JPS6011603A - ブレ−ド植込み装置 - Google Patents
ブレ−ド植込み装置Info
- Publication number
- JPS6011603A JPS6011603A JP11690183A JP11690183A JPS6011603A JP S6011603 A JPS6011603 A JP S6011603A JP 11690183 A JP11690183 A JP 11690183A JP 11690183 A JP11690183 A JP 11690183A JP S6011603 A JPS6011603 A JP S6011603A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- rotor
- plate
- guide
- christmas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
- B23P15/006—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass turbine wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、過給機等のロータにブレードを植込む作業を
自動化することを目的としたブレード植込み装置に関す
るものである。
自動化することを目的としたブレード植込み装置に関す
るものである。
一般に、過給機等のロータにブレードを植込むには、第
1図に示すように、ロータ1の外周部に凹状のクリスマ
ス部1aを一定間隔で多数形成し、このクリスマス部1
&にブレード2を嵌着するものである。ロータ1とブレ
ード2との固定は、第2図に示すように、ロータ1のク
リスマス部1aに止め板3を嵌合させた後にブレード2
を嵌めこんで最後に止め板3を折曲げ固定する方法(M
HIの過給機)と、第3図に示すように、ロータ1のク
リスマス部1aにブレード2を直接嵌めこみ、ロータ1
とブレード2の端面をデンチングしてから固定する方法
(I)(Iの過給機)とがある。しかしながら、かかる
従来の方法では、止め板3の折曲げ作業及びIンチング
作業の自動化は可能であるが、ロータ1のクリスマス部
1aにブレード2を嵌め込む作業は自動化できず、ロデ
ット等を使用しても極めて困難な作業である。
1図に示すように、ロータ1の外周部に凹状のクリスマ
ス部1aを一定間隔で多数形成し、このクリスマス部1
&にブレード2を嵌着するものである。ロータ1とブレ
ード2との固定は、第2図に示すように、ロータ1のク
リスマス部1aに止め板3を嵌合させた後にブレード2
を嵌めこんで最後に止め板3を折曲げ固定する方法(M
HIの過給機)と、第3図に示すように、ロータ1のク
リスマス部1aにブレード2を直接嵌めこみ、ロータ1
とブレード2の端面をデンチングしてから固定する方法
(I)(Iの過給機)とがある。しかしながら、かかる
従来の方法では、止め板3の折曲げ作業及びIンチング
作業の自動化は可能であるが、ロータ1のクリスマス部
1aにブレード2を嵌め込む作業は自動化できず、ロデ
ット等を使用しても極めて困難な作業である。
本発明は、上記従来の欠点を解決し、過給機等のロータ
にブレードを植込む際に、ブレードの抜は止め用止め板
を自動的に1個ずつ供給する装置と、ブレードと同形の
がイドを設け、このガイドと一緒にロータにプレーrを
嵌込む装置とにより、ブレードの組立作業を自動化した
ブレード植込み装置を提供せんとするものである。
にブレードを植込む際に、ブレードの抜は止め用止め板
を自動的に1個ずつ供給する装置と、ブレードと同形の
がイドを設け、このガイドと一緒にロータにプレーrを
嵌込む装置とにより、ブレードの組立作業を自動化した
ブレード植込み装置を提供せんとするものである。
以下、本発明に係るブレード植込み装置を図面に示した
実施例に基づいて詳細に説明する。
実施例に基づいて詳細に説明する。
第4図は本発明に係るブレード植込み装置の全体構成を
示す概略図であるが、ペース10上にはワーク支持台1
1a、flbが固定され、このワーク支持台11a、f
lb上にロータ12が塔載される。ロータ12の軸端に
はカップリング13が取付けられ、割出盤14に連結さ
れている。また、支持台15には止め板供給装置16が
取付けられ、他の支持台17にはがイド棒18a、18
bが取付けられ、このがイド棒18a、18bに摺動台
19が装着されてシリンダ20により上下に摺動自在に
なっている。
示す概略図であるが、ペース10上にはワーク支持台1
1a、flbが固定され、このワーク支持台11a、f
lb上にロータ12が塔載される。ロータ12の軸端に
はカップリング13が取付けられ、割出盤14に連結さ
れている。また、支持台15には止め板供給装置16が
取付けられ、他の支持台17にはがイド棒18a、18
bが取付けられ、このがイド棒18a、18bに摺動台
