JPS60122696A - Device for winding rope on spool - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、組を保管巻枠上へある形体で巻くための、納
金巻枠に巻く装置に関し、その形体においては、次に続
く−巻きを、はじめは巻枠上に第１の層を形成するため
に一つの方向において、巻枠の横方向で七の前の−巻き
に１掩接しておき、その後に巻枠上に重なった第２の層
を形成するために、反対の方向に巻枠の横方向において
、その前の−巻きに１ｌｉ１１−接しておく。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a deposit reel winding device for winding sets onto a storage reel in a configuration in which each subsequent winding is initially In order to form the first layer on the winding frame, in one direction, touch the seven previous turns in the lateral direction of the winding frame by 1 cm, and then to form the second layer overlapping on the winding frame. Then, in the opposite direction in the lateral direction of the winding frame, the winding frame is brought into contact with the previous winding.

強力巻上はウィンチにおいて、従動保緊ドラム（ｄｒｕ
ｍ　）上へｈ・を案内するために案内滑車を備えている
こと、そして前取って定めらｊ、た規格の組の、ドラム
上における通常の形体のための巻きに対応する巻込み位
置において、回転しているドラムへ、はじめは一つの方
向にそしてその後に反対の方向に編を差し出すために、
ドラムの長手に沿って案内滑車を推進することは知られ
ている。For powerful hoisting, the winch uses a driven tension drum (dru).
m) be provided with a guide pulley for guiding h. upwards, and in a winding position corresponding to the winding for the normal configuration on the drum of the set of predetermined standards; , to present the knitting to the rotating drum, first in one direction and then in the opposite direction.
It is known to propel a guide pulley along the length of a drum.

一つの装動“においては、ドラムに関して間隔をあけて
平行に配番され、そして滑車が係合し、伝動ねじに沿っ
て滑車を推進する螺旋形の伝動外形を帯びている回転す
る伝動ねじり上に案内滑車は備えらｔている。別の装置
においては、省内滑車は支持腕の自由端上にし転自在に
設けられ、該支持腕の他端は回動自在に数例けられてお
り、そして回転伝動ねじ紹、口１１記腕に駆動的に係合
Ｌ５そして腕を回別、させ、そこでドラムの長手に沿っ
て滑車を往復させる原動要素を、ねじの上を推進させる
。In one drive, a rotating transmission torsion is spaced apart and parallel to the drum and has a helical transmission profile in which the pulley engages and propels the pulley along the transmission screw. In another device, the inner pulley is rotatably mounted on the free end of a support arm, the other end of which is rotatably cut. , and the rotary transmission screw drivingly engages the arm L5 and causes the arm to rotate, thereby propelling over the screw a motive element that reciprocates a pulley along the length of the drum.

ウィンチの鳥はドラムに巻込ｔ　ｆ（でいる間に自然に
通常の形体となる傾向かを）シ、七〇通當の形体におい
ては、各−巻きは、前の一ネくきＶ（接して並べら詐て
、そして身内氾車は、やＩ却Ａ　＃＋ｉ・Ｉの通常な体
形のための巻きに対応する巻込み位あて、ドラムに綱を
差出すために駆動される。Ｌか【ながら、相描程度に使
用されていたシ、誤使用されていｆｃ、６、摩耗してい
たりする絹か巻かｔでいるとき、条内滑車は通常の形体
に先行したシ、あるいは遅れたりすることが解っている
。ドラム上の糾の通常の巻込み位置と、案内滑車との一
線に並ぶのが過展に狂うと、滑車は、一つの巻きが他の
巻きに乗っかったシ、あるいは一つの巻きか他の巻きと
間隔をありたｐｌするようにし、そして欠陥のある形体
にする。The winching bird tends to take on its normal shape naturally while winding around the drum, and in the 70-way shape, each winding is tied to the previous one. The line is lined up, and the trolley is driven to deliver the rope to the drum, with the rope placed in the winding position corresponding to the winding for the normal body shape of I or A #+i/I. [However, when it comes to silk or windings that have been used to the extent of drawing, misused, fc, 6, or worn out, the pulleys in the row may precede or lag behind the normal form. It is known that if the normal winding position of the grain on the drum and the alignment with the guide pulley are overextended, the pulley will cause one winding to ride on the other winding, or One turn is spaced apart from the other, and the defective features are formed.

本発ゆ」の目的は、ウィンチの保もドラム上へ綱を巻込
むための、鯖？ｌ−巷粋１ｒｃ巻く装置を提供すること
で必り、その！！！ｃ％：においては糾、用の横転輩５
する案内滑車はその−ｉ１にされる〃・、滑車の一線に
並ぶのが狂うことによる上記の欠点は解決されるか、あ
るい線軽減される。The purpose of this is to wind the rope onto the drum of the winch. By providing the best 1rc winding device, you can be sure of that! ! ! c%: In the middle of the day, the next step is 5.
If the guiding pulley is made to be -i1, the above-mentioned drawbacks due to the out-of-line alignment of the pulleys are solved or alleviated.

