JPS6012212A - Driving device of roll for rolling - Google Patents
Driving device of roll for rollingInfo
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- JPS6012212A JPS6012212A JP11984683A JP11984683A JPS6012212A JP S6012212 A JPS6012212 A JP S6012212A JP 11984683 A JP11984683 A JP 11984683A JP 11984683 A JP11984683 A JP 11984683A JP S6012212 A JPS6012212 A JP S6012212A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/12—Toothed-wheel gearings specially adapted for metal-rolling mills; Housings or mountings therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は圧延用ロール駆動装置に係り、材料を薄くす
る圧延機における圧延すべく隣接する２本のＯ−ルを１
台の電動機により各々任意の回転数にて駆動させ、その
うちの一方のロールの回転方向を正逆どちらにも切替え
可能としたことで、前記２本のロールを別個の駆動電動
機で賃周速にて駆動した場合に、一方の電ａｍが他方の
電動機につられて回転する、いわゆるつれ回りによる電
動機への悪影響を無くし、しかも板材の圧延における各
種態様にも対応できるようにした圧延用ロール駆動装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rolling roll drive device, which drives two adjacent rollers in a rolling mill for thinning a material.
By driving each roll at an arbitrary rotation speed using an electric motor on the stand, and making it possible to switch the rotation direction of one of the rolls to either forward or reverse, the two rolls can be adjusted to the pay circumferential speed using a separate drive motor. A rolling roll drive device that eliminates the adverse effect on the motor due to so-called drag, in which one electric motor rotates along with the other electric motor when driven by the other electric motor, and is also adaptable to various aspects of rolling plate materials. It is related to.
従来、２本のロールで材料を薄くする圧延機において、
この２本の０−ルは各々駆動電動機によつ′て駆動され
ていた。このため、２本のロールを異層速成いは逆回転
させることで材料を圧延する場合、速度及び回転方向を
制御するためには可変変速機構の他に高価な直流′ＩＲ
動機を使用しなくてはならず、又、何よりも問題になる
のは、一方の電動機が他方の電動機につられて回転する
つれ回り現象は、電動機が自身で回転する速度以上の回
転速度で回転するか或いは回転に逆らうかするもので、
電動機に対して非常に大きな負荷がかかり電動機の寿命
を短かくしてしまうことが多かった。Conventionally, in a rolling mill that thins a material using two rolls,
These two wheels were each driven by a drive motor. For this reason, when rolling a material by rotating two rolls at different speeds or in opposite directions, in order to control the speed and direction of rotation, in addition to a variable speed mechanism, an expensive direct current 'IR' is required.
A motor must be used, and the most important problem is that the drag phenomenon, in which one motor rotates by the other, occurs when the motor rotates at a rotation speed higher than the speed at which the motor rotates by itself. or counter rotation,
This places a very large load on the motor, often shortening its lifespan.
そこで、これらを解消するために直流型ａ機にいわゆる
回生制動回路を付設して用いているが、この回生制動回
路内１体の価格が、高いものでは電動機と同じ程度の価
格となり、これを各直流電動機にそれぞれ付設すること
となると非常に高価なものになってしまう欠点があった
。Therefore, in order to solve these problems, a so-called regenerative braking circuit is attached to the DC type A machine and used, but the price of one unit in this regenerative braking circuit is about the same as that of an electric motor, so this is If it were to be attached to each DC motor, it would be extremely expensive.
この発明は、上述した点に鑑み安価でつれ回りによる電
動機への悪影響を無くし、板材の圧延におけるあらゆる
態様に対応できるようにすべく創出されたもので、その
要旨とする処は、駆動用電動機と、この電動機の回転力
を２つに分割する分割伝導機構と、圧延すべく隣接する
２本の［１−ルの一方へ可変減速機を介して前記回転力
の一方を伝導する減速機構と、前記２本のロールの他方
へ可変減速機及び回転方向を正逆どちらにも切替えて伝
導可能な方向切替え伝導装置を介して前記回転力の他方
を伝導する方向切替え減速機構とから構成したことに存
するものである。In view of the above-mentioned points, this invention was created to be inexpensive, eliminate the adverse effects of drag on the electric motor, and be applicable to all aspects of sheet rolling. a splitting transmission mechanism that divides the rotational force of the electric motor into two; and a speed reduction mechanism that transmits one of the rotational forces to one of the two adjacent [1-rules] to be rolled via a variable speed reducer. , comprising a direction switching speed reduction mechanism that transmits the other of the rotational force to the other of the two rolls via a variable speed reduction gear and a direction switching transmission device capable of switching the rotation direction to either forward or reverse directions. It exists in
以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明すると次の
通りである。Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
すなわち、図に示す符号１は駆動用の交流電動機であり
、この電動機１の駆動軸には２枚のタイミングプーリー
３．４を取付けである。That is, the reference numeral 1 shown in the figure is a driving AC motor, and two timing pulleys 3.4 are attached to the drive shaft of this motor 1.