19が装着されてシリンダ20により上下に摺動自在に
なっている。
なお、摺動台19上にはブレード供給装置21が保持さ
れている。
れている。
ブレード供給装置21ば、第5図に示すように台座22
上にロータ12のクリスマス部と同一寸法のクリスマス
部を形成したガイド23が取付けられており、このガイ
y23のクリスマス部には案内板24が嵌合され、その
後方はシリンダ25と連結されて案内板24はガイド2
3上を摺動できるようになっている。また、案内板24
の前方には真空吸着室が内蔵され、真空エアホース26
に連結されている。さらに案内板24の中央部にはロー
タ12のクリスマス部に嵌着されるブレード27が挿入
される切欠き部28が形成されている。
上にロータ12のクリスマス部と同一寸法のクリスマス
部を形成したガイド23が取付けられており、このガイ
y23のクリスマス部には案内板24が嵌合され、その
後方はシリンダ25と連結されて案内板24はガイド2
3上を摺動できるようになっている。また、案内板24
の前方には真空吸着室が内蔵され、真空エアホース26
に連結されている。さらに案内板24の中央部にはロー
タ12のクリスマス部に嵌着されるブレード27が挿入
される切欠き部28が形成されている。
一方、第6図(a)はガイド23と案内板24の構造を
示す一部破断した斜視図であり、ガイr23にはロータ
12のクリスマス部と同一のクリスマス部29a、29
bを有し、かつ、中央部には、クリスマス部の山部を削
除した勾配面3− を有し、ブレード27が保持でき、しかも、プレー1−
’27を水平に移動したとき、クリスマス部29aに容
易に噛込み移動できるようにした溝29cが形成されて
いる。また、案内板24の下部にはガイド23のクリス
マス部29a、29bト嵌υ合い、かつ、ロータ12の
クリスマス部に嵌り合うクリスマス部30a、30bが
形成されている。クリスマス部30a、30bの両端面
は、ロータ12及びガイド23のクリスマス部へ入シ易
いように面取シが施されるとともに、案内板24のクリ
スマス部3oa、30b間にはブレード20が入る切欠
部30cが、その上部にはブレード20が入るためのブ
レード挿入口30dが形成されている。ブレード挿入口
30dはブレード20より大きめの形状となっておシ、
位置決め精度の悪い口がット等を使用してこの間に入れ
られるようにしである。
示す一部破断した斜視図であり、ガイr23にはロータ
12のクリスマス部と同一のクリスマス部29a、29
bを有し、かつ、中央部には、クリスマス部の山部を削
除した勾配面3− を有し、ブレード27が保持でき、しかも、プレー1−
’27を水平に移動したとき、クリスマス部29aに容
易に噛込み移動できるようにした溝29cが形成されて
いる。また、案内板24の下部にはガイド23のクリス
マス部29a、29bト嵌υ合い、かつ、ロータ12の
クリスマス部に嵌り合うクリスマス部30a、30bが
形成されている。クリスマス部30a、30bの両端面
は、ロータ12及びガイド23のクリスマス部へ入シ易
いように面取シが施されるとともに、案内板24のクリ
スマス部3oa、30b間にはブレード20が入る切欠
部30cが、その上部にはブレード20が入るためのブ
レード挿入口30dが形成されている。ブレード挿入口
30dはブレード20より大きめの形状となっておシ、
位置決め精度の悪い口がット等を使用してこの間に入れ
られるようにしである。
また、案内板24の先端部には第6図(b)にも示され
るようにノツチ30eが形成されており、とのノツチ3
0eはブレード27のクリスマス4一 部の山部を削除した勾配の形状となっており、ロータ1
2のクリスマス部に押付け、かつ、案内板24を水平移
動した場合にクリスマス部30a。
るようにノツチ30eが形成されており、とのノツチ3
0eはブレード27のクリスマス4一 部の山部を削除した勾配の形状となっており、ロータ1
2のクリスマス部に押付け、かつ、案内板24を水平移
動した場合にクリスマス部30a。
30bがロータ12のクリスマス部に容易に嵌り込まれ
るようになっている。案内板24のノツチ30eの下面
には、真空吸着溝30fが形成されておυ、通路30g
により上部に連結され、この通路30gに真空エアホー
ス26が連結されて真空ポンプ(図示せず)に接続され
ている。
るようになっている。案内板24のノツチ30eの下面
には、真空吸着溝30fが形成されておυ、通路30g
により上部に連結され、この通路30gに真空エアホー
ス26が連結されて真空ポンプ(図示せず)に接続され
ている。
他方、止め板供給装置16は、第7図に示すように、ペ
ース31上に支持棒32が2本固定され、かつ、シリン
ダ33が取付けられている。
ース31上に支持棒32が2本固定され、かつ、シリン
ダ33が取付けられている。
ペース31上には止め板供給板34があり、シリンダ3
3に連結されてペース31上を摺動自在に設置されてい
