JPS601211B2 - 真空包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は液を含んだ被包装物を袋の中に充填して真空包
装する装置に関するものである。

例えば福神漬のような漬物類のようなものを市場に供給
する場合、味が変化しないように大量の味つけ液と一体
に包装する必要があるし、さらにこの種の被包装物を日
持ちさせるためには一般に真空包装が施される。

このように袋の中に例えば漬物類を投入したあと味つけ
液を供給し、さらに真空包装を一連に行なう機械を俗に
袋詰め真空包装機と称している。この種のロータリー真
空包装機は一般に被包装物の入った袋の口の両側を一対
のチャックで挟持し、液が溢れないように袋を釣下げた
状態で運搬しながら包装作業を行なうようにしているが
、被包装物の性質上袋にかなりの重量が加わるため、ど
うしても袋口に歪みが形成される。このため袋口を溶封
したとき、小さなしわが形成され、袋の気密性が損われ
やすい欠点があつた。本発明は上記の点に鑑み袋を釣下
げるための一対のチャックを設けた盤の正面下部に袋の
底を支える座板を設けると共に、前記袋を前記盤から自
動的に排除するために前記座板を軸でもつて回転するよ
うに構成し、さらに、通常前記盤と座板との間に介在し
て同座板を水平状に保つためのべラを前記軸に固定する
一方、前記軸の一端に設けたレバーに外力を加え前記べ
ラを回転させ座板を傾けたり元の水平状態に戻したりす
る素子を設け、。

ータ回転動力を利用して座板を作動させるようにしたも
ので、該座板の支持によって袋に歪みが発生するのを防
止する一方、密封された袋を自動的に機外に排出できる
ようにしたものである。以下本発明の実施例を図面に基
づき説明する。第１図に示す平面視８角形のロータ１は
第２図の如くボールベアリング２を介して台座３上に支
持しており、該ロー夕中心の円筒麹４の下端に固定した
ゼネバ５に対する回転入力によって、前記ローターは前
記台座３上で８分の１角度づつ間欠回転するようになっ
ている。前記ローターはその周りの８つの面にそれぞれ
１対のチャック６７６を設けた盤７，７…を設けている
。詳しくは第３図に示すようにチャック６，６をそれぞ
れアーム８，８の上端に固定すると共に、これらアーム
の下端を盤？に軸９，９を介して枢支している。第６図
にも示すように前記各軸９，９を盤７の裏側に貫通させ
ると共に、これら軸にそれぞれ固定した扇形歯車ＩＱ；
ＩＱを互に咳合させている。また前記両軍由９，９にそ
れぞれ揺動子１１，亀軍を固定し「これら揺動子軍蔓亨
１１と盤？の裏側のピン１２，１２との間にそれぞれ
コイルスプリング翼ふ １３を設け「さらに一側の軸に
固定したレバー１４の先端に車輪亀５を回転自在に支持
している。第６図に詳しく示すように前記のクリップ鼠
ま、固定子６ａと該固定子にピン６ｂを介して回転自在
に設けた回転子６ｃと、前記固定子と回転子との間に設
けたスプリング６ｄとからなり、前記スプリング６ｄを
圧縮させる方向に機械力を作用させることにより回転子
６ｃは開放するような構造になっている。また前記盤７
の前面には袋支持用の座板蔓７を回転自在で且つロック
機構でもつて略水平状態に固定できるように支持してい
る。かかる機構の関連図面は第３図ないし第６図に示し
ている。すなわち「盤７の前面に固定した平面視コの字
形の軸受１８に対して「側面Ｌ形の座板１７をピン１６
を介して松支すると共に、前記座板１７の裏面に突出し
た１対の軸受片１９，１９に操作ピン２０を回転自在に
支持し、該ピンにべラ２１を固定すると共に、前記操作
ピン２０に固定した片２２と前記軸受１８の側面のピン
２３との間にスプリング２４を設け、さらに操作ピン２
０の一端に操作レバー２５を設けている。一方第２図の
如くロータ翼の中心部には円筒軸４の内部に軸受２７，
２７を介して芯軸２８を鏡方向にスライド自在に支持し
、該芯軸２８の上端に固定したアーム２９を第１図でも
示す如くローターの円周方向に突出すると共に、該アー
ム２９の先端に２本のバー３０，３０を平行状で且つそ
の回転をねじりコイルスプリング３１，３１で制限する
如く支持し、これらバーにそれぞれ可榛性の拡袋板３２
，３２を下方向に設けている。

