JPS60122614A - Roller for conveyer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To relatively easily constitute a conveyer line having a curve while enable every roller to be individually controlled, by constituting a roller conveyer of driving type without causing the necessity for providing a driving power source in the outside. CONSTITUTION:This roller 1 has fixed shafts 2, 3 on the same axis and an outer cylinder 5 axially rotatably supported to the both shafts 2, 3 through bearings 4... while the roller 1 is constituted by providing a motor 6 placing it aside to a side of the one fixed shaft 2 in the outer cylinder 5 so as to enable the outer cylinder 5 to be rotated reducing its speed through planetary gears 7 by rotating the motor 6. The roller 1, providing in the periphery of the outer cylinder 5 two ring-shaped recessed grooves 5a, 5b in the peripheral direction in an opposite side to the side of the motor 6, enables another neighboring free roller to be rotated through round belts engaged with these recessed grooves 5a, 5b. Said motor 6 fixedly provides its stator 10a to the fixed shaft 2 and its rotor 9a to a driving shaft 8 of the planetary gears 7, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の対象・産業上の利用分野） 本発明は、それ自体が駆動力を有するコンベア用のロー
ラに関し、本発明のローラを多数使用し又は他のフリー
ローラと混合して使用することによって、駆動式のロー
ラコンベアとして工場内生産ライン又は倉庫内搬送ライ
ン等に利用できる。Detailed Description of the Invention (Object of the Invention/Field of Industrial Application) The present invention relates to a roller for a conveyor which itself has a driving force, and the present invention relates to a roller for a conveyor which itself has a driving force. By using it as a driven roller conveyor, it can be used in a production line in a factory, a conveyance line in a warehouse, etc.

（従来技術） 従来より、ローラは種々のコンベアに用いられている。(Conventional technology) Conventionally, rollers have been used in various conveyors.

例えばローラコンベアのローラとして、又はベルトコン
ベアのキャリヤローラ、リターンローラとして、あるい
は自動関心用のサイドローラ等としても用いられている
。従来のローラコンベアには、コンベアを傾斜させ搬送
物の自重により下り勾配の方向に流す重力式と、チェー
ン又はベルトでローラを駆動して搬送する駆動式とがあ
る。重力式のローラコンベアは、両側のフレームにロー
ラを平行に多数並べるだけであるので、構造が非常に簡
単であって、ローラ間のピッチ及びコンベアの長さを自
由に設計又は変更でき、直線状のみでなくカーブしたコ
ンベアラインにも比較的容易に適用することができる。For example, they are used as rollers in roller conveyors, as carrier rollers and return rollers in belt conveyors, or as side rollers for automatic care. Conventional roller conveyors include a gravity type in which the conveyor is tilted and the conveyed objects flow in a downward slope direction due to their own weight, and a drive type in which the rollers are driven by a chain or belt to convey the conveyance. Gravity-type roller conveyors simply have a large number of rollers lined up in parallel on both sides of the frame, so the structure is very simple, and the pitch between the rollers and the length of the conveyor can be freely designed or changed. It can be applied relatively easily to not only curved conveyor lines but also curved conveyor lines.

これに対して従来の駆動式のローラコンベアは、構造が
複雑であってカーブしたコンベアラインには適用しにく
いものであった。すなわち、チェーン駆動とする場合は
、各ローラにスプロケットを設けてこれらスプロケット
間をチェーンで連結した上でさらに駆動源と連結しなけ
ればならず、またベルト駆動とする場合は、各ローラに
適用な圧力で接するようにしてベルトをエンドレスに張
らなければならない。いずれにしても構造が複雑である
ことに加え、カーブしたコンベアラインをそのままでは
構成できないこと、各ローラを個別に制御することがで
きないので、コンベア上の搬送物の一部を停止させる場
合には搬送物とローラとの間にスリップが生じること等
の欠点を有している。In contrast, conventional drive-type roller conveyors have complicated structures and are difficult to apply to curved conveyor lines. In other words, when using a chain drive, each roller must be equipped with a sprocket and these sprockets must be connected by a chain, and then connected to a drive source, and when using a belt drive, each roller must have a sprocket. The belt must be stretched endlessly so that it makes contact with pressure. In any case, in addition to the complicated structure, it is not possible to construct a curved conveyor line as is, and it is not possible to control each roller individually. This method has disadvantages such as slippage between the conveyed object and the rollers.