本発明によると、巻枠上の組の６次の一咎きは、巻枠上
に紀／の＆’＋をＪヒ成するために、はじめは７つの方
向に巻枠のＩｊｊｉ方向で、そしてその捗・に÷枠上に
矩なった谷１、−の層をル、成するために、沙ｉの方向
で巻セＩ１．の横方向で、ｉｌの巻きに瞬接して並べら
ｔ７ている形体ＦＣ１保繁用を枠上へ組を巻込むために
、糾・４巻枠上に巻く装置か槍１す、該装置は、絹を巻
枠に４内するための４内装如と、自１１以って定めた規
格の組を巻枠上の形体のための巻きに対応する魁込み位
檻で巻枠に紹４　′ｆ：差出すために、０１１記蓬内装
附を、７つの方向に巻枠の栖方向で、そしてその後に逆
の方向で巻枠の４一方向に、伝動する装置とよシ成シ、
該伝動装置は、距１、か巻枠に巻かれている位甑と案内
装置の位１直との並ひ位１紅の狂いから結果として生じ
る、仲・１による賞・内装鮪の横方向の向ｌに対し、ｎ
ｌ」記載ひの狂いを減少するだめの意味において祢内装
ｆ’ｓ、　Ｉｃ伝堺される伝動において変化を生じさぜ
るように各易に応答する。According to the present invention, the sixth-order stroke of the set on the reel is initially in seven directions in the Ijji direction of the reel, in order to form a &'+ of Ki/'+ on the reel. Then, in order to form a rectangular valley 1, - layer on the frame, turn it in the direction of S i. In order to wind the set of FC1 maintenance objects, which are arranged in instant contact with the winding of IL, onto the frame in the horizontal direction of Introduced to the reel a set of standards established by 11 and 4 for placing silk on the reel with a locking cage corresponding to the winding for the shape on the reel. f: In order to deliver, the 011 folding inner attachment is constructed with a device that transmits it in seven directions in the direction of the winding frame, and then in the opposite direction in the four directions of the winding frame,
The transmission device is capable of moving the tuna in the lateral direction, resulting from the misalignment of the tuna wound on the spool and the tuna of the guiding device. For direction l, n
In the sense of reducing the deviation of the transmission, the interior of the interior f's, Ic responds to each change to cause a change in the transmitted transmission.

伝動装置は、（内装ｆ６への伝動において、身内装置へ
伝編される伝動ｉ／（変化を生じさゼる除内装簡の荷重
に反応し易いところの変化自在の伝導装僧を持つことが
望ましＩ／′１．、孝”の朶化自在のイム棉装置Ｎ、は
、齢、動娶素と従東ｌ監素を持つ、たわみ継手よ′り成
ることができ、診従捗−装置□は、絹ｐｒｌよる案内装
置の横方向の４工正から任じる復促、倣素の荷重におけ
る変化による駆動と、従順の要素に優る相対的変位を与
えるために仲性的費累な介して駆動要素に連結されてい
る。The transmission device may have a variable transmission device that easily reacts to the load of the inner device that does not cause a change in the transmission i/(in the transmission to the interior f6, the transmission is transmitted to the internal device). Desired I/'1., 孝's flexible im cotton device N, can be composed of a flexible joint with an age, a dynamic element and a subordinate element, and the diagnosis progress. The device □ consists of four lateral movements of the guide device by silk prl, a drive by changes in the load of the copying element, a drive by changes in the load of the copying element, and an intermediate cost in order to give a relative displacement superior to the element of obedience. via which the drive element is connected.

本発明の好ましい冥施例においては、たわみ継手から案
内装置への伝動闘、クララ月Ｏ°を持ち、そして該継手
をその変位していない配列に４元するためクラッチ機番
・・を瞬間的に開放するスイッチ装動゛を観えている。In a preferred embodiment of the invention, the power transmission from the flexible joint to the guide device has an angle of 0°, and the clutch machine number is instantaneously changed to bring the joint into its undisplaced configuration. I can see the switch operating to open the door.

該スイッチ装置は、それぞれの方向における多・内羽侶
の擢挫動に一係る終端に到達しているとき、案内装置に
反応し易く為られているのか好ましい。Preferably, the switching device is adapted to be responsive to the guide device when reaching the end of the flopping motion of the inner wing in each direction.