また前記芯鞠２８‘まその下端近傍に回転且つ屈折可能
な継手３３を介設すると共に、前記芯軸２８の下端をレ
バー３４を介してカム３５に係合せしめている。さらに
前記継手３３の上部において前記芯鞠２８‘こ第８図に
も示す如く固定したクランクアーム３６と揺動材３７と
を自在ピン３８をもつリンク３９を介して連結すると共
に、前記揺動材３７にクッションシリンダ４０及び引張
りバネ４１をそれぞれ接続している。第亀図のように８
角形ロータ量の周りには下記の如き８種類の機構を設け
ている。

すなわち「図面の左側には給袋機構Ａを設け、該機構か
ら時計回り方向に順次、拡袋機構、被包装物充填機構Ｃ
「押し込み機構Ｄ、液補給機構Ｅ、第１真空機構Ｆ「第
２真空機構Ｇ「熔封機構日をそれぞれ設けている。前記
の給袋機構Ａには多数の熱可榛性の袋Ｚを積重ねており
、これら袋は上から順番に機械的に１対のチャック６，
６に対して供給され、チャックは該袋の両側縁を挟持す
る。次に前記の拡袋機構Ｂではベルクランク４３の反転
作用によってパイプ４４，４亀を先端のバキュム吸盤４
５，４５が対称的に薮離し袋Ｚの口を拡大させる。前記
の被包装物供給装層Ｃにはホッパ−４６を設置している
。第７図のように前記ホッパ−４６を固定する腕４７を
ロッド４８‘こ支持すると共に、該ロッドをレバー４９
を介してカム５８１こ係合している。。前記の押し込み
機構Ｄは前記腕４７の他端にピストン５１を設けて配置
させている。前記の液補給機構Ｅはタンク５２に連結し
たノズル５３を配置せしめている。前記の第１真空機構
Ｆ及び第２真空機構Ｇはともに作動箱５６９５６を備え
ている。特に第２真空機構における作動箱５６は内部に
１対の回転式の加熱シーラ５７，５７を設け、これらシ
ーラを外側からェアシリンダ６８で操作できるようにし
ている。さらに前記の熔封機構則ましバー５９によって
操作する回転式の１対の加熱シーラ６０，６０を設けて
いる。図示実施例は上記の如く構成するものにして「以
下作用を説明する。

第１図における給袋機構Ａにおいてチャック６，６が袋
Ｚの供給を受けると、ロータ１Ｇま矢印Ｊの如く８分の
１角度だけ回転して停止し、前記袋を１対のバキュム吸
盤４５，４５の間まで移動させる。

その直後、第２図の如く袋Ｚの両側に吸着した吸盤４５
，４５は相反する方向に変位して袋Ｚの口を拡大させる
。またその直後、常時回転するカム３５の最小蓬部とし
バー３４とが対向することになり、スプリング６２の引
張力によってアーム２９は仮想線２９ａの位置から実線
の位置まで下降して１対の拡袋板３２，３２を袋Ｚの口
に挿入し、同時にアーム２９がロータ上面に固定したア
タックパネル６３の前面に重なる。その直後、吸引作用
を止めて吸盤４５，４５から袋Ｚを開放する。次にロー
夕１はまた８分の１回転する。

この場合アタックパネル６３はアーム２９を押すが、第
２図の如く芯軸２８の下端には回転自在な継手３３があ
るため該芯軸２８は自由に回転し、拡袋板３２，３２を
袋Ｚに挿入したまま該袋と一体にホッパ−４６の下まで
移動させる。（つまり第１図における矢印Ｋの状態を参
照のこと。）その直後第７図の如く常時回転するカム５
０の最小径の部分がレバー４９に対向すると、スプリン
グ６４によってロッド４８は引き下ろされてホツパー４
６を仮想線の如く下降させる。この結果４６の口は１対
の拡袋板３２，３２を押し広げながら袋Ｚの中に挿入さ
れ、袋への被包装物の供給を容易にする。そして前記ホ
ツパー４６はカム５０１こよって再び上動させられる。
その直後、第２図のカム３５の作用によって芯軸２８は
押上げられアーム２９とアタックパネル６３との引掛り
を解除するから、袋Ｚから引抜かれた拡袋板３２，３２
は、スプリング４１の反力によって、アーム２９と一体
に拡袋機構Ｂまで復帰させられる。より詳しくは第８図
の如く拡袋板支持用のアーム２９が先に述べたように矢
印Ｋの如く回転するとき、クランクアーム３６はリンク
３９を介してスプリング４１を引き伸ばす。この場合ク
ッションシリンダ４０のピストンは第９図の矢印ＫＩの
如くシリンダ４０内に押し込まれるが、空気はチェック
弁６５を自由流で吐出されるから抵抗は加わらない。次
に前記アーム２９が前記スプリング４１の反力で矢印Ｌ
の如く元の位置に復帰するとき、絞り６６によって吸入
流体に抵抗が加わるので、アーム２９は全体的に緩やか
で且つスプリング４１の引張力が小さくなる最終点あた
りでは特に低速で元の位置まで復帰する。次に、被包装
物供給機構Ｃにおいて物品の供給を受けた袋は押し込み
機構Ｄまで送られる。

