JPS60114912A - Driver for mobile body - Google Patents
Driver for mobile bodyInfo
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- JPS60114912A JPS60114912A JP58222716A JP22271683A JPS60114912A JP S60114912 A JPS60114912 A JP S60114912A JP 58222716 A JP58222716 A JP 58222716A JP 22271683 A JP22271683 A JP 22271683A JP S60114912 A JPS60114912 A JP S60114912A
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- fixed piece
- slider
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- interlocking
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1472—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ニアコンディショナに開度關整可能に設けた
エアミックスダンパ、車両に投光角度網整可能に設けた
ヘッドランプ等の各種移動体のための駆動装置に関する
。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention is applicable to various types of air mix dampers installed in near conditioners so that the opening angle can be adjusted, and headlamps installed on vehicles that can adjust the projection angle. The present invention relates to a drive device for a moving body.
（従来技術）
従来、この種の駆動装置としては、例えば、車両ニアコ
ンディショナに設けたエアミックスダンパにその全開度
範囲に亘り連動して抵抗の表面を摺動する摺動子により
、その摺動位置の変化に応じ変化する前記抵抗の抵抗値
を、前記エアミックスダンパの現実の開度として検出す
るボテンショメータを備えて、このポテンショメータの
検出結果に応じて回転電動機を回転させることにより前
記エアミックスダンパを所望の開度にするように、した
ものがある。(Prior art) Conventionally, this type of drive device uses a slider that slides on the surface of a resistor in conjunction with an air mix damper installed in a vehicle near conditioner over its entire opening range. A potentiometer is provided to detect the resistance value of the resistor, which changes according to a change in the moving position, as the actual opening degree of the air mix damper, and the rotary motor is rotated according to the detection result of the potentiometer. There is one that allows the air mix damper to be opened to a desired degree.
ところで、かかる駆動装置の前記エアミックスダンパに
対する組付作業時にこれら両者間の初期位置決め作業を
行うにあたっては、通常、前記回転電動機を回転させる
ことにより、前記駆動装置とエアミックスダンパとの間
の相対的位置関係を決定するのであ−るが、この相対的
位置関係を認識すると同時に前記回転電動機への給電を
遮断してもこの回転電動機が即座に停止することなくそ
の慣性回転継続後に停止することとなるため、前記駆動
装置とエアミックスダンパとの間の相対的位置関係にず
れが生じ、その結果、上述した初期位置決め作業が非常
に困難であった。By the way, when performing the initial positioning work between the two when assembling the drive device to the air mix damper, the relative position between the drive device and the air mix damper is usually adjusted by rotating the rotary electric motor. However, even if the power supply to the rotary electric motor is cut off at the same time as this relative positional relationship is recognized, the rotary electric motor does not stop immediately, but stops after continuing its inertial rotation. Therefore, a deviation occurs in the relative positional relationship between the drive device and the air mix damper, and as a result, the above-mentioned initial positioning work is extremely difficult.
（発明の目的）
本発明はこのようなことに対処してなされたもので、そ
の目的とするところは、各種移動体のための駆動装置に
おいて、前記移動体の所定の移動範囲における移動位置
を検出すべく設けた位置検出手段の構成をを効に活用す
ることにより、前記移動体との間の相対的基準位置決め
作業を容易に行えるようにすることにある。(Object of the Invention) The present invention has been made in response to the above-mentioned problems, and its purpose is to control the movement position of the moving object within a predetermined movement range in a drive device for various moving objects. By effectively utilizing the configuration of a position detection means provided for detection, it is possible to easily perform a relative reference positioning operation with respect to the moving body.