る。止め板供給板34の前部には、止め板35と同一形
状の止め板溝36が打抜きによシ形成されている。また
、支持棒32上には止め板保管板37ががルト38によ
シ取付けられ、上部に止め板35を入れる供給口39が
形成されるとともに下部には枠棒40a、40bが各I
げつ設けられ、この間に止め板35が保持されている。
3に連結されてペース31上を摺動自在に設置されてい
る。止め板供給板34の前部には、止め板35と同一形
状の止め板溝36が打抜きによシ形成されている。また
、支持棒32上には止め板保管板37ががルト38によ
シ取付けられ、上部に止め板35を入れる供給口39が
形成されるとともに下部には枠棒40a、40bが各I
げつ設けられ、この間に止め板35が保持されている。
枠棒4Qa、40bは、取付状態において供給板34が
摺動できるように、供給板34の上面と、枠棒40a、
40bの端面は止め板35の厚みより小さな隙間が設け
られている。
摺動できるように、供給板34の上面と、枠棒40a、
40bの端面は止め板35の厚みより小さな隙間が設け
られている。
このように構成されたブレード植込装置を作動させるに
あたっては、まず、スタート前の状態を示す第8図(a
)のように、ブレード27を口ぎット等によυブレード
供給装置21の挿入口30d!り入れ込み、切欠部30
c%$29cに保持する。このときロータ12は割出盤
14によシブレード植込位置に回転させて位置決めされ
ており、止め板供給装置16のシリンダ33が作動し、
第8図(b)に示すように供給板34によシ止め板35
を1個数シ出す。
あたっては、まず、スタート前の状態を示す第8図(a
)のように、ブレード27を口ぎット等によυブレード
供給装置21の挿入口30d!り入れ込み、切欠部30
c%$29cに保持する。このときロータ12は割出盤
14によシブレード植込位置に回転させて位置決めされ
ており、止め板供給装置16のシリンダ33が作動し、
第8図(b)に示すように供給板34によシ止め板35
を1個数シ出す。
次いでブレード供給装置21が第4図に示すシリンダ2
0により下降して第8図(e)に示すように供給板34
の溝36に入っている止め板35をノッチ30e下面の
真空吸着機能によシノツチ30e下面に吸着し、その状
態でブレード供給装置21を上昇させ、第8図(d)に
示すように供給板34を後退させる。
0により下降して第8図(e)に示すように供給板34
の溝36に入っている止め板35をノッチ30e下面の
真空吸着機能によシノツチ30e下面に吸着し、その状
態でブレード供給装置21を上昇させ、第8図(d)に
示すように供給板34を後退させる。
つづいて真空機能を作動させ、止め板35をノツチ3Q
eの下面に保持した状態で第8図(e)及び(f) K
示すようにブレード供給装置21を下降させ、ブレード
植込み位置に入れ込み、真空機能を停止させ、止め板2
9をクリスマス部に落す。このとき、ロータ12は、正
確な割出しを行なわず、割出盤14をクラッチ等により
フリー状態にしてノツチ30eで正確に割出しが行なわ
れる。
eの下面に保持した状態で第8図(e)及び(f) K
示すようにブレード供給装置21を下降させ、ブレード
植込み位置に入れ込み、真空機能を停止させ、止め板2
9をクリスマス部に落す。このとき、ロータ12は、正
確な割出しを行なわず、割出盤14をクラッチ等により
フリー状態にしてノツチ30eで正確に割出しが行なわ
れる。
一方、案内板24のクリスマス部30aは、シリンダー
25によりガイP23をガイドして押し出され、第8図
(g)に示すように、ロータ12のクリスマス部に嵌め
込まれていく。このとき、案内板24のクリスマス部3
0bがガイr23に残っているため、第8図(ロ)に示
すようにロータ12とがイr23のクリスマス部の芯ず
れは7− 発生しないが、ロータ12より抜は出ると、プレーY2
7は第8図(1)に示すようにロータ12に完全に植込
まれ、シリンダ25は前進を停止する。その状態でブレ
ード植込み装置は第8図(j)に示すように上昇して上
昇限に停止し、シリンダ27を後退させて第8図(ト)
に示すように案内板24をがイド23に入れ込み、1サ
イクルを完了して再び第8図(L)の状態に戻る。
25によりガイP23をガイドして押し出され、第8図
(g)に示すように、ロータ12のクリスマス部に嵌め
込まれていく。このとき、案内板24のクリスマス部3
0bがガイr23に残っているため、第8図(ロ)に示
すようにロータ12とがイr23のクリスマス部の芯ず
れは7− 発生しないが、ロータ12より抜は出ると、プレーY2
7は第8図(1)に示すようにロータ12に完全に植込
まれ、シリンダ25は前進を停止する。その状態でブレ
ード植込み装置は第8図(j)に示すように上昇して上
昇限に停止し、シリンダ27を後退させて第8図(ト)
に示すように案内板24をがイド23に入れ込み、1サ
イクルを完了して再び第8図(L)の状態に戻る。
従って、とのように構成された本発明装置によれば、従
