JPS60122341A - 座金式磁気センサ - Google Patents
座金式磁気センサInfo
- Publication number
- JPS60122341A JPS60122341A JP22985583A JP22985583A JPS60122341A JP S60122341 A JPS60122341 A JP S60122341A JP 22985583 A JP22985583 A JP 22985583A JP 22985583 A JP22985583 A JP 22985583A JP S60122341 A JPS60122341 A JP S60122341A
- Authority
- JP
- Japan
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- core
- bolt
- magnetic sensor
- iron core
- type magnetic
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
- G01L5/243—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed using washers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
- G01L1/127—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using inductive means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Magnetic Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、磁性材料に応力が作用すると、その応力に関
連して磁性材料の鉄損が変化することを利用して、ボル
ト・ナツトと組立構造物との間に座金式磁気センサを挿
入し、ボルトを締付けることにより、座金式磁気センサ
で鉄損を測定し、その測定した鉄損を軸力変換器で軸力
に変換して、ボルトに作用する軸力を測定する磁気軸力
計に使用する座金式磁気センサに関するものである。
連して磁性材料の鉄損が変化することを利用して、ボル
ト・ナツトと組立構造物との間に座金式磁気センサを挿
入し、ボルトを締付けることにより、座金式磁気センサ
で鉄損を測定し、その測定した鉄損を軸力変換器で軸力
に変換して、ボルトに作用する軸力を測定する磁気軸力
計に使用する座金式磁気センサに関するものである。
［発明の技術的背景］
一般に、ボルト・ナツトで締結された組立構造物におい
ては、適正なボルトの軸力の管理が必要−２− である。通常、ボルトの軸力は、トルク法により、ポル
１−締イ」時の締付トルクによって管理されている。し
かし、この１〜ルク法は、ポル１〜・ナツトのねじ而や
、ポルｌ〜・ナツトと被締結物の接触面の摩擦係数のば
らつきが大きいため、ボルトの軸力を所定値に管理する
ことは困難で、ボルトの軸力に大きなばらつきが生ずる
という欠点があった。
ては、適正なボルトの軸力の管理が必要−２− である。通常、ボルトの軸力は、トルク法により、ポル
１−締イ」時の締付トルクによって管理されている。し
かし、この１〜ルク法は、ポル１〜・ナツトのねじ而や
、ポルｌ〜・ナツトと被締結物の接触面の摩擦係数のば
らつきが大きいため、ボルトの軸力を所定値に管理する
ことは困難で、ボルトの軸力に大きなばらつきが生ずる
という欠点があった。
従って、最近では、磁性材料の鉄損と、磁性材料に作用
する引張応力及び圧縮応力の間には、第１図に示す様な
密接な関係があることを利用して、磁性材料で作られた
ボルトの鉄損を測定して、その測定された鉄損から前記
ボルトに作用している軸力を測定する磁気的方法が用い
られている。
する引張応力及び圧縮応力の間には、第１図に示す様な
密接な関係があることを利用して、磁性材料で作られた
ボルトの鉄損を測定して、その測定された鉄損から前記
ボルトに作用している軸力を測定する磁気的方法が用い
られている。
第１図は、横軸に引張応力及び圧縮応力を、縦軸に鉄損
を取り、磁性材料に作用する応力と鉄損の関係を示した
ものである。第１図から明らかなにうに、磁性材料に圧
縮応力が作用する時は、圧縮応力と鉄損はほぼ直線関係
にあるので、この関係を利用して、鉄損を測定すれば、
高い精度で磁性材料に作用している圧縮応力をめること
かで− ３ − きる。
を取り、磁性材料に作用する応力と鉄損の関係を示した
ものである。第１図から明らかなにうに、磁性材料に圧
縮応力が作用する時は、圧縮応力と鉄損はほぼ直線関係
にあるので、この関係を利用して、鉄損を測定すれば、
高い精度で磁性材料に作用している圧縮応力をめること
かで− ３ − きる。
一般に、組立構造物をボルトで締付けると、ボルトの軸