このあとに記載する本発明の実施例においては、駆動装
機は回転駆動を・翁し、そしてたわみ継手は従動要素に
力１１えらハた捩ル荷重における変位によシ、従動要素
に関する駆動要素のｐ・ｔｇ的変位を与えるために、ク
リ・性的シ！素を介して従ムｉ、ｊ決素に駆動的ＶＣＣ
付会るルー６動要素を持つ。たわみ継手は、従動袈素ｒ
Ｌｌ釦して駆動要素の角度的変位を限定するようＫする
のかクツ−′！）しい、 駆動装硝は螺旋形象ＦΦ外ノ［；を帯びている回転伏抑
＋　１１：と、該伝動目１１・上に設けられ、ぞして伝
動［Ｉ］１・Ｋ沿って１ｊｌｊ走７するために螺に形外
形に係合［礼る案内要素よシＢＳる多内装ねと、を持つ
仁とが好まし。In the embodiments of the invention described hereinafter, the drive mechanism provides a rotational drive, and the flexible joint applies a force 11 to the driven element, which is applied to the driven element for displacement under torsional loads. In order to give you a p/tg-like displacement, clitoris/sexual shi! VCC driving the slave element i, j element through element
It has six moving elements attached to it. The flexible joint is a driven shank.
Do you press the Ll button to limit the angular displacement of the driving element? ), the drive lens is provided with a rotational restraint having a spiral shape FΦ outside [;, and above the transmission eye 11, and then runs 1jlj along the transmission [I] 1 and K. 7. Preferably, the guide element has a multi-inner thread, which engages the thread to form the outer shape.

い。stomach.

スイッチ装す、は伝動軸の両端のそ１＋ぞｆ’ｌに作動
要素を長つことかでき、そして、多肉要素は、スイッチ
装置を作動するために一つの方向で伝動軸の横方向の端
において作動要素の一つに係合し、そしてスイッチ装動
を再ひ作動するために反対の方向で伝動１Ｉｌｌ：の横
方向の端においてもう一つの作動要素と係合するように
西ｉ　１ｔｆ＝されることかできる。The switch device can have an actuating element elongated on both ends of the transmission shaft, and the fleshy element can be attached to the lateral end of the transmission shaft in one direction to actuate the switch device. west i 1tf= to engage one of the actuating elements at the lateral end of the transmission 1Ill: and in the opposite direction to re-actuate the switch activation with another actuating element. I can do what I want.

本発明の一つの実施例を添Ｆｌの図面を参照して一つの
例として説明する。One embodiment of the present invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings.

図面を参照すると、円ＪＪ形胴部ノーと円形末端フラン
チ１３と／ダを持り科□Ｉ＋　（ｒｏｐｅ　）保乍・ド
ラムｌ／はウィンチ絹立体の支］待枠（し１示していな
い）によシ支えられた計１・賀／乙とｉＨｃ回転自在に
はめ込１れた駆動わ１５に固定して部・１月けられてい
る。、該駆動＋４ｒＪ：／ｓはたわみ継手−コの入力伝
動軸１２１に固く取付けられｆＣ，？ＰｉＪ′Ｉｉ（ｐ
ｕｌｌｅｙ　）　２　Ｏｆ　８３％トするためのチェノ
ｔ　９　ＶＣｋ、　ｆｌｉｌ、＋的１１に−’ｔＡ’＝
合している駆動滑車／ｇ（原康）を備えており、たわみ
組手スコの出力軸２３は、固定【５た末昂１枠−乙と、
２７に回転自在にはめ込まれ支持され、がつ伝！ｌ！Ｉ
Ｉ馴＋、２５と共に回転自在である伝動ねじ、２ｇを、
伽えている伝＠　１ｌｉｌｉ”　、２　Ｓにクラッチ（
ｃｌｕｔｃｈ　）　２弘を介して駆動的に取付けられて
いる。Referring to the drawing, it has a circular JJ-shaped trunk and a circular end flange 13 and /da. A total of 1, 1, and 1, supported by 1 and 1, and iHc are rotatably fixed to the drive rod 15, which is inset. , the drive +4rJ:/s is firmly attached to the input transmission shaft 121 of the flexible joint-co, fC, ? PiJ′Ii(p
ulley) 2 Of 83% t9 VCk, flil, + target 11 -'tA'=
It is equipped with a driving pulley /g (Yasu Hara) that matches the output shaft 23 of the bending kumite scooter,
It is rotatably fitted and supported by 27, and it is a legend! l! I
A transmission screw, 2g, which can be rotated freely with I, 25,
Awesome Legend @ 1lili”, clutch on 2S (
Clutch) It is attached in a driving manner through 2 hiro.

案内鋼車コワは、伝動ねじ、２ｇ上に数例けられておシ
、伝動ねじ２ｇに沿って案内溝ル、２ｑを削進さぜるた
めに、伝動ねじ２ｇ上の嵯旋形の外形に係合し、でいる
回転しないボス（ｂｏｓｓ　）部に回転自在に備えられ
た、溝かあシ外方が塊状をしていて綱と係合する部分を
持つ。（内滑沖２？は案内ローラー（ｒｏｌｌｅｒ　）
　９とＩＯからたぐられている糾３０を受取シ、そして
図示するような形体３／に巻いてゆくために保管ドラム
ｌ／に綱を送ってゆくように配「１′されておシ、形体
３１においては、円弓形胴部／２上で、次に来る各−巻
きはＢ１１の−巻きの隣りに並べられている。The guiding steel wheel has a concave outer shape on the transmission screw 2g in order to cut the guide groove 2q along the transmission screw 2g. The groove is rotatably provided on a non-rotating boss portion, and has a block-shaped outer portion that engages with the rope. (Uchiname-oki 2? is a guide roller
9 and IO are arranged to receive the rope 30 and send the rope to the storage drum l/ for winding it into the configuration 3/ as shown. In configuration 31, each subsequent turn on the arcuate body /2 is arranged next to the turn of B11.

