JPS60113804A - Confluence circuit for construction car - Google Patents
Confluence circuit for construction carInfo
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- JPS60113804A JPS60113804A JP58221262A JP22126283A JPS60113804A JP S60113804 A JPS60113804 A JP S60113804A JP 58221262 A JP58221262 A JP 58221262A JP 22126283 A JP22126283 A JP 22126283A JP S60113804 A JPS60113804 A JP S60113804A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複数の回路系統のそれぞれにポンプを接続
するとともに、一方の回路系統のポンプ吐出油を、他方
の回路系統のポンプ吐出油と合流させて、アクチェータ
に供給する合流回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention connects a pump to each of a plurality of circuit systems, and combines the pump discharge oil of one circuit system with the pump discharge oil of the other circuit system to supply the actuator. Concerning a merging circuit.
（従来の合流回路）
第１図はパワーショベルについての従来の合流回路で、
一方の回路系統には、走行モータ１、パケットシリンダ
２及びブームシリンダ３を接続し、他方の回路系統には
、走行モータ４、旋回モータ５及びアームシリンダ６を
接続している。(Conventional merging circuit) Figure 1 shows a conventional merging circuit for power excavators.
A travel motor 1, a packet cylinder 2, and a boom cylinder 3 are connected to one circuit system, and a travel motor 4, a swing motor 5, and an arm cylinder 6 are connected to the other circuit system.
そして、上記各アクチェータには、クローズドセンタ形
の切換弁７〜９及び１０〜１２を接続している
そして、上記一方の回路系統には、可変容量ポンプＰ１
を接続し、この可変容量ポンプＰ１のポンプ通路１３に
、上記切換弁７〜９をパラレルに接続するとともに、メ
インリリーフ弁工４を接続してる。また、同様に、他方
の回路系統にも、可変容量ポンプＰ２を接続し、この可
変容量ポンプＰ２のポンプ通路１５に、上記切換弁１０
〜１２をパラレルに接続するとともに、メインリリーフ
弁１６を接続している。Closed center type switching valves 7 to 9 and 10 to 12 are connected to each of the actuators, and one of the circuit systems is connected to a variable displacement pump P1.
The switching valves 7 to 9 are connected in parallel to the pump passage 13 of the variable displacement pump P1, and the main relief valve 4 is also connected to the pump passage 13 of the variable displacement pump P1. Similarly, a variable displacement pump P2 is connected to the other circuit system, and the switching valve 10 is connected to the pump passage 15 of the variable displacement pump P2.
12 are connected in parallel, and the main relief valve 16 is also connected.
上記のようにした両回路系統には、各切換弁に対応させ
たパイロット操作機構１７〜１８及び２０〜２２を設け
ている。そして、これらのパイロット操作機構には減圧
弁２４．２５を設け、その操作レバー２３を操作すると
、その操作量に比例したパイロット圧が発生するととも
に、このパイロット圧に比例して切換弁が切換わるよう
にしている。Both circuit systems as described above are provided with pilot operating mechanisms 17-18 and 20-22 corresponding to each switching valve. These pilot operating mechanisms are provided with pressure reducing valves 24, 25, and when the operating lever 23 is operated, a pilot pressure proportional to the operating amount is generated, and the switching valve is switched in proportion to this pilot pressure. That's what I do.
さらに、各パイロット操作機構と切換弁のパイロ・ント
室とを接続する通路には、シャトル弁２６〜２８．２９
〜３１を接続するとともに、これらシャトル弁を経由し
たパイロット圧を、さらにシャトル弁３２と３３．３４
と３５で選択して、レギュレータ３６．３７に導くよう
にし、ている。したがって、可変容量ポンプＰ、、Ｐ２
は、このパイロット圧に比例してその吐出量を調整する
。Furthermore, shuttle valves 26 to 28 and 29 are provided in the passages connecting each pilot operation mechanism and the pilot chamber of the switching valve.
- 31, and the pilot pressure via these shuttle valves is further connected to shuttle valves 32 and 33, 34.
and 35 to lead to regulators 36 and 37. Therefore, variable displacement pump P, , P2
adjusts the discharge amount in proportion to this pilot pressure.
また、一方の回路系統のブームシリンダ３を駆動させる
べく、パイロット操作機構１８を操作すると、切換弁９
が切換わるとともに、そのときのパイロット圧が、低圧
リリーフ弁３８を経由して、他方の回路系統のポンプＰ
２のレギュレータ３７に流入し、その可変容量ポンプＰ
２の吐出量を確保する。Also, when the pilot operation mechanism 18 is operated to drive the boom cylinder 3 of one circuit system, the switching valve 9
is switched, and the pilot pressure at that time is transferred to the pump P of the other circuit system via the low pressure relief valve 38.