部には長手方向に引張り応力が作用し、その半径方向に
はポアソン比に従った圧縮応力が作用する。また、ボル
トの頭部表層部には、そのポル！への軸力に対応する圧
縮応力が円周方向と半径方向に発生する。従って、ボル
トの頭部上面の中心部の鉄損を測定して、その圧縮応力
をめれば、ボルトに作用する軸力をめることができる。
部には長手方向に引張り応力が作用し、その半径方向に
はポアソン比に従った圧縮応力が作用する。また、ボル
トの頭部表層部には、そのポル！への軸力に対応する圧
縮応力が円周方向と半径方向に発生する。従って、ボル
トの頭部上面の中心部の鉄損を測定して、その圧縮応力
をめれば、ボルトに作用する軸力をめることができる。
通常、上述の関係を用いて、磁性材料で作られたボルト
の鉄損を測定するには、第２図に示すように、組立構造
物１，１′を締結してい・るボルト２及びナツト３の内
、ボルト２の頭部上面に磁気センサ４を当接させて鉄損
を測定し、その測定した鉄損を軸力変換器（図示ぜず）
に入力し、鉄損を軸力に変換して、ポル］〜２の軸力を
測定する。
の鉄損を測定するには、第２図に示すように、組立構造
物１，１′を締結してい・るボルト２及びナツト３の内
、ボルト２の頭部上面に磁気センサ４を当接させて鉄損
を測定し、その測定した鉄損を軸力変換器（図示ぜず）
に入力し、鉄損を軸力に変換して、ポル］〜２の軸力を
測定する。
磁気センサ４は、断面路コの字形の鉄心５に一次］イル
（励磁コイル）６及び二次コイル（出カニ次電圧コイル
）７を巻いて構成され、−次コイル６の口出線８を外部
電鯨（図示せず）に、二次コー ４ − イル８の日出線９を制御装置（図示せず）に接続し、−
次コイル６を交流励磁すると、鉄心５からの磁束はボル
ト２の頭部表層部を矢印の方向に流れ、再び鉄心５に戻
る閉磁路を形成する。この場合、二次コイル７に誘起さ
れる出カニ次電圧を、予め設定された設定電圧に等しく
なるように、−次コイル６の励１ｉ電流を制御し、ボル
ト２の頭部表層部を流れる磁束を一定になるようにして
、−次コイル６の励磁電流と、二次コイル７の出カニ次
電圧を鉄損測定器（図示せず）に入力すれば、ポル１−
２の頭部上面の中心部の鉄損を測定することができる。
（励磁コイル）６及び二次コイル（出カニ次電圧コイル
）７を巻いて構成され、−次コイル６の口出線８を外部
電鯨（図示せず）に、二次コー ４ − イル８の日出線９を制御装置（図示せず）に接続し、−
次コイル６を交流励磁すると、鉄心５からの磁束はボル
ト２の頭部表層部を矢印の方向に流れ、再び鉄心５に戻
る閉磁路を形成する。この場合、二次コイル７に誘起さ
れる出カニ次電圧を、予め設定された設定電圧に等しく
なるように、−次コイル６の励１ｉ電流を制御し、ボル
ト２の頭部表層部を流れる磁束を一定になるようにして
、−次コイル６の励磁電流と、二次コイル７の出カニ次
電圧を鉄損測定器（図示せず）に入力すれば、ポル１−
２の頭部上面の中心部の鉄損を測定することができる。
ポル１に軸力が作用している時の鉄損をＷｉ１ボルトに
軸力が作用していないときの鉄損をＷＯとすると、この
ときの鉄損変化！（Ｗｉ−ＷＯ）は、第１図の関係から
、ポルｌ−２の頭部に作用する圧縮応力即ちボルトの軸
力にほぼ比例するため、（Ｗ １−Ｗｏ ）に比例定数
αを乗じた次式から、ボルト２の軸力をめることができ
る。
軸力が作用していないときの鉄損をＷＯとすると、この
ときの鉄損変化！（Ｗｉ−ＷＯ）は、第１図の関係から
、ポルｌ−２の頭部に作用する圧縮応力即ちボルトの軸
力にほぼ比例するため、（Ｗ １−Ｗｏ ）に比例定数
αを乗じた次式から、ボルト２の軸力をめることができ
る。
ボルトの軸力＝α（Ｗ ｉ −Ｗｏ ）・・・・・・・
・・（１）−５− ここに、比例定数αは磁束量、ボルトの太さ、材質、磁
気センサの種類等により決まるものであり、同一ロット
のボルト内においては、略同−と見なせる。
・・（１）−５− ここに、比例定数αは磁束量、ボルトの太さ、材質、磁
気センサの種類等により決まるものであり、同一ロット
のボルト内においては、略同−と見なせる。
［背景技術の問題点］
ところで、上記の様にボルトの頭部上面に磁気センサを
当接させて鉄損を測定する場合、ボルトの頭部上面に浮
出し文字や仕上げの荒い凹凸があると、磁気センサをボ
ルト頭部上面に当接させた場合に、両者の接触部に空隙
を生じ、この空隙が鉄損の測定精度に大きな影響を及ぼ
し、ボルトの軸力を正確に測定できないという欠点があ
った。
当接させて鉄損を測定する場合、ボルトの頭部上面に浮
出し文字や仕上げの荒い凹凸があると、磁気センサをボ
ルト頭部上面に当接させた場合に、両者の接触部に空隙
を生じ、この空隙が鉄損の測定精度に大きな影響を及ぼ
し、ボルトの軸力を正確に測定できないという欠点があ
った。
［発明の目的］
本発明は、上記の如き従来の磁気センサの問題点を解決
するためになされたもので、ボルト頭部上面の浮出し文