たわみ継手２ユは、駆動要素３３と弾性的要素（図示し
ていない）を介して駆動要素３３に連結された従動要素
３ダと、から爪シ、弾性的要素は、従動要素３ダか負荷
されているときに、駆動要素３３と従動要素３ｑの間の
相対的角度の変位が生じてもよいようにしている。、駆
動要素３３と従動要素３μが、お互いに関しての角度が
変位し得る範囲は、従動要素Ｊｑ上に固定された腕４３
乙に係合していて、駆動要素３３上に固定された腕３Ｓ
によシ限定される。クラッチ２１Ｉはｋ　Ｄｒ　？素３
７と従動要素３ｇを持つ、そして駆動要素３７と従動要
素３ｇは、連結棒ダ３によシ共に組となっている作動要
素ｑ／とＱ、２をト５つスイッチ３夕とグＯによシ制御
されておシ、クラッチを制御する回路ｑグの制御のもと
にお互に保合状態にされたり、保合状態でなくされたシ
する。図面に図示する程度せで保儀ドラム／／上に巻か
ねた綱と図面に図示するように位置した滑車ユ９に関し
ては、保管ドラムｌｌ上に綱を更に巻いてゆくことが、
駆動軸／３用の駆動電動機ｔ５を速動することによシ行
われる。保５・ドラム／／は回転を開始し、そしてその
回転によ、り　絡３Ｏｆ：巻込んでゆく。駆動軸１５に
対する回転駆動は、たわみ継手２ノの入力伝動軸、２／
に伝達され、そしてたわみ継手は係合されたクラッチ２
弘を介して伝動ねじコｇに回転駆動を伝える。伝動ねじ
コｇへの伝導におけ゛　る歯車比と、伝導ねじ、２ｇ上
の螺旋形の伝導外形のピッチ（ｐｉｔｃｈ　）は、家内
滑車２７が伝動ねじ２ｇに沿って移動するように選はれ
ておシ、そｔでドラムノ／ｃ）長手に沿って位置をとシ
ながらドラムｉｉの胴部１２上に糾の巻き全形成してゆ
く、そしてその隻合灸内渭車コアは、ドラムｌｌ上の絹
の辿餡の形体のための巻きにヌＪ応する巻込み位置にお
いてドラム／／に組を差し出す。The flexible joint 2 has a drive element 33, a driven element 3 connected to the drive element 33 via an elastic element (not shown), and an elastic element that connects the driven element 3 to the load. When the drive element 33 and the driven element 3q are being moved, a relative angular displacement may occur between the drive element 33 and the driven element 3q. , the range in which the driving element 33 and the driven element 3μ can be angularly displaced with respect to each other is the arm 43 fixed on the driven element Jq.
The arm 3S is engaged with the drive element 33 and is fixed on the drive element 33.
Yoshishi limited. Clutch 21I is k Dr? Elementary 3
7 and a driven element 3g, and the driving element 37 and the driven element 3g are paired together with the connecting rod 3. Under the control of the circuit q that controls the clutch, the clutches are brought into and out of the engaged state. With regard to the rope that has not been wound onto the storage drum // and the pulley 9 positioned as shown in the drawing, the rope can be further wound onto the storage drum II to the extent shown in the drawing.
This is done by rapidly moving the drive motor t5 for drive shaft/3. 5. The drum // starts rotating, and as a result of that rotation, it becomes entangled. The rotational drive for the drive shaft 15 is provided by the input transmission shaft of the flexible joint 2, 2/
and the flexible joint is connected to the engaged clutch 2
The rotational drive is transmitted to the transmission screw g through the wire. The gear ratio in the transmission to the transmission screw g and the pitch of the helical transmission profile on the transmission screw 2g are selected so that the domestic pulley 27 moves along the transmission screw 2g. Then, completely form the wrapper on the body 12 of the drum ii while adjusting the position along the length of the drum. Present the set to the drum at a winding position corresponding to the winding for the shape of the silk filling above.

