JPS60115790A - Screen winder - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の技術分野 この発明は、たとえば、カーテン、ブラインド、軽量シ
ャッタ、テント、映写用スクリーン等の各種スクリーン
を巻取り収納または巻戻して展開使用するようなスクリ
ーンの巻取り装置に関する。Detailed Description of the Invention (a) Technical Field of the Invention The present invention relates to a screen that is used by rolling up and storing various screens such as curtains, blinds, lightweight shutters, tents, and projection screens, or by rolling them back and unfolding them. The present invention relates to a winding device.

（口〉発明の背景 通常、この種のスクリーン巻取り装置は、スクリーンを
巻取り操作する巻取り軸を減速機構を介したモータによ
り駆動するものであり、かつこれにより巻取りまたは展
開されたスクリーンをその停止位置で固定すべく電磁ブ
レーキを使用し、このブレーキ作用をモータの回転停止
動作に連動させてスクリーンを固定操作することにより
、スクリーンの自重による滑り落ちを防止している。Background of the Invention Usually, this type of screen winding device drives a winding shaft for winding the screen by a motor via a speed reduction mechanism, and the winding or unfolded screen is thereby driven by a motor via a speed reduction mechanism. An electromagnetic brake is used to fix the screen at its stop position, and this brake action is linked to the rotation stop operation of the motor to fix the screen, thereby preventing the screen from slipping off due to its own weight.

しかし、このようなスクリーンの巻取り装置にあっては
、モータどその減速機構に加えて電磁ブレーキの併設を
余儀すくされているため、これらを備えて構成した装置
の全体が大型化するばかりか、モータＯＦＦ時に連動し
て電磁ブレーキを停止動作さけるためのブレーキ用のバ
ネ槻椙部が必要どなり、構成部材が多く不経演になる問
題を有していた。However, in such a screen winding device, it is necessary to install an electromagnetic brake in addition to a deceleration mechanism for the motor, etc., which not only increases the size of the entire device equipped with these devices. However, a spring mount for the brake is required to prevent the electromagnetic brake from stopping when the motor is turned off, and there is a problem in that the number of components is large, resulting in poor performance.

（ハ）発明の目的 そこでこの発明は、電磁ブレーキのバネ力を要すること
なくスクリーンの停止Ｆ動作を１ｑることができるスク
リーン巻取り装置の提供を目的とする。(c) Object of the Invention Therefore, the object of the present invention is to provide a screen winding device that can stop the screen by 1q without requiring the spring force of an electromagnetic brake.

（ニ）発明の要約 この発明は、巻取り用のモータとその減速機構を、巻取
り軸の内部空間に収納することに基づいて巻取りｔｌ’
ｌｌｌ　Ｎｉｌｉ部を小型化し、かつスクリーン昇降時
の停止位置をレルフロック機構にて自動的にロックし得
るスクリーン巻取り装置であることを特徴どする。(d) Summary of the Invention The present invention provides a winding motor and a speed reduction mechanism for winding tl' based on the fact that the winding motor and its speed reduction mechanism are housed in the internal space of the winding shaft.
This screen winding device is characterized by having a miniaturized part and capable of automatically locking the stop position when raising and lowering the screen using a reluf lock mechanism.

〈ホ）発明の効果 そしてこの発明にｊ：れは、筒状体に形成された巻取り
軸の中空内部に、正・逆転モータおにび遊星歯車減速機
構の各駆動機（１４を内設しであるため、巻取り軸の端
部外方には駆動機構を要せず、その分だ【プ巻取り軸を
延長でさることになり、現状の巻取り装置に比ベスクリ
ーンの巻取り幅を十分に長く取れ、無駄なスペースを要
することなく、設置謬スペース全体を効率よく使用でき
る。(e) Effects of the invention and this invention j: This is that each drive unit (14) of the forward/reverse motor and the planetary gear reduction mechanism is installed inside the hollow interior of the winding shaft formed in the cylindrical body. Because of this, there is no need for a drive mechanism on the outside of the end of the winding shaft. The width is sufficiently long, and the entire installation space can be used efficiently without wasting space.

そして、このスクリーン巻取り装置にはレルフロック機
構を備えであるため、モータの出力を停止づ−るど同時
に巻取り軸の回動をロックしてスクリーンの巻取り位置
および展開位置を自動的に固定し得る。This screen winder is equipped with a reluf lock mechanism, which automatically locks the rotation of the winding shaft while stopping the motor output, automatically fixing the screen winding and unfolding positions. It is possible.

特に、このセルフロック機ＩＭはコイル状のバネを用い
るだけでロックおよびロック解除機能が得られる簡単な
構造であるため、構成部材が少なくてすみ、低コストに
製作できる。In particular, this self-locking machine IM has a simple structure in which locking and unlocking functions can be obtained only by using a coiled spring, so that the number of structural members is small and it can be manufactured at low cost.

ざらに詳しく述べると、インターナルギヤはプラネタリ
ギヤの介在によりモータ側から駆動したとぎ、プラネタ
リギヤの自転でモータ出力の方向と（よ反対の回転方向
となり、またキャリア側から回動したどきは、プラネタ
リギヤの公転により同一の回転方向となる。To explain in more detail, when the internal gear is driven from the motor side through the interposition of the planetary gear, the rotation direction of the planetary gear is opposite to the direction of the motor output, and when the internal gear is rotated from the carrier side, Due to the revolution, they rotate in the same direction.

そのため、モータをＯＮＬでキャリアを駆動Ｊ“るどき
、駆動の初期でインターナルギＶに設けた係合部がモー
タ出力に連動してロック用バネの締付は力を解くのでキ
ャリアはフリーとなり、モータの出力はキャリアに伝導
される。Therefore, when the motor is ONL and the carrier is driven, at the beginning of the drive, the engagement part provided on the internal gear V is linked to the motor output and releases the tightening force of the locking spring, so the carrier becomes free. The output of the motor is conducted to the carrier.

一方、七−タの出］〕を停止してキャリア側からこれを
回動すべく負荷がかかっても、キャリアは当該輔」−の
ロック用バネを固定環の規制部で締り方向にイ」勢する
ため、これによりキャリアは締付は固定されてキャリア
の回転はロックされる。On the other hand, even if a load is applied from the carrier side to stop the protrusion of the shaft and rotate it, the carrier will tighten the locking spring of the shaft with the restriction part of the fixed ring. This causes the carrier to be tightened and lock rotation of the carrier.

また、補助係合部を設（）ることにより係合部のみなら
ず、この補助係合部がモータの駆動初期にＨいにバネの
両端部をロック解除方向に付勢して、キャリアに嵌着し
たバネの締付り力を完全に開放するため、土−夕からの
駆動出力１５１、出力側に対して伝導効率が全く低下づ
ることのない高伝導効率で出力される。In addition, by providing an auxiliary engaging part, not only the engaging part but also the auxiliary engaging part urges both ends of the spring in the lock release direction at the initial stage of motor drive, and the carrier is In order to completely release the tightening force of the fitted spring, the drive output 151 from Sat-Yu is output with high conduction efficiency without any decrease in conduction efficiency on the output side.

しかも、ロック用バネの端部は正・逆方向の一対が等価
に作用ザるため、ギＰリアの正・逆円方向共にロック覆
ることができる。Furthermore, since the ends of the locking spring act equally in the forward and reverse directions, the gear can be locked in both the forward and reverse circular directions.

このように、この発明によれば、モータ側がら回動づ−
るどぎは、ロックが自動的に解除されるため、モータＯ
Ｎで巻取り軸に出ノ〕が自動的に伝導され、またモータ
を０「「にすることにｊ：って、巻取り軸に負荷がかが
れば、その負荷の方向に対して自動的にロックがかがる
。As described above, according to the present invention, the motor side can be rotated.
Since the lock is automatically released, the motor
When the load is applied to the winding shaft, the motor is automatically transmitted to the winding shaft and the motor is set to zero. The lock is activated.