（発明の目的） 本発明は、上述の事情に鑑みて成されたもので、外部に
駆動源を設けなくても駆動式のローラコンベアを構成す
ることができ、したがってカーブを有するコンベアライ
ンを比較的容易に構成するこ　−とができ、また各ロー
ラ毎に個別制御を行うことが可能なコンベア用のローラ
を提供することを目的としている。(Object of the Invention) The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to configure a driven roller conveyor without providing an external drive source, and therefore, a conveyor line having a curve can be compared. The object of the present invention is to provide rollers for a conveyor that can be configured easily and that can be individually controlled for each roller.

（発明の技術的手段） 本発明は、固定軸と、該固定軸にベアリングを介して回
転可能に軸支された外筒とを有してなるコンベア用のロ
ーラにおいて、上記外筒の内部にはモータが設けられて
おり、該モータの回転力が上記固定軸と上記外筒との間
の相対的回転を生じせさるように伝動されているととも
に、上記外筒の適所には周方向にリング状の凹溝が設け
られてなることを特徴とするものである。(Technical Means of the Invention) The present invention provides a roller for a conveyor comprising a fixed shaft and an outer cylinder rotatably supported on the fixed shaft via a bearing. is provided with a motor, and the rotational force of the motor is transmitted so as to cause relative rotation between the fixed shaft and the outer cylinder, and a circumferential direction is provided at a suitable position of the outer cylinder. It is characterized by being provided with a ring-shaped groove.

（実　施　例） 以下、本発明を実施例に基づき、図面を参照しながら説
明する。(Example) The present invention will be described below based on an example with reference to the drawings.

第１図において、ローラ１は、同軸状の固定軸２．３と
、これらの固定軸２．３にベアリング４・・・を介して
回転可能に軸支された外筒５と、外筒５の内部の一方の
固定軸２側に片寄って設けられたモータ６と、モータ６
の回転を減速して外筒５に伝動するための遊星歯車装置
７とより成っており、外筒５の外周のモータ６側と反対
側には、周方向にリング状の２個の凹溝５ａ、　５ｂが
設けられている。この凹溝５ａ、　５ｂは、隣り合う他
のフリーローラとの間に丸ベルトを掛けるためのもので
、外筒５を回転させながら外圧を加えることにより成形
できる。モータ６は、その回転力により固定軸２と外筒
５との間に相対的回転が生じるように設けられている。In FIG. 1, the roller 1 includes a coaxial fixed shaft 2.3, an outer cylinder 5 rotatably supported on the fixed shaft 2.3 via bearings 4, and an outer cylinder 5. The motor 6 is disposed biased towards one fixed shaft 2 inside the motor 6.
and a planetary gear device 7 for decelerating the rotation and transmitting the rotation to the outer cylinder 5, and on the outer periphery of the outer cylinder 5 on the side opposite to the motor 6 side, there are two ring-shaped concave grooves in the circumferential direction. 5a and 5b are provided. These grooves 5a and 5b are for hanging the round belt between adjacent free rollers, and can be formed by applying external pressure while rotating the outer cylinder 5. The motor 6 is provided so that its rotational force causes relative rotation between the fixed shaft 2 and the outer cylinder 5.

第２図は第１図のモータ６の近辺を拡大して示している
。第２図において、固定軸２．３とは独立して回転可能
なように−設けられた駆動軸８に、永久磁石からなる２
個のロータ部材９ａ、　９ｂ及びスペー’Ｊ−９ｃから
なるロータ９が、一体的に回転するように接着剤等で取
付けられており、このロータ９を両側から包むように２
個のステータ部材ｔＯａ。FIG. 2 shows an enlarged view of the vicinity of the motor 6 in FIG. 1. In FIG. 2, a drive shaft 8, which is arranged so as to be rotatable independently of the fixed shaft 2.3, is connected to a drive shaft 8 made of a permanent magnet.
A rotor 9 consisting of two rotor members 9a, 9b and a spacer J-9c is attached with an adhesive or the like so as to rotate integrally, and two
stator members tOa.