（発明の構成）
かかる目的の達成にあたり、本発明の構成上の特徴は、
所定の移動範囲に亘り移動可能に配設した移動体に連動
する導電連動子を有し、この導電連動子の連動位置を前
記移動体の現実の移動位置として検出する位置検出手段
と、この位置検出手段の検出結果に応じて前記移動体を
所望の移動位置に移動させるに必要な出力信号を生じる
信号発生手段と、前記出力信号に応答して回転し前記移
動体を前記所望の移動位置に移動させる回転電動機とを
備えた駆動装置において、前記所定の移動範囲に亘り前
記導電連動子により摺接されるように配設した第１導電
固定片と、前記移動体の前記所定の移動範囲におけろ基
準移動端に対応する前記導電連動子の基準連動位置にて
配設されて当該導電連動子がその基準連動位置に達した
ときこの導電連動子により接触される第２導電固定片と
、前記所定の移動範囲における前記基準移動端を除く残
余の移動範囲に亘り前記導電連動子により摺接されるよ
うに前記第２導電固定片から分離して配設した第３導電
固定片と、前記第２導電固定片に接続したアノード及び
前記第１導電固定片に前記回転電動機を介し接続したカ
ソードを有するダイオードとを前記位置検出手段に付加
するようにしたことにある。(Structure of the Invention) In achieving the above object, the structural features of the present invention are as follows:
a position detecting means having a conductive interlocking element interlocked with a movable body disposed movably over a predetermined movement range, and detecting the interlocking position of the conductive interlocking element as the actual movement position of the movable body; a signal generating means that generates an output signal necessary to move the movable body to a desired movement position in accordance with a detection result of the detection means; and a signal generation means that rotates in response to the output signal to move the movable body to the desired movement position. a first conductive fixed piece disposed so as to be in sliding contact with the conductive interlocking element over the predetermined movement range; a second conductive fixed piece that is disposed at a reference interlocking position of the conductive interlocking element corresponding to the lowering reference moving end and is contacted by the conductive interlocking element when the conductive interlocking element reaches the reference interlocking position; a third conductive fixed piece disposed separately from the second conductive fixed piece so as to be in sliding contact with the conductive interlocking element over the remaining movement range excluding the reference movement end in the predetermined movement range; A diode having an anode connected to the second conductive fixed piece and a cathode connected to the first conductive fixed piece via the rotary motor is added to the position detecting means.
（発明の効果）
しかして、このように本発明を構成したことにより、本
発明装置の前記移動体に対する組付作業時にこれら両者
間の初期位置決め作業を行うにあたっては、予め準備し
た直流電源の正側端子を前記第２導電固定片に接続する
とともに前記直流電源の負側端子を前記回転電動機と前
記ダイオードとの間に接続して前記回転電動機を回転さ
せれば、前記移動体がその基準移動端に向けて移動する
とともに前記導電連動子が前記第１及び第３の導電固定
片に摺接しつつその基準連動位置に向けて移動し、前記
導電連動子が前記第３導電固定片から遮断されたとき前
記回転電動機が前記直流電源からの遮断に伴う慣性回転
に移行し、これに応じて前記導電連動子が前記第２導電
固定片に接触したとき前記回転電動機が短絡されて電気
的制動を受けて停止する。従って、前記直流電源を上述
のごとく接続するのみで、前記導電連動子が前記第３導
電固定片から遮断されて前記第２導電固定片に接触した
時点における前記回転電動機の電気的制動停止により本
発明装置と前記移動体との相対的初期位置決め関係を確
実に精度よく特定することができ、その結果、本発明装
置と前記移動体との間の初期位置決め作業を容易にして
精度よく行ない得る。また、このことは、本発明の前記
移動体に対する組付後において上述した初期位置決めに
ずれが生じた場合にも同様に達成し得る。(Effects of the Invention) By configuring the present invention in this way, when performing the initial positioning work between the two when assembling the device of the present invention to the movable body, it is possible to When the side terminal is connected to the second conductive fixed piece and the negative side terminal of the DC power source is connected between the rotary motor and the diode to rotate the rotary motor, the movable body moves according to its reference movement. While moving toward the end, the conductive interlocking element slides into contact with the first and third conductive fixed pieces and moves toward its reference interlocking position, and the conductive interlocking element is cut off from the third conductive fixed piece. At this time, the rotary motor shifts to inertial rotation due to the cutoff from the DC power source, and accordingly, when the conductive interlocking element contacts the second conductive fixed piece, the rotary motor is short-circuited and electrical braking is performed. Receive and stop. Therefore, by simply connecting the DC power source as described above, the electrical braking of the rotary motor is stopped when the conductive interlocking element is cut off from the third conductive fixed piece and comes into contact with the second conductive fixed piece. The relative initial positioning relationship between the device of the present invention and the movable body can be reliably and accurately specified, and as a result, the initial positioning operation between the device of the present invention and the movable body can be performed easily and accurately. Further, this can be achieved in the same way even if a deviation occurs in the above-mentioned initial positioning after assembly to the movable body of the present invention.