また、モータのの出力を減速する減速Ｉ幾構にあっては
、小型で高山ノ〕が得られるｉ！、Ｉ星歯車減速機構を
用いであるため、巻取り軸の中空内部への配設に適し、
かつ巻取り装置をコンバク１へに形成で゛きる。In addition, when it comes to the reduction I mechanism that reduces the output of the motor, it is possible to obtain a small and high-speed i! , since it uses an I-star gear reduction mechanism, it is suitable for installation inside the hollow of the winding shaft.
Moreover, the winding device can be formed into the combination 1.

（へ）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。(f) Examples of the invention An embodiment of the present invention will be described in detail below based on the drawings.

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除け、光徐
ｔノを行なうロールブラインドの巻取り装置を示し、第
１図において、このロールブラインドの巻取り装置１は
ブラインドを装備した巻取り！１’［ｌｌ　２と、その
駆動部３ど、減速機構部４と、第１セルフロック部５と
、第２セルフロック部６と、手動巻取り部７ど、ブライ
ンドの位置決め機構部８とから４１４成される。The drawing shows, as an example of a screen winding device, a winding device for a roll blind that performs sunshading and lighting, and in FIG. 1' 414 completed.

上述の巻取り軸２は、筒状体に形成され、この中空内部
に当該巻取り軸２を駆動制御する駆動機構が内装される
：ｂのであって、両端部にはこの軸２を壁面に取付ける
ための取付は部材９，１０をそれぞれ備えている。The above-mentioned winding shaft 2 is formed into a cylindrical body, and a drive mechanism for driving and controlling the winding shaft 2 is installed inside the hollow interior. The mountings for mounting are provided with members 9 and 10, respectively.

そして、−側（図中左端側）の取付（プ部材９は、巻取
りｌ１ｌＩｌ１２の開口端部に内嵌された端板１１に、
巻取り軸２からの伝導を遮断すべく軸受け１２を介して
取イｑ（プピン１３が取イ」りられ、この取付はピン１
３は外端部が巻取り軸２の端面に突設され、この突設部
に形成された回り止め部１４が壁面の固定部材１４ａに
固定保持されて取付けられる。Attachment on the negative side (left end side in the figure) (the pull member 9 is attached to the end plate 11 fitted inside the open end of the winding l1lIl12,
In order to cut off the conduction from the winding shaft 2, the pin 13 is removed via the bearing 12, and this installation is performed using the pin 1.
3 has an outer end protruding from the end surface of the winding shaft 2, and a rotation stopper 14 formed on this protrusion is fixedly held and attached to a fixing member 14a on a wall surface.

なお、この取イ・ロノピン１３の内端部は、鋼球１５を
介した受け部材１６により位置規制される。The position of the inner end of this dowel pin 13 is regulated by a receiving member 16 with a steel ball 15 interposed therebetween.

一方、他側（図中右端側）の取付【構部（Ａ１０は、巻
取り軸２の量目端部に、巻取り軸２からの伝導を遮断寸
べく軸受【プ１７を介して軸支された接続環１８の一側
が内嵌され、他側には固定ケース１９が外嵌固定され、
この固定ケース１つの外端面中央部に突設した四角形状
の固定突起２０が壁面の固定部材１／ｌｂに固定支持さ
れて取付（〕られる。On the other hand, on the other side (the right end side in the figure), a mounting structure (A10) is attached to the end of the winding shaft 2 with a shaft support via a bearing One side of the connecting ring 18 is fitted inside, and a fixed case 19 is fitted and fixed on the other side.
A rectangular fixing protrusion 20 protruding from the center of the outer end surface of one of the fixing cases is fixedly supported and attached to the fixing member 1/lb on the wall surface.

一方この固定ケース１つの内端面中央部には長尺筒体に
形成された支持軸２１の外端部が内嵌１定され、かつ固
定ピン２０ａにて抜止めされ、その内端側が巻取り輔２
の内方に量器して挿入されて巻取り軸２の内周面に支持
環２２を介して軸受け２３で軸支されている。そして、
この固定された支持軸２１上に巻取り軸２に対する各々
の後述する駆動機構が装（晶される。On the other hand, the outer end of a support shaft 21 formed in a long cylindrical body is fitted into the center of the inner end surface of one fixed case, and is prevented from coming out by a fixing pin 20a. Suke 2
The winding shaft 2 is inserted into the inner circumferential surface of the winding shaft 2 via a support ring 22 and supported by a bearing 23 . and,
Each drive mechanism for the winding shaft 2, which will be described later, is mounted on the fixed support shaft 21.

前述の駆動部３は、たとえばアウタローフ型の正・逆転
モータ２４により構成され、この正・逆転モータ２４は
、支持軸２″Ｉの内端部の軸上に固定されたステータ２
５の外周間をアウタロータ２６が回動すべくロータ２６
の両端部が軸受け２７゜２７を介して支持軸２１上に軸
支される。The aforementioned drive section 3 is constituted by, for example, an outer loaf type forward/reverse motor 24, and this forward/reverse motor 24 is connected to the stator 2 fixed on the shaft at the inner end of the support shaft 2''I.
In order for the outer rotor 26 to rotate between the outer peripheries of the rotor 26
Both ends of the support shaft 21 are supported on a support shaft 21 via bearings 27°27.

また、支持軸２１の内端側にはこのモータのコンデンサ
Ｃが螺着接続されている。そして、支持軸２１の中空内
部にはこの軸２１の外端部側より内方のモータ位置おＪ
ζびコンデ２９位ｎまで挿通されたモータ配線用のリー
ド線２８が接続されてこの正・逆転−し−夕２４はＯＮ
・ＯＦＦ制御される。Further, a capacitor C of this motor is screwed to the inner end side of the support shaft 21. The hollow interior of the support shaft 21 has a motor position located inward from the outer end of the shaft 21.
The lead wire 28 for the motor wiring, which has been inserted up to the 29th position n of the connector, is connected and the forward/reverse direction 24 is turned on.
-Controlled OFF.

これにより、アウタロータ２６の回動、停止操作が行な
われ、このアウタロータ２６の出力は後述する減速機構
部に伝導されて巻取り軸２が回動される。As a result, the outer rotor 26 is rotated and stopped, and the output of the outer rotor 26 is transmitted to a deceleration mechanism section, which will be described later, to rotate the winding shaft 2.

」］述の減速１幾１１４部４は、小型で高出力が得られ
る第１〜第４段の遊星歯車減速機＋ｆ４２９．３０゜３
１．３２を支持軸２１上に連設して構成するものであり
、第１段目２９（ま、ト述のアウタロータ２６の外端側
に一体に連結されて回転する第１サンギヤ３３と、これ
と噛合する第１プラネタリギヤ３／Ｉ・・・と、第１へ
・第２段［１の各プラネタリギヤ３４．３５・・・ど共
通して噛合する第１インターナルギヤ３６と、第１プラ
ネタリギヤ３４・・・の公転出力を第２段目３０に伝導
する第１キレリア３７とから構成される。] The reduction gear 1 114 section 4 described above is a 1st to 4th stage planetary gear reducer +f429.30°3 which is small and can obtain high output.
1.32 are arranged in series on the support shaft 21, and the first stage 29 (well, the first sun gear 33 which is integrally connected to the outer end side of the outer rotor 26 mentioned above and rotates; The first planetary gear 3/I meshes with the first planetary gear 3/I..., the first internal gear 36 meshes with each of the first and second stage planetary gears 34, 35... 34... to the second stage 30.

