JPS60122425A - Magnetic card recording and reproducing device with punch mechanism - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make the positioning of a card accurately highly by driving a motor in a low speed near the card position. CONSTITUTION:A position detector 10 detects a position of a card to be transmitted, gives a detection signal to a CPU11, which starts the count of a clock 20 from an FG17. Then a high speed command 12 is outputted by a command of a moving amount, a drive section 15 drives a motor 16 in high speed. When the count value of the clock reaches a set value, the CPU11 transmits a low speed command 13 during this time. Thus, the motor 16 is driven in a low speed. When the clock 20 reaches the moving amount, the CPU 11 gives a motor stop command so as to stop the motor 16, and after a prescribed time, a punch command is given to a punch mechanism drive section 18 and the card is punched.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、クレジットカード、キャッシュカード、身分
証明用カード等のデータの読み出し及び書き込みに使用
されている磁気カード記録再生装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a magnetic card recording and reproducing device used for reading and writing data on credit cards, cash cards, identification cards, and the like.

従来例の構成とその問題点 ２１゛−コ この種の磁気カード記録再生装置の制御部の従来例全第
１図に示す。この方式はモータ回転速度のフィードバッ
ク制御で、モータ１に連結した周波数タコジェネレータ
（ＦＧ）２の出力からつくったモータ回転数に応じたク
ロック３の計数をＣＰＵ４で行うことにより位置決め助
走を行ない、クロック周期中の監視で位置決め制動の制
御を行なうものである。カード位置検出器６がカード検
知後あるパルス数までＣＰＵ４によりＦＧ２の出力クロ
ック３を計数する斗で位置決め助走全し、あるパルス数
に達すると直ちに制動信号をモータ駆動部６へ送出する
。モータの減速に応じてクロックの周期が長くなる。こ
の周期を監視し、設定値Ｔ、７ｉ起えた時制動信号８を
停止する。これによりモータは逆転する前に慣性による
わずかな正転の後停止する。制動時間’ｒＲ９６決める
Ｔ。The structure of a conventional example and its problems 21-A conventional example of a control section of this type of magnetic card recording/reproducing apparatus is shown in FIG. This method is feedback control of the motor rotation speed, and the CPU 4 counts a clock 3 according to the motor rotation speed generated from the output of a frequency tacho generator (FG) 2 connected to the motor 1, thereby performing positioning run-up and clocking. Positioning braking is controlled by monitoring during the cycle. After the card position detector 6 detects the card, the CPU 4 performs positioning run-up by counting the output clock 3 of the FG 2 until a certain number of pulses is reached, and immediately sends a braking signal to the motor drive section 6 when the certain number of pulses is reached. The clock cycle increases as the motor decelerates. This cycle is monitored and the brake signal 8 is stopped when the set value T reaches 7i. This causes the motor to stop after a slight forward rotation due to inertia before reversing. T to determine braking time 'rR96.

７はモータや搬送系の慣性に応じて設定する。7 is set depending on the inertia of the motor and conveyance system.

上記従来の構成による磁気カードの位置決め精度は、設
定値に対して通常１朋〜２／１ｍ程度であり、Ｉ　ＩＮ
以内の高精度が要求されるものには適応でき３　ページ ないという欠点があった。The positioning accuracy of the magnetic card with the above conventional configuration is usually about 1 to 2/1 m with respect to the set value, and I IN
It has the disadvantage that it cannot be applied to applications that require high precision within 3 pages.

発明の目的 本発明は前記従来の問題に留意し位置決め精度の向上を
達成できる磁気カード記録再生装置を提供すること全目
的とするものである。OBJECTS OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetic card recording/reproducing device which takes into consideration the above-mentioned conventional problems and can improve positioning accuracy.

発明の構成 本発明は、カード位置検出器よりのスタート信号全党け
てからあるパルス数までは高速で助走し、位置決め位置
に近くなると低速で動き、後はＦ（ｌｒよりのクロック
全最後までカウントしながら位置決め位置にきた時モー
タ停止指令を出し、慣性による停止はクロックの１パル
ス以内となるように制御できるように構成したものであ
り、非常に高精度に磁気カードの位置決めを行うことが
できるものである。Structure of the Invention The present invention runs at high speed until the start signal from the card position detector reaches a certain number of pulses, moves at low speed when it approaches the positioning position, and then moves at a low speed until the end of the clock from F(lr). It is configured to issue a command to stop the motor when it reaches the positioning position while counting, and to control the stop due to inertia within one pulse of the clock, making it possible to position the magnetic card with extremely high precision. It is possible.

実施例の説明 本発明の一実施例の要部構成を第３図に示す。Description of examples FIG. 3 shows the main structure of an embodiment of the present invention.

第４図は要部の動作説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the main parts.

