JPS60118428A - Method of centralizing and assembling parts from plural process lines - Google Patents
Method of centralizing and assembling parts from plural process linesInfo
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- JPS60118428A JPS60118428A JP22524383A JP22524383A JPS60118428A JP S60118428 A JPS60118428 A JP S60118428A JP 22524383 A JP22524383 A JP 22524383A JP 22524383 A JP22524383 A JP 22524383A JP S60118428 A JPS60118428 A JP S60118428A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、例えば自動車の車体組立等に用いられる組立
方法、特に3ライン以上のラインで夫々−2−
組立てられたパーツを1個所に集中して相互に組立てて
製品とする集中組立方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an assembly method used, for example, in assembling an automobile body, and in particular, to a method in which parts assembled on three or more lines are concentrated in one place. The present invention relates to a centralized assembly method for assembling each other to produce a product.
(従 来 技 術)
各種のパネルを始めどする複数のパーツを組立て一体化
して、例えば自動車の車体等の製品を製造する場合、多
数のラインによって主たるパーツについての組立を別個
に行った後、これらのパーツを1個所に集中して更に相
互に組立てることにより製品とする集中組立方法が用い
られる。(Conventional technology) When manufacturing a product such as an automobile body by assembling and integrating multiple parts such as various panels, the main parts are assembled separately on multiple lines, and then A centralized assembly method is used in which these parts are concentrated in one place and further assembled together to form a product.
このような集中組立方法において採用されるラインの構
成としては、例えば第1図に示すように各パーツについ
ての組立てを別個に行う複数の組立ラインA、B、Cを
並設し、そのうちの1つのラインCの終端部C′に全体
組立ステーションDを設けると共に、他のラインA、B
の終端部A′。As shown in FIG. 1, for example, a line configuration adopted in such a centralized assembly method includes a plurality of assembly lines A, B, and C, each of which assembles each part separately, installed in parallel. An overall assembly station D is provided at the terminal end C' of one line C, and the other lines A and B
Terminal part A'.
B′を通って該全体組立ステーションDに至るパーツ集
中用のコンベアラインEに設ける構成が一般的である。It is common to install it on a conveyor line E for collecting parts that passes through B' and reaches the overall assembly station D.
しかし、このようなライン構成によると、パーツ集中用
のコンベアラインEが組立ラインの他に必要となって構
成が複雑化すると共に、−3−
該ラインEと複数の組立ラインA、B、Cの終端部A’
、B’ 、C’ とを接続させなければならないので
、各組立ラインA、’B、Cの終端部A +。However, according to such a line configuration, a conveyor line E for concentrating parts is required in addition to the assembly line, which complicates the configuration. Terminal part A'
, B', C' must be connected to the terminal A + of each assembly line A, 'B, C.
B’ 、C’の位置を揃えなければならない等、レイア
ウトが制約されることになる。The layout is constrained, such as having to align the positions of B' and C'.
(発 明 の 目 的)
本願に係る第1発明は、少なくとも3ライン以上の複数
のラインによる各パーツについての個別組立作業と、こ
れらのパーツを集中して更に相互に組立てて一体化する
全体組立作業とで所要の製品を!lJ造する集中組立方
法において、上記各ラインから全体組立ステーションへ
のパーツの搬送を各ラインの最終加工を受け持つロボッ
ト及び別途備えた中継ロボットで行わせることにより、
従来のパーツ集中用のコンベアラインを廃止することを
可能とする。これによりラインの簡素化を図ると共に、
ライン構成の自由度を増大させて工場スペースの有効利
用等を図ることを目的とする。(Object of the Invention) The first invention of the present application is an assembly process for individual parts using at least three lines or more, and an overall assembly process in which these parts are further assembled together and integrated. Work and get the product you need! In the centralized assembly method of LJ manufacturing, parts are transported from each line to the overall assembly station by a robot responsible for final processing on each line and a separately provided relay robot.
It is possible to abolish the conventional conveyor line for concentrating parts. This not only simplifies the line, but also
The purpose is to increase the degree of freedom in line configuration and to make effective use of factory space.