１０ｂからなるステータ１０が設けられている。２個の
ステータ部材１０ａ、１０ｂは、その各部の機能がほぼ
同一であるので、一方のステータ部材１０ａについての
み説明する。第３図及び第４図をも参照して、中央には
比透磁率の大きい材料からなる鉄心１１ａが設けられて
おり、この鉄心１１ａは磁束の通路であるとともに、駆
動軸８を支持する役目をも果たす。すなわち鉄心１１ａ
には軸穴１２ａが設けられており、摺動軸受１３を介し
て駆動軸８が回転可能に軸支されている。鉄心１１ａと
駆動軸８とは磁気的に結合しないようになっており、好
ましくは駆動軸８全体をステンレス、アルミ合金等によ
り製作するとよい。鉄心１１ａの左端部は嵌合突部１２
ｂとなっており、プラスチック又アルミ合金等よりなｉ
ホルダー１４に嵌入して固定されている。A stator 10 consisting of 10b is provided. Since the two stator members 10a and 10b have substantially the same functions, only one stator member 10a will be described. Referring also to FIGS. 3 and 4, an iron core 11a made of a material with high relative magnetic permeability is provided in the center, and this iron core 11a serves as a path for magnetic flux and supports the drive shaft 8. It also fulfills the following. That is, the iron core 11a
A shaft hole 12a is provided in the shaft hole 12a, and the drive shaft 8 is rotatably supported via a sliding bearing 13. The iron core 11a and the drive shaft 8 are not magnetically coupled, and preferably the entire drive shaft 8 is made of stainless steel, aluminum alloy, or the like. The left end of the iron core 11a is a fitting protrusion 12
b, and is made of plastic or aluminum alloy, etc.
It is fitted into the holder 14 and fixed.

鉄心１１−ａにはコイル枠１５を介してコイル１６ａが
巻かれており、その引出し線１７ａは固定軸２に軸方向
に設けた軸孔２ａ内を通って外方へ引き出され、コネク
ター１８に接続されている。コイル１６ａの右方でロー
タ部材９ａの外周には、ロータ部材９ａの外周に接触し
ない程度にエアーギャップを有してステータポール１９
・・・、２０・・・が設けられており、これらステータ
ボール１９・・・、　２０・・・は、コイル１６ａの左
右の端面においてそれぞれ一体物となっており、鉄心１
１ｇの左右の磁極に対してそれぞれ磁気的に結合されて
いる。これらステータボール１９・・・、２０・・−は
、第３図においてよく示されているように、一方の磁極
のダ個のステータボール１９・・・が互いに９０度間隔
に配置され、他方の磁極のり個のステータボール２０・
・・がそれらの間の等分位置に配置されている。また、
ロータ部材９ａは、外周面の周方向に沿ってＮ極、Ｓ極
、Ｎ極・・・というようにｇつの磁極が現れるように着
磁されている。A coil 16a is wound around the iron core 11-a through a coil frame 15, and its lead wire 17a is drawn out through a shaft hole 2a provided in the axial direction of the fixed shaft 2 and connected to the connector 18. It is connected. To the right of the coil 16a, there is an air gap around the outer periphery of the rotor member 9a to the extent that the stator pole 19 does not come into contact with the outer periphery of the rotor member 9a.
. . , 20 . . . are provided, and these stator balls 19 . . . , 20 .
It is magnetically coupled to the left and right magnetic poles of 1g. As clearly shown in FIG. 3, these stator balls 19..., 20...- of one magnetic pole are arranged at 90 degree intervals, and the other stator balls 19..., 20... Magnetic pole glue piece stator ball 20・
... are placed equally between them. Also,
The rotor member 9a is magnetized so that g magnetic poles such as N pole, S pole, N pole, etc. appear along the circumferential direction of the outer peripheral surface.