2 regulator 37, and its variable displacement pump P
Ensure a discharge amount of 2.
反対に、他方の回路系統のアームシリンダ６を駆動させ
るべく、パイロット操作機構２２を操作すると、切換弁
１２が切換わるとともに、そのときのパイロット圧が、
低圧リリーフ弁３９を経由して、一方の回路系統のポン
プＰ１のレギュレータ３６に流入し、その可変容量ポン
プＰ！の吐出量を確保する。On the other hand, when the pilot operating mechanism 22 is operated to drive the arm cylinder 6 of the other circuit system, the switching valve 12 is switched and the pilot pressure at that time is
Via the low pressure relief valve 39, it flows into the regulator 36 of the pump P1 in one circuit system, and the variable displacement pump P! Ensure the discharge amount.
そして、上記一方の回路系統のポンプ通路１３の最下流
には、アーム用合流制御弁４ｏを、また、他方の回路系
統の同じく最下流には、ブーム用合流制御弁４１を、そ
の上流側の切換弁に対して、パラレルに接続している。The arm merging control valve 4o is located at the most downstream of the pump passage 13 in one of the circuit systems, and the boom merging control valve 41 is located at the most downstream of the other circuit system. Connected in parallel to the switching valve.
このアーム用合流制御弁４０のパイロット室は、アーム
シリンダ６を切換える切換弁１２のパイロット室と連通
させている。したがって、パイロット操作機構２２を操
作して切換弁１２を切換えれば、このアーム用合流制御
弁４０も切換わる。The pilot chamber of this arm merging control valve 40 is communicated with the pilot chamber of the switching valve 12 that switches the arm cylinder 6. Therefore, if the pilot operating mechanism 22 is operated to switch the switching valve 12, this arm merging control valve 40 will also be switched.
このようにアーム用合流制御弁４０が切換わると、一方
のポンプＰ１の吐出油が、この合流制御弁４０から通路
４２あるいは４３を経由して、アームシリンダ６に流入
する。When the arm merging control valve 40 is switched in this manner, the oil discharged from one pump P1 flows from the merging control valve 40 into the arm cylinder 6 via the passage 42 or 43.
一方、上記ブーム用合流制御弁４１のパイロット室は、
ブームシリンダ３を切換える切換弁９のパイロット室と
連通させている。したがって、パイロット操作機構１８
を操作して切換弁９を切換えれば、このブーム用合流制
御弁４１も切換わる。On the other hand, the pilot chamber of the boom merging control valve 41 is
It communicates with a pilot chamber of a switching valve 9 that switches the boom cylinder 3. Therefore, the pilot operating mechanism 18
When the switching valve 9 is switched by operating the boom merging control valve 41, the boom merging control valve 41 is also switched.
このようにブーム用合流制御弁４１が切換わると、イ廖
方のポンプＰ２の吐出油が、上記合流用制御弁４１から
通路４４あるいは４５を経由してブームシリンダ３に流
入する。When the boom merging control valve 41 is switched in this manner, the oil discharged from the pump P2 on the first side flows from the merging control valve 41 into the boom cylinder 3 via the passage 44 or 45.
このようにした従来の合流回路では、それぞれの回路系
統に、２つの合流制御弁４０．４１を必要とし、しかも
、そのために配管数が多くなる等、全体として構成が大
型化して、コストアップになる欠点があった。In such a conventional merging circuit, two merging control valves 40 and 41 are required for each circuit system, and this increases the number of piping, resulting in a larger overall configuration and increased costs. There was a drawback.
また、例えば、ブームシリンダ３を駆動して、ブーム用
合流制御弁４１を切換えた状態のときに、このブームシ
リンダの負荷が低いと、他方の回路系統のポンプＰ２の
吐出油の全てが、合流制御弁４１を経由してブームシリ
ンダ側に流れてしまうので、他方の回路系統のアクチェ
ータが作動しないという欠点があった。このことは、ア
ームシリンダ６を駆動する場合も同様である。Further, for example, when the boom cylinder 3 is driven and the boom merging control valve 41 is switched, if the load on this boom cylinder is low, all of the oil discharged from the pump P2 of the other circuit system will flow into the merging control valve 41. Since it flows to the boom cylinder side via the control valve 41, there is a drawback that the actuator of the other circuit system does not operate. This also applies to the case where the arm cylinder 6 is driven.