また、本願に係る第2発明は、上記第1発明における中
継ロボットにも組立加工作業を行わせる− 4 −
ことにより、搬送専用工程をなくして効率を一層向上さ
せると共に、組立ラインにおける作業工程数を減して該
ラインの短縮ないしスペースの節減を図ることを目的と
する。Furthermore, the second invention according to the present application allows the relay robot in the first invention to also perform assembly processing work, thereby eliminating a process dedicated to conveyance, further improving efficiency, and reducing the number of work processes on the assembly line. The purpose is to shorten the line or save space by reducing the number of lines.
(発 明 の 構 成)
本発明に係る集中組立方法は、上記目的達成のため次の
ように構成される。(Structure of the Invention) The centralized assembly method according to the present invention is structured as follows to achieve the above object.
即ち、第1発明は、第2図に示すように各パーツについ
ての組立を行う少なくとも3ライン以上(図例では3ラ
イン)の組立ライン11.12゜13と、これらのライ
ン11,12.13によって別個に組立てられたパーツ
を相互に組立て一体化する全体組立ステーション2とが
配置された構成において、上記各ライン11〜13の最
終加工をアームに加工手段と搬送手段とを並設した回転
型ロボット31,32.33により夫々行わせると共に
、上記全体組立ステーション2を第2.第3ライン12
.13の最終加工を受持つロボット32.33の回転搬
送領域内に配置し、且つ他のライン11の最終加工を受
持つロボット31の搬−5−
送領域の一端と全体組立ステーション2との間に中継ロ
ボット4を配置する。That is, as shown in FIG. 2, the first invention includes at least three or more (three lines in the example) assembly lines 11, 12, 13 for assembling each part, and these lines 11, 12, 13. The final processing of each of the lines 11 to 13 is carried out by a rotary type assembly station in which a processing means and a conveying means are arranged side by side on an arm. This is carried out by the robots 31, 32, and 33, respectively, and the overall assembly station 2 is moved to the second. 3rd line 12
.. 13, and between one end of the transport area of the robot 31 responsible for the final processing of the other line 11 and the overall assembly station 2. Relay robot 4 is placed at .
このような構成によれば、各組立ライン11〜13で別
個に組立てられた複数のパーツが各ライン11〜13の
最終加工を受持つロボット31〜33及び中継ロボット
4により全体組立ステーション2に搬送され、従来の各
パーツ集合用のコンベアラインが廃止される。また、各
ロボットの設置位置や搬送時の回転量等によって搬送経
路をスペースの形状等に応じて任意に構成することが可
能となる。According to such a configuration, a plurality of parts assembled separately on each assembly line 11 to 13 are transported to the overall assembly station 2 by the robots 31 to 33 in charge of final processing on each line 11 to 13 and the relay robot 4. The conventional conveyor line for assembling each part will be abolished. Furthermore, it is possible to arbitrarily configure the transport path depending on the installation position of each robot, the amount of rotation during transport, etc. according to the shape of the space, etc.
また、第2発明は、第3図に示すように複数の組立ライ
ン11′〜13′と、全体組立ステーション2′と、上
記各ライン11′〜13′の最終加工と搬送作業とを行
うロボット31′〜33′と、中継ロボット4′とを第
1発明と同様に配置した構成において、上記中継ロボッ
ト4′の回転搬送領域内に加工ステージョン5′を設け
、該ステーション5′においても所定の加工を行うよう
にする。ここで、図例では第10ボツト31′の−〇
−
搬送領域内にも加工ステージョン6’ 、6’が設けら
れている。また、該第10ボツト31′と中継ロボット
4′の搬送経路が交わる中継ステーション7′で加工を
行うようにすることもできる。Further, as shown in FIG. 3, the second invention includes a plurality of assembly lines 11' to 13', an overall assembly station 2', and a robot that performs final processing and conveyance work on each of the lines 11' to 13'. 31' to 33' and a relay robot 4' are arranged in the same manner as in the first invention, a processing station 5' is provided within the rotational conveyance area of the relay robot 4', and a processing station 5' is also provided at a predetermined position. processing. Here, in the illustrated example, -0 of the 10th bot 31'
- Processing stations 6', 6' are also provided in the transport area. Further, it is also possible to perform the processing at a relay station 7' where the conveyance paths of the tenth bot 31' and the relay robot 4' intersect.