そして、このうちの一方のタンミングプーリ−３は、圧
延すべく隣接づる２本のロール５．６のうちの一方のロ
ール５に可変減速機７を介して回転力を伝導する減速機
構を有する伝導軸８に取付【プられたタイミングプーリ
ー９とベルト１０とによって連結されている。又、前記
タイミングプーリー３．４のうちの他方のタイミングプ
ーリー４は、前記ロール５．６のうちの他方のロール６
に可変減速機１１及び回転方向を正逆どちらにも切替え
て伝導可能な方向切替え伝導装置１２を介して回転力を
伝導する方向切替え減速ａｍを有する伝導軸１３に取付
けられたタイミングプーリー１４とベルト１５によって
連結され、前記電動機１からの駆動力を２つに分割する
分割伝導機構１６は形成されているものである。One of the tamming pulleys 3 has a speed reduction mechanism that transmits rotational force to one of the two rolls 5 and 6 adjacent to each other for rolling through a variable speed reducer 7. It is connected by a timing pulley 9 attached to the transmission shaft 8 and a belt 10. Further, the other timing pulley 4 of the timing pulleys 3.4 is connected to the other roll 6 of the rolls 5.6.
A timing pulley 14 and a belt are attached to a transmission shaft 13 having a direction switching reduction gear am that transmits rotational force through a variable speed reducer 11 and a direction switching transmission device 12 that can switch the rotation direction to either forward or reverse directions. A dividing transmission mechanism 16 is formed, which is connected by the electric motor 15 and divides the driving force from the electric motor 1 into two.
一方、前記ロール５．６と分割伝導機構１６との間に配
されている前記各可変減速機７．１１は、重荷重に耐え
得る可変減速機であれば良く、実際の使用には、）５イ
ニル・サイクロ可変減速機（住友重機械工業株式会社製
）で減速比が１／２９のものを設置した。。On the other hand, each variable speed reducer 7.11 disposed between the roll 5.6 and the split transmission mechanism 16 may be any variable speed reducer that can withstand heavy loads; A 5-inyl cyclo variable reducer (manufactured by Sumitomo Heavy Industries, Ltd.) with a reduction ratio of 1/29 was installed. .
そして、前記他のＯ−ル６と可変減速１１１１との間に
は前記方向切替え伝導装置１２を配してあり、この方向
切替え伝導装置１２の構造は、第２図に示すように、入
力軸１７と出力軸１８とが上下に平行に配され回転自在
に軸支されている。そして、入力軸１７には重荷重に強
いスプロケット１９と平歯車２０とを、ベアリング２１
によって回転自在となるように外嵌し、このスプロケッ
ト１９と平歯車２０との対峙する側面同士にはそれぞれ
係合連結するための噛合部２２を設ける。更にこのスプ
ロケット１９と平歯車２０との間には、略円柱状の両端
面に係合部２３を設けた係合連結体２４を、その中心軸
に入力軸１７を貫通させた状態となるように入力軸１７
に外嵌し、且つ入力軸１７の軸方向へ摺動可能で入力軸
１７と共に回転すべく配する。しかも、レバー２５を揺
動させることによって係合連結体２４をスプロケット１
９側か平歯車２０側かどちらかに寄せて係合部２３と噛
合部２２とを当接係合させることにより、入力軸１７と
スプロケット１９或いは平歯車２０のどちらか一方とを
連結し入力軸１７の回転と共に回転させるものである。The direction switching transmission device 12 is disposed between the other O-ru 6 and the variable reduction gear 1111, and the structure of the direction switching transmission device 12 is as shown in FIG. 17 and an output shaft 18 are vertically arranged in parallel and rotatably supported. A sprocket 19 and a spur gear 20 that can withstand heavy loads are installed on the input shaft 17, and a bearing 21 is installed on the input shaft 17.