この第１キヤリア３７の外端部には第２ザンギ１７とし
てのリラ１１を突設しており、この第２ザンギ１７兼用
の第１キヤリア３７を介して紀２段［１３０に伝導され
る。この第２段ｒ′１３０は後述づる第１ｔ？ルフロツ
ク部５を介して第３〜第４段目３１．３２に動力伝導さ
れるものであり、これら第２〜第４段［１の＠星歯車減
速１１横３０．３１．３２は、第１段目２つと同様なギ
ヤ構成にてモータ出力が第４段目３２に伝導され、第４
段目３２にあっては、所定の回転力に減速され、巻取り
軸２を一定速度で回動させる。この場合、第４段［１３
２は第４キヤリア３８の軸端部の周面が六角形状され、
後述覆る第２セルフロック部の第５キヤリアに嵌合固定
されて回り止めされている。そのため、第４プラネタリ
ギヤ３９は自転のみを許容した状態となり、第３段目３
１および第４段目３２に対応する第２インターナルギヤ
４０を回動し、このギヤ／ＩＯの回動に基づいて当該ギ
ヤ４０と一体の巻取り軸２が回動される。The first carrier 37 has a lug 11 projecting from its outer end as the second flange 17, and is transmitted to the second stage [130] via the first carrier 37 which also serves as the second flange 17. This second stage r'130 is the first stage r'130, which will be described later. The power is transmitted to the third to fourth stage 31.32 via the ruff lock part 5, and the lateral 30.31.32 of the second to fourth stage [1 @ star gear reduction 11] The motor output is transmitted to the fourth stage 32 with the same gear configuration as the second stage.
In step 32, the rotational force is reduced to a predetermined value, and the winding shaft 2 is rotated at a constant speed. In this case, the fourth stage [13
2, the peripheral surface of the shaft end of the fourth carrier 38 is hexagonal,
It is fitted and fixed to a fifth carrier of a second self-locking part which will be covered later and is prevented from rotating. Therefore, the fourth planetary gear 39 is in a state where only rotation is allowed, and the third stage 3
The second internal gear 40 corresponding to the first and fourth stages 32 is rotated, and the winding shaft 2 integrated with the gear 40 is rotated based on the rotation of the gear/IO.

なお、−に連の第１インターナルギヤ３６は巻取り軸２
内にスリップ（回動）可能に嵌装され、また第２インタ
ーナルギヤ４０は巻取り軸２の内周面に一体に嵌るされ
ている。また、モータ２４の正逆転方向に対し、第２イ
ンターナルギヤ４０は第４プラネタリギヤ３つを介して
反対、方向に回転する。Note that the first internal gear 36 connected to - is connected to the winding shaft 2.
The second internal gear 40 is fitted into the inner peripheral surface of the winding shaft 2 so as to be able to slip (rotate) therein. Further, with respect to the forward and reverse directions of the motor 24, the second internal gear 40 rotates in the opposite direction via the three fourth planetary gears.

前述の第１１ルフロック部５は、第２図および第３図に
も示づ−ように、ブラインドを巻取った位置および展開
して使用した位置を負荷側からの加重に対応して自動的
にロックするセルフロック機能を持たせたものであって
、第１固定環４１と、ロック用バネ／１２と、第１イン
ターナルギヤ３６の微圧回動域を規制し、かつロック解
除用の役目をする係合突起４３および、その補助突起４
４とから構成される。As shown in FIGS. 2 and 3, the above-mentioned eleventh roof lock section 5 automatically adjusts the rolled-up position and unfolded position of the blind in response to the load from the load side. It has a self-locking function and serves to regulate the low pressure rotation range of the first fixed ring 41, locking spring/12, and first internal gear 36, and also to release the lock. The engaging protrusion 43 and its auxiliary protrusion 4
It consists of 4.

上述の第１固定環４１は、第２インターナルギヤ４０の
内※：Ｖ側に環状形成され、また第２、第３段目の遊星
歯車減速機構３０．３１間に配設される。The first fixed ring 41 described above is formed in an annular shape on the V side of the second internal gear 40, and is disposed between the second and third stage planetary gear reduction mechanisms 30 and 31.

上述のロック用バネ４２は、第２キトリア４５の軸部外
周面上にコイル状に巻イ」りられ、その両端部の突子’
１６．’１６が所定の対向間隔をもって径方向に突設さ
れ、通常はこのバネ４２の締付ｔ−Ｊ力によって第２キ
ＩＩリア４５と一体化した状態にある。The locking spring 42 described above is wound in a coil shape on the outer peripheral surface of the shaft portion of the second kitria 45, and has protrusions at both ends.
16. '16 are provided to protrude in the radial direction with a predetermined opposing interval, and are normally in a state of being integrated with the second gear rear 45 by the tightening force tJ of this spring 42.

そして、このバネ４２の外周面上には若干の間隙を右し
て嵌挿した第１固定環／１１が位置し、この第１固定１
ｍ’１１の側面には、周方向への突子４６．４６の数ａ
回動を許容１−る凹部状の第１許容空間４７を形成し、
これに両突子４６．４６を位置させている。A first fixing ring/11 is positioned on the outer circumferential surface of the spring 42 with a slight gap therebetween.
On the side surface of m'11, the number a of protrusions 46.46 in the circumferential direction
forming a recessed first allowable space 47 that allows rotation;
Both protrusions 46 and 46 are positioned on this.

この第１許容空間部４７は側面より四部形成された周方
向の両凹部端面が各々の突子４６．４６に対応する係止
面４８．４８として設【ノられる。In this first allowable space 47, end faces of both circumferential recesses formed in four parts from the side surfaces are provided as locking surfaces 48, 48 corresponding to the respective protrusions 46, 46.

上述の第１固定環４１に設定した当該第１固定Ｉ禦４１
の内周面とバネ４２の外周面との間隙は、後述するロッ
ク解除操作によりバネ４２を拡径して締イ（１り力を聞
ＡＱした際に、そのバネ４２の内・外周面が片当りする
ことなく周方向に均一に拡径３５１　ｆｔ、ＩＩ　？Ｉ
べく許容Ｊるためである。The first fixed ring 41 set in the first fixed ring 41 described above
The gap between the inner circumferential surface of the spring 42 and the outer circumferential surface of the spring 42 can be tightened by enlarging the diameter of the spring 42 by the unlocking operation described later. Expanded diameter uniformly in the circumferential direction without uneven contact, 351 ft, II?I
This is to allow as much as possible.

−上述のロック解除操作は対向するバネ４２の突子’１
６．／１６が周方向の外向きにト１勢されるとき、バネ
４２は第２キＶリア４５に対する締付は力が緩められる
ものであって、この締（Ｆ口づ力の解除操作が後）ホす
る係合突起／１３によって行なわれる。- The above-mentioned unlocking operation is performed by protruding '1' of the opposing spring 42.
6. /16 is biased outward in the circumferential direction, the force of the spring 42 against the second force V rear 45 is loosened, and this tightening (release of the F force) is performed later. ) This is done by the engaging protrusion /13.

上述の係合突起７Ｉ３は、第１固定環４１と対向する第
１インターナルギヤ３６の端面に突設してこの係合突起
４３を第１固定環４１の第１許容空間部／１７に位置Ｊ
る両突子／１．６．４６間に介在させる。The above-mentioned engagement protrusion 7I3 is provided protrudingly on the end face of the first internal gear 36 facing the first fixed ring 41, and the engagement protrusion 43 is positioned in the first allowable space /17 of the first fixed ring 41. J
It is interposed between both protrusions/1.6.46.

まだ、これら突子４６．４６間には同様に第１固定環４
１の第１ｒ［古学間部４７の中央に突設したロック解除
用の補助突起４４を−［述の係合突起４３より内周側に
介在させている。There is still a first fixed ring 4 between these protrusions 46 and 46.
An auxiliary protrusion 44 for unlocking that protrudes from the center of the 1r part 47 of 1 is interposed on the inner circumferential side of the above-mentioned engagement protrusion 43.

このように構成された第１セルフ［１ツク機構は、モー
タ２４をＯＮして正転駆動（時ｈ１方向）すると、減速
機構部４に動力伝導され、この伝導初期において、第４
図に示すように、係合突起４３が第１インターナルギヤ
３６ど其に第１許容空間部４７内において一側の係止面
４８に−ブノの突子（図中左側）４６を介して当接する
まで微量回動し、このとぎバネ４２が拡径されつつ微量
回動して第２キヤリア４５に対するロックが解かれ、第
２キトリア４５の時甜方向の回動をＪ［容づ−る。When the motor 24 is turned on and the motor 24 is driven forward (in the h1 direction), the first self-locking mechanism configured as described above transmits power to the deceleration mechanism section 4, and at the initial stage of the transmission, the fourth
As shown in the figure, the engagement protrusion 43 is connected to the first internal gear 36 and to the locking surface 48 on one side in the first allowable space 47 via the protrusion 46 (on the left side in the figure). The sharpening spring 42 rotates slightly until it comes into contact, and the sharpening spring 42 expands in diameter and rotates slightly to release the lock from the second carrier 45. .