この発明によれば、中継ロボット4′が搬送作業だけで
な(、加工作業にも関与するので効率が向上すると共に
、該中継ロボット4′に対応する第1ライン11′にお
ける作業工程数を少なくすることができ、該ライン11
′が短縮されることになる。According to this invention, since the relay robot 4' is involved not only in the conveyance work (but also in the processing work), efficiency is improved and the number of work steps in the first line 11' corresponding to the relay robot 4' is reduced. and the line 11
' will be shortened.
尚、上記第1.第2発明において組立ラインが4ライン
以上ある時は、第4ライン以降については、第2.3図
における第1ライン1t、 1+’と同様に、最終加工
を行うロボットと中継ロボットとでパーツを全体組立ス
テーションに搬送することになる。In addition, the above 1. In the second invention, when there are four or more assembly lines, for the fourth and subsequent lines, parts are processed by the robot that performs the final processing and the relay robot, similar to the first lines 1t and 1+' in Figure 2.3. It will be transported to the overall assembly station.
(実 施 例)
以下、本発明方法の実施例を図に示す集中組立ラインの
具体例に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the method of the present invention will be described based on a specific example of a centralized assembly line shown in the drawings.
先ず、第1発明の実施例について説明すると、−7−
この実施例は、リヤフェンダ−、クォーターパネル及び
フロントピラーインナーパネルを主たる構成パーツとし
て、これらを別個に組立加工した後、集中一体化して自
動車の車体側部を製造するものであって、第4図に示す
ように全作業領域が仮想境界線X−Xによって人間作業
領域10と自動作業領域20とに分離されている。First, the embodiment of the first invention will be described. -7- In this embodiment, the main constituent parts are a rear fender, a quarter panel, and a front pillar inner panel, which are assembled and processed separately, and then centrally integrated into an automobile. As shown in FIG. 4, the entire work area is separated into a human work area 10 and an automatic work area 20 by an imaginary boundary line XX.
人間作業領域10の一側方には、上記各パネル及びその
他の部品を集中配置した部品供給ステーション11・・
・11が設けられ、また上記自動作業領域20に隣接す
る側方には該領域20への3箇所のパーツ受は渡し窓口
Io、I[o、I[roが設けられている。また、該人
間作業領域10には、各パーツについての溶接作業やそ
の他の作業を行うための定置型の溶接機12.12及び
作業ステーション13・・・13が配置されている。On one side of the human work area 10, there is a parts supply station 11 where the above-mentioned panels and other parts are centrally arranged.
- 11 is provided, and on the side adjacent to the automatic work area 20, three parts receiving windows Io, I[o, and I[ro] are provided to the area 20. Further, in the human work area 10, stationary welding machines 12, 12 and work stations 13, . . . 13 for performing welding work and other work on each part are arranged.
一方、自動作業領域20には、上記人間作業領域10に
おける窓口Io、Iro、l1roを夫々始端部とする
3系統の組立ライン1. Il、 I[[が設けられ、
各ラインr、n、mの終端部に夫々のパーツ−8−
についての最終加工ステージョンIt、I[1,I[[
1が設けられている。ここで、各組立ライン■。On the other hand, in the automatic work area 20, three assembly lines 1. Il, I[[ is provided,
At the end of each line r, n, m, there is a final processing station It, I[1, I[[
1 is provided. Here, each assembly line ■.
■、■は夫々レール21,22.23と該レール上を移
動する台車24.25.26とによって構成されている
。(1) and (2) are respectively constituted by rails 21, 22, 23 and carts 24, 25, 26 that move on the rails.
そして、上記各最終加工ステージョン11.に1、■1
には当該パーツについての最終加工を夫々受持つ回転型
のロボットが夫々配置されている。Then, each final processing station 11. ni1, ■1
There are rotary robots in charge of the final machining of the respective parts.