The sprocket 19 and the spur gear 20 are fitted on the outside so as to be rotatable, and meshing portions 22 are provided on opposing sides of the sprocket 19 and the spur gear 20 for engagement and connection, respectively. Further, between the sprocket 19 and the spur gear 20, there is provided an engagement coupling body 24 having engagement portions 23 on both end faces of a substantially cylindrical shape, with the input shaft 17 passing through the center axis thereof. Input shaft 17
The input shaft 17 is fitted onto the outside of the input shaft 17, and is arranged to be slidable in the axial direction of the input shaft 17 and rotated together with the input shaft 17. Moreover, by swinging the lever 25, the engagement coupling body 24 is moved to the sprocket 1.
The input shaft 17 is connected to either the sprocket 19 or the spur gear 20 by bringing the engaging portion 23 and the meshing portion 22 into abutting engagement with each other on either the 9 side or the spur gear 20 side. It is rotated together with the rotation of the shaft 17.
次に、出力軸１８には、前記入力軸１７と同様にスプロ
ケット２６と平歯車２７とが外嵌してあり、平歯車２０
と平歯車２７とを噛合させ、スプロケット１９とスプロ
ケット２６とをチェーン２８によって連結し、スプロケ
ット２６と平歯車２７とは出力軸１８と共に回転ずべく
固定しているものである。Next, a sprocket 26 and a spur gear 27 are fitted onto the output shaft 18 similarly to the input shaft 17.
The sprocket 19 and the sprocket 26 are connected by a chain 28, and the sprocket 26 and the spur gear 27 are fixed so as not to rotate together with the output shaft 18.
従って、レバー２５を平歯車２０側に倒して係合連結体
２４を平歯車２０に寄せた場合には、平歯車２０が回転
して平歯車２７に回転力を伝導するので入力軸１７と出
力軸１８とは反対方向に回転し、その時のスプロケット
１９は出力軸１８に回転に伴なって出力軸１８と同方向
に回転するが係合連結体２４によって入力軸１７とは連
結されていないのでスプロケット１９の回転は入力軸１
１の回転に何の影響をも与えない。Therefore, when the lever 25 is tilted toward the spur gear 20 side and the engagement coupling body 24 is brought close to the spur gear 20, the spur gear 20 rotates and transmits rotational force to the spur gear 27, so that the input shaft 17 and the output The sprocket 19 rotates in the opposite direction to the shaft 18, and the sprocket 19 at that time rotates in the same direction as the output shaft 18 as the output shaft 18 rotates, but it is not connected to the input shaft 17 by the engagement connector 24. The rotation of sprocket 19 is caused by input shaft 1
It has no effect on the rotation of 1.
又、上記とは逆に、レバー２５をスプロケット１９側に
倒して係合連結体２４をスプロケツ１−１９に寄せた場
合には、今度はスプロット１９とスプロケット２６とが
チェーン２８によって作動し。Further, in contrast to the above, when the lever 25 is tilted toward the sprocket 19 and the engagement coupling body 24 is brought close to the sprocket 1-19, the splot 19 and the sprocket 26 are operated by the chain 28.
平歯車２０は入力軸１７の回転に何らの悪影響を与えな
いので、入力軸１７と出力軸１８とは同方向に回転する
のである。Since the spur gear 20 does not have any adverse effect on the rotation of the input shaft 17, the input shaft 17 and the output shaft 18 rotate in the same direction.
そして、この出力軸１８はユニバーサルジヨイント３２
等を介して前記他方のロール６の回転軸３１に連結され
、入力軸１７はスプロケット２９等及び可変減速１１１
１を介して伝導軸１３に連結されてあり、又、前記一方
のロール５の回転軸３０はユニバーサルジヨイント３３
及び可変減速機７を介して伝導軸８に連結されているも
のである。This output shaft 18 has a universal joint 32.
The input shaft 17 is connected to the rotating shaft 31 of the other roll 6 via a sprocket 29 etc. and a variable speed reducer 111.
1 to a transmission shaft 13, and the rotation shaft 30 of the one roll 5 is connected to a universal joint 33.
and is connected to a transmission shaft 8 via a variable speed reducer 7.
尚、図中３４は軸受、３５はキー、３６はレバー２５の
支点軸である。In the figure, 34 is a bearing, 35 is a key, and 36 is a fulcrum shaft of the lever 25.
更に、第３図に示すように、上下に配したスプロケット
１９とスブロケツ１〜２６とを連結しているチェーン２
８は、その連結中間部分の２本のチ”工゛−ン２８にお
いてスプロケット１９．２６の回転方向により一方が弛
み、他方が緊張する状態が現出するものであるがこの場
合に、両方のチェーン２８にれぞれアイドルスプロケッ
ト３７をスプリング３８の弾撥力により側方から常時押
圧当接させておき、弛んだ方のチェーン２８に張りを与
え回転力の円滑な伝導を図り、チェーン２８の外れ防止
をも兼ねるものである。Furthermore, as shown in FIG.