また、これと同時にバネ／１２の数量回動に伴い使方の
突子４６が補助突起４４に当接づるため、バネ４２の突
子４．６．４６は相互に拡径すべき方向に付勢される。At the same time, as the spring 12 rotates, the protrusion 46 in use comes into contact with the auxiliary protrusion 44, so the protrusions 4, 6, and 46 of the spring 42 are attached to each other in the direction in which the diameter should be expanded. Forced.

このため、バネ４２は第２キヤリア４５の軸部外周面に
対して接触抵抗をノボえることなくロック解除作用がな
されて第１〜第２段の遊星歯車減速機構２９．３０を介
して高出力はそのまま第２キ１１リア／１５ｊ、す１ν
段へど動力伝導９される。Therefore, the spring 42 releases the lock without increasing contact resistance on the outer circumferential surface of the shaft portion of the second carrier 45, and generates a high output through the first to second stage planetary gear reduction mechanisms 29 and 30. is the same as the second key 11 rear/15j, su1ν
Power is transmitted 9 to the stage.

イして、モータ２４を停止すると、ロック機４１？Ｊが
自動的に作用する。まず、第４図に示したにうに第２キ
ヤリア４５側からの逆回転負荷（図中破線矢印方向）に
対しては、その回転力に伴いバネ／Ｉ２は締付【プカが
働く方向に回動しｊ；うとするため、図示した第２キヤ
リア４５の回動状態より、バネ４２が再び元の第２キヤ
リア４５を締付【プるべく縮径した状態に復帰し、これ
により第２キヤリア／′Ｉ５はバネ／′Ｉ２の締付Ｃプ
カにＪζり固定されてロックされる。When the motor 24 is stopped, the locking device 41? J acts automatically. First, as shown in Fig. 4, in response to a reverse rotational load from the second carrier 45 side (in the direction of the broken line arrow in the figure), the spring/I2 is tightened due to the rotational force (rotated in the direction in which the pusher acts). Since the second carrier 45 is about to move, the spring 42 returns to its original reduced diameter state to tighten the second carrier 45 from the illustrated rotational state of the second carrier 45, and as a result, the second carrier 45 /'I5 is fixed and locked by the tightening force C of spring /'I2.

また、第５図に示寸ように、第２キヤリア４５側からの
正回転負荷（図中破線矢印方向）に対してはバネ４２の
突子（図中右側）４６が他側の係止面４８に当接して係
止され、この係止作用に基づいて同様にバネ４２は締付
は方向に付勢され、このバネ／１２の締イ→り力により
第２キヤリア４５はロックされる。Furthermore, as shown in FIG. 5, in response to a positive rotational load from the second carrier 45 side (in the direction of the broken line arrow in the figure), the protrusion 46 of the spring 42 (on the right side in the figure) Based on this locking action, the spring 42 is similarly urged in the tightening direction, and the second carrier 45 is locked by the tightening force of the spring 12.

なお、この場合双方の突子４６．４６のうち、他方の突
子４６が補助突起７１４に当接しないＪ：う間隔固定し
て配虞するのはいうまでもない。In this case, of the two protrusions 46, 46, the other protrusion 46 does not come into contact with the auxiliary protrusion 714. It goes without saying that the distance between the protrusions 46 and 46 is fixed.

また、ロック機構は周方向に対して左右対称に設けであ
るため、モータの逆転時においても同様のロックおよび
ロック解除操作が行４Ｔゎれる。Furthermore, since the locking mechanism is provided symmetrically in the circumferential direction, similar locking and unlocking operations can be performed 4T even when the motor is reversed.

このように構成された第１セルフロック部５は、モータ
２４側からの出）ｊを巻取り軸２に伝尊し、巻取り軸２
側からの出力をロックする。The first self-locking section 5 configured in this manner transmits the output ()j from the motor 24 side to the winding shaft 2, and
Lock the output from the side.

前述の第２セルフロック部６は、第６図、１３Ｊ、び第
７図に示すように、後）ボづる下動巻取り用プーリから
の出力を巻取り軸２に伝導し、巻取りｌ’ｌｌｌ　２側
からの出ノＪを「］ツク４−る役１」を７−るものであ
って、前述のモータを介した２４を介した自動巻取り操
作時は、上述した第４キヤリア３８を固定する第５キヤ
リア／Ｉ９の回動をロックして巻取り軸２の回動を許容
すると共に、手動巻取り用プーリ側への伝導を遮断Ｊる
。As shown in FIGS. 6, 13J, and 7, the above-mentioned second self-locking section 6 transmits the output from the lower movement winding pulley of the rear) to the winding shaft 2, and 'llll The output J from the 2 side is ``Tsuku 4-ru role 1'', and during automatic winding operation via 24 via the aforementioned motor, the above-mentioned 4th carrier The rotation of the fifth carrier/I9 that fixes the winding shaft 38 is locked to allow the rotation of the winding shaft 2, and the transmission to the manual winding pulley is cut off.

一方、手動巻取り操（ヤ時【ま、この第２ゼルフロツク
部６のロックを解除して第５：１−１７リア／Ｉ９の回
動を許容し、これに基づいて巻取り軸２を回動するもの
である。On the other hand, during manual winding operation (well, this second zero lock part 6 is unlocked to allow rotation of the 5th: 1-17 rear/I9, and based on this, the winding shaft 2 is rotated. It is something that moves.

このロック部６は、第１ヒルフロック部５の外側位置に
手動巻取り用の第５、第６遊星歯車減速機構５０．５１
を隔てて連設され、第２固定環５２ど、ロック用バネ５
３と、第７駆動キヤリア５４および第７従動キヤリア５
５とから構成される。This lock part 6 has fifth and sixth planetary gear reduction mechanisms 50 and 51 for manual winding located outside the first Hilf lock part 5.
The second fixed ring 52, etc., and the locking spring 5
3, a seventh drive carrier 54 and a seventh driven carrier 5
It consists of 5.

上〕ボの第２固定環５２は、第３インターナルギヤ５６
の外端側に形成されるものであって、この第３インター
ナルギヤ５６は内端側を大径に外端側を小径に形成した
段イ１ぎ中空筒体に設りられ、イの内端側内周面が第５
、第６段目の遊星歯車減速機構５０．５１と共通して噛
合ザるインターナルギＶとして設【プられ、外端側の外
周部が前述の接続環１８にて固定され、外端側の内周面
が第２固定環５２どして設りられる。そしてこの第２固
定環５２の内周面に後述するロック用バネ５３が嵌装さ
れる。[Above] The second fixed ring 52 is connected to the third internal gear 56.
The third internal gear 56 is formed in a stepped hollow cylindrical body with a large diameter on the inner end and a small diameter on the outer end. The inner peripheral surface on the inner end side is the fifth
, is installed as an internal gear V that meshes with the sixth stage planetary gear reduction mechanism 50. A second fixed ring 52 is provided on the inner peripheral surface. A locking spring 53, which will be described later, is fitted onto the inner circumferential surface of the second fixed ring 52.

」一連のロック用バネ５３は、コイル状に形成され、こ
のバネｂ３の外周面を上）ボした第２固定環５２の内周
面に摺接さＶた状態で嵌着すると共に、このバネ５３の
両端部には相対向する内向きの径方向に突出する突子５
７．５７を突設し、通常はこのバネ５３のもつ拡径方向
に対する付勢力によって第２固定環５２と一体化した状
態にある。A series of locking springs 53 are formed in a coil shape, and are fitted with the outer circumferential surface of this spring b3 in sliding contact with the inner circumferential surface of the second fixed ring 52, which is bent upward). At both ends of 53 there are protrusions 5 that protrude inwardly and radially opposite each other.
7.57 is provided in a protruding manner, and is normally integrated with the second fixed ring 52 by the biasing force of this spring 53 in the direction of diameter expansion.

