
化されている。
本装置Ａ′は、工具本体Ｂ′の一部である筒状部２１と
、該筒状部２１の外周面に摺動自在に装着された可動ス
リーブ２２と、該可動スリーブ２２と筒状部２１との間
に介在せしめられ該スリー１２２を図示上りに付勢して
いる第１スプリング２３ど、前記筒状部２１の内周面に
摺動自在に装着され、前記筒状部２１に一端が係止した
第２スプリング２４により図示上方に付勢されている摺
動体２５と、前記筒状部２１に穿設された複数個の孔に
半径方向移動可能に嵌入せしめられ、前記可動スリーブ
２２の内周面に形成された四部２２ａ又は第５図にも示
すように回転＠２′の外周面に形成された凹部２’−ａ
に保合可能な複数個の球体２６と、前記摺動体２５の内
周面に相対摺動自在な如くに組付けられた軸体２７とか
ら成っている。尚、筒状部２１にはネジ体２８が螺合Ｕ
−シめられることにより、該ネジ体２８を介して前記軸
体２７が筒状部２１に一体化されＣいる。また、筒状部
２１の上方端部外周にはストッパリング２９が組付Ｇノ
られ可動スリーブ２２の動きを規１ｌＩＩＪシている。
、該筒状部２１の外周面に摺動自在に装着された可動ス
リーブ２２と、該可動スリーブ２２と筒状部２１との間
に介在せしめられ該スリー１２２を図示上りに付勢して
いる第１スプリング２３ど、前記筒状部２１の内周面に
摺動自在に装着され、前記筒状部２１に一端が係止した
第２スプリング２４により図示上方に付勢されている摺
動体２５と、前記筒状部２１に穿設された複数個の孔に
半径方向移動可能に嵌入せしめられ、前記可動スリーブ
２２の内周面に形成された四部２２ａ又は第５図にも示
すように回転＠２′の外周面に形成された凹部２’−ａ
に保合可能な複数個の球体２６と、前記摺動体２５の内
周面に相対摺動自在な如くに組付けられた軸体２７とか
ら成っている。尚、筒状部２１にはネジ体２８が螺合Ｕ
−シめられることにより、該ネジ体２８を介して前記軸
体２７が筒状部２１に一体化されＣいる。また、筒状部
２１の上方端部外周にはストッパリング２９が組付Ｇノ
られ可動スリーブ２２の動きを規１ｌＩＩＪシている。
工具本体Ｂ′の下端に形成されている穴３０は、第３図
の如くに工具本体Ｂ′が回転軸２′に連結された状態で
回転駆動力が該水体Ｂ−に伝えられる場合にボルト締角
【プ作業を寸べく、該ポル［〜の頭が係合する穴である
。づ−なわち該工具本体Ｂ′はポル１〜締付は作業用の
ものとして図示しであるものであって、他のもの、例え
ばドリルによる穴明は作業用のもの、リーマによる穴の
内面仕上げ作業用のものでもよい。これらの場合には、
ドリルヤリーマが工具本体Ｂ−の下端に固定された構成
となる。
の如くに工具本体Ｂ′が回転軸２′に連結された状態で
回転駆動力が該水体Ｂ−に伝えられる場合にボルト締角
【プ作業を寸べく、該ポル［〜の頭が係合する穴である
。づ−なわち該工具本体Ｂ′はポル１〜締付は作業用の
ものとして図示しであるものであって、他のもの、例え
ばドリルによる穴明は作業用のもの、リーマによる穴の
内面仕上げ作業用のものでもよい。これらの場合には、
ドリルヤリーマが工具本体Ｂ−の下端に固定された構成
となる。
このような構成において、第４図の状態から第３図の如
くに組付けるには、先ずロボットのアームに取付Ｅプら
れた把持装置ａによって第３図のように可動スリーブ２
２を把持してロボットの動きにより上昇せしめると、回
転軸２′の下端が筒状部２１の内周側に挿入されること
となり、摺動体２５が下方に押され、回転軸２−の凹部
２″ａが球体２６の位置まで進入する。一方、可動スリ
ーブ２２はスプリング２３によって上方に付勢されてい
るため球体２６は内方側に押され、第３図の状態となる
。これにより工具本体Ｂ′が回転軸２′に一体化される
こととなる。
くに組付けるには、先ずロボットのアームに取付Ｅプら
れた把持装置ａによって第３図のように可動スリーブ２
２を把持してロボットの動きにより上昇せしめると、回
転軸２′の下端が筒状部２１の内周側に挿入されること
となり、摺動体２５が下方に押され、回転軸２−の凹部
２″ａが球体２６の位置まで進入する。一方、可動スリ
ーブ２２はスプリング２３によって上方に付勢されてい
るため球体２６は内方側に押され、第３図の状態となる
。これにより工具本体Ｂ′が回転軸２′に一体化される
こととなる。
逆に、第３図の状態から第４図の如くに工具水上
休Ｂ”ｋ取外す場合は、把持装置ａ′Ｃ−把持してロボ
ットの動きにより可動スリーブ２２を図示下方に移動さ
せれば該スリーブ２２の下端が工具本体Ｂ′の肩部に当
接しくこのとき凹部２２ａが球体２６の位置まで下降す
る）、該工具本体Ｂ′が下降せしめられる！こめスプリ
ング２４の付勢力で摺動体２５が上動し球体２６を外方
に押動せしめる。
ットの動きにより可動スリーブ２２を図示下方に移動さ
せれば該スリーブ２２の下端が工具本体Ｂ′の肩部に当
接しくこのとき凹部２２ａが球体２６の位置まで下降す
る）、該工具本体Ｂ′が下降せしめられる！こめスプリ
ング２４の付勢力で摺動体２５が上動し球体２６を外方
に押動せしめる。
そしてさらに工具本体Ｂ′が下降することにより第４゛
図の如き分離状態となる。
図の如き分離状態となる。
他の変形例として可動スリーブを固定のフックに引っ掛
【ノ、回転駆動装置を上下動させることにより回転軸と
工具本体との着脱動作を行なわせるようにしても良い。
【ノ、回転駆動装置を上下動させることにより回転軸と
工具本体との着脱動作を行なわせるようにしても良い。
第１図は従来装置を示す部分断面図、第２図は第１図の