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図は、本発明が車両用ニアコンディショナにおけるエア
ミックスダンパの駆動装置に通用された例を示している
。この駆動装置は、前記エアミックスダンパに連結した
アクチュエータと、このアクチュエータに連結した回転
電動機Ｍを備えており、回転電動機Ｍはその正転（又は
逆転）により前記アクチュエータとの協働のもとに前記
エアミックスダンパを最大冷房開度（又は最大暖房開度
）に向けて回転する。このことは、前記エアミックスダ
ンパの開度変化範囲が前記最大冷房開度と前記最大暖房
開度との間にあることを意味する。(Example) Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to the drawings.
The figure shows an example in which the present invention is applied to a drive device for an air mix damper in a vehicle near conditioner. This drive device includes an actuator connected to the air mix damper and a rotary electric motor M connected to the actuator, and the rotary electric motor M cooperates with the actuator by rotating forward (or reversely). The air mix damper is rotated toward the maximum cooling opening (or maximum heating opening). This means that the opening degree change range of the air mix damper is between the maximum cooling opening degree and the maximum heating opening degree.
また、駆動装置は、内気センサ１０、温度設定器２０及
びポテンショメータ３０と、これら内気センサ１０、温
度設定器２０及びポテンショメータ３０に接続した制御
回路４０と、この制御回路４０及び回転電動ＩａＭ間に
接続した本発明の要部を構成する位置設定回路５０を備
えており、内気センサ１０は当該車両の車室内の温度を
検出するとともに、温度設定器２０はその操作により前
記車室内の所望の温度を設定する。The drive device also includes an inside air sensor 10, a temperature setting device 20, and a potentiometer 30, a control circuit 40 connected to these inside air sensor 10, temperature setting device 20, and potentiometer 30, and a connection between this control circuit 40 and the rotating electric IaM. The interior air sensor 10 detects the temperature inside the cabin of the vehicle, and the temperature setting device 20 adjusts the desired temperature inside the cabin by its operation. Set.
ポテンショメータ３０は位置設定回路５０と共に前記ア
クチュエータに内蔵されているもので、このポテンショ
メータ３０は、前記アクチュエータ内の適所に組付たプ
リント基板Ｐ上に並行にプリント配線した抵抗３１及び
導電パターン３２と、前記アクチュエータを介し前記エ
アミックスダンパの回動に連動して抵抗３１及び導電パ
ターン３２上を摺動する摺動子３３を有している。しか
して、ポテンショメータ３０は、摺動子３３の抵抗３１
との接触位置により抵抗３１の可変抵抗値を、この抵抗
３１の取出端子３１ａと導電パターン３２の取出端子３
２ａとの間に前記エアミックスダンパの現実の開度とし
て検出する。かかる場合、前記エアミックスダンパがそ
の最大冷房開度にあるとき摺動子３３が抵抗３１上にて
一点鎖線Ｘにより規定される位置（以下、第１摺動端と
いう）にあり、一方前記エアミックスダンパがその最大
暖房開度にあるとき摺動子３２が抵抗３１上にて図示一
点鎖線Ｙ（以下、第２摺動端という）により規定される
位置にある。制御回路４０は内気センサ１０の検出結果
と温度設定器２０の設定値との差に基きポテンショメー
タ３０の両数出端子３１ａ、３２ａ間に生じる検出結果
に応じ前記エアミックスダンパをその現実の開度から最
適な開度にするに必要な回転電動ｔａＭの回転方向及び
回転時間を計算し、この計算結果を制御電圧として発生
ずる。The potentiometer 30 is built into the actuator together with the position setting circuit 50, and the potentiometer 30 includes a resistor 31 and a conductive pattern 32 printed and wired in parallel on a printed circuit board P assembled at a proper position inside the actuator. It has a slider 33 that slides on the resistor 31 and the conductive pattern 32 in conjunction with the rotation of the air mix damper via the actuator. Therefore, the potentiometer 30 is connected to the resistor 31 of the slider 33.
The variable resistance value of the resistor 31 is determined by the contact position between the lead terminal 31a of the resistor 31 and the lead terminal 3 of the conductive pattern 32.