そして、このバネ５３の内周にはＪ−ｉ２１ｉの第７駆
動キヤリア５４および第７従動キＡ・リア５５の軸部外
周面ど当該バネ５３の内周面どの間に若干の間隙を形成
した状態でこれらキャリア５４．．５５の軸部がバネ５
３内に嵌装される。A slight gap was formed on the inner circumference of this spring 53 between the outer circumferential surface of the shaft portion of the seventh driving carrier 54 and the seventh driven gear A/rear 55 of the J-i21i, and the inner circumferential surface of the spring 53. These carriers are in condition 54. ．． The shaft of 55 is the spring 5
3.

上述の第７駆動キｔ７リア５４は、外端側のインターナ
ルギＶが後述する手動巻取り部の第７リンギレ５８ど噛
合し、内端側大径軸部が軸方向に断面半月状に形成され
て上述のバネ５３内にその外端面側より挿入される。The above-mentioned seventh drive kit T7 rear 54 has an internal gear V on the outer end meshing with a seventh ring gear 58 of a manual winding section to be described later, and a large-diameter shaft portion on the inner end side having a semicircular cross section in the axial direction. and inserted into the above-mentioned spring 53 from its outer end surface side.

イして、第７従動キヤリア５５は、外端側の大径軸部が
軸方向に断面半月状に形成され、この軸部が上述の第７
駆動キヤリア５４の半月状の軸部ど対応してバネ５３の
内にその内端面側より挿入され、内端端は第６段目の遊
星歯車減速機構５１に対する第６サンギヤ兼用に設けら
れる。The seventh driven carrier 55 has a large-diameter shaft portion on the outer end side formed in a semicircular cross section in the axial direction, and this shaft portion is formed in the seventh driven carrier 55.
It is inserted into the spring 53 from its inner end surface in correspondence with the half-moon-shaped shaft portion of the drive carrier 54, and the inner end is provided to also serve as a sixth sun gear for the planetary gear reduction mechanism 51 of the sixth stage.

さらに、これらキャリア５／！１．５５は、バネ５３の
内周面において、両側面にり互いに挿入された半月軸部
の対面面間にはその平面対向した径方向の両側よりバネ
５３の両突子５７．５７を介在さけると」（に、これら
突子５７．５７の周方向に対する初期回動を許容する第
２許容空間部５７ａを隔てて対設している。Furthermore, these carriers 5/! 1.55, on the inner circumferential surface of the spring 53, both protrusions 57.57 of the spring 53 are interposed between the facing surfaces of the meniscal shaft portions inserted into each other on both side surfaces from both sides of the plane facing each other in the radial direction. These protrusions 57 and 57 are provided opposite to each other with a second allowable space 57a that allows initial rotation in the circumferential direction.

この場合、第７駆動キヤリア５４を正・逆転いずれかの
方向に回動じても、−側または他側の突子５７を介して
バネ５３を緩める方向に初期回動すべく設定してバネ５
３の一側に挿入される。一方、これどは反対側に対向す
る第７従動キヤリア５５は正・逆転いずれの方向に対し
ても、突子５７を介してバネ５３を締付【プる方向に設
定されたバネ５３内の他側に挿入される。In this case, even if the seventh drive carrier 54 is rotated in either the forward or reverse direction, the spring 53 is initially rotated in the direction of loosening the spring 53 via the protrusion 57 on the negative side or the other side.
It is inserted into one side of 3. On the other hand, the seventh driven carrier 55 facing the opposite side tightens the spring 53 through the protrusion 57 in either the forward or reverse direction. inserted on the other side.

Ｊ：だ、これらキャリア５４．５５の外周面とバネ５３
の内周面どの間に間隙を設定したのは、後述するロック
解除操作にＪ、リバネ５３を縮径してバネの固定作用を
開放した際に、そのバネ５３の内・外周面が片当りする
ことなく、周方向に均一に縮径規制寸べく許容するため
である。５３ａは第２固定環に内嵌されたバネの収納筒
である。J: Yes, these outer peripheral surfaces of carriers 54 and 55 and springs 53.
The reason for setting the gap between the inner circumferential surfaces of the spring 53 is that when the spring 53 is reduced in diameter to release the fixing action of the spring 53, the inner and outer circumferential surfaces of the spring 53 are in one-sided contact during the lock release operation described later. This is to allow the diameter reduction regulation size to be uniformly circumferentially without causing any damage. Reference numeral 53a denotes a spring housing tube fitted into the second fixed ring.

次にこの第２セルフロック部６０ロック作用を説明する
。Next, the locking action of the second self-locking portion 60 will be explained.

第８図は巻取り軸２の回動を許容したロックオフの状態
を示し、これは後３．Ｂする手肋巻取り部７からの正転
出力（時ｈ１方向）によりこれとは反対方向の反時計方
向に巻取り軸２を回転ざ１Ｊて、ブラインドを所定位置
まで繰出して展開覆るものであって、この際のロック解
除操作は手動巻取り部７からの正・逆いずれかの回転出
力に基づいて第７駆動キヤリア５４が第２許容空間部５
７ａ内において一側の突子５７を介してバネ５３を緩め
るべき方向に初期回動させて、第２固定環５２に固定さ
れたバネ５３のロックを解くことにより、第７従動キヤ
リア５５に対Ｊる回動が許容されて後段に動力化シθさ
れる。FIG. 8 shows a lock-off state in which the rotation of the winding shaft 2 is allowed, which is similar to the state described in 3. The winding shaft 2 is rotated 1J in the counterclockwise direction, which is the opposite direction, by the forward rotation output (hour h1 direction) from the hand winding section 7 B, and the blind is paid out to a predetermined position and unfolded and covered. The lock release operation at this time is based on either the forward or reverse rotational output from the manual winding section 7, and the seventh drive carrier 54 moves to the second allowable space section 5.
By initially rotating the spring 53 in the direction in which it should be loosened through the protrusion 57 on one side within the 7a, the spring 53 fixed to the second fixed ring 52 is unlocked. Rotation is allowed and motorized to the subsequent stage.

第９図は巻取り軸２の回動を規制した［１ツクオンの状
態を示し、これはブラインドを所定位置で巻取りまたは
展開したとぎに、このブラインドをその位置で止めるべ
くロックオンさせる一ｂのであって、手動巻取り部′７
の回転を停止１”ると、巻取り軸２は回転が停止される
が、このとぎ巻取り軸２にはブラインドの自重にてさら
に降下しＪ：うとする反時計方向の回動力が作用し、こ
の作用を受けて第７従動キヤリア５５が回動しようとす
るも、この第７従動キヤリア５５の回動初期にあっては
、−側の突子５７を介してバネ５３を拡径方向に回動さ
せることになるため、バネ５３が第２固定環５２に一体
に固定されて当該第７従動キヤリア５５の回動が規制さ
れる。このため、ブラインド２ａの０荷に対応覆る第７
従動キヤリア５５の反力にＪ：っで自動的にセルフロッ
ク動作がなされ、巻取り軸２の反時計方向の回動を自然
にロックする。FIG. 9 shows a state in which the rotation of the winding shaft 2 is restricted. This is a state in which the blind is wound up or unfolded at a predetermined position and then locked on to stop the blind at that position. Manual winding section '7
When the rotation of the winding shaft 2 is stopped by 1", the rotation of the winding shaft 2 is stopped, but a counterclockwise rotational force is applied to the winding shaft 2, which causes it to further fall due to the weight of the blind. , the seventh driven carrier 55 tries to rotate under this action, but at the beginning of the rotation of the seventh driven carrier 55, the spring 53 is rotated in the diametrical direction via the projection 57 on the negative side. Therefore, the spring 53 is integrally fixed to the second fixed ring 52 and the rotation of the seventh driven carrier 55 is restricted.For this reason, the seventh
A self-locking operation is automatically performed by the reaction force of the driven carrier 55, and the counterclockwise rotation of the winding shaft 2 is naturally locked.

これによりブラインドはモータの回転停止動作に基づい
て巻取り位置と展開位置の各停止位置で自動的にセルフ
〔１ツクされる。As a result, the blind is automatically self-closed at each stop position of the winding position and the unfolding position based on the rotation stop operation of the motor.

また、上述の第２セルフロック部６は、周方向に対して
左右対称に段りであるため、モータの逆転時にＪ５いで
も同様のロックおにび【］ツク解除操作が行なわれる。Further, since the second self-locking portion 6 described above is stepped symmetrically in the circumferential direction, a similar locking and unlocking operation is performed in J5 when the motor is reversed.