字等に関係なく鉄損を測定でき、正確な軸力の測定を可
能とした磁気軸力計に使用する座金式磁気センサを提供
することにある。
するためになされたもので、ボルト頭部上面の浮出し文
字等に関係なく鉄損を測定でき、正確な軸力の測定を可
能とした磁気軸力計に使用する座金式磁気センサを提供
することにある。
［発明の概要］
本発明の座金式磁気センサは、中央部にボルドー ６
− の挿入孔を持つリング状鉄心の側面に、鉄心内部を貫通
する横孔を設け、この横孔内に間数コイル及び二次のコ
イルを巻装したものである。
− の挿入孔を持つリング状鉄心の側面に、鉄心内部を貫通
する横孔を設け、この横孔内に間数コイル及び二次のコ
イルを巻装したものである。
［発明の実施例］
本発明の座金式磁気センサの一実施例を、第３図以下の
図面に従って具体的に説明する。
図面に従って具体的に説明する。
第３図及び第４図は、本発明の第１実施例を示すもので
ある。この第１実施例において、鉄心２０は、中央にボ
ルト挿入用の開口部２１を持ち、上下表面を平滑に仕上
げたリング状の部材で、このリング状鉄心２０の外側面
から中央の開口部２１にかけて、鉄心２０を貫通する複
数本の横孔２２が放射状に設【プられている。−次コイ
ル２３と二次コイル２４とは、この放射状の横孔２２内
に巻装されている。即ち、各コイル２３．２４の一端を
鉄心２０の外側面から横孔２２ａ内に挿入し、コイル先
端をリング状鉄心２０の中央開口部２１内に引出した後
、このコイル先端を隣接する横孔２２ｂから鉄心２ｏの
外側面に引出した後、隣接する横孔２２ｃから再び鉄心
中央に挿入するどい−７− う作業を繰返すことで、鉄心２０に間数コイル２３と二
次コイル２４とが巻装される。
ある。この第１実施例において、鉄心２０は、中央にボ
ルト挿入用の開口部２１を持ち、上下表面を平滑に仕上
げたリング状の部材で、このリング状鉄心２０の外側面
から中央の開口部２１にかけて、鉄心２０を貫通する複
数本の横孔２２が放射状に設【プられている。−次コイ
ル２３と二次コイル２４とは、この放射状の横孔２２内
に巻装されている。即ち、各コイル２３．２４の一端を
鉄心２０の外側面から横孔２２ａ内に挿入し、コイル先
端をリング状鉄心２０の中央開口部２１内に引出した後
、このコイル先端を隣接する横孔２２ｂから鉄心２ｏの
外側面に引出した後、隣接する横孔２２ｃから再び鉄心
中央に挿入するどい−７− う作業を繰返すことで、鉄心２０に間数コイル２３と二
次コイル２４とが巻装される。
なお、各コイル２３．２４の巻回数は、座金式磁気セン
サの大小により鉄心２０に対して数ターンから数十ター
ン巻回され、各コイルの端部は、日出線として鉄心２０
の外側面に引出されている。
サの大小により鉄心２０に対して数ターンから数十ター
ン巻回され、各コイルの端部は、日出線として鉄心２０
の外側面に引出されている。
また、鉄心２０の外側面及び開口部２１の内周面には、
この部分に露出する各コイル２３．２４の位置に合せて
溝２５を形成し、この溝２５内に各コイルを這わせるこ
と〜で、各コイルが鉄心の側面から大きく突出し、ボル
トに接触することがない様にすることも可能である。
この部分に露出する各コイル２３．２４の位置に合せて
溝２５を形成し、この溝２５内に各コイルを這わせるこ
と〜で、各コイルが鉄心の側面から大きく突出し、ボル
トに接触することがない様にすることも可能である。
この様な構成の本実施例の座金式磁気センサにおいては
、鉄心２０は一部材から構成され、ボルト、ナツトまた
は組立構造物と接触する部分に凹凸が全くないので、従
来鉄損の測定に当って誤差の原因となっていたボルト頭
部上面の浮出し文字等によるギャップの問題が解消され
、その結果、この座金式磁気センサによって測定される
鉄損値の測定精度は向上しポル１〜の軸力を正確に測定
で−８− きる。
、鉄心２０は一部材から構成され、ボルト、ナツトまた
は組立構造物と接触する部分に凹凸が全くないので、従
来鉄損の測定に当って誤差の原因となっていたボルト頭
部上面の浮出し文字等によるギャップの問題が解消され
、その結果、この座金式磁気センサによって測定される
鉄損値の測定精度は向上しポル１〜の軸力を正確に測定
で−８− きる。
次に、第５図及び第６図に示す本発明の第２実施例につ
いて説明する。
いて説明する。
この第２実施例は、中央にボルト挿入用の開口部２１を
持つリング状鉄心２０に、その外側面から外側面にかけ
て貫通する６本の直線状横孔２２を、各横孔の開口部２
６が六角形の頂点となるように位置をずらして設けたも
のである。−次コイル２３と二次コイル２４とは、初め
の横孔２２ａの開口部２６ａから鉄心２０内に挿入され
、隣接する横孔の開口部２６ｂから一旦鉄心２０外部に
引出された後、再びその開口部２６ｂから横孔２２ｂ内
に挿入される。以下この作業を繰返すことにより、鉄心
２０内部に穿孔された六角形の横孔２２に沿って、−次
コイル２３と二次コイル２４とが巻装されている。