8, one of the two chains 28 at the intermediate part of the connection becomes slack and the other becomes tense depending on the direction of rotation of the sprocket 19.26. In this case, both chains 28 The idle sprocket 37 of each chain 28 is kept in constant pressure contact with the chain 28 from the side due to the elastic force of the spring 38, and tension is applied to the slack chain 28 to ensure smooth transmission of rotational force. This also serves to prevent it from coming off.
この発明は上述の如く構成したから、従来直流電動機で
しか行えなかった駆動を１台の交流電動機によって行な
い得るようにすると共に、前記各Ｏ−ル５，６の回転数
を各々任意の回転数に設定し、且つ一方のロール５の回
転方向に対し、他方のロール６の回転方向を、正逆どち
らにも設定できるものである。そして、従来、非常に問
題になっていたつれ回りによる悪影響も回生制動回路を
必要としないで安価にて無くすことができ、更には、前
記した効果によって、例えば、第４図乃至第６図に示す
ような、２本のロール５．６による板材３９の圧延の各
種態様にも容易に対応できるらのである。Since the present invention is configured as described above, it is possible to perform driving that could only be performed by a DC motor in the past with a single AC motor, and the number of rotations of each of the o-rues 5 and 6 can be adjusted to an arbitrary number of rotations. In addition, the rotation direction of the other roll 6 can be set to either forward or reverse with respect to the rotation direction of one roll 5. In addition, the negative effects caused by drag, which have been a huge problem in the past, can be eliminated at low cost without requiring a regenerative braking circuit.Furthermore, due to the effects described above, for example, This makes it possible to easily accommodate various rolling methods of the plate material 39 using two rolls 5.6 as shown.
すなわち、駆動用電動機と、この電動機の回転力を２つ
に分割づ−る分割伝導機構とから構成したことにより、
１台の駆動用電動機で２本の圧延用のロール５，６を駆
動することができ、そして、２つに分割した回転力を各
可変減速機７．１１を介して別個にロール５，６．に伝
導したことによって、１台の駆動電動機でロール５．６
を異速度でも回転させることができ、しかも、その回転
数も各可変減速機７．１１を操作することにより自由に
設定することができる。That is, by comprising a driving electric motor and a dividing transmission mechanism that divides the rotational force of this electric motor into two,
One drive electric motor can drive two rolling rolls 5, 6, and the rotational force divided into two is transmitted to the rolls 5, 6 separately via each variable speed reducer 7.11. ．． 5.6 rolls with one drive motor
can be rotated at different speeds, and the number of rotations can also be freely set by operating each variable reduction gear 7.11.
更に、前記２本のロール５．６のうちの他方側には回転
方向を正逆どちらにも切替えて伝導可能な方向切替え伝
導装置１２を介して回転力を伝導しているから、一方の
ロール５に対して他方のロール６の回転方向を正逆どち
らかにも容易に設定できるものであり、その結果、板材
３９の圧延におけるあらゆる態様にも対応できる。ぞし
て、最も大きな効果は、前記したように１台の駆動用電
動機によって回転力を２つに分割し２本のロール−５，
６を駆動しているから、前記あらゆる態様におけるロー
ル−５，６の異同速回転及び逆回転に伴なうつれ回りを
、同じ駆動源からの回転力で回転させるからつれ回リカ
を相殺することで無くす゛ことができ、高価な回生制動
回路を取付けなくても電動機への悪影響は全くなくなる
ものである。Furthermore, since the rotational force is transmitted to the other side of the two rolls 5.6 via a direction switching transmission device 12 that can switch the rotation direction to either forward or reverse direction, the rotational force can be transmitted to the other side of the two rolls 5.6. 5, the rotation direction of the other roll 6 can be easily set in either forward or reverse direction, and as a result, it is possible to correspond to all manners of rolling of the plate material 39. Therefore, the greatest effect is that the rotational force is divided into two by one driving electric motor as described above, and the rotational force is divided into two by the two rolls-5,
Since the rolls 5 and 6 are driven by the rotating force from the same driving source, the twisting rotation caused by the rotation of the rolls 5 and 6 at different same speeds and reverse rotation in all of the above embodiments can be offset by the twisting rotation caused by rotation from the same driving source. Therefore, there is no need to install an expensive regenerative braking circuit, and there is no adverse effect on the motor.