来は高精度のロデットを使用しても不可能であったロー
タへのブレード植込み作業が自動化され、特にブレード
搬入は隙間の大きいブレード搬入口に落すのみで良いの
で、精度の低い簡易型ロデットでも使用可能であシ、安
価な装置が得られる。また、案内板にノツチ部を設ける
ことにより、割出し盤による正確な割出しは不要であυ
、ノツチによシ正確な割出しが可能であるとともに、ノ
ツチ部に真空吸着機構を設けることによシ、止め板を1
個ずつ底面に吸着して割出しと同時に植込み可能になる
等、8− 止め板植込み作業とロータ割出しが同時施行され、自動
化が可能である。
来は高精度のロデットを使用しても不可能であったロー
タへのブレード植込み作業が自動化され、特にブレード
搬入は隙間の大きいブレード搬入口に落すのみで良いの
で、精度の低い簡易型ロデットでも使用可能であシ、安
価な装置が得られる。また、案内板にノツチ部を設ける
ことにより、割出し盤による正確な割出しは不要であυ
、ノツチによシ正確な割出しが可能であるとともに、ノ
ツチ部に真空吸着機構を設けることによシ、止め板を1
個ずつ底面に吸着して割出しと同時に植込み可能になる
等、8− 止め板植込み作業とロータ割出しが同時施行され、自動
化が可能である。
第9図本発明の他の実施例を示すものであり、概略は第
4図および第5図とはぼ同じであるが、ブレード供給装
置がガイド50、案内板51よりなシ、案内板51は第
4図に示すようにシリンダ25によシ摺動されるように
なっている。
4図および第5図とはぼ同じであるが、ブレード供給装
置がガイド50、案内板51よりなシ、案内板51は第
4図に示すようにシリンダ25によシ摺動されるように
なっている。
また、ガイド50には、第5図と同様に、クリスマス部
50a #溝50eを設けるとともに、摺動溝50dが
形成されている。さらに、案内板51には、第5図と同
様に、クリスマス部51a。
50a #溝50eを設けるとともに、摺動溝50dが
形成されている。さらに、案内板51には、第5図と同
様に、クリスマス部51a。
ブレード挿入口51dが設けられておシ、第5図にはな
い摺動板51h、ノツチがイド511゜ブレード押付部
51jが形成されている。したがって、がイド50.案
内板51を作動させる忙あたっては、まずロータ12の
クリスマス部にノツチがイド511が入り込み、かつ、
摺動板51hの下面51h′をロータ12の上面部12
cに接触させ、この状態で案内板51を摺動させるとと
もに、ブレード挿入口51dよシ入れた7’L/−ドを
ロータへ植込むものである。従って、本実施例では、ロ
ータのクリスマス部と植込み装置との位置決めは、ノツ
チガイド51iと摺動板下面51hとにより行なわれ、
植込み時、案内板51のクリスマス部50aがロータの
クリスマス部に入り込んだ時の芯ずれ防止は案内板51
の摺動板51hとガイドの摺動溝50dにより行なわれ
る。
い摺動板51h、ノツチがイド511゜ブレード押付部
51jが形成されている。したがって、がイド50.案
内板51を作動させる忙あたっては、まずロータ12の
クリスマス部にノツチがイド511が入り込み、かつ、
摺動板51hの下面51h′をロータ12の上面部12
cに接触させ、この状態で案内板51を摺動させるとと
もに、ブレード挿入口51dよシ入れた7’L/−ドを
ロータへ植込むものである。従って、本実施例では、ロ
ータのクリスマス部と植込み装置との位置決めは、ノツ
チガイド51iと摺動板下面51hとにより行なわれ、
植込み時、案内板51のクリスマス部50aがロータの
クリスマス部に入り込んだ時の芯ずれ防止は案内板51
の摺動板51hとガイドの摺動溝50dにより行なわれ
る。
以上、図面に示した実施例にもとすいて詳細に説明した
ように、本発明に係るブレード植込み装置によれば、ブ
レードと同形のガイドを設け、ガイドと一緒にロータへ
ブレードを嵌め込むよう構成したものであり、自動化が
可能になるとともに装置全体を安価にすることができる
。
ように、本発明に係るブレード植込み装置によれば、ブ
レードと同形のガイドを設け、ガイドと一緒にロータへ
ブレードを嵌め込むよう構成したものであり、自動化が
可能になるとともに装置全体を安価にすることができる
。
第1図はロータにブレードを植込んだ状態を示す斜視図
、第2図(&) (b) (c)及び第3図(a) (
b) (e)は、従来のブレードの植込み方法を示す説
明図、第4図は本発明に係るブレード植込み装置の全体
構成を示す概略図、第5図および第6図(a) (b)
は本発明に係るブレード供給装置の詳細説明図、第7図
は本発明に係る止め板供給装置の詳細説明図、第8図(
a)〜(6)は本発明の作動説明図、第9図(a) (
b) (e)は本発明の他の実施例を示す要部説明図で
ある。 12・−・ロータ、14・−・割出盤、16・・・止め
板供給装置、20・・・シリンダ、21・・・ブレード
供給装置、23・−・ガイド、24・・・案内板、25