他方のステータ部材１０ｂにおいては、鉄心１１ｂを貫
通する軸孔１２Ｇが設けられており、この軸孔１２Ｃ内
を駆動軸８が貫通している。コイル１６ｂの引出し線１
７ｂは、軸穴２ａ内を通って外方へ引き出され、コネク
ター１８に接続されている。コネクター１８には３本の
栓刃１８ａ、’　１８ｂ、１８ｃが突設されており、こ
れらに引出し線１７ａ、１７ｂが第５図に示すように一
方を共通にして接続されている。このコネクター１８を
後述するコンセント２７に接続することによって、モー
タ６のコイル１（ｉａ、１６ｂはコンデンサＣによる２
相結線となり、単相の商用電源によって運転されるよう
になっている。この際に、スイッチＳ−によって、コイ
ル１６ａ、１６ｂにそれぞれ接続される電線２７ａ、２
７ｂのいずれかを、選択的に電源側の線２７ｄに切換え
て接続することによって、モータ６の回転方向を切換え
ることができる。いずれにしても、これら両コイル１６
ａ。In the other stator member 10b, a shaft hole 12G passing through the iron core 11b is provided, and the drive shaft 8 passes through the shaft hole 12C. Coil 16b lead wire 1
7b is pulled out through the shaft hole 2a and connected to the connector 18. Three plug blades 18a, 18b, and 18c are protruded from the connector 18, and lead wires 17a and 17b are connected to these with one end in common, as shown in FIG. By connecting this connector 18 to an outlet 27 (described later), the coils 1 (ia, 16b) of the motor 6 can be connected to the
It is phase-connected and is operated by single-phase commercial power. At this time, the electric wires 27a and 2 connected to the coils 16a and 16b, respectively, are activated by the switch S-.
The direction of rotation of the motor 6 can be changed by selectively connecting one of the wires 7b to the power supply side wire 27d. In any case, these two coils 16
a.

１６ｂに流れる電流の位相差によって特定方向の回転磁
界を得るために、一方のステータ部材１０ａとロータ部
材９ａとの位相角度関係と他方のステータ部材１０ｂと
ロータ部材９ｂとの位相角度関係とが若干ずれて設定さ
れ、始動トルク及び運転トルク等が充分に得られるよう
調整されている。In order to obtain a rotating magnetic field in a specific direction by the phase difference between the currents flowing through the currents flowing through the currents 16b, the phase angle relationship between one stator member 10a and rotor member 9a and the phase angle relationship between the other stator member 10b and rotor member 9b are slightly different. They are set to be offset and adjusted so that sufficient starting torque, operating torque, etc. can be obtained.

モータ６の駆動軸８は、遊星歯車装置７の太陽ギヤ２１
と一体回転するように連結されており、太陽ギヤ２１の
回転は遊星ギヤ２２を介して内歯ギヤ２３に伝動され、
この内歯ギヤ２３に一体回転するように外嵌合した外筒
５が駆動軸８と反対方向に且つ減速されて回転するよう
になっている。遊星ギヤ２２の軸２２ａは、その左方が
ホルダー１４に嵌入し、その右方が腕車２４に嵌入して
相互に連結されているとともに、遊星ギヤ２２が公転し
ないように固定されている。駆動軸８の先端は、摺動軸
受１３を介して固定軸３に回転可能に軸支されている。The drive shaft 8 of the motor 6 is connected to the sun gear 21 of the planetary gear system 7.
The rotation of the sun gear 21 is transmitted to the internal gear 23 via the planetary gear 22.
An outer cylinder 5 externally fitted onto the internal gear 23 so as to rotate integrally therewith rotates in a direction opposite to the drive shaft 8 and at a reduced speed. The left side of the shaft 22a of the planetary gear 22 is fitted into the holder 14, and the right side thereof is fitted into the armature 24 and connected to each other, and the planetary gear 22 is fixed so as not to revolve. The tip of the drive shaft 8 is rotatably supported by the fixed shaft 3 via a sliding bearing 13.

なお、再固定軸２．３の外側端部は、２面幅が設けてあ
って、コンベアの両側に設けたフレームの軸受は溝に上
方から嵌め込むようになっている。The outer end of the re-fixing shaft 2.3 is provided with a width across flats, and the bearings of the frames provided on both sides of the conveyor are fitted into the grooves from above.

上述のローラ１の使用例について説明する。第６図に示
すコンベア２５は、フレーム２５ａ、２５ｂによって多
数のローラド・・、　ｌａ・・・が支持されており、各
ローラド・・、１ａ・・・間にウレタンゴム等より成る
丸ベルト２６・・・が掛けわたされている。ローラ１ａ
は、本実施例のローラ１からモータ６及び遊星歯車装置
７を省略したフリーローラである。各ローラ１のコネク
ター１８は、フレーム２５ａに設けたコンセント２７に
接続され、第５図に示すように結線されている。第５図
に示すコンデンサＣ及びスイッチＳＨ等は、コンセント
２７の近辺の端子箱、又は別途設けた制御盤内に収容さ
れている。本実施例のローラド・・は電源の周波数に同
期した一定の回転数で回転駆動するとともに、他のロー
ラ１ａ・・・も丸ベルト２６により連結されて同一の回
転数で回転することとなり、このコンベア２５は駆動式
のローラコンベアとして使用できる。An example of how the roller 1 described above is used will be explained. The conveyor 25 shown in FIG. 6 has a large number of rollers supported by frames 25a and 25b, and a round belt 26 made of urethane rubber or the like is inserted between each roller. ...is being passed around. Roller 1a
is a free roller obtained by omitting the motor 6 and planetary gear device 7 from the roller 1 of this embodiment. The connector 18 of each roller 1 is connected to an outlet 27 provided on the frame 25a, and wired as shown in FIG. 5. The capacitor C, switch SH, etc. shown in FIG. 5 are housed in a terminal box near the outlet 27 or in a separately provided control panel. In this embodiment, the rollers 1a... are driven to rotate at a constant rotation speed synchronized with the frequency of the power supply, and the other rollers 1a... are also connected by a round belt 26 and rotate at the same rotation speed. The conveyor 25 can be used as a driven roller conveyor.