持つリング状鉄心２０に、その外側面から外側面にかけ
て貫通する６本の直線状横孔２２を、各横孔の開口部２
６が六角形の頂点となるように位置をずらして設けたも
のである。−次コイル２３と二次コイル２４とは、初め
の横孔２２ａの開口部２６ａから鉄心２０内に挿入され
、隣接する横孔の開口部２６ｂから一旦鉄心２０外部に
引出された後、再びその開口部２６ｂから横孔２２ｂ内
に挿入される。以下この作業を繰返すことにより、鉄心
２０内部に穿孔された六角形の横孔２２に沿って、−次
コイル２３と二次コイル２４とが巻装されている。
この様な構成の第２実施例においては、前記の実施例と
同様に鉄心２０が一部材で上下表面が平滑に仕上げられ
ているので、ボルト頭部上面の浮出し文字等に関係なく
、ボルトの軸力測定を高精−９一 度で行える利点がある。しかも、横孔２２がリング状鉄
心２０の外側面から外側面辷かけて直線状に設けられて
いるので、前記の実施例の様に蛇行状にコイルを巻装す
るものに比較すると、横孔２２内に対するコイルの挿入
作業が容易に実施できる利点がある。なお、この第２実
施例において、鉄心内に貫通させる横孔の数は６本に限
るものではなく、全体として多角形状に配置されれば、
これより少なくても多くても良い。
同様に鉄心２０が一部材で上下表面が平滑に仕上げられ
ているので、ボルト頭部上面の浮出し文字等に関係なく
、ボルトの軸力測定を高精−９一 度で行える利点がある。しかも、横孔２２がリング状鉄
心２０の外側面から外側面辷かけて直線状に設けられて
いるので、前記の実施例の様に蛇行状にコイルを巻装す
るものに比較すると、横孔２２内に対するコイルの挿入
作業が容易に実施できる利点がある。なお、この第２実
施例において、鉄心内に貫通させる横孔の数は６本に限
るものではなく、全体として多角形状に配置されれば、
これより少なくても多くても良い。
なお、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えば第７図の様に、複数の横孔が鉄心に対し全体とし
て放射状に配置され、且つこの横孔内に、各コイルが鉄
心の円周方向に沿って配置された複数のリング状に巻装
されている様なものも含むものである。
例えば第７図の様に、複数の横孔が鉄心に対し全体とし
て放射状に配置され、且つこの横孔内に、各コイルが鉄
心の円周方向に沿って配置された複数のリング状に巻装
されている様なものも含むものである。
［発明の効果］
以上の通り、本発明の座金式磁気センサによれば、ボル
ト頭部上面に浮出し文字や仕上げの荒い凹凸があっても
これに関係なく鉄損を測定でき、磁気軸力計のボルトの
軸力の測定精度を向上させ−１０− ることができる等その効果は大である。
ト頭部上面に浮出し文字や仕上げの荒い凹凸があっても
これに関係なく鉄損を測定でき、磁気軸力計のボルトの
軸力の測定精度を向上させ−１０− ることができる等その効果は大である。
第１図は磁性材料の応力と鉄損の関係を表わす特性曲線
図、第２図は従来の磁気センサをボルト頭部上面中心部
に当接させて鉄損を測定する方法を説明する断面図、第
３図は本発明の座金式磁気センサの第１実施例を示す横
断面図、第４図は第３図Ａ−Ａ線の断面図、第５図は本
発明の座金式磁気センサの第２実施例を示す横断面図、
第６図は第５図Ｂ−Ｂ線の断面図、第７図は本発明の座
金式磁気センサの第３実施例を示す横断面図である。 １．１′・・・組立構造物、２・・・ボルト、３・・・
ナツト、４・・・磁気センサ、５・・・鉄心、６・・・
−次コイル、７・・・二次コイル、８，９・・・口出線
、２０・・・鉄心、２１・・・開口部、２２・・・横孔
、２３・・・−次コイル、２４・・・二次コイル、２５
・・・溝、２６・・・開口部。 −１１＝ 第１図 令 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
図、第２図は従来の磁気センサをボルト頭部上面中心部
に当接させて鉄損を測定する方法を説明する断面図、第
３図は本発明の座金式磁気センサの第１実施例を示す横
断面図、第４図は第３図Ａ−Ａ線の断面図、第５図は本
発明の座金式磁気センサの第２実施例を示す横断面図、
第６図は第５図Ｂ−Ｂ線の断面図、第７図は本発明の座
金式磁気センサの第３実施例を示す横断面図である。 １．１′・・・組立構造物、２・・・ボルト、３・・・
ナツト、４・・・磁気センサ、５・・・鉄心、６・・・
−次コイル、７・・・二次コイル、８，９・・・口出線
、２０・・・鉄心、２１・・・開口部、２２・・・横孔
、２３・・・−次コイル、２４・・・二次コイル、２５
・・・溝、２６・・・開口部。 −１１＝ 第１図 令 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (4)
- （１） 中央にポル１〜挿入用の開口部を持つリング状
鉄心の側面に、鉄心内部を貫通する複数本の横孔を設け
、この横孔内に一次コイル及び二次コイルを鉄心の上下