なお、この第２　ｔルフロック用バネ５３は、ロックお
よびロック解除操作が拡縮変形するバネ外周面の摺接作
用によって行なわれるため、バネの線形断面は摺接抵抗
が十分に大きくとれる矩形状が適している。Note that the locking and unlocking operations of the second locking spring 53 are performed by the sliding action of the outer peripheral surface of the spring that expands and contracts, so the linear cross section of the spring is preferably rectangular to ensure a sufficiently large sliding resistance. ing.

上述の手動巻取り部７は、たとえば手動巻取りプーリ５
９を支持軸２１の外幅（部上に回動可能に配設し、これ
を外部Ｊ：り回動操作するものであって、プーリ５９の
外周面にはこのプーリ５９を回動操作するためのロープ
６ｏがが【プられ、取イ・ｈ）部材１０の下面より下方
に垂設されている。さらに、このプーリ５９の内端側中
央部には支持軸２１上に長く沿った伝導用の中空軸５９
ａが突設され、その中空軸５９ａの内端部周面に手動用
どしての第７サンギヤ５８を備えて前）小の第２セルフ
ロック部６の第７駆動キヤリア５４と噛合づる。The above-mentioned manual winding section 7 is, for example, a manual winding pulley 5.
9 is rotatably disposed on the outer width of the support shaft 21, and is rotated externally, and the pulley 59 is rotated on the outer peripheral surface of the pulley 59. A rope 6o for pulling and taking (h) is suspended below the lower surface of the member 10. Furthermore, a hollow shaft 59 for transmission that extends long on the support shaft 21 is located at the center of the inner end of the pulley 59.
A is provided in a protruding manner, and a seventh sun gear 58 for manual operation is provided on the circumferential surface of the inner end of the hollow shaft 59a, which meshes with the seventh drive carrier 54 of the second self-locking part 6 (front).

このＪ：うに構成された手動巻取り部７は、プーリ５９
を介した手動操作時の出力が第２１？ルフロツク部６の
ロックを解除し、これににり第５キＶす）７４９と一体
の第４：１ニヤリア３８を回動し、これに基づいて減速
機構部４の全体が回動され、これに伴い巻取り軸２は回
動される。１．ｒ　ｉＪ３、これとは反対側に位置する
モータ側がらの出力に阜づいて巻取り軸２を回動しても
、第２セルフロック部６により両キャリア３８．４９は
固定されているため、モータ出力は手動巻取り部７側へ
は伝導されない。The manual winding section 7 configured as J: has a pulley 59.
Is the output during manual operation via the 21st? The locking part 6 is unlocked, and the 4:1 rear gear 38, which is integrated with the fifth gear 749, is rotated, and the entire deceleration mechanism part 4 is rotated based on this. Accordingly, the winding shaft 2 is rotated. 1. r iJ3, even if the winding shaft 2 is rotated based on the output from the motor located on the opposite side, both carriers 38 and 49 are fixed by the second self-locking part 6. The motor output is not transmitted to the manual winding section 7 side.

前述のブラインドの位置決め機構部８は、ブライドを巻
取り収納した際の巻取り設定位置と、巻戻して展開使用
した際の展開設定位置との各設定位置の位置決めを行な
うものであり、この位置決め動作は巻取り軸２の回ｆＪ
ｌ　ｆｆｉに対応して位置決めする巻取り位置決め用の
遊星歯車機構６１と、展開位餡決め用４Ｄ遊星歯車機構
６２と、これらに対応する各リミッピスイッチ６３．６
４との組合せにより構成される。The positioning mechanism section 8 of the blind described above is for positioning the set positions of the winding setting position when the blind is wound up and stored, and the unfolding setting position when the blind is rewound and used for unfolding. The operation is the number of times fJ of the winding shaft 2.
A planetary gear mechanism 61 for winding position that positions in accordance with l ffi, a 4D planetary gear mechanism 62 for determining the unfolding position, and each LIMIPI switch 63.6 corresponding to these.
It is configured in combination with 4.

上述の巻取り位置決め用の遊星歯車機構６１は、第１０
図〜第１２図に示すように、巻取り軸２の外端開口部に
一体に内嵌された第４インターナルギヤ６５に、大小の
異径ギヤを備えたピニオン６６の大径ギヤが噛合し、小
径ギせにはこの両側に第８．第９サンギヤ６７．６８が
それぞれ噛合され、この第８ザンギヤ６７側が巻取り側
に、そして第９リーンギヤ６８側が展開側の位置決め用
に設りられる。The planetary gear mechanism 61 for positioning the winding described above is the tenth
As shown in FIGS. 12 to 12, a large diameter gear of a pinion 66 having gears of different diameters meshes with a fourth internal gear 65 that is integrally fitted into the outer end opening of the winding shaft 2. However, there are 8. Ninth sun gears 67 and 68 are meshed with each other, and the eighth sun gear 67 side is provided for positioning on the winding side, and the ninth lean gear 68 side is provided for positioning on the deployment side.

上述の第８ザンギヤ６７は、その外端面中央部に小径軸
６９を突設し、その小径軸６９の外端部周面−ににサン
ギヤを形成している。まＩにの小径軸６９上には、サン
ギヤと噛合づる第７ブラネタリギヤ７０・・・の軸を保
持した第８キヤリア７１が遊嵌され、この第８キヤリア
７１は後述するクラッチＩ構にて回動が規制されている
。そして、第７プラネタリギヤ７０には第５インターナ
ルギヤ７２が対応しており、このギヤ７２は外端面中央
部にサンギヤを形成した小径のギヤ軸を突設し、このギ
ヤ軸上に第８プラネタリギヤ７３・・・を等配し、かつ
これに連設して第９プラネタリギヤはその軸が第９キヤ
リア７５にそれぞれ保持されて公転される。上）ボの第
８プラネタリギヤ７３には第６インターナルギヤ７６が
対応し、第９プラネタリギヤ７４には第フィンターナル
ギヤ７７がそれぞれ独立して対応している。The above-mentioned eighth sun gear 67 has a small diameter shaft 69 protruding from the center of its outer end surface, and a sun gear is formed on the outer peripheral surface of the small diameter shaft 69. An eighth carrier 71 holding the shaft of a seventh planetary gear 70 that meshes with the sun gear is loosely fitted onto the small diameter shaft 69 of I, and this eighth carrier 71 is rotated by a clutch I structure described later. movement is regulated. A fifth internal gear 72 corresponds to the seventh planetary gear 70, and this gear 72 has a small-diameter gear shaft protruding from the center of its outer end face with a sun gear formed thereon, and an eighth planetary gear is mounted on this gear shaft. 73 . The sixth internal gear 76 corresponds to the eighth planetary gear 73 shown above, and the fin internal gear 77 independently corresponds to the ninth planetary gear 74.

そして、これら第５〜第フインターナルギヤ７２．７６
．７７に対し、巻取り側リミットスイッチ６３を設置す
るものであって、これらギヤは外周面をそれぞれ同一径
に形成し、かつ各々の回転比を巽ならせて形成し、その
周方向の一ケ所にはそれぞれ軸方向に係合溝７８・・・
を刻設する。そして、これらギヤ７２．７６．７７の係
合溝７８・・・が−・直ＬＳ＋　ｌに一洩したとき、リ
ミツ１〜スイッチ６３のアクヂコエータ７９が係合して
ＯＦＦ作動し、モータ２４の回転を停止して巻取り位置
を固定する。And these fifth to fifth internal gears 72.76
．． 77, a take-up side limit switch 63 is installed, and these gears are formed with the same diameter on the outer circumferential surface and with different rotation ratios, and are set at one location in the circumferential direction. each has an engaging groove 78 in the axial direction.
to be engraved. Then, when the engagement grooves 78 of these gears 72, 76, 77 leak to the - straight LS+ l, the actuator 79 of the limit 1 to the switch 63 engages and turns off, causing the motor 24 to rotate. to fix the winding position.

