JPS60114602U - agricultural tractor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案に係る農用トラクターの実施例を示し、第
１図は乗用耕耘機の側面図、第２図はリー゛ンク機構の
斜視図、第３図は油圧回路図、第４図はフィードバック
機構の側面図、第５図は切換スーイツチ配設部の背面図
、第６図はローリング制御機構のブロック図である。゛
・　　　　　　　　　　　　　、１・・・・・・走行機
体、−３・・・・・・作業装置、４ａ・・・・・・リフ
トアーム、１２・・・・・・制御弁、１３・・・・・・
フィードバック機構、１４・・・・・・操作具、１７・
・・・・・ローリング制御機構、２２・・・・・・切換
スイッチζ２５・・・・・・フ　５　、イードバック機
構構成部材、２５ａ・・・・・・スイッチ操作部。The drawings show an embodiment of the agricultural tractor according to the present invention, in which Fig. 1 is a side view of the riding tiller, Fig. 2 is a perspective view of the leakage mechanism, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram, and Fig. 4 is a feedback system. FIG. 5 is a side view of the mechanism, FIG. 5 is a rear view of the switch arrangement section, and FIG. 6 is a block diagram of the rolling control mechanism.゛・ , 1... Traveling body, -3... Working device, 4a... Lift arm, 12... Control valve, 13...・
Feedback mechanism, 14... Operating tool, 17.
. . . Rolling control mechanism, 22 . . . Changeover switch ζ 25 .

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 作業装置３を昇降操作自在に連結する上下揺動リフトア
ーム４ａの操作具１４の操作量に用例したストロークを
前記連結作業装置３が昇降したことを前記リフトアーム
４ａの揺動角に基いて検出し、この検出状態において前
記リフトアーム４ａの制御弁１２を中立位置に自動戻し
操作する機械へ式フィードバック機構１３を設け、前記
連結作業装置３を水平あるいはほぼ水平になるように走
行機体１に対して自動ローリング操作するローリング制
御機構１７を設け、前記連結作業装置３が所定高さに上
昇したことを検出し、この検出状態において前記連結作
業装置３を走行機体に対して前、後方向視で平行あるい
はほぼ平行にする。制御形態に前記ローリング制御機構
１７を自動切換えする７　　制御形態切換スイッチ２２
を設けた農用トラクターであって、前記フィードバック
機構１３を構成する部材２５に、前記切換スイッチ２２
に対する操作部２５ａを備えきせると共に、前記切換ス
イッチ２２を、前記リフトアーム４ａの基端部の下方で
、かつ、走行機体本体１の後端より前方に位置する箇所
に配置してあ、る農用トラクター。　　　　　　　゛The movement of the connecting work device 3 is detected based on the swing angle of the lift arm 4a, which is an example of the operation amount of the operating tool 14 of the vertically swinging lift arm 4a that connects the work device 3 so as to be able to move up and down. In this detection state, a mechanical feedback mechanism 13 is provided to automatically return the control valve 12 of the lift arm 4a to the neutral position, and the connecting device 3 is moved horizontally or almost horizontally to the traveling body 1. A rolling control mechanism 17 is provided for automatic rolling operation, which detects when the coupling device 3 has risen to a predetermined height, and in this detection state, controls the coupling device 3 in front and rear directions with respect to the traveling machine body. to be parallel or nearly parallel. 7. Control mode changeover switch 22 for automatically switching the rolling control mechanism 17 to a control mode.
The agricultural tractor is equipped with the changeover switch 22 on a member 25 constituting the feedback mechanism 13.
The switch 22 is located below the base end of the lift arm 4a and in front of the rear end of the traveling body 1. tractor.゛