即ち、第1最終加ニスデージヨン■1には第10ボツト
31が、第2最終加エステ−ジョン■1には第2.第3
.第4の3台のロボット32.33゜34が、また第3
最終加エステ−ジョン■1には第50ボツト35が夫々
配置され、各ロボット31〜35のアーム先端に加工手
段として夫々備えられた溶接具31a〜35aによって
各最終加工ステージョンI+、H1,I[11で当該パ
ーツについての最終加工が行われるようになっている。That is, the 10th bot 31 is placed in the first final treatment stage 1, and the 2nd bot 31 is placed in the second final treatment stage 1. Third
.. The fourth three robots 32.33°34 are also the third robot.
The 50th bots 35 are respectively arranged in the final processing station 1, and the final processing stations I+, H1, I [In step 11, final processing is performed on the part.
然して上記各ロボット31〜35のうち、第1最終加エ
ステ−ジョン■1における第10ボツト31と、第2最
終加エステ−ジョン■1における− 9 −
第20ボツト32と、第3最終加エステ−ジョン■1に
おける第50ボツト35には、アームに上記溶接具31
a 、32a 、35aに加えて搬送具31b 、32
b 、35bが夫々備えられ、これらのロボット31.
32.35が当該最終加工ステージョンI1.I11.
mlにおいて夫々最終加工されたパーツを次工程に搬送
するようになっている。そして、第2.第50ボット3
2.35の回転搬送経路32’ 、35’が交わる位置
には全体組立ステーション41が設けられていると共に
、第10ボツト31の回転搬送経路31′の一端には中
継ステーション42が設けられ、該ステーション42と
上記全体組立ステーション41との間には、搬送具36
bを備えて両ステーション41゜42を結ぶ回転搬送経
路36′を有する中継用ロボット36が配置されている
。ここで、上記第20ボツト32の搬送具32bは着脱
自在とされ、図示のように該ロボット32が第2@終加
エステ−ジョン■1で作業している時に搬送経路32′
上に設けられた仮置台43上に該搬送具32bを− 1
0 −
仮置きするようになっている、また、この実施例では、
第20ボツト32がパーツを第2最終加エステ−ジョン
■1から全体組立ステーション41に搬送している間に
、第30ボツト33がその回転経路33′上に設けられ
た作業ステーション44で人間作業領域10から別途供
給されたパーツについての溶接作業を行うようになって
いる。Of the respective robots 31 to 35, the 10th bot 31 in the first final processing station (1), the -9-20th bot 32 in the second final processing station (1), and the 3rd final processing station (1). - The 50th bottle 35 in John ■1 has the above-mentioned welding tool 31 on the arm.
In addition to a, 32a, and 35a, transport tools 31b and 32
These robots 31.b and 35b are respectively provided.
32.35 is the final processing station I1. I11.
Each final processed part is transported to the next process. And the second. 50th bot 3
An overall assembly station 41 is provided at the intersection of the rotary conveyance paths 32' and 35' of 2.35, and a relay station 42 is provided at one end of the rotary conveyance path 31' of the 10th bot 31. A carrier 36 is provided between the station 42 and the overall assembly station 41.
A relay robot 36 is disposed, which has a rotary conveyance path 36' connecting both stations 41 and 42. Here, the transport tool 32b of the 20th bot 32 is detachable, and as shown in the figure, when the robot 32 is working at the 2nd@final finishing station 1, the transporting tool 32b is
The transport tool 32b is placed on the temporary stand 43 provided above.
0 - It is designed to be temporarily placed, and in this example,
While the 20th bot 32 is transporting the parts from the second final processing station 1 to the overall assembly station 41, the 30th bot 33 is carrying out human work at a work station 44 provided on its rotation path 33'. Welding work is performed on parts separately supplied from area 10.
また、自動作業領域20には、以上の構成に加えて製品
を搬出するアウトプットラインIVが設けられている。Further, in addition to the above configuration, the automatic work area 20 is provided with an output line IV for carrying out products.