ピストン５１はアーム４７を介してホツパ−４６と連結
され該ホッパーと一体に下勤して袋Ｚの中の被包装物を
該袋の底の方に押し込む作用をする。なおかかる押込作
用に対して、第４図の如く袋Ｚを予じめ座板１７に支え
ているため、袋はチャック６から離脱しない。次に袋Ｚ
は液補給機構Ｅまで送られ、ノズル５３を介して該袋の
中に味つけ液を補給する。

次に袋Ｚが第１真空機構Ｆまで送られると、作動箱５５
は盤７に密着して袋を気密室内に配置する。その直後、
ホース６７を介して気密室内が真空にされる。この場合
、第２作動箱５６に使用する真空ポンプの吸引能力に比
べて、第１作動箱５５には吸引能力の小さい真空ポンプ
を使用し、気密室内の真空値の上限が７０仇肋ＨＧ程度
に達するとポンプの吸引作用を停止させる。つまりそれ
以上の真空値まで真空度を急速に上げると気泡の急撃な
発生で袋の中の液が沸騰現象を起して袋外へ溢出する。
仮りに第１真空機構Ｆにおける袋の停止時間を３秒にセ
ットしたとした場合、最初の２秒間で真空値を７００側
ＨＧもこ到達させたあと、残りの１秒間をその真空値に
保持する。こうすることによって、袋の中の例えば漬物
の葉の間や繊維層の間の気泡は沸騰現象を起さない程度
に排気される。第１真空機構Ｆの作動箱５５が盤７から
離れ気密が解除されると、ローターは袋Ｚを第２真空機
構Ｇまで移動させる。

該部において作動箱５６は盤７に接触して袋を気密室内
に確保し、同時にホース６８を介して真空が作用する。
この場合のポンプの吸引能力は比較的大きく気密室内は
急速に７６０肋ＨＣまで圧力低下する。だからと云って
沸騰現象は起らないと出願人は考えている。何故ならば
漬物の中の気泡量は前記の一次真空作用でかなり減少し
ており、また漬物の比較的上部において上昇を抑えられ
ていた気泡群は第１作動箱５５を開放したときの大気圧
の衝撃によって袋の外へ弾き出されている。なお袋Ｚを
第１真空機構Ｆから第２真空機構Ｇまで運搬する間、袋
の中は空気に触れるけれども、０．５秒程度の時間内で
は空気が漬物の中に潜り込むチャンスはない。従って第
２真空機構Ｇに到達したときの袋の中の気泡量では真空
度を急速に下げても液が袋外へ溢出するほどでもないと
考えている。以上のように第２作動箱５６内で袋の中の
気泡が除かれると、第３図におけるレバー１４に下から
機械力が加えられ両方のチャック６，６は相反する方向
に変位して袋口を緊張させ、その後加熱シーラ５７，５
７は比較的短かし・時間袋に熱を加えて袋口を溶封する
。かかる熔封は時間的に完全ではなく「辛うじて着いて
いる程度である。しかし第２作動箱５６を開放した場合
、袋口は外からの大気圧の作用を受けるから、ある程度
以上の衝撃が加わらないかぎり袋の中に空気が流入する
ことはない。次に袋は港封機溝日まで運搬され、ここで
袋口に充分な時間熱が加えられ、袋口を溶封する。

第１図において溶封機構日と給袋機構Ａとの間に示した
ポイント７０１こは第４図に示すような登坂状の衝撃レ
ール７０ａを設けており、操作レバー２５がこのレール
７０ａの上に乗り上げるようになっている。この結果第
５図の如く操作レバー２５は比較的バネ力の小さいスプ
リング２３を引き伸しながら矢ＥＯＭの如く仮想線から
実線位置まで回転する。前記レバー２５の回転は操作ピ
ン２０を介して同時にべラ２１を回転させる。第４図の
如く通常べラ２１は盤７と座板１７の壁との間で突張っ
て該座板１７の水平状態を保つが、該べラ２１が第５図
の如く回転すると座板１７はピン１６を軸にして傾くの
で、同座板上の袋は下へ落下する。なお第１図における
拡袋機構Ｂと被包装物供給機構Ｃとの間にもポイント７
１があり、該ポイントでは第５図の如き状態の操作レバ
ー２５を矢印Ｍとは反対の方向に押し下げる衝撃レール
を設置しているため、座板１７は水平状態に復帰し、そ
の状態を保持するようにべラ２１はロック機構を発揮す
る。