（本発明の目的）
この発明は、上記従来技術の欠点を解消するもので、各
回路系統に合流制御弁を必要とせず、それだけ配管数も
少なくし、全体として小型化してコストダウンを図ると
ともに、同時操作時の各アクチェータの作動を確実に行
なえるようにした建設車両の合流回路の提供を目的にす
る。(Objective of the present invention) The present invention eliminates the drawbacks of the prior art described above. It does not require a merging control valve in each circuit system, reduces the number of piping, reduces the overall size, and reduces costs. The purpose of the present invention is to provide a merging circuit for construction vehicles that can ensure the operation of each actuator during simultaneous operation.
（本発明の実施例）
第２図は、この発明の実施例を示す回路図であるが、上
記第１図の従来の場合と同一の構成要素については、同
一符号を用い、その詳細な説明を省略する。(Embodiment of the present invention) FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. The same components as in the conventional case of FIG. omitted.
第２図の実施例は、可変容量ポンプＰ１側の回路系統に
、上記した切換弁７〜９を、パラレルフィーダ４６を介
してパラレルに接続し、このパラレルフィーダ４６の最
下流を、ブームシリンダ３に接続した切換弁９のロード
チェック弁４７に接続している。そして、このパラレル
フィーダ４６であって、上記ロードチェック弁４７の上
流側に逆流防止用のチェック弁４８を設けている。In the embodiment shown in FIG. 2, the above-mentioned switching valves 7 to 9 are connected in parallel to the circuit system on the side of the variable displacement pump P1 via a parallel feeder 46, and the most downstream side of the parallel feeder 46 is connected to the boom cylinder 3. It is connected to the load check valve 47 of the switching valve 9 connected to. This parallel feeder 46 is provided with a check valve 48 for preventing backflow on the upstream side of the load check valve 47.
また、可変容量ポンプＰ２側の回路系統にも、９Ｊ換弁
１０〜１２を、パラレルフィーダ４８を介してパラレル
に接続し、このパラレルフィーダ４８の最下流を、アー
ムシリンダ６に接続した切換弁１２のロードチェック弁
５０に接続している。そして、このロードチェック弁５
０の上流側にも、逆流防止用のチェック弁５１を接続し
ている。In addition, 9J switching valves 10 to 12 are connected in parallel to the circuit system on the variable displacement pump P2 side via a parallel feeder 48, and the most downstream of the parallel feeder 48 is connected to the switching valve 12 connected to the arm cylinder 6. It is connected to the load check valve 50. And this load check valve 5
A check valve 51 for preventing backflow is also connected to the upstream side of 0.
上記のようにした両回路系統におけるパラレルフィーダ
４６及び４９を、合流制御弁５２を介して接続している
。The parallel feeders 46 and 49 in both circuit systems as described above are connected via a merging control valve 52.
この合流制御弁５２は、通常、スプリング５３の作用で
、図示のＸ位置を保持するが、このスプリング５３とは
反対側に設けたパイロット室５２ａにパイロット圧が導
かれたときＹ位置を保持し、パイロット室５２ｂにパイ
ロット圧が導かれたとき、Ｚ位置を保持するようにして
いる。例えば、この実施例では、異なるストロークのプ
ランジャをスプール端に作用させ、いずれのプランジャ
にパイロット圧が作用するかによって、上記Ｙ位置ある
いは２位置を保持するようにしている。This merging control valve 52 normally maintains the illustrated X position due to the action of a spring 53, but it maintains the Y position when pilot pressure is introduced into the pilot chamber 52a provided on the opposite side of the spring 53. When pilot pressure is introduced into the pilot chamber 52b, the Z position is maintained. For example, in this embodiment, plungers with different strokes are applied to the spool end, and the Y position or the two positions are maintained depending on which plunger the pilot pressure is applied to.
そして、上記一方のパイロット室５２ａは、前記したシ
ャトル弁３３で選択されたパイロット圧が流入し、他方
のパイロット室５２ｂには、ブームシリンダ３を上昇さ
せるときに切換弁９に作用するパイロット圧が流入する
。The pilot pressure selected by the shuttle valve 33 described above flows into one of the pilot chambers 52a, and the pilot pressure that acts on the switching valve 9 when raising the boom cylinder 3 flows into the other pilot chamber 52b. Inflow.
このようにした合流制御弁５２は、上記Ｘ位置において
、上記したパラレルフィーダ４６．４８を、フリーな状
態で連通させ、Ｙ位置においては、絞り５４を介して、
両フィーダ４８．４９を連通させる。The merging control valve 52 thus configured allows the parallel feeders 46 and 48 to freely communicate with each other at the X position, and through the throttle 54 at the Y position.
Both feeders 48 and 49 are brought into communication.
また、上記Ｚ位置においては、チェック弁５５を介して
、上記両フィーダ４日、４９が連通ずるが、このチェッ
ク弁５５は、フィーダ４８から４６への流通のみを許容
するようにしている。Further, at the Z position, both the feeders 49 and 49 communicate with each other via the check valve 55, but the check valve 55 only allows flow from the feeder 48 to the feeder 46.