2a is detected as the actual opening degree of the air mix damper. In this case, when the air mix damper is at its maximum cooling opening, the slider 33 is at the position defined by the dashed line X on the resistor 31 (hereinafter referred to as the first sliding end), while the air When the mix damper is at its maximum heating opening, the slider 32 is located on the resistor 31 at a position defined by the dashed line Y (hereinafter referred to as the second sliding end). The control circuit 40 controls the air mix damper to its actual opening degree in accordance with the detection result generated between the output terminals 31a and 32a of the potentiometer 30 based on the difference between the detection result of the inside air sensor 10 and the set value of the temperature setting device 20. The rotation direction and rotation time of the rotary electric motor taM necessary to achieve the optimum opening are calculated from the above, and the calculation result is generated as a control voltage.
位置設定回路５０は、プリント基板Ｐ上にてポテンショ
メータ３０の抵抗３１に並行にプリント配線した導電パ
ターン５１，５２．５３と、ポテンショメータ３０の摺
動子３３に一体的に連動して導電パターン５１，５２．
５３に摺接する摺動子５４を有しており、導電パターン
５１はその図示左右両端にてそれぞれ各一点鎖線Ｘ、
Ｙより外側へ延在するとともに、その接続端子５１ａに
て回転電動機Ｍの電機子巻線の一側入力端子に接続され
ている。The position setting circuit 50 includes conductive patterns 51, 52, 53 printed and wired on a printed circuit board P in parallel to the resistor 31 of the potentiometer 30, and conductive patterns 51, 52, 53 that are integrally interlocked with the slider 33 of the potentiometer 30. 52.
The conductive pattern 51 has a slider 54 that comes into sliding contact with the conductive pattern 53, and the conductive pattern 51 is marked with dashed dot lines X,
It extends outward from Y, and is connected to one side input terminal of the armature winding of the rotary motor M at its connection terminal 51a.
両導電パターン５２，４．３は、導電パターン５１に並
行に同一直線にＩＰって間隔を付与して配列されており
、導電パターン５２は一点鎖線Ｘの内側からその外側へ
延在するとともに、導電パターン５３は一点鎖線Ｙの内
側から外側へ延在している。かかる場合、再配線パター
ン５２．５３の各対向端の間隔及び配線パターン５３の
配線パターン５２に対する対向端と一点鎖線Ｘとの間隔
は、回転電動ｌ１１Ｍが、後述のごとく、摺動子５４の
導電パターン５３からの分離により慣性回転に移行した
後摺動子５４の導電パターン５２との接触により電気的
制動を受け、摺動子５４の一点鎖線Ｘへの到達時に停止
する迄の当該回転電動機Ｍの回転角範囲に対応している
。Both conductive patterns 52, 4.3 are arranged in parallel to the conductive pattern 51 in the same straight line IP and spaced apart from each other, and the conductive pattern 52 extends from the inside of the dashed line X to the outside thereof, The conductive pattern 53 extends from the inside of the dashed line Y to the outside. In such a case, the distance between the opposite ends of the rewiring patterns 52 and 53 and the distance between the end of the wiring pattern 53 opposite to the wiring pattern 52 and the dashed line After transitioning to inertial rotation due to separation from the pattern 53, the rotary motor M receives electrical braking due to the contact of the slider 54 with the conductive pattern 52, and stops when the slider 54 reaches the dashed line X. It corresponds to a rotation angle range of
また、導電パターン５２はその接続端子５．２８にてダ
イオード５５のアノードに接続されており、このダイオ
ード５５のカソードは、プリント基板Ｐ上に形成したプ
リント配線５６を介し回転電動機Ｍの電機子巻線の他側
入力端子及び制御回路４０の出力端子に接続されている
。導電パターン５３はその接続端子５３ａにてリード線
Ｗａに接続されるとともに、プリント配線５６はその接
続端子５６ａにてリード線ｗｂに接続されており、両リ
ード線Ｗａ、Ｗｂの各外端は、前記アクチュエ−タの周
壁から外方へ延出し、この周壁に設けた端子台に取付け
られている。なお、制御回路４゜の出力端子と導電パタ
ーン５１の接続端子５１ａとの間には、プリント基板Ｐ
上に形成したプリント配線５７が接続されている。Further, the conductive pattern 52 is connected to the anode of a diode 55 through its connection terminal 5.28, and the cathode of the diode 55 is connected to the armature winding of the rotary motor M via a printed wiring 56 formed on the printed circuit board P. It is connected to the input terminal on the other side of the line and the output terminal of the control circuit 40. The conductive pattern 53 is connected to the lead wire Wa at its connecting terminal 53a, and the printed wiring 56 is connected to the lead wire wb at its connecting terminal 56a, and the outer ends of both lead wires Wa and Wb are It extends outward from the peripheral wall of the actuator and is attached to a terminal block provided on the peripheral wall. Note that there is a printed circuit board P between the output terminal of the control circuit 4° and the connection terminal 51a of the conductive pattern 51.