以上説明したように、この発明は１台の電！Ｎｉｌの駆
動力を２つに分割すると共に、その２つの回転力を各々
別個に制御、逆回転可能にしたので、従来つれ回り防止
のために高価な回生制動回路を取付けていた無駄を全く
なくし、電動機も安価な交流電動機１台でよく、更には
、板材の圧延におけるあらゆる態様にも対応できる等の
優れた効果を奏するものである。As explained above, this invention is based on one electric! The NIL's driving force is divided into two, and the two rotational forces are controlled separately and can be rotated in reverse, eliminating the waste of previously installing an expensive regenerative braking circuit to prevent drag. Moreover, only one inexpensive AC motor is required, and furthermore, the present invention has excellent effects such as being able to cope with all manner of rolling of plate materials.
図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は要部概
略正面図、第２図は方向切替え伝導装置の正断面図、第
３図は第２図におけるＩＩ−Ｉｆ矢視断面図、第４図乃
至第６図は板材の圧延における各種態様を示す要部細面
図である。
１・・・交流電動機、２・・・駆動軸、３，４．９．１
４・・・タイミングプーリー、５．６・・・ロール、７
゜１１・・・可変減速機、８・・・伝導軸、１０．１５
・・・ベルト、１２・・・方向切り替え伝導装置、１３
・・・伝導軸、１６・・・分割伝導機構、１７・・・入
力軸、１８・・・出力軸、１９．２６．２９・・・スプ
ロケット、２０゜２７・・・平歯車、２１・・・ベアリ
ング、２２・・・噛合部、２３・・・係合部、２４・・
・係合連結体、２５・・・レバー、２８・・・チェーン
、３０．３１・・・回転軸、３２．３３・・・ユニバー
サルジヨイント、３７・・・アイドルスプロケット、３
８・・・スプリング、３９・・・板材。
特許出願人 株式会社大東製作所The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic front view of the main part, FIG. 2 is a front sectional view of the direction switching transmission device, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line II-If in FIG. 2. , and FIGS. 4 to 6 are detailed sectional views of essential parts showing various aspects of rolling a plate material. 1... AC motor, 2... Drive shaft, 3, 4.9.1
4...Timing pulley, 5.6...Roll, 7
゜11...Variable speed reducer, 8...Transmission shaft, 10.15
... Belt, 12 ... Direction switching transmission device, 13
...Transmission shaft, 16...Divided transmission mechanism, 17...Input shaft, 18...Output shaft, 19.26.29...Sprocket, 20°27...Spur gear, 21...・Bearing, 22...meshing part, 23...engaging part, 24...
- Engagement connection body, 25... Lever, 28... Chain, 30. 31... Rotating shaft, 32. 33... Universal joint, 37... Idle sprocket, 3
8...Spring, 39...Plate material. Patent applicant Daito Seisakusho Co., Ltd.
Claims (1)
割する分割伝導機構と、圧延すべく隣接する２本のロー
ルの一方へ可変域゛速機を介して前記回転力の一方を伝
導する減速機構と、前記２本のロールの他方へ可変減速
機及び回転方向を正逆どちらにも切替えて伝導可能な方
向切替え伝導装置を介して前記回転力の他方を伝導する
方向切替え減速機構とから構成したことを特徴とＪる圧
延用ロール駆動装置。1. A driving electric motor, a split transmission mechanism that divides the rotational force of this electric motor into two, and one of the rotational forces that is transmitted to one of two adjacent rolls for rolling via a variable speed machine. a direction-switching speed reduction mechanism that transmits the other of the rotational force to the other of the two rolls via a variable speed reducer and a direction-switching transmission device that can switch the rotational direction in either forward or reverse direction. A rolling roll drive device characterized by comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11984683A JPS6012212A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Driving device of roll for rolling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11984683A JPS6012212A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Driving device of roll for rolling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6012212A true JPS6012212A (en) | 1985-01-22 |
| JPH0153125B2 JPH0153125B2 (en) | 1989-11-13 |
Family
ID=14771710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11984683A Granted JPS6012212A (en) | 1983-07-01 | 1983-07-01 | Driving device of roll for rolling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6012212A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5462154A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-18 | Morgan Construction Co | Rolling machine |
| JPS5522461A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-18 | Hitachi Ltd | Rolling mill and rolling method |
-
1983
- 1983-07-01 JP JP11984683A patent/JPS6012212A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5462154A (en) * | 1977-10-11 | 1979-05-18 | Morgan Construction Co | Rolling machine |
| JPS5522461A (en) * | 1978-08-07 | 1980-02-18 | Hitachi Ltd | Rolling mill and rolling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0153125B2 (en) | 1989-11-13 |
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