このラインIVはレール45と該レール45上を移動す
る台車46とで構成され、その始端部IVoと上記全体
組立ステーション41どの間に回転搬送経路37′を有
する第70ボツト37が配置されているが、このロボッ
ト37はアーム先端に溶接具37aを有し、上記全体組
立ステージ自ン41において組立作業を行うようになっ
ている。また、該第70ボツト37の搬送具37bは上
記第20ボツト32の搬送具321)と同様に着脱自在
とされ、該第70ボツト37が全体組立ステーション4
1で作業している時に上記経路11
37′上に設けられた仮置台4や上に仮置きされるよう
になっている。This line IV is composed of a rail 45 and a cart 46 that moves on the rail 45, and a 70th bot 37 having a rotary conveyance path 37' is arranged between the starting end IVo and the overall assembly station 41. However, this robot 37 has a welding tool 37a at the tip of its arm, and is designed to perform assembly work on the overall assembly stage 41. Further, the carrier 37b of the 70th bot 37 is detachable like the 20th bot 32 carrier 321), and the 70th bot 37 is connected to the overall assembly station 4.
1, it is temporarily placed on a temporary storage stand 4 provided on the path 11 37'.
次に、上記の如き構成の複合組立ラインによって本発明
組立方法が具体的にどのように実施されるかを説明する
。Next, a description will be given of how the assembly method of the present invention is specifically implemented using the composite assembly line configured as described above.
この実施例ではメインパーツとしてリヤフェンダ−パネ
ル、クォーターパネル及びフロントピラーインナーパネ
ルとが用いられ、これらとホイールハウス、サイドシル
、センターピラー、ルーフレール等のサブパーツとが組
立て一体化されることによって自動車の車体側部が製造
される。上記各パーツは人間作業領域10の一側方に設
(プられた部品供給ステーション11・・・11に供給
されており、該領域10に配置された作業者が先ず各供
給ステーション11・・・11から必要なパーツを取出
して、溶接機12.12により或いは作業ステーション
13・・・13で所定の組立作業を行う。このようにし
て、人間作業によって第1段階の組立が行われた各1次
組立パーツa、b、cは同じく人間作業によって自動作
業領域20における第1゜−12−
第2.第3組立ライン1.IT、nlの窓口Io、Uo
、I[Ioに受け渡される。即ち、第1パーツaは第1
ライン■を構成する台車24上に載置され、第2パーツ
bは第2ライン■を構成する台車25上に載置され、更
に第3パーツCは第3ライン■を構成する台車26上に
載置される。In this embodiment, a rear fender panel, a quarter panel, and a front pillar inner panel are used as the main parts, and sub-parts such as a wheel house, side sills, center pillar, and roof rail are assembled and integrated to form a car body. The sides are manufactured. The above-mentioned parts are supplied to parts supply stations 11...11 set up on one side of the human work area 10, and the workers placed in the area 10 first start at each supply station 11... Necessary parts are taken out from 11, and predetermined assembly work is performed using welding machines 12 and 12 or at work stations 13... The next assembly parts a, b, and c are similarly assembled by humans at the 1st - 12th - 2nd and 3rd assembly lines in the automatic work area 20 at the counters Io and Uo of IT, nl.
, I[Io. That is, the first part a is the first
The second part b is placed on the trolley 24 forming the line ■, the second part b is placed on the cart 25 forming the second line ■, and the third part C is placed on the cart 26 forming the third line ■. It will be placed.
然して第1ライン■に受け渡された第1パーツaは、上
記台車24により第1最終加エステ−ジョン■1に搬送
され、該ステーションエ1において第10ボツト31に
より所定の加工が行われると共に、該第10ボツト31
及び中継搬送用の第60ボツト36により中継ステーシ
ョン42を介して全体組立ステーション41に搬送され
る。The first part a delivered to the first line (2) is transported by the cart 24 to the first final processing station (1), where it is subjected to a predetermined processing by the tenth bot 31. , the 10th bot 31
Then, the 60th bot 36 for relay transportation is transported to the overall assembly station 41 via the relay station 42.