イＴお、−１一連の巻取り側リミットスイッチ６３は非
操作時にＯＮ状態にセットしておき、巻取り位ｉ行に至
ったと込・、ＯＦ　Ｆになるようセットする。A series of limit switches 63 on the winding side are set to the ON state when not operated, and are set to OFF when the winding position reaches the i line.

次に、ブラインドの巻取り位置の微調整を行なう場合は
、前）！トした第５〜第フインターナルギヤ７２．７６
．７７の回動を許容または規制するクラッチ機構８０に
ｊ；り行なうものであって、このクラッチ機構８０はウ
オームギヤ８１と第８キヤリア７１の円面に刻設したギ
ヤとの噛合操作と、解除操作とにより行なうものであり
、つＡ−ムギ１７８１は内端が取付（）部材１０の内部
に適宜支持された枢支ピン８２により回動可能に支持さ
れ、このウォームギ１？の外端に突設した回動軸８３を
取付は部材１０の開口窓８／Ｉを介した外部にり枢支ピ
ン８２を支点に１−不操作Ｊることにより第８キヤリア
７１に対する場合、解除操作が行なわれる。イして、回
動軸８３の−１−動（＜／　ｉｉ“ごＩには巻取り設定
用スイッチ８５が配設され、このスイッチ８５を介して
モータ２４を微調整用に駆動Ｊる。４ｒお、これら各ス
イッチは支持軸２１内を挿通するリード線２８を介して
モータ２４と接続される。また回動軸８３は、バネ８６
で第８４−ヤリア７１と噛合する方向に常■、′１付勢
されている。Next, if you want to make fine adjustments to the winding position of the blind, use the front)! 5th to 5th fin internal gears 72.76
．． The clutch mechanism 80 allows or restricts the rotation of the worm gear 81 and the eighth carrier 71, and the clutch mechanism 80 engages and releases the worm gear 81 and the gear carved on the circular surface of the eighth carrier 71. The inner end of the A-wheat 1781 is rotatably supported by a pivot pin 82 appropriately supported inside the mounting member 10. When the rotating shaft 83 protruding from the outer end of the member 10 is mounted externally through the opening window 8/I of the member 10, the pivot pin 82 is used as a fulcrum to attach it to the eighth carrier 71. A release operation is performed. A winding setting switch 85 is disposed at the -1-movement of the rotating shaft 83, and the motor 24 is driven for fine adjustment via this switch 85. 4r, each of these switches is connected to the motor 24 via a lead wire 28 that passes through the support shaft 21.
It is always biased by 1 and 1 in the direction of meshing with the 84th gear 71.

このにうに構成されたクラッチ機構８０により巻取り側
リミットスイッチ６３の設定位置を調整する場合、通常
はつＡ−ムギャ８１が第８キトリア７１に１ｒ１合して
第８４ニヤリア７１の回動を規制しており、これにより
第５〜第フィンターナルギヤ７２．７６．７７の回動を
ｈ′［容して巻取り側リミッ］へスイッチ６３が作動可
能な状態にある。この状態より微調整するにあたり、先
ず回動軸８３を上方に押し上げ゛て第８４：Ｖリア７１
の回動を許容し、これに伴い巻取り設定用スイッチ８５
がＯＮ動作してモー９２４を駆動し、巻取り軸１２を回
動きける。When adjusting the set position of the winding side limit switch 63 using the clutch mechanism 80 configured in this manner, the Hatsu A-mgya 81 normally engages the 8th kitria 71 1r1 to restrict the rotation of the 84th near rear 71. As a result, the switch 63 is in a state in which the rotation of the fifth to fifth fin internal gears 72, 76, and 77 can be changed to h' (including the winding side limit). To make fine adjustments from this state, first push up the rotation shaft 83 and move the 84th: V rear 71
Accordingly, the winding setting switch 85
is turned on to drive the motor 924 and rotate the winding shaft 12.

そして、所定の巻取り位置に達Ｊ−るど、再び回動軸８
３を下動じて元の噛合位置に戻し、この設定用スイッチ
８５をＯｒＦ作動させれば、モータ２／Ｉの回転が停止
して直ちに所望の設定位置に調整することができる。Then, when the predetermined winding position is reached, the rotating shaft 8 is turned again.
3 is returned to the original meshing position and the setting switch 85 is operated in OrF, the rotation of the motor 2/I is stopped and the desired setting position can be adjusted immediately.

なお、この場合ウオームギヤ８１の噛合を解除した状態
、いわゆる係合満７８・・・が一致したセット状態のま
まで再設定できることになり、セット操作がｆｉｎ甲に
行なえる。In this case, it is possible to reset the worm gear 81 in the disengaged state, that is, in the set state where the so-called fully engaged state 78 is matched, and the setting operation can be performed on the fin instep.

またつＡ−ムギャ８１を外部より回動操作することによ
っても、第５〜第フインターナルギヤ７２．７６．７７
を回動して簡単に設定位置の微調整を行なうことができ
る。Also, by rotating the A-mgya 81 from the outside, the fifth to fifth internal gears 72, 76, 77
You can easily make fine adjustments to the setting position by rotating the .

前述の第９ザンギヤ６８以降に接続される構成部材は、
上述した第８サンギヤ６７１ズ降の構成部材と全く同一
に並設されるものであって、巻取り側リミットスイッチ
６３に代えて展開側リミッ１〜スイッヂ６４を設置し、
また巻取り設定用スイッチ８５に代えて展開設定用スイ
ッチ８７を設置するものであり、同様の構成部材に基づ
いた展開位置決め操作とその展開位置決め機構が１９ら
れるため、その説明は省略する。Components connected to the ninth Zang gear 68 and thereafter are as follows:
It is arranged in exactly the same way as the constituent members of the eighth sun gear 671 described above, and in place of the winding-side limit switch 63, deployment-side limits 1 to 64 are installed,
Further, a deployment setting switch 87 is installed in place of the winding setting switch 85, and the deployment positioning operation and deployment positioning mechanism 19 are performed based on the same structural members, so a description thereof will be omitted.

第１３図において、正・逆転モータ２４は、正・逆転切
換えスイッチ８８の切換え操作で正・逆転駆動し、この
スイッチ８８が中立のとき停止される。In FIG. 13, the forward/reverse motor 24 is driven in the forward/reverse direction by switching the forward/reverse changeover switch 88, and is stopped when the switch 88 is in the neutral position.

巻取り側リミッ１〜スイッヂ６３ど巻取り設定用スイッ
チ８５および展開側リミットスイッチ６４ど展開設定用
スイッチ８７とはモータ２４の正・逆転の各ライン上で
切換えスイッチ８８とモータ２４どの間に並設して接続
されている。The winding side limit 1 to switch 63 and the winding setting switch 85 and the unfolding side limit switch 64 and the unfolding setting switch 87 are located between the selector switch 88 and the motor 24 on each forward and reverse line of the motor 24. is set up and connected.

このように構成されたロールブラインドの巻取り装置は
、正・逆転モータ２４の正転、または逆転操作によりモ
ータ出力が第１〜第４遊星歯車減速機構２９〜３２を介
して所定の回転速度に減速され、その回転力が巻取り輔
２に伝導され、巻取り軸２は所定の回転速度でブライン
ドを巻取り、またはＩＩご間して所定の設定位置に達す
ると、位置決め機構部８が作動してモータ２４の回転を
停止し、ブラインドの巻取りまたは展開位置を自動的に
固定してそのブラインドの昇降操作は完了する。In the roll blind winding device configured in this way, the motor output is brought to a predetermined rotational speed via the first to fourth planetary gear reduction mechanisms 29 to 32 by the forward rotation or reverse rotation of the forward/reverse rotation motor 24. The rotational force is transmitted to the winding shaft 2, and the winding shaft 2 winds up the blind at a predetermined rotational speed, or when the winding shaft 2 reaches a predetermined setting position, the positioning mechanism section 8 is activated. Then, the rotation of the motor 24 is stopped, and the winding or unfolding position of the blind is automatically fixed, and the raising/lowering operation of the blind is completed.