表面に露出することのない様に巻装したことを特徴とす
る座金式磁気センサ。 - （２） 鉄心の側面に設けられた複数本の横孔が、夫々
鉄心の外側面と中央の開口部とを貫通するもので、これ
らの横孔が鉄心に対し全体として放射状に配置され、月
つこの横孔内に各コイルが蛇行状に巻装されている特許
請求の範囲第１項記載の座金式磁気センサ。 - （３） 鉄心の側面に設けられＰｃ複数本の横孔が、夫
々鉄心の外側面と中央の開口部とを貫通するもので、こ
れらの横孔が鉄心に対し全体として放射状に配置され、
且つこの横孔内に各コイルが鉄心の円周方向に沿って配
置された複数のリング状に−１− 巻装されている特許請求の範囲第１項記載の座金式磁気
センサ。 - （４） 鉄心の側面に設けられた複数本の横孔が、夫々
鉄心の外側面と外側面とを貫通する直線状のもので、こ
れらの横孔が鉄心に対して多角形状に隣接して設けられ
ている特許請求の範囲第１項記載の座金式磁気センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22985583A JPS60122341A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 座金式磁気センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22985583A JPS60122341A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 座金式磁気センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122341A true JPS60122341A (ja) | 1985-06-29 |
| JPH0310055B2 JPH0310055B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=16898739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22985583A Granted JPS60122341A (ja) | 1983-12-07 | 1983-12-07 | 座金式磁気センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122341A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104034463A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-10 | 嘉兴学院 | 一种高线性度分段激磁式扭矩传感器 |
| US9784627B2 (en) | 2013-11-27 | 2017-10-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Load sensor, load detector including load sensor, and method for detecting load |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51154579U (ja) * | 1975-06-02 | 1976-12-09 |
-
1983
- 1983-12-07 JP JP22985583A patent/JPS60122341A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51154579U (ja) * | 1975-06-02 | 1976-12-09 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9784627B2 (en) | 2013-11-27 | 2017-10-10 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Load sensor, load detector including load sensor, and method for detecting load |
| CN104034463A (zh) * | 2014-06-04 | 2014-09-10 | 嘉兴学院 | 一种高线性度分段激磁式扭矩传感器 |
| CN104034463B (zh) * | 2014-06-04 | 2016-03-23 | 嘉兴学院 | 一种高线性度分段激磁式扭矩传感器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310055B2 (ja) | 1991-02-12 |
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