また、第2ライン■に受け渡された第2パーツbは、台
車25により第2最終組立ステージジン■1に搬送され
、該ステーション■1で第2.第3、第40ボット32
.33.34によって所定の加工が行われると共に、然
る後第20ボツ1−32により全体組立ステーション4
1に搬送される1この時、該第20ボツト32は先ず仮
置台43上−13−
の搬送具32bを取りに行き、これを自らのアームに装
着した上で第2最終加エステ−ジョン■1上のパーツb
を掴持すると共に、全体組立ステーション41に搬送す
る。そして、第2最終加エステ−ジョン■1に戻る時に
搬送具32bを切り離して仮置台43上に載置し、然る
後該ステーション■1で次のパーツについての溶接作業
を行う。Further, the second part b delivered to the second line (2) is transported by the trolley 25 to the second final assembly stage (2) 1, and at the station (2) 1, the second part b is transferred to the second line (2). 3rd and 40th bot 32
.. 33 and 34, the predetermined processing is carried out, and then the whole assembly station 4 is carried out by the 20th batch 1-32.
At this time, the 20th bot 32 first goes to pick up the transport tool 32b on the temporary storage stand 43 -13-, attaches it to its own arm, and then moves to the second final processing station (1). Part b above 1
is held and conveyed to the overall assembly station 41. Then, when returning to the second final processing station (1), the conveyor 32b is separated and placed on the temporary stand 43, and then the next part is welded at the station (1).
また、該第20ボツト32がパーツbを全体組立ステー
ション41に搬送している間に、第30ボツト33は人
間作業領域10に臨んだ作業ステーション44で人間作
業によって供給されたパーツについての溶接作業を行う
。このパーツは、人間作業領域10でいずれかのメイン
パーツに組付けられる。Further, while the 20th bot 32 is transporting part b to the overall assembly station 41, the 30th bot 33 performs welding work on the parts supplied by human work at a work station 44 facing the human work area 10. I do. This part is assembled to one of the main parts in the human work area 10.
更に、第3ライン■に受け渡されたパーツCは台車26
によって第3最終加エステ−ジョン■1に搬送され、該
ステーション■1において第50ボツト35により所定
の加工が行われると共に、該第50ボツト5により全体
組立ステーション41に搬送される。Furthermore, the part C delivered to the third line ■ is transported to the trolley 26.
It is transported to the third final processing station (1), where it is subjected to prescribed processing by the 50th bot 35, and transported to the overall assembly station 41 by the 50th bot (5).
−14−
以上のようにして各パーツa、b、cは、ライン1.n
、Iffにおいて夫々所定の加工が行われると共に、そ
の最終加工を行う第1.第2.第50ボット31,32
.35、及び中継用の第60ボツト36により全体組立
ステーション41に集中されることになる。そして、こ
れらのパーツa。-14- As described above, each part a, b, c is connected to line 1. n
, If, respectively, predetermined processing is performed, and the final processing is performed in the first. Second. 50th bot 31, 32
.. 35 and the 60th bot 36 for relay, the entire assembly is concentrated in the assembly station 41. And these parts a.
b、Cは、該全体組立ステーション41において第5.
第70ボット35.37により、また第20ボツト32
により、更に必要に応じて溶接具36aを備えられた中
継用の第60ボツト36により相互組立が行われ、一体
化された製品(車体側板)dとなる。そして、この製品
dは上記第70ボツト37によりアウトプットラインI
Vにおける台車46上に移載されると共に、該台車46
によって搬出ステーションIv1に搬送される。b, C are the 5th.
By the 70th bot 35.37, and by the 20th bot 32
Then, if necessary, mutual assembly is performed by the 60th relay bot 36 equipped with a welding tool 36a, resulting in an integrated product (vehicle body side plate) d. Then, this product d is sent to the output line I by the 70th bot 37.
While being transferred onto the trolley 46 at V, the trolley 46
and transported to the unloading station Iv1.
次に第2発明の実施例について説明すると、この発明は
上記第1発明の構成に加えて、中継用ロボットの搬送領
域内に他の加工ステージョンを追加したものである。Next, an embodiment of the second invention will be described. In addition to the configuration of the first invention, this invention adds another processing station within the transfer area of the relay robot.
即ち、第4図に鎖線で示し、また第5図に示す−15−
ように、中継用の第60ボツト36の搬送経路36′の
途中に定置型の溶接IJ51が設置されている。That is, as shown by the chain line in FIG. 4 and as shown in FIG.