・・・シリンダ、27・・・ブレード、28・・・切欠
き部、29a、29b・・・クリスマス部、29c・・
・溝、30a 、3Ql)・・・クリスマス部、30c
・・・切欠部、30d・・・ブレード挿入口、3oe・
・・ノツチ、34・・・止め板供給板、35−・・止め
板、36・・・止め板溝、37・・・止め板保管板、3
9・・・供給口。 特許出願人 三菱重工業法式会社 復代理人 弁理士 光石士部(化1名) 11− 第1図 第2図 第3図 12− 第8図 第9図 (C)
、第2図(&) (b) (c)及び第3図(a) (
b) (e)は、従来のブレードの植込み方法を示す説
明図、第4図は本発明に係るブレード植込み装置の全体
構成を示す概略図、第5図および第6図(a) (b)
は本発明に係るブレード供給装置の詳細説明図、第7図
は本発明に係る止め板供給装置の詳細説明図、第8図(
a)〜(6)は本発明の作動説明図、第9図(a) (
b) (e)は本発明の他の実施例を示す要部説明図で
ある。 12・−・ロータ、14・−・割出盤、16・・・止め
板供給装置、20・・・シリンダ、21・・・ブレード
供給装置、23・−・ガイド、24・・・案内板、25
・・・シリンダ、27・・・ブレード、28・・・切欠
き部、29a、29b・・・クリスマス部、29c・・
・溝、30a 、3Ql)・・・クリスマス部、30c
・・・切欠部、30d・・・ブレード挿入口、3oe・
・・ノツチ、34・・・止め板供給板、35−・・止め
板、36・・・止め板溝、37・・・止め板保管板、3
9・・・供給口。 特許出願人 三菱重工業法式会社 復代理人 弁理士 光石士部(化1名) 11− 第1図 第2図 第3図 12− 第8図 第9図 (C)
Claims (1)
- イース上の支持台にカップリングを介して割出盤に回転
可能に支持されたロータと、上下動自在な台座上に前記
ロータのクリスマス部と同一寸法のクリスマスを有する
ガイド及びブレードと同一寸法のクリスマス部を有する
案内板で該案内板を前記ロータのクリス育ス部の延長線
上に配置させて所定のブレードを前記ガイドに沿って案
内板とともに摺動させるブレード供給装置と、止め板供
給板に形成した溝よυ止め板を1個ずつ供給する止め板
供給装置とからなシ、前記案内板の先端部に設は九ノツ
チ部と真空吸着機能により前記止め板の搬出及び前記ロ
ータの割出しを行ないつつブレードの植込みを行なうこ
とを特徴とするブレード植込み装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11690183A JPS6011603A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ブレ−ド植込み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11690183A JPS6011603A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ブレ−ド植込み装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011603A true JPS6011603A (ja) | 1985-01-21 |
JPH0226041B2 JPH0226041B2 (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=14698441
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11690183A Granted JPS6011603A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | ブレ−ド植込み装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6011603A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1955805A1 (en) * | 2007-02-08 | 2008-08-13 | United Technologies Corporation | Bladed disk assembly method and impact device |
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CN104308517A (zh) * | 2014-09-25 | 2015-01-28 | 黄守瑜 | 电批位移机构以及自动锁螺丝机 |
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JPH0226041B2 (ja) | 1990-06-07 |
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