A printed wiring 57 formed above is connected.
以上のように構成した本実施例において、本発明に係る
駆動装置の前記エアミックスダンパに対する組付作業時
に前記アクチュエータと前記エアミックスダンパとの間
の初期位置決めを行うにあたっては、予め準備した直流
電源Ｂの正側端子及び負側端子を、第１図に示すごとく
、それぞれ各リード線Ｗａ、Ｗｂに接続すれば、回転電
動機Ｍが直流電源Ｂからリード線ｗａ、導電パターン５
３、摺動子５４及び導電パターン５１を介し正の給電電
圧を付与されて回転し、前記アクチュエータが前記エア
ミックスダンパの最大冷房開度に対応する位置に向りて
作動し、摺動子５４が摺動子３３と一体的に連動して両
導電パターン５１，５３に沿い第１図にて図示左方へ摺
動する。In this embodiment configured as described above, when performing the initial positioning between the actuator and the air mix damper during the assembly work of the drive device according to the present invention to the air mix damper, a DC power supply prepared in advance is used. If the positive side terminal and negative side terminal of B are connected to respective lead wires Wa and Wb as shown in FIG.
3. The slider 54 is rotated by being applied with a positive power supply voltage through the slider 54 and the conductive pattern 51, and the actuator is operated toward the position corresponding to the maximum cooling opening degree of the air mix damper. slides along both conductive patterns 51, 53 to the left in FIG. 1 in conjunction with the slider 33.
しかして、摺動子５４が導電パターン５３の第１図にて
図示左端から分離すると同時に回転電動機Ｍが直流電源
Ｂから遮断されて慣性回転に移行する。ついで、かかる
回転電動ｔＪｌ１Ｍの慣性回転に伴う前記アクチュエー
タの作動のもとに摺動子５４が摺動子３３と一体的に連
動しつつ導電パターン５２の第１図にて図示右端に接触
すると、回転電動機Ｍの電機子巻線の再入力端子が、導
電パターン５１．摺動子５４．導電パターン５２．ダイ
オード５５及びプリント配線５６により短絡され、回転
電動機Ｍがその電機子巻線に貯えた電気エネルギーのダ
イオード５５を介する順方向流出により電気的制動を受
けて停止し、これと同時に前記アクチュエータがその作
動を停止し、かつ摺動子５４が摺動子３３と共に一点鎖
線Ｘ上にて停止する。As soon as the slider 54 separates from the left end of the conductive pattern 53 in FIG. 1, the rotary motor M is cut off from the DC power source B and shifts to inertial rotation. Then, when the slider 54 integrally moves with the slider 33 and comes into contact with the right end of the conductive pattern 52 in FIG. The re-input terminal of the armature winding of the rotary motor M is connected to the conductive pattern 51. Slider 54. Conductive pattern 52. Short-circuited by the diode 55 and the printed wiring 56, the rotary motor M is electrically braked and stopped by the forward flow of electrical energy stored in its armature winding through the diode 55, and at the same time, the actuator is stopped. , and the slider 54 stops on the dashed line X together with the slider 33.