上述のコンベア２５は、外部に何ら駆動源を要しないの
で構造が非常に簡単である。凹溝５ａ、　５ｂを利用し
て丸ベルト２６を掛けることにより、フリーなローラー
１８をも簡単に駆動することができる。本実施例のロー
ラ１を７個に対してフリーなローラ１ａを２個の割合で
使用しているが、ローラ１の駆動力及びコンベア２５の
負荷の大きさ等に応じてこの割合を変えることができる
。被搬送物の底面積が大きければ、または全てのローラ
を本実施例のローラ１にすれば丸ベル１２６を省略する
ことも可能である。各ローラ１間の丸ベルト２６による
連結をやめるとともに、各ローラ１への電源の供給を個
々に制御するようにすれば、任意の箇所のローラ１を回
転又は停止させることができる。したがってその場合は
、衝撃のないアキエムレートコンベアとして使用するこ
とができる。The above-mentioned conveyor 25 has a very simple structure because it does not require any external driving source. By using the grooves 5a and 5b to hang the round belt 26, even the free roller 18 can be easily driven. In this embodiment, two free rollers 1a are used for every seven rollers 1, but this ratio can be changed depending on the driving force of the rollers 1, the magnitude of the load on the conveyor 25, etc. I can do it. If the bottom area of the object to be conveyed is large, or if all the rollers are the rollers 1 of this embodiment, the round bell 126 can be omitted. If the connection between the rollers 1 by the round belt 26 is discontinued and the supply of power to each roller 1 is individually controlled, the rollers 1 at arbitrary locations can be rotated or stopped. Therefore, in that case, it can be used as an impact-free Achiem rate conveyor.

第７図はローラ１の別の使用例を示すもので、コンベア
２８は円弧状にカーブしている。この図のように、フレ
ーム２８ａ、２８ｂにローラ１を取付け、各ローラｌの
コネクター１８をコンセント２７に接続することによっ
て、駆動式のローラコンベアによるカーブしたコンベア
ラインを容易に構成することができる。この例では、丸
ベルトを使用していないが、各ローラ１間を丸ベルトに
よって第６図のように連結してもよい。また、フリーロ
ーラを適当な割合で使用してもよい。FIG. 7 shows another example of the use of the roller 1, in which the conveyor 28 is curved in an arc shape. As shown in this figure, by attaching the rollers 1 to the frames 28a and 28b and connecting the connector 18 of each roller 1 to the outlet 27, a curved conveyor line using a driven roller conveyor can be easily constructed. In this example, a round belt is not used, but each roller 1 may be connected by a round belt as shown in FIG. 6. Additionally, free rollers may be used in appropriate proportions.

本実施例のローラ１には、永久磁石を用いた同期式９モ
ータ６、いわゆるインダクター型モータが設けられてい
るので、始動及び停止がほとんど瞬時に行われること、
停止中においても適当な停止トルクを有し半ブレーキの
状態にあること、低速回転を容易に得やすいこと、また
構造が比較的簡単で安価であること等の利点を有しんお
り、被搬送物を操作するためのコンベア２５の制御が非
常に行い易く、且つ安価に製造することが可能である。Since the roller 1 of this embodiment is equipped with a synchronous type 9 motor 6 using permanent magnets, a so-called inductor type motor, starting and stopping can be performed almost instantaneously.
It has the advantages of having an appropriate stopping torque and being in a half-brake state even when stopped, being able to easily obtain low-speed rotation, and having a relatively simple and inexpensive structure. It is very easy to control the conveyor 25 for operating the conveyor 25, and it can be manufactured at low cost.