作動状況を示す部分断面図、第３図は本発明の一実施例
を示す部分断面図、第４図は第３図の作動状況を示す部
分断面図、第５図は第４図の回転軸２′の部分正面図で
ある。 １・・・駆動装置 ２．２−、ゼ・・・回転軸 ２１・・・筒状部 ２２・・・可動スリーブ（外側摺動部材〉２５・・・摺
動体（内側摺動部材） 第１図 第２図 第３図 第４図
作動状況を示す部分断面図、第３図は本発明の一実施例
を示す部分断面図、第４図は第３図の作動状況を示す部
分断面図、第５図は第４図の回転軸２′の部分正面図で
ある。 １・・・駆動装置 ２．２−、ゼ・・・回転軸 ２１・・・筒状部 ２２・・・可動スリーブ（外側摺動部材〉２５・・・摺
動体（内側摺動部材） 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (4)
- （１）回転駆動装置から延在する回転軸に対して工具本
体を着１；２する工具着脱装置において、着脱される工
具本体の係合部分は、内外周面を貫通する貫通孔をもつ
筒状部と、該貫通孔に保持され前記内外周面のいずれか
一方に表出する少なくとも１個の係合部材と、前記筒状
部の内周面に摺接しＣ軸方向に移動可能であり、第１の
付勢手段ににって前記貫通孔を閉じる方向にイ」勢され
た内側摺動部材と、前記筒状部の外周面に摺接して軸方
向に移動可能であり、摺接面に第１の係合凹部が形成さ
れ、該第１の係合凹部が前記係合部材から離れる方向に
第２の付勢手段によって付勢された外側摺動部材とを含
む凹状係合部分であり、前記工具本体の係合部分と係合
する回転軸の係合部分は前記筒状部の内周面に摺動自在
で前記係合部材に係合可能な第２の係合凹部が外周面に
形成され、軸方向に挿入される際に前記内側摺動部材を
押動１−る凸状係合部分であることを特徴とする工具着
脱装置。 - （２）筒状部は、該筒状部に固着された軸体部を、その
軸線部に具備し、該軸体部に内側摺動部材が滑動自在に
組付器プられている特許請求の範囲第１項記載の工具着
脱装置。 - （３）係合部材は、複数個の球体である特許請求の範囲
第１項記載の工具着脱装置。 - （４）第１の付勢手段は、一端が筒状部に他端が内側摺
動部材に係止した圧縮コイルスプリングであり、第２の
付勢手段は、一端が筒状部に他端が外側摺動部材に係止
した圧縮コイルスプリングである特許請求の範囲第１項
記載の工具＠Ｂ５２装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896483A JPS60123239A (ja) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | 工具着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22896483A JPS60123239A (ja) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | 工具着脱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60123239A true JPS60123239A (ja) | 1985-07-01 |
Family
ID=16884621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22896483A Pending JPS60123239A (ja) | 1983-12-03 | 1983-12-03 | 工具着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60123239A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4768282A (en) * | 1987-04-16 | 1988-09-06 | General Motors Corporation | Tooling quick release/change apparatus |
| JP2007223022A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Sun Move Co Ltd | 回転子連結装置 |
| US7282017B2 (en) * | 2004-03-18 | 2007-10-16 | Tesa Sa | Tool-switching device |
-
1983
- 1983-12-03 JP JP22896483A patent/JPS60123239A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4768282A (en) * | 1987-04-16 | 1988-09-06 | General Motors Corporation | Tooling quick release/change apparatus |
| US7282017B2 (en) * | 2004-03-18 | 2007-10-16 | Tesa Sa | Tool-switching device |
| JP2007223022A (ja) * | 2006-02-21 | 2007-09-06 | Sun Move Co Ltd | 回転子連結装置 |
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