換言すれば、回転電動ｉＭの電気的制動に伴う停止によ
り前記アクチュエータが、一点鎖線Ｘ」−に維持される
摺動子５４に対応した位置（即ち、前記エアミックスダ
ンパの最大冷房開度に対応する位置）にて確実に停止す
るので、前記アクチュエータと最大冷房開度にある前記
エアミックスダンパとの間の相対的位置決め関係を正し
く特定することができ、その結果、前記アクチュエータ
と前記エアミックスダンパとの間の初期位置決め作業を
容易にかつ精度よく行い得る。かがる場合、プリント基
板Ｐ上に導電パターン５１〜５３、ダイオード５５を付
加するのみでよいので、生産コストの上昇には殆ど影響
しない。In other words, due to the electrical braking of the rotary electric iM, the actuator is moved to a position corresponding to the slider 54 maintained at the dashed line X (i.e., corresponding to the maximum cooling opening of the air mix damper). Therefore, the relative positioning relationship between the actuator and the air mix damper at the maximum cooling opening can be correctly specified, and as a result, the actuator and the air mix damper The initial positioning work between the two can be performed easily and accurately. In the case of bending, it is only necessary to add the conductive patterns 51 to 53 and the diode 55 on the printed circuit board P, so there is almost no effect on the increase in production cost.
このようにして本発明装置の前記エアミックスダンパへ
逼組（＝Ｊを完了した後は、直流電源Ｂを両リード線Ｗ
ａ、Ｗｂから遮断して制御回路４ｏを作動させればよく
、かがる場合、位置設定回路５０の作用のもとに前記ア
クチュエータは、一点鎖線Ｘに達する摺動子５４に対応
した位置にて上述と同様に確実に停止するので、前記ア
クチュエータと前記エアミックスダンパとの初期位置決
め関係にずれが生じることもない。In this way, after completing the assembly (=J) to the air mix damper of the device of the present invention, connect the DC power source B to both lead wires W.
It is sufficient to operate the control circuit 4o by cutting off from a and Wb, and when the actuator is bent, the actuator is moved to a position corresponding to the slider 54 reaching the dashed line X under the action of the position setting circuit 50. Since the actuator and the air mix damper are reliably stopped in the same manner as described above, there is no deviation in the initial positioning relationship between the actuator and the air mix damper.
なお、前記実施例においては、前記エアミックスダンパ
の最大冷房開度に対応する位置にて導電パターン５２を
設けるようにしたが、これに代えて、導電パターン５２
を前記エアミックスダンパの最大暖房開度に対応する位
置（即ち、一点鎖線Ｙ上の位置）に設けるとともに、導
電パターン５３を一点鎖線Ｘの内側からその外側へ延出
させるようにして、前記アクチュエータと前記エアミッ
クスダンパとの間の位置決め調整をこのエアミックスダ
ンパの最大暖房開度との関連にて行うようにしてもよい
。In the above embodiment, the conductive pattern 52 was provided at a position corresponding to the maximum cooling opening degree of the air mix damper, but instead of this, the conductive pattern 52
is provided at a position corresponding to the maximum heating opening degree of the air mix damper (that is, a position on the dashed-dotted line Y), and the conductive pattern 53 is extended from inside the dashed-dotted line X to the outside thereof. The positioning adjustment between the air mix damper and the air mix damper may be performed in relation to the maximum heating opening degree of the air mix damper.
また、本発明の実施にあたっては、第２図に示すごとく
、プリント基板Ｐ上にて導電パターン５１に並行に導電
パターン５８を付加するとともに、この導電パターン５
８の接続端子５８ａにＩＪ−）’線Ｗｃを接続して、導
電パターン５２に接触している摺動子５４を導電パター
ン５３側へ戻すべく、直流電源Ｂの正側端子及び負側端
子をそれぞさ各リード線Ｗｃ、Ｗｂに接続して回転電動
機Ｍを前記実施例における初期調整時とは逆方向に回転
させるようにすれば、前記実施例と同様の前記アクチュ
エータと前記エアミックスダンパとの初期調整組付作業
のやり直しに有効である。Further, in carrying out the present invention, as shown in FIG. 2, a conductive pattern 58 is added in parallel to the conductive pattern 51 on the printed circuit board P, and
Connect the IJ-)' wire Wc to the connection terminal 58a of the DC power source B, and connect the positive and negative terminals of the DC power source B in order to return the slider 54 that is in contact with the conductive pattern 52 to the conductive pattern 53 side. If the rotary electric motor M is connected to the respective lead wires Wc and Wb in a direction opposite to that at the time of initial adjustment in the above embodiment, the actuator and the air mix damper can be connected to each other as in the above embodiment. This is effective for redoing initial adjustment and assembly work.