また、手動操作を要づるとぎは、ロー７６０を引っばっ
てプーリ５９を正転または逆転させることにｊこり、こ
れと連動Ｊる巻取り軸２を回転させてブラインドを適宜
所定位置に固定し、巻取りまたはＩ７≦間使川り用。In addition, manual operation is required by pulling the row 760 to rotate the pulley 59 in the forward or reverse direction, and in conjunction with this, the winding shaft 2 is rotated to fix the blind in an appropriate predetermined position. , for winding or I7≦Masigawa rolling.

なお、巻取り軸２に対しては、スクリーンの巻取り幅が
良い場合や巻取りωが人きい場合はその必要強度に応じ
て適官巻取り軸上に補強用の巻取りパイプを外嵌固定す
る。In addition, for the winding shaft 2, if the winding width of the screen is good or the winding ω is narrow, a reinforcing winding pipe may be externally fitted on the winding shaft according to the required strength. Fix it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図はロールブラインドの巻取り装置を示Ｊ−要部縦
断正面図。 第２図はその第ルルフロック部を示す要部拡大縦断正面
図。 第３図は第２図のΔ−Δ断面図。 第４図お」：び第５図は第１　ｔルフロック部の動作状
態を示す要部拡大縦断側面図。 第６図は第２セルフロック部を示１要部拡大縦断正面図
。 第７１ｍ＃；Ｌ第６図の１３−　Ｂ　ｍｉ而面。 第８図および第９図は第２セルフロック部の動作状態を
示づ一要部拡大縦断側面図。 第１０図は巻取り装置の位置決め機構部をボＪ要部縦断
拡大正面図。 第１１図および第１２図は位置決め１幾構部の要部縦断
拡大側面図。 第１３図はモータの制６１１回路図である。 １・・・ロールブラインドの巻取り装置２・・・巻取り
軸　３・・・駆動部 ４・・・減速機構部 ５・・・第１セルフロック部 ７・・・手動巻取り部 ８・・・ブラインドの位置決め機構部 ／１１・・・第１固定環 ／１２・・・ロック用バネ　４３・・・係合突起４４・
・・補助突起　４５・・・第２キヤリア４６・・・突　
了　４７・・・第１許容空間部第２図 第３図 電 第４図 第５図 第６図 第７図 ・４−紛：ネ市正’Ｎ’：’、？　＜方式〉Ｉや９年３
月１日 １ｆｆ　Ｆｆ庁（（官　学ｙ七ニ不目夫　殿２　発明の
名相） スクリーン巻取り装置 （国１ｊ１） （発）′！、日　昭和５９年２月２８日）７　補正の対
象 明ｍ害の発明の詳細な説明の欄 図面の簡単な説明の欄 図　面 ８　補正の内容 （１）明細鶴第１２頁第１４行［１及び第１４貞第１０
行目の Ｅ数Ｉ′？Ｌ回動」を 「微量回動、ｌに補正する。 （２）同第１３頁第１０行目、第１１行［１、第１３行
目、第１９行目 第１４頁第３行目、第１１行［１ 第３１頁第２行目の ｒ　／ｌ　３　、ｌをＦ　４　／ｌ　、１１に補止りる
１゜（３）同第１３頁第１８行目 第１４頁第３行目 第１５頁第１７行目 第３１頁第３行日の ［４４］をｒ　４．３．１１に補正する。 （４）同第１６頁第９行目の 「モータを介した」を 「ヒータ」に補正する。 （５）同第１８頁第１５行目の １−内端端」を ｎ″内内側側ｌに補正Ｊ−る。 （６）同第２／Ｉ頁第１３行１」の 「等配置を 「配設、１に補正づる。 （７）図面第１０図〜第１３図を別紙の通り補正する。 ０　添１１１．ｌ書類の［−１録 （１）図　面　１通 第１０図 第１１図 １０ 第１２図 ０ ．１ 第１３図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a vertical sectional front view of a main part of a roll blind winding device. FIG. 2 is an enlarged vertical sectional front view of the main part showing the first Lulufrock part. FIG. 3 is a Δ-Δ cross-sectional view of FIG. 2. FIG. 4 and FIG. 5 are enlarged longitudinal sectional side views of essential parts showing the operating state of the first locking section. FIG. 6 is an enlarged vertical sectional front view of the first essential part, showing the second self-locking part. No. 71m #: 13-Bmi surface of L No. 6. FIGS. 8 and 9 are enlarged longitudinal sectional side views of a main part showing the operating state of the second self-locking section. FIG. 10 is an enlarged longitudinal sectional front view of the main part of the positioning mechanism of the winding device. FIGS. 11 and 12 are enlarged vertical side views of main parts of the positioning 1 parts. FIG. 13 is a circuit diagram of the motor control 611. 1... Roll blind winding device 2... Winding shaft 3... Drive section 4... Reduction mechanism section 5... First self-locking section 7... Manual winding section 8...・Blind positioning mechanism part/11...First fixing ring/12...Lock spring 43...Engaging protrusion 44・
...Auxiliary projection 45...Second carrier 46...Protrusion
Completed 47...First permissible space Figure 2 Figure 3 Electric Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 4-Conflict: Ne Ichimasa 'N': ',? <Method> I or 9th grade 3
Monthly 1st 1ff Ff Agency ((Government, Gakuyy Nananimumeo-dono 2 Name of invention) Screen winding device (Country 1j1) (issued)'!, February 28, 1980) 7 Subject of amendment Column for detailed explanation of the claimed invention Column for brief explanation of drawings
E number I′ in the row? "L rotation" is corrected to "slight rotation, l." (2) Page 13, line 10, line 11 [1, line 13, line 19, page 14, line 3, Line 11 [1 r /l 3 on page 31, line 2, l is supplemented to F 4 /l, 11゜(3) page 13, line 18, page 14, line 3 Correct [44] on page 15, line 17, page 31, line 3 to r 4.3.11. (4) Change “via motor” to “via heater” on page 16, line 9. ”. (5) Correct "1-inner end" on page 18, line 15 of the same page to n'' inner side l. ``Arrangement, amend 1. (7) Amend drawings 10 to 13 as shown in the attached sheet. Figure 10 Figure 120.1 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、筒状体の巻取り軸内部に内装した正・逆転モータお
ｊ；びこのモータ出力を減速づる遊星歯車減速）１構を
介して巻取り軸を正・逆転制御Ｊるスクリーン巻取り装
置であって、前記遊星歯車減速機構のキャリアの軸部外
周面上に当該ロック用バネの内周面を摺接させた状態で
コイル状のロック用バネを嵌着すると共に、ロック用バ
ネの両端を所定の間隔をもって対向するように径方向に
突設し、 前記ロック用バネの外周面には当該固定環の内周面との
間に若干の間隙を形成した形状で固定環を嵌装し、 この固定環の側面にはロック用バネの両端の周方向に対
する所定量の回動を許容した規制部を形成してこれにロ
ック用バネの両端を位置規制させ、 この規制部にロック用バネの９η；部を介して係合Ｊる
係合部を前記遊星歯車減速機構のインターナルギヤ端面
に形成したセルフロック機構を備えたことに基づいてモ
ータ側からの出力を伝導し、巻取り軸側からの出力をロ
ックづ−べく（１４成したスクリーン巻取り装置。[Scope of Claims] 1. The winding shaft is controlled in forward and reverse directions through a forward and reverse motor installed inside the winding shaft of the cylindrical body; and a planetary gear that reduces the motor output. A screen winding device according to the present invention, wherein a coiled locking spring is fitted in a state in which an inner peripheral surface of the locking spring is in sliding contact with an outer peripheral surface of a shaft portion of a carrier of the planetary gear reduction mechanism; , the locking spring has both ends protruding in the radial direction so as to face each other at a predetermined interval, and a slight gap is formed between the outer circumferential surface of the locking spring and the inner circumferential surface of the fixed ring. A fixed ring is fitted, and a regulating part is formed on the side surface of this fixed ring to allow rotation of a predetermined amount in the circumferential direction of both ends of the locking spring, and the position of both ends of the locking spring is controlled by this part. Based on the self-locking mechanism, which has an engaging part formed on the end face of the internal gear of the planetary gear reduction mechanism, which engages with the regulating part through the 9η part of the locking spring, the output from the motor side can be controlled. A screen winding device (14) designed to conduct electricity and lock the output from the winding shaft side.