伝動ｊ３じ２ｇへの伝動の歯車比と、伝動ねじ上の螺旋
形の伝ｉ＋ｕ外形のピッチは、計数って定められた却１
格の新規な紺５に対して選ばれており、そしてドラム上
の新規な糺、の通常な形体のために盛装とされる巻込み
０飯へ正確ｉ／Ｃドラム／／に糾：３０を差し出１．し
かしなから、細・＋３０か使用で、あるいは誤使用に上
り摩耗してきて、最早や新規の糾、の却、格でない場合
には、家内滑車＝９は糾の通常η形体のだめの巻込み位
置と並びが会わなくなる。（・内渭車は、例えは細くな
った偵径の摩耗した組の場合において、巻込み位置を・
前にもってくる、そして前にもってきた位置かそのま１
にされていれば正常でない形体を造シ、そしてその正常
でない形体においては、瞬接する巻きが間階、をあけた
関係で巻込み、そしてドラムｌｌ上に巻かれる次の層に
おける巻きの正しい巻込みが乱れｋものになる。しかし
なから、笑内消車コタの先行は、綱によシ第内滑車の横
方向の荷］４を生じ、そのことは、たわみ継手、２λの
従動要素に伽シ荷耳を増大する。この追加の荷重の結果
として、たわみ継手、２．２の従動要素３ダは、継手内
のすｒ力的袈素の柔軟性によシ駆動俄素３３に関して、
七ｊ、自体を変位する。生じた変位は伝動ねじコｇへ回
転伝動において遅れを生じる、そしてその結果として、
伝動ねじ７ユｇ　ｔｌ（ｌ沿う案内澹車ツデのｉｌ（進
に遅れを生じる。このようにして、案内ｆ’Ａ却、２　
？はドラム上の普通の形体のだめの巻込み位置ＶＣ対応
する位置に復帰させられ、継手２−の要素３３と３ｑの
相対的変位は伝動ねじ２ｇに沿って家内滑車、２９の横
＠、動全体を通じて維持される。The gear ratio of the transmission j3 to 2g and the pitch of the helical transmission i+u outer shape on the transmission screw are determined by counting.
It has been selected for the novel navy blue 5 of the class, and because of the usual shape of the novel glue on the drum, the exact I/C drum // to 0 rolls is fitted due to the usual shape of the glue: 30. Offer 1. However, if the thin/+30 is worn out due to use or misuse and is no longer suitable for new use, the domestic pulley = 9 is the normal η-shaped dam winding position of the case. The lines no longer meet. (For example, in the case of a worn pair with a tapered reconnaissance wheel, the inner retracting wheel should adjust the winding position.
come to the front, and stay in the same position as before
If this is done, an abnormal configuration is created, and in that abnormal configuration, the contiguous turns are wound in spaced relation, and the correct winding of the next layer wound on the drum. The crowd becomes chaotic. However, the leading of the inner pulley causes a lateral load on the rope and the inner pulley, which increases the load on the flexible joint, the driven element of 2λ. As a result of this additional load, the driven element 3 of the flexible joint, 2.2, is reduced with respect to the drive element 33 due to the flexibility of the force-strength element within the joint.
7j, displace itself. The resulting displacement causes a delay in the rotational transmission to the transmission screw g, and as a result,
There is a delay in the advance of the guide wheel along the transmission screw 7. In this way, the guide f'A, 2
? is returned to the position corresponding to the winding position VC of the ordinary shaped reservoir on the drum, and the relative displacement of the elements 33 and 3q of the joint 2- is the horizontal of the domestic pulley, 29, along the transmission screw 2g, the whole movement maintained through.

案内滑車コワの伝動ねじ、２ｇ上の横移丸・′１の末端
において、案内滑車コ９は、クラッチ２弘の瞬間的解放
を生じるために、クラッチ制御回路４／ｌＩに電気を通
じるように作動する。クラッチ２ｑの開放において、た
わみ継手２２の従動要素３グは捩シ荷重から開放されて
、そして駆動要素３３に関する中立の変位していない飴
揖、へ復帰する。、駆動軸／Ｓへの駆動は続き、そして
クラッチ２ダの杓結台Ｖ（よシ伝動ねじ２ｇは回転を再
開する。その後案内鋼車は伝動ねじ、２１１上の帰シの
螺旋状の伝動外形に自ｉ＋＋・的に沿って動き、そして
絹３０は層３２上に重なった鉢の次の層を形成するため
に反対方向に横方向にドラム上に巻かれてゆく。案内滑
車２９が先行すれは：、再び糾、３３によシ横方向の荷
重を生じ、そして通常の形体のだめの巻込み位置に築内
洛沖２９を復帰させる、あるいは復帰させる傾向のある
ところのたわみ継手の駆動要素３３に関する従動要素３
ｑの偏位を再ひ住じる。At the end of the transverse transfer ring '1 on the transmission screw 2g of the guide pulley 9, the guide pulley 9 is electrically connected to the clutch control circuit 4/lI in order to cause an instantaneous release of the clutch 2. Operate. Upon opening of the clutch 2q, the driven element 3 of the flexible joint 22 is released from the torsional load and returns to a neutral, undisplaced position with respect to the drive element 33. , the drive to the drive shaft/S continues, and the transmission screw 2g on the clutch 2da resumes rotation.Then, the guide wheel is connected to the transmission screw, and the spiral transmission on the transmission screw 211 continues. Moving along the contour, the silk 30 is wound laterally onto the drum in the opposite direction to form the next layer of the pot, superimposed on layer 32. Guide pulley 29 leads The actuating element of the flexible joint, which again causes a lateral load on 33, and returns or tends to return the Tsukuuchi Rakuoki 29 to the coiled position of the normal configuration. Followed element 3 regarding 33
Repopulate the deviation of q.