引出し線１７ａ、１７ｂにはコネクター１８が取付けら
れているので、電源の供給が簡単に行われ、したがって
ローラ１の取付は取外しが簡単に行われる。勿論、コネ
クター１８は種々の形状、形式のものを採用することが
でき、ローラ１の固定軸２に組込むことも可能であり、
コネクター１８を省略して直接的に電源側と結線するこ
とも可能である。Since the connectors 18 are attached to the lead wires 17a and 17b, power can be easily supplied, and therefore the roller 1 can be easily attached and detached. Of course, the connector 18 can be of various shapes and types, and can also be incorporated into the fixed shaft 2 of the roller 1.
It is also possible to omit the connector 18 and connect directly to the power supply side.

コンデンサＣを、外筒５の内部又はコネクター１８内に
収容し、コンセント２７等の外部とは２本の線のみで結
線するようにすることも可能である。またコネクター１
８の栓刃１８　ａ　、　１８　ｂ　、　１８　ｃに、Ｊ
相交流電源を供給するように構成することも可能である
。It is also possible to house the capacitor C inside the outer tube 5 or inside the connector 18 and connect it to the outside, such as the outlet 27, using only two wires. Also connector 1
8 plug blades 18a, 18b, 18c, J
It is also possible to configure it to supply phase alternating current power.

コンベア２５．２８の多数のローラ１を、別途設けた制
御−によって、始動、停止、及び回転方向を集中的に制
御し、またインバータ等を用いて回転速度をも制御する
ことが可能である。この場合において、コンベア２５上
の被搬送物の状態を検知するための種々のセンサー、リ
レー、サイリスタ及びマイクロコンピュータ等を使用す
ることができる。It is possible to centrally control the starting, stopping, and rotational direction of the large number of rollers 1 of the conveyor 25, 28 by separately provided controls, and also to control the rotational speed using an inverter or the like. In this case, various sensors, relays, thyristors, microcomputers, etc. can be used to detect the state of the conveyed object on the conveyor 25.

上述の実施例のローラ１には、遊星歯車装置７が設けら
れているが、モータ６の回転数が適当であればこれを省
略し、駆動軸８の回転をそのまま外筒５に伝動するよう
に構成することもできる。The roller 1 of the above embodiment is provided with a planetary gear device 7, but if the rotation speed of the motor 6 is appropriate, this can be omitted and the rotation of the drive shaft 8 can be directly transmitted to the outer cylinder 5. It can also be configured as

ここに示したモータ６は単なる一例であって、他の種々
の構造のモータを採用することができる。The motor 6 shown here is merely an example, and motors with various other structures can be employed.

例えば、両ロータ部材９ａ、　９ｂは一体の円柱状のも
の又はそれの周囲に磁極の歯を有したもの、コイル１６
ａ、１６ｂは各ステータポール１９．２０毎に７個ずつ
設けた構造のもの、また、ステータボール１９゜２０の
個数を他の適当な個数としたものを採用することができ
る。さらには永久磁石を使用しない同−期モータ、イン
ダク゛ 整流子モータ又は直流モータを使用することもできる。For example, both rotor members 9a and 9b may be an integral cylindrical member or may have magnetic pole teeth around the cylindrical member, or the coil 16
A, 16b may have a structure in which seven are provided for each stator pole 19, 20, or another suitable number of stator balls 19, 20 may be employed. Furthermore, it is also possible to use a synchronous motor, an inductor commutator motor, or a direct current motor that does not use permanent magnets.

上述の実施例においては、外筒５に２個の凹溝５ａ、、
　５ｂを設けたが、これは３個以上でもよく、又は幅の
広い１個の凹溝としてもよい。外筒５は直円筒状のもの
にって説明したが、両端面の直径の異なるテーバ状の外
筒を使用してもよい。このようなテーパ状のローラは、
第７図で示すようなカーブを有するコンベア、特に搬送
方向を直角方向に変更する場合に好適に使用することが
できる。In the above embodiment, the outer cylinder 5 has two grooves 5a,
5b, but there may be three or more grooves, or one wide groove. Although the outer cylinder 5 has been described as having a right cylindrical shape, a tapered outer cylinder having different diameters at both end surfaces may be used. This kind of tapered roller is
It can be suitably used for a conveyor having a curve as shown in FIG. 7, especially when changing the conveyance direction to a right angle direction.