従って、この発明によれば、第1最終加工ステーシヨン
エ1で第10ボツト31により最終加工が行われ且つ該
第10ボツト31及び第60ボツト36により全体組立
ステーション41に搬送されるパーツaが、第60ボツ
ト36による搬送途中で上記溶接llll51により更
に溶接加工を行われることになる。これにより、当該パ
ーツaについての第1最終加エステ−ジョン■1より上
流側における作業工程数が削減されることになる。Therefore, according to the present invention, the part a which is subjected to the final processing by the tenth bot 31 at the first final processing station 1 and is transported to the overall assembly station 41 by the tenth bot 31 and the 60th bot 36 is During transportation by the 60th bot 36, further welding is performed by the welding process 51. As a result, the number of work steps upstream of the first final processing station (1) for the part a is reduced.
尚、この第2発明の実施例では、上記第1R終加エステ
−ジョン■1からパーツaを運び出す第10ボツト31
の搬送経路31′の途中にも定置型の溶接機52.53
が備えられ、該第10ボツト31による搬送途中でも溶
接加工が行われるようになっており、更に必要に応じて
中継ステーション42においても第10ボツト31又は
第60ボツト36により作業が行われる。In this embodiment of the second invention, the 10th bot 31 carries out the part a from the 1R finishing station 1.
A stationary welding machine 52,53 is also installed in the middle of the transport route 31'.
The welding process is carried out even during transportation by the 10th bot 31, and the work is also carried out by the 10th bot 31 or the 60th bot 36 at the relay station 42 as necessary.
−16−
(発 明 の 効 果)
以上のように本発明によれば、少なくとも3ライン以上
のラインによって各パーツについての組立加工を夫々行
った後、これらを1箇所に集中して組立てて製品とする
集中組立方法において、上記各ラインの最終加工を受け
持つロボット及び中継ロボットにより各パーツを全体組
立ステーションに搬送させるようにしたから、従来この
種の組立作業において必要とされていた各パーツ集中用
のコンベアラインが不要となる。これにより、全体のラ
イン構成が簡素化されると共に、ロボットによる搬送経
路は該ロボットの配置や搬送時の回転量等によって自由
に設定できるから、レイアウトの自由度が増大して工場
スペースが有効利用されることになる。更に、本願の第
2発明によれば、上記中継ロボットも加工作業を行うの
で、該中継ロボットにパーツを受け渡すラインにおける
作業工程数を削減することができ、該ラインの短縮化な
いし省スペース化が図られることになる。-16- (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, each part is assembled and processed using at least three lines, and then assembled in one place to produce a product. In the centralized assembly method, each part is transported to the overall assembly station by the robot responsible for the final processing of each line and the relay robot, which eliminates the need for centralized assembly of each part, which was previously required in this type of assembly work. This eliminates the need for conveyor lines. This simplifies the overall line configuration, and the transport route by the robot can be freely set depending on the placement of the robot and the amount of rotation during transport, increasing the degree of freedom in layout and making effective use of factory space. will be done. Furthermore, according to the second invention of the present application, since the relay robot also performs processing work, it is possible to reduce the number of work steps in the line that delivers parts to the relay robot, thereby shortening or saving space on the line. will be planned.
−17−
第1図は従来のライン構成を示す概略平面図、第2.3
図は本願箱1.第2発明のライン構成を夫々示す概略平
面図、第4図は第1.第2発明の実施例を併せて示す平
面図、第5図は第2発明の実施例を示す斜視図である。
I、 Il、 II・・・ライン、11.I[1,II
[1・・・最終加工ステージョン、31,32.35・
・・ロボット、31a 、32a 、35a・・・加工
手段(溶接具) 、31b 、32b 、35b・・・
搬送手段(搬送具)、36・・・中継ロボット、41・
・・全体組立ステーション、51・・・加工ステージョ
ン(溶接Iff)。
出願人 東洋工業株式会社
−18−
第1図
A
第2図
1-17- Figure 1 is a schematic plan view showing the conventional line configuration, Figure 2.3
The figure is box 1. FIG. 4 is a schematic plan view showing the line configuration of the second invention, respectively. FIG. 5 is a plan view also showing an embodiment of the second invention, and FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the second invention. I, Il, II... line, 11. I[1, II
[1... Final processing station, 31, 32. 35.