図面において右手への横移動の終端において、案内滑車
、２？はスイッチｌＩＯの作動要素ダコに係合し、そし
てスイッチｔθがクラッチ、２４（の瞬間的開放を起さ
七るためにクラッチ制御回路ｔダに再崖亀気を辿じるよ
うにして、たわみ継手、２−を、その偏位していない位
随に復帰するようにする。At the end of the lateral movement to the right in the drawing, the guide pulley, 2? engages the actuating element of the switch lIO, and the switch tθ retraces the deflection to the clutch control circuit t to cause the instantaneous opening of the clutch, 24. The joint 2- is caused to return to its undeflected position.

その後案内滑車コタは、ドラム上に更に次の層を形成す
るように、ドラム／／に組３ｏを案内するために伝動ね
じ２　ｇ　ｌｔ、−沿って、そのＵｌｌの方向を折返え
す。ｆ′１＝ＮＪＪ侠素ダｌとｑコは共に和まされてお
シ、そしてスイッチ３９とり。は各スイッチか他のスイ
ッチの作動の後を追うだけでクラッチ２ダを開放させる
ようｅｃクラッチ制御回路の中で接続されている。The guide pulley then turns its Ull direction along the transmission screw 2 g lt,- to guide the set 3o onto the drum // so as to form the next layer on the drum. f'1=NJJ's character l and q are both softened, and switch 39 is taken. are connected in the EC clutch control circuit so that clutch 2da opens only by following the actuation of each switch or any other switch.

使用で、あるいＬ誤使用で、ｈ・、３ｏはトリム／／上
の綱の巻込み位動″に滑ｌ’ｌ−，２９がおくわを作る
傾向で巻込んでゆくことを住じるのは評価される。この
場合には、朴：、３ｏによる？ｌｉ＃Ｉｔ！、コデの横
方向の荷重は、鋼車コ９が巻込み位置に先行するときに
生じた角度的変位とは逆の方向でたわみ継手の駆動要素
３３に関する従動要素３ダの角店的変位につながる伝動
ねじ２ｇ上の扱シ荷重を減少する傾向ばある。捩シ荷１
の減少の結果、伝動ねじコｇはたわみ継手ココの袈累３
３と３グの相対的角度偏位により…Ｊ進させらｔ、そし
て通常の形体のための巻込み位１ｈへ案内鋼車コワを４
元するあるいは復元する傾向がある。In use or by misuse of L, h., 3o slips in the winding position movement of the trim// upper rope, and the l'l-,29 is rolled in with a tendency to create a hoe. In this case, the lateral load on Kode due to Park:, 3o is equal to the angular displacement caused when steel wheel Ko9 precedes the winding position. This would tend to reduce the handling load on the transmission screw 2g, which in the opposite direction would lead to a angular displacement of the driven element 3 with respect to the drive element 33 of the flexible joint.
As a result of the decrease in
Due to the relative angular deviation of 3 and 3g...J is advanced t, and the guiding steel wheel is 4 to the winding position 1h for the normal configuration.
There is a tendency to restore or restore the original.

図面を参照して、Ａｉｌ述した本発明の実施例において
、年内滑車２９は螺旋形の伝動外形と直接の保合のため
に伝動ねじ２ｇ上に伽えられでいる。Referring to the drawings, in the embodiment of the invention described above, the inner pulley 29 is mounted on the transmission screw 2g for direct engagement with the helical transmission profile.