この場合には、凹溝５ａ、　５ｂは細い側に、モータ６
は太い側に設けることが好ましい。In this case, the grooves 5a and 5b are on the narrow side, and the motor 6
is preferably provided on the thick side.

（発明の効果） 本発明によると、外筒の内部にモータが設けられている
ので、外部に駆動源を設けなくても駆動式のローラコン
ベアを構成することができ、したがってカーブを有する
コンベアラインを容易に構成することができる。また、
凹溝を利用して各ローラを丸ベルト等で連結することが
できる。さらに、各ローラ毎に、始動、停止、又は回転
方向等を制御することが可能で、被搬送物に対してきめ
細かい制御を行うことが可能になる。(Effects of the Invention) According to the present invention, since the motor is provided inside the outer cylinder, a driven roller conveyor can be configured without providing an external drive source, and therefore a conveyor line with a curve can be constructed. can be easily configured. Also,
Each roller can be connected by a round belt or the like using the groove. Furthermore, it is possible to control the start, stop, rotation direction, etc. of each roller, making it possible to perform fine control over the conveyed object.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示し、第り図はローラの断面図
、第２図は第１ＷＪの部分拡大断面図、第３図はロータ
及びステータを示す第２図の■−■線断面矢視図、第４
図は同じく第２図の■−ＩＶ線断面矢視図、第５図は電
気回路図、第６図及び第７図はそれぞれローラの使用例
を示すコンベアの平面図である。 ■・・・ローラ、２・・・固定軸、２ａ・・・軸孔、４
・・・ベアリング、５・・・外筒、５ａ、　５ｂ・・・
凹溝、６・・・モータ、７・・・遊星歯車装置、１７ａ
、１７ｂ・・・引出し線。 出願人　石野利之 同　井手得雄 第３図 第４図 ５１省The drawings show an embodiment of the present invention, the first drawing is a cross-sectional view of the roller, the second figure is a partially enlarged cross-sectional view of the first WJ, and the third figure is a cross-sectional view taken along the line ■-■ of FIG. 2 showing the rotor and stator. View, 4th
The drawings are also a sectional view taken along the line -IV in FIG. 2, FIG. 5 is an electric circuit diagram, and FIGS. 6 and 7 are plan views of a conveyor showing an example of how the rollers are used. ■...Roller, 2...Fixed shaft, 2a...Shaft hole, 4
...bearing, 5...outer cylinder, 5a, 5b...
Concave groove, 6... Motor, 7... Planetary gear device, 17a
, 17b...Leader line. Applicant Toshiyuki Ishino Tokuo Ide Figure 3 Figure 4 Figure 51 Ministry

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ／、固定軸と、該固定軸にベアリングを介して回転可能
に軸支された外筒とを有してなるコンベア用のローラに
おいて、上記外筒の内部にはモータが設けられており、
該モータの回転力が上記固定軸と上記外筒との間の相対
的回転を生じさせるように伝動されているとともに、上
記外筒の適所には周方向にリング状の凹溝が設けられそ
なることを特徴とするコンベア用のローラ。 ２、上記モータは、そのステータが上記固定軸に対して
固定的に設けられ、ロータが遊星歯車装置を介して上記
外筒に連結されてなる特許請求の範囲第１項記載のコン
ベア用のローラ。 Ｊ、上記固定軸には軸方向に軸孔が設けられており、上
記モータの引出し線が該軸孔を通って外方へ導出されて
なる特許請求の範囲第１項又は第２項記載のコンベア用
のローラ。[Claims] / A roller for a conveyor comprising a fixed shaft and an outer cylinder rotatably supported on the fixed shaft via a bearing, wherein a motor is installed inside the outer cylinder. It is provided,
The rotational force of the motor is transmitted to cause relative rotation between the fixed shaft and the outer cylinder, and a ring-shaped groove is provided in a circumferential direction at an appropriate position of the outer cylinder. Conveyor rollers that are characterized by: 2. The roller for a conveyor according to claim 1, wherein the motor has a stator fixedly provided to the fixed shaft, and a rotor connected to the outer cylinder via a planetary gear system. . J. Claim 1 or 2, wherein the fixed shaft is provided with a shaft hole in the axial direction, and the lead wire of the motor is guided outward through the shaft hole. Roller for conveyor.