...Robot, 31a, 32a, 35a...Processing means (welding tool), 31b, 32b, 35b...
Transport means (carrier), 36... Relay robot, 41.
...Overall assembly station, 51...Processing station (welding If). Applicant Toyo Kogyo Co., Ltd. -18- Figure 1A Figure 21
Claims (2)
立て、これを次工程で1個所に集中して組立てて製品と
する組立方法であって、各ラインの最終加工をアームに
加工手段と搬送手段とを並設した回転型のロボットで行
わせると共に、所定の2ラインの最終加工を受持つ2台
のロボットの回転搬送領域内に全体組立ステーションを
配置して、該ステーションにこれらのロボットにより当
該パーツを直接搬送するようにし、且つ残余のラインで
加工されたパーツは、該ラインの最終加工ロボットと、
該ロボットの搬送領域の一端と上記全体組立ステーショ
ンとの間を中継搬送する中継ロボットとで搬送するよう
にしたことを特徴とする複数の作業ラインからの部品の
集中組立方法。(1) An assembly method in which each part is individually assembled on three or more lines, and then assembled in one place in the next process to produce a product. The entire assembly station is placed within the rotating transfer area of the two robots in charge of final processing on two predetermined lines, and these robots are placed in the station. The parts are transported directly by the robot, and the parts processed on the remaining line are transferred to the final processing robot of the line.
A method for intensively assembling parts from a plurality of work lines, characterized in that the parts are transported by a relay robot that relays transport between one end of the transport area of the robot and the overall assembly station.
− 夫々組立て、これを次工程で1個所に集中して組立てて
製品とする組立方法であって、各ラインの最終加工をア
ームに加工手段と搬送手段とを並設した回転型ロボット
で行わせると共に、所定の2ラインの最終加工を受持つ
2台のロボットの回転搬送領域内に全体組立ステーショ
ンを配設して、該ステーションにこれらのロボットによ
り当該パーツを直接搬送するようにし、また残余のライ
ンで加工されたパーツは、該ラインの最終加工ロボット
と、該ロボットの搬送領域の一端と上記全体組立ステー
ションとの間を中継搬送する中継ロボツ]・とで搬送す
るようにし、且つ該中継ロボットの搬送経路途中に加工
ステージョンを設けて、該ステーションでも加工を行う
ようにしたことを特徴とする複数の作業ラインからの部
品の集中組立方法。(2) -1 each part on multiple lines of 3 lines or more
- An assembly method in which each assembly is assembled in one place in the next process to produce a product, and the final processing of each line is performed by a rotary robot whose arm has processing means and conveyance means installed side by side. At the same time, an overall assembly station is installed within the rotating transfer area of the two robots responsible for the final processing of two predetermined lines, and the parts are directly transferred to the station by these robots, and the remaining parts are Parts processed on the line are transported by the final processing robot of the line and a relay robot that relays transport between one end of the robot's transport area and the overall assembly station, and the relay robot A method for intensively assembling parts from a plurality of work lines, characterized in that a processing station is provided in the middle of a conveyance route, and processing is also performed at the station.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22524383A JPS60118428A (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Method of centralizing and assembling parts from plural process lines |
US06/674,766 US4611749A (en) | 1983-11-28 | 1984-11-26 | Method of and system for assembling a plurality of parts into a unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22524383A JPS60118428A (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Method of centralizing and assembling parts from plural process lines |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60118428A true JPS60118428A (en) | 1985-06-25 |
JPH0133293B2 JPH0133293B2 (en) | 1989-07-12 |
Family
ID=16826240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22524383A Granted JPS60118428A (en) | 1983-11-28 | 1983-11-28 | Method of centralizing and assembling parts from plural process lines |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60118428A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4956263A (en) * | 1972-10-02 | 1974-05-31 | ||
JPS5613572A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-09 | Nec Corp | Floppy disk unit |
-
1983
- 1983-11-28 JP JP22524383A patent/JPS60118428A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4956263A (en) * | 1972-10-02 | 1974-05-31 | ||
JPS5613572A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-09 | Nec Corp | Floppy disk unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0133293B2 (en) | 1989-07-12 |
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