また、前記実施例においては、車両用ニアコンディショ
ナのエアミンクスダンバの駆動装置に本発明が適用され
た例について説明したが、これに限らず、例えば、車両
のヘソ「ランプの投光角度を調整する駆動装置に対し本
発明を適用して実施、してもよい。Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to a drive device for an air minx damper of a vehicle near conditioner has been described, but the invention is not limited thereto. The present invention may be applied and implemented to a drive device for adjustment.
第１図は車両のニアコンディショナにおけるエアミンク
スダンパの駆動装置に本発明が適用された例を示す電気
回路図、及び第２図は同変形例を示す部分的電気回路図
である。
符号の説明
３０・・・ポテンショメータ、３３．５４・・・摺動子
、４０・・・制御回路、５１〜５３・・・導電パターン
、５５・・・ダイオード、Ｍ・・・回転電動機。
出願人 日本電装株式会社
代理人 弁理士 長 谷 照 −FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an example in which the present invention is applied to a drive device for an air minx damper in a near conditioner of a vehicle, and FIG. 2 is a partial electric circuit diagram showing a modification of the same. Explanation of symbols 30... Potentiometer, 33.54... Slider, 40... Control circuit, 51-53... Conductive pattern, 55... Diode, M... Rotating motor. Applicant Nippondenso Co., Ltd. Agent Patent Attorney Teru Hase −
Claims (1)
する導電連動子を有し、この導電連動子の連動位置を前
記移動体の現実の移動位置として検出する位置検出手段
と、この位置検出手段の検出結果に応じて前記移動体を
所望の移動位置に移動させるに必要な出力信号を生じる
信号発生手段と、前記出力信号に応答して回転し前記移
動体を前記所望の移動位置に移動させる回転電動機とを
備えた駆動装置において、前記所定の移動範囲に亘り前
記導電連動子により摺接されるように配設した第１導電
固定片と、前記移動体の前記所定の移動範囲における基
準移動端に対応する前記導電連動子の基準連動位置にて
配設されて当該導電連動子がその基準連動位置に達した
ときこの導電連動子により接触される第２導電固定片と
、前記所定の移動範囲における前記基準移動端を除く残
余の移動範囲に亘り前記導電連動子により摺接されるよ
うに前記第２導電固定片から分離して配設した第３導電
固定片と、前記第２導電固定片に接続したアノード及び
前記第１導電固定片に前記回転電動機を介し接続したカ
ソードを有するダイオードとを前記位置検出手段に付加
するようにしたことを特徴とする移動体のための駆動装
置。a position detecting means having a conductive interlocking element interlocked with a movable body disposed movably over a predetermined movement range, and detecting the interlocking position of the conductive interlocking element as the actual movement position of the movable body; a signal generating means that generates an output signal necessary to move the movable body to a desired movement position in accordance with a detection result of the detection means; and a signal generation means that rotates in response to the output signal to move the movable body to the desired movement position. a first conductive fixed piece disposed so as to be in sliding contact with the conductive interlocking element over the predetermined movement range; a second conductive fixed piece disposed at a reference interlocking position of the conductive interlocking element corresponding to the reference moving end and contacted by the conductive interlocking element when the conductive interlocking element reaches the reference interlocking position; a third conductive fixed piece disposed separately from the second conductive fixed piece so as to be in sliding contact with the conductive interlocking element over the remaining movement range excluding the reference movement end in the movement range; A drive device for a moving body, characterized in that the position detection means includes a diode having an anode connected to the conductive fixed piece and a cathode connected to the first conductive fixed piece via the rotary motor. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222716A JPS60114912A (en) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | Driver for mobile body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58222716A JPS60114912A (en) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | Driver for mobile body |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60114912A true JPS60114912A (en) | 1985-06-21 |
Family
ID=16786784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58222716A Pending JPS60114912A (en) | 1983-11-25 | 1983-11-25 | Driver for mobile body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60114912A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242197B2 (en) * | 1974-09-21 | 1977-10-22 | ||
| JPS5549243A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-09 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Breaker servicer |
-
1983
- 1983-11-25 JP JP58222716A patent/JPS60114912A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5242197B2 (en) * | 1974-09-21 | 1977-10-22 | ||
| JPS5549243A (en) * | 1978-10-02 | 1980-04-09 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Breaker servicer |
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