カード位置検出詣１０で磁気カードの送られてくる位置
を検出し、その信号はＣＰＵ１１に与えられる。すると
ＣＰＵ１１はＦＧｌ　７より発生されるクロック２Ｏｆ
カウント開始する。ある移動量が指令されるとまずＣＰ
Ｕ１１より高速指令１２が出されモータ駆動部１６はモ
ータ１６を高速で駆動するっその間ＣＰＵ１１でクロッ
ク数をカウントし設定値に対すると低速指令１３を出し
て、次に低速指令１３全モ一タ駆動部１６に与えモータ
１６は非常な低速で運転される。その間もＣＰＵ１１は
クロック２０’ｊｚ数えつづけ移動量に達した時ＣＰＵ
１１よりモータ停止指令が出される。モータ駆動部１６
はこの指令を受けてモータ１６を停止トさせる。その後
ある時間１ｃＰＵ１１内のタイマーで検知しパンチ機構
駆動部１８へパンチ指令を与える。それによりソレノイ
ドを駆動しそれに接続されるパンチ機構によりカードに
穴をあけろう 上記実施例の構成では、 （１）低速送りのスピードを下げる程停止精度がよくな
るっ （２）ＦＧセンサの１回転当りのパルス数ケふやす５　
ページ ことによυ１パルス当りの送り量が小さくでき停止精度
が上昇する。A card position detection circuit 10 detects the position where the magnetic card is sent, and the signal thereof is given to the CPU 11. Then, the CPU 11 receives the clock 2Of generated from FGl 7.
Start counting. When a certain amount of movement is commanded, first CP
A high speed command 12 is issued from U11, and the motor drive unit 16 drives the motor 16 at high speed. Meanwhile, the CPU 11 counts the number of clocks, and when the set value is reached, a low speed command 13 is issued, and then the low speed command 13 drives all motors. The motor 16 is operated at a very low speed. Meanwhile, the CPU 11 continues to count the clock 20'jz, and when the amount of movement is reached, the CPU 11
A motor stop command is issued from 11. Motor drive section 16
receives this command and stops the motor 16. After that, a certain time is detected by a timer in the 1cPU 11, and a punching command is given to the punching mechanism drive unit 18. This drives the solenoid and punches a hole in the card using the punch mechanism connected to it.In the configuration of the above embodiment, (1) the lower the low-speed feed speed is, the better the stopping accuracy is (2) per rotation of the FG sensor Increase the number of pulses 5
Page In particular, the feed amount per υ pulse can be reduced and the stopping accuracy can be improved.

（萄　又モータに接続されるメカ系の慣性を小さくする
ことにより停止精度が上がる。(Stopping accuracy is improved by reducing the inertia of the mechanical system connected to the motor.)

（→　停止命令が出た後、慣性が大きく、行過ぎた場合
はＣＰＵ１１が行過ぎた分を検知し逆転指令を出して位
置決め精度を上げる。(→ After a stop command is issued, if the inertia is large and the motor moves too far, the CPU 11 detects the excess and issues a reverse command to improve positioning accuracy.

というように位置決め精度を上げることができる。In this way, positioning accuracy can be improved.

発明の効果 本発明によれば、カードにパンチ穴をあける場合従来よ
りも精度よくあける事ができ決められたカードの中に、
情報をより多く入れる事ができその実用的価値の大きい
ものである。Effects of the Invention According to the present invention, when punching holes in a card, holes can be punched more accurately than before, and holes can be punched in a predetermined card.
It can contain more information and has great practical value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来のパンチ機構付磁気カード記録再生装置の
カード位置決め制御部のブロック図、第２図はその動作
を説明するための図で（ａ）はモータ回転数の時間的変
化図、（ｂ）はクロック波形図、（Ｃ）は制動信号の波
形図、第３図は本発明の一実施例のカード位置決め制御
部及びパンチ部のブロック１ＡＡ ６　ページ 図、第４図はその動作を説明するための図で、（ａ）は
モータ回転数の時間的変化図、（ｂ）はクロック波形図
、（０）はモータ速度指令のタイミング波形図である。 １ｏ・・・・・・カード位置検出器、１１・・・・・・
ＣＰＵ。 １２・・・・・・高速指令、１３・・・・・・低速指令
、１４・・・・・・モータ停止指令、１６・・・・・・
モータ駆動部、１６・・・・・・モータ（カード搬送用
）、１７・・・・・・ＦＧ、１８・・・・・・パンチ機
構駆動部、１９・・・・・・ソレノイド。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名ゝ（
じ ＼　＼ 甲−外回部幅　臥いぺ　甲−へ慴慄牌り凶　な　動　Ｓ ＼　Ｎ −帳Fig. 1 is a block diagram of a card positioning control section of a conventional magnetic card recording/reproducing device with a punching mechanism, and Fig. 2 is a diagram for explaining its operation. b) is a clock waveform diagram, (C) is a waveform diagram of a braking signal, FIG. 3 is a block 1AA page diagram of the card positioning control section and punching section according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 explains its operation. (a) is a temporal change diagram of the motor rotation speed, (b) is a clock waveform diagram, and (0) is a timing waveform diagram of the motor speed command. 1o...Card position detector, 11...
CPU. 12...High speed command, 13...Low speed command, 14...Motor stop command, 16...
Motor drive unit, 16...Motor (for card transport), 17...FG, 18...Punch mechanism drive unit, 19...Solenoid. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and one other person (
Ji\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気カードの所定の位置に穴ｋ　ハンチする機構を備え
、磁気カードの位置決めのためのフォトセンサと磁気カ
ードの送り量を検出するためのパルス発生器ヲ備え、磁
気カードの位置決め時は磁気カードがすぐ停止できるよ
うな低速送りを、磁気カードに記録及び再生時は高速送
りを行ない、停止時はモータの両端を短絡してモータ全
ロックするモータ駆動部を備えたことを特徴とするパン
チ機構付磁気カード記録再生装置。Equipped with a mechanism for punching a hole in a predetermined position on the magnetic card, and equipped with a photo sensor for positioning the magnetic card and a pulse generator for detecting the amount of feed of the magnetic card. Equipped with a punch mechanism characterized by a motor drive unit that performs low-speed feed that can be stopped immediately, high-speed feed when recording and reproducing on a magnetic card, and short-circuits both ends of the motor to completely lock the motor when stopped. Magnetic card recording and reproducing device.