なお第１図に示すロータ１は８面体であるけれども、被
包装物の種類によっては押し込み機構Ｄを設けなくても
よいので、ローターは少なくとも７面体によって構成す
る。

叙上の如く本発明は、盤７の正面にピン１６を介して逆
Ｌ形の座板ＩＴを松支すると共に「前記座板の裏側の軸
受片１９，亀９に支持した操作ピン２０にべラ２１を固
定し、スプリング２４の引張力でべラ２軍を盤７座板１
７との間で突張るように助勢して座板１７を水平に保持
せしめる一方「ローターの回転軌道に沿って設けた２種
類の衝撃素子でもつて前記操作ピン２０を操作レバー２
５を介して相反する方向に回転させるようにしたもので
「前記座板１７を自動的に水平に保持したり傾斜させた
りすることができ、該座板１７で袋Ｚの底を支持して袋
Ｚがチャック６，６から滑り落ちるのを防止できるから
、例えば液を含んだ重たい被包装物の処理にもトラブル
がなくトしかも袋に被包装物の重量が加わらないから袋
口に歪みが生じず「このため袋口を港封したとさしわの
ないシールが行なえ製品の気密性が保て、その上、座板
１７を特別なモータを使用せずにロータの回転動力を利
用して作動させて包装処理後の袋を座板１７から簡単に
落下させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前図の
ロー０線断面図、第３図は第亀図のｍ−ｍ線視図、第４
図は前図の垂直断面図、第５図は前図の部分的な作用説
明図、第６図は第３図におけるＷ−の線断面図、第７図
は第１図における血−肌線断面図「第８図は第２図の皿
一肌線視図、第９図は前図の部分的概略図である。 １……ロータ、６……チャック、７……盤、１７・・…
・座板、１８・・・・・・軸受、１９・…・・軸受片、
２０・・・・・・操作ピン、２１…・・・ベラ、２５・
・・・・・操作レバー、２８…・・・芯軸、２９・・・
・・・アーム、３２・・．・・・舷袋板、３６……クラ
ンクアーム、３７・・・・・・揺動材、４０……クッシ
ョンシリンダ、４１……引張りバネ、４５・・・…吸盤
、４６・・・・・・ホツパー、５３・・・…ノズル、５
５・・・・・・作動箱、５６・・・・・・作動箱、５７
・・・・・・加熱シーラ、６０……加熱シーラ、７０ａ
・・・・・・衝撃レール、Ａ…・・・給袋機構、Ｂ・・
・・・・拡袋機構、Ｃ・・・・・・被包装物供給機構、
Ｄ・・・…押込み機構、Ｅ…・・・液補給機構、Ｆ・・
・・・・第１真空機構、Ｇ・…・・第２真空機構、Ｈ…
・・・溶封機構、Ｚ・・・・・・袋。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 間欠回転するようにしたロータ１の周囲に多数の盤
   ７，７…を垂直状に固定すると共に、これら各盤にそれ
   ぞれ設けた１対づつのチヤツク６，６によって袋Ｚを釣
   下げ状に支持し、前記ロータの回転中に前記袋に被包装
   物を供給したあと、同袋に真空を作用させ、さらに袋の
   口を溶封する如くした包装装置において、前記各盤の正
   面下部に設けた軸受１８に水平状のピン１６を介して逆
   Ｌ形の袋支持用の座板１７を枢支すると共に、前記座板
   の裏面の軸受片１９，１９に水平状に支持した操作ピン
   ２０にペラ２１を固定し、さらに前記操作ピンに設けた
   片２２と前記軸受けに固定したピン２３との間に設けた
   スプリング２４の引張力によって前記ペラ２１を盤７と
   座板１７との間で突張るように助勢して座板１７を水平
   状態に保持せしめる一方、前記ロータ１の回転軌道に沿
   った個所７０，７１に、前記操作ピン２０の端に設けた
   操作レバー２５に衝撃を加えて前記ペラ２１を時計方向
   に回転させ座板に対する突張り作用を排除する衝撃素子
   ７０ａと、同ペラ２１を反時計方向に回転させ該ペラを
   元の状態に復帰させる別の衝撃素子とを設けてなる真空
   包装装置。