しかしながら案内滑車、２９は別のやシ方でドラムｌ／
を執断するように駆動され得ることか明らかである。例
えば案内滑車、２ｑは支持腕の自由端上に回転自在に設
けら肛、支長腕の他端は回動自在に一取付けられておシ
、そして伝動ねじコｇは駆動要素をｌｌｉＪ進さぜ、そ
して駆動要素に枢軸の腕が駆動的に係合する。However, the guide pulley, 29, is located on the other side of the drum l/
It is clear that one can be driven to be decisive. For example, the guide pulley 2q is rotatably provided on the free end of the supporting arm, the other end of the supporting arm is rotatably mounted, and the transmission screw g advances the drive element. The arm of the pivot then driveably engages the drive element.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は、ドラム上に綱を巻込むため本発明による綱保管ド
ラムと編を巻枠に巻く装置を持つウィンチ組体の部分の
楯、略の平面図である。 ｌｌ：巻枠（ドラム）、ノコ；胴部分、ココ；たわみ継
手、２ｔ：クラッチ機構、コ５；伝動装良、２１１；伝
動−（］（ねじ）、２ｑ；案内装餉（滑車）、３０：糾
、 ３１；巻枠上の絹の体形、３コニ巻き、３３；駆動要素
、３グ；従動要素、 ３り、ｑＯ：スイッチ様相、 ダ／、ダ２：作動要素。 手続補正書（方式） 昭和５９年１２月２８日 特許庁長官殿 ｌ、事件の表示 昭和５９年　特許願　第　２３５３５５号２、発明の名
称 綱を巻枠上に巻く装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　イギリス国、サリー、ゴツダルミング、キャテシ
ャル・レーン（番地その他表示なし） 名称　シイ・キュ・テフェンス・イクイブマント・リミ
テッド４、代理人 〒１０５住所　東京都港区西新橋１丁目１番１５号物産
ビル別館　電話（５９１）　０２６１別紙の通シ 明細書の浄劾Ｊｑ容に変更なしThe figure is a shield, schematic plan view of a portion of a winch assembly having a rope storage drum according to the invention and a device for winding braid onto a reel for winding the rope onto the drum. ll: Winding frame (drum), Saw; Body part, Here: Flexible joint, 2t: Clutch mechanism, 5; Transmission equipment, 211; Transmission - (] (screw), 2q; Guide equipment (pulley), 30 : Thread, 31; Shape of the silk on the reel, 3 coils, 33; Driving element, 3 G; Followed element, 3, qO: Switch mode, Da/, Da 2: Operating element. Procedural amendment (method) ) Dec. 28, 1980, Mr. Commissioner of the Japan Patent Office l, Indication of the case 1988 Patent Application No. 235355 2, Title of the invention Apparatus for winding rope onto a reel 3, Relationship with the amended person case Patent application Person Address: Catechal Lane, Gotsdalming, Surrey, United Kingdom (No other information indicated) Name: CQ Tefens Equivemant Ltd. 4, Agent Address: 105 Address: Bussan Building Annex, 1-15 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo Telephone (591) 0261 There is no change in the details of the attached statement.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ　次に来る各−巻きか、はじめは巻枠の横方向におい
て、一つの方向で巻枠上に第１の旭・を形成するために
、前の飽きＶＣ，Ｗｉ接して並べられ、その後に、巻枠
の横方向において逆の方向で巻枠上に重なって即コの層
を形成するために罰の巻きに＠接して並べられていると
いう形体で、仇償・巻枠上に糾：を巻くための装色゛に
おいて、し装置は、巻枠へ綱を笑内するだめの案内装置
と、前取って定められた規格の糾ｊの、巻枠上の体形の
ための巻きに対応する巻込み位置で糾：を巻枠に差し出
すために、案内装置を巻枠の横方向で一つの方向に駆動
し、その後に横方向で反対の方向に駆動する伝動装部と
よシ成シ、該伝動＆備は、巻枠に１・が巻かれる付備、
と、案内装置の位置との並ひの狂いから生じる綱による
梁内装簡の畳方向の荷重に対し、並びの狂いを減少する
意味において反応し易いこと金的゛徴とする、綱を巻枠
上に巻く装置。 コ　伝導装置は、案内装置へ伝導されている伝動におけ
る変化を生せしめるところの案内装置の横方向の荷重に
反応し易いところの変化自在の伝導装置を、案内装置へ
の伝動において持つこと全％徴とする、特許請求の範囲
臼ノ、７項記載の糾ｊを巻枠上に巻く装置。 、３．変化自在の伝尋＠鑑は、駆す要素と従細侠素を持
つたわみ継手よシ成ＣＸ該従凱・委累は、藤。 による案内装置の横方向の荷重から住じている従動要素
上の荷重における変化に応じて駆動と従動の要素の相対
的変位を与えるためにクル性的要素を介して駆軸要素に
連結されていることを４ｉ′ｒ徴とするや許睦求の節回
ａ−コ項記載の糾を巻枠上に巻く装置。 ク　たわみ継手から案内装置への伝動はクラッチ機構を
持ち、そしてたわみ継手をその変位していない配列に復
帰するためにクラッチ機枠・、を瞬ｍ」的に開放するた
めにスイッチ装置ｘｔ′ｆ：備えていることを特徴とす
る特許請求の岬四訂１３項記載のワ８．を巻枠上に巻く
装置。 Ｓ　スイッチ装勤は、案内装置の移動においてｍ１以っ
て定められた位置に到達している案内装置に容易に反応
することを特徴とする特許Ｍ請求の範囲第１Ｉ項記載の
糾：を巻枠上に巻く装置。 ム　スイッチ装動か、そねそれの方向において巻枠に関
する案内装朧の０１騒動の終シに到達している案内装置
に容易に反応することを特徴とする特許請求の範囲第５
項記載の綱を巻枠上に巻く装置。 ２　駆動装機は回転駆動を持ち、そしてたわみ継手は従
動要素に加えられた捩り荷重における変化に応じて従動
を素に関１する駆ｍυ′＊素の角度的変位を与えるため
にす４−性的要素を介して従動要素に駆動的に係合する
駆動要素を持つことを特徴とする特許請求の岬、囲第コ
項から釦６項の何れか一項に記載の糾；を巻枠上に巻く
装置。 ｇ　たわみ継手は従！ＩＩＩＩ要素に関する駆動要素の
角度的変位を限定するようにしていることを特徴とする
特許請求の範囲第７項記載の綱を巻枠上に巻く装置。 ワ　伝動装置は螺旋状の伝動外形を帯びた回転する伝動
軸を持ち、そして、案内装置か伝動軸上に設けられ、か
つ一つの方向において横方向に伝動軸に沿って前進する
ために螺旋状外形に保合自在でおる案内要素よシ成るこ
とを特徴とする特許請求の範囲家、７狽または第３項記
載の綱を巻枠上に巻く装置。 １０　伝動軸は反対の方向において横方向に伝動帛ｊ：
　ＰＣ沿って案内装置をＦＩｉｉ通させるために別の螺
旋形の伝動外形を持つことを屯徴とする％狛−シＳ求の
範囲ｆ！！、　９項記載の綱を巻枠上に巻く装置。 ／ｉ　スイッチ装置は伝動軸のそれぞれの端部に作動要
素を持ち、そして啄内装省は、スイッチ装置を作動する
ために一つの方向の伝動軸に係る横移動の終シで作動要
素の一つに係合し、再度スイッチ装置を作動するために
反対方向において伝動軸に係る案内装置の横移動の終）
で別の作動要素と係合するよりに設けられていることを
特徴とする特許請求の範囲第９項または第１θ項記載の
綱を巻枠上に巻く装置。[Claims] l Each next turn, initially in the lateral direction of the bobbin, is applied to the previous welding VC, Wi in order to form a first curve on the bobbin in one direction. The vengeance is arranged in such a way that it is arranged next to the roll of punishment in the opposite direction in the lateral direction of the winding frame, and is then laid out in contact with the winding of punishment in order to overlap on the winding frame in the opposite direction and form a layer of sokuko. In the process of winding a rope onto a reel, the device includes a guiding device for guiding the rope into the reel, and a predetermined shape of the reel on the reel. A transmission drive for driving a guiding device in one direction transversely of the reeling frame and then in the opposite direction laterally in order to present the reeling device into the reeling frame at a winding position corresponding to the winding for the winding. The transmission and equipment are equipped with 1. wrapped around the winding frame.
The rope is used as a winding frame, which is characterized by its ability to easily respond to the load in the folding direction of the joist-inside paper due to the rope caused by misalignment between the rope and the position of the guide device, in the sense of reducing misalignment. A device that winds the top. The transmission device shall have a variable transmission device in the transmission to the guide device that is susceptible to lateral loading of the guide device causing a change in the power transmitted to the guide device. 8. A device for winding the sieve according to claim 7 on a winding frame. , 3. The changeable legend @kan is a flexible joint with a driving element and a submissive chivalry element. coupled to the drive shaft element through a cyclic element to give a relative displacement of the drive and driven elements in response to changes in the load on the driven element living from the lateral loads of the guiding device A device for winding the grains described in paragraphs a-c of the request for approval onto a reel frame. The transmission from the flexible joint to the guide device has a clutch mechanism, and a switch device xt'f for instantaneously opening the clutch machine frame to return the flexible joint to its undisplaced arrangement. :8. A device for winding materials onto a reel. S. Patent M characterized in that the switch device easily reacts to the guiding device reaching a position determined by m1 during movement of the guiding device. A device that wraps onto a frame. Claim 5, characterized in that the guide device is easily responsive to the switching device or the guide device reaching the end of the 01 turbulence of the guide device regarding the reel in the direction of it.
A device for winding the rope described in Section 1 on a reel. 2 The drive mechanism has a rotational drive, and the flexible joint is used to provide an angular displacement of the driven element with respect to the driven element mυ′* in response to changes in the torsional load applied to the driven element. A cape of the patent claim characterized in that it has a driving element that is drivingly engaged with the driven element through the sexual element; A device that winds the top. G Deflection joints are compliant! 8. Device for winding rope onto a bobbin as claimed in claim 7, characterized in that the angular displacement of the drive element with respect to the III element is limited. (w) The transmission device has a rotating transmission shaft with a helical transmission profile, and the guide device is provided on the transmission shaft and has a helical shape for advancing laterally along the transmission shaft in one direction. A device for winding a rope onto a bobbin as claimed in claim 7 or 3, characterized in that it comprises a guide element which can be adapted to its outer shape. 10 The transmission shaft is transversely connected to the transmission chain j in the opposite direction:
The desired range f! of the % shield S is characterized by having another helical transmission profile in order to allow the guide device to pass FIii along the PC. ! , A device for winding the rope described in item 9 onto a reel. /i The switching device has an actuating element at each end of the transmission shaft, and the Ministry of Internal Affairs and Communications must actuate one of the actuating elements at the end of a lateral movement on the transmission shaft in one direction to actuate the switching device. (at the end of the lateral movement of the guide device relative to the transmission shaft in the opposite direction to engage the switch device again)
A device for winding a rope onto a bobbin as claimed in claim 9 or 10, characterized in that the device is provided with a strand that engages with another actuating element at the spool.