しかして、一方の可変容量ポンプＰ１側の回路系統の各
アクチェータを停止させ、他方の可変容量ポンプＰ２側
の回路系統のアクチェータのみを駆動させた場合には、
上記合流制御弁５２にパイロット圧が作用しないので、
この合流制御弁５２は図示のＸ位置を保持する。Therefore, when each actuator in the circuit system on one variable displacement pump P1 side is stopped and only the actuators in the circuit system on the other variable displacement pump P2 side are driven,
Since no pilot pressure acts on the merging control valve 52,
This merging control valve 52 maintains the illustrated X position.
したがって、例えば、パイロット操作機構２２を操作し
て、アームシリンダ６を駆動させるとともに、このアー
ムシリンダ６の速度を速くするために、操作機構２２の
操作量を多くしてパイロット圧を高くすれば、このパイ
ロット圧が低圧リリーフ弁４７を経由して、一方のポン
プＰ１側のレギュレータ５１に流入する。レギュレータ
３６にパイロッ）・圧が流入するので、このポンプＰＪ
側の回路系統においてパイロ・ント圧が発生していなく
ても、当該ポンプＰ１の吐出量を確保できる。Therefore, for example, if the pilot operating mechanism 22 is operated to drive the arm cylinder 6 and to increase the speed of the arm cylinder 6, the operating amount of the operating mechanism 22 is increased to increase the pilot pressure. This pilot pressure flows into the regulator 51 on one pump P1 side via the low pressure relief valve 47. Since the pilot) pressure flows into the regulator 36, this pump PJ
Even if pilot pressure is not generated in the side circuit system, the discharge amount of the pump P1 can be ensured.
上記の状態で、一方のポンプＰ１の吐出油は、ポンプ通
路１３→パラレルフイーダ４６→チエツク弁４８→合流
制御弁５２→ロードチェック弁５０を経由して、アーム
シリンタロに合流し、その作動をスピードアップさせる
。In the above state, the oil discharged from one pump P1 passes through the pump passage 13 → parallel feeder 46 → check valve 48 → merging control valve 52 → load check valve 50, joins the arm cylinder, and operates the pump P1. speed up.
そして、上記の状態から、例えば、パケットシリンダ２
を駆動させるために、パイロット操作機構１８を操作す
ると、そのときのパイロット圧が、合流制御弁５２の一
方のパイロット室５２ａに流入し、この合流制御弁５２
をＹ位置に切換える。このＹ位置においては、絞り５４
が機能するので、アームシリンダ６が軽負荷であっても
、パケットシリンダ２への圧油が確実に供給され、その
余剰流量がアームシリンダ６に合流することになる。From the above state, for example, packet cylinder 2
When the pilot operating mechanism 18 is operated to drive the merging control valve 52, the pilot pressure at that time flows into one pilot chamber 52a of the merging control valve 52.
switch to the Y position. At this Y position, the aperture 54
functions, even if the arm cylinder 6 is under a light load, the pressure oil is reliably supplied to the packet cylinder 2 and its surplus flow joins the arm cylinder 6.
なお、ポンプＰ１に接続した一方の回路系統の複数のア
クチェータを同時操作するか、−のアクチェータを単独
操作する場合、さらに、ブームシリンダ３を下降させる
ときは、合流制御弁５２が上記Ｙ位置を保持する。Note that when simultaneously operating multiple actuators in one circuit system connected to pump P1 or operating the - actuator alone, and when lowering the boom cylinder 3, the merging control valve 52 moves from the above Y position. Hold.
ただし、上記ブームシリンダ３を上昇させるときは、そ
のときのパイロット圧が、上記他方のパイロ・ント室５
２ｂに流入するので、合流制御弁５２がＺ位置に切換わ
る。However, when raising the boom cylinder 3, the pilot pressure at that time is
2b, the merging control valve 52 is switched to the Z position.
このように合流制御弁５２がＺ位置に切換わると、チェ
ック弁５５が機能し、パラレルフィーダ４８から４６へ
の流通のみが許容される。When the merging control valve 52 is switched to the Z position in this manner, the check valve 55 functions and only flow from the parallel feeder 48 to 46 is permitted.
つまり、ブームシリンダ３を上昇させるときは、ブーム
シリンダ３の方が、アームシリンダ６よりも重負荷にな
るのが一般的なので、この状態での油の逆流を防止する
ために、このチェック弁５５が機能する。In other words, when the boom cylinder 3 is raised, the load on the boom cylinder 3 is generally heavier than on the arm cylinder 6, so in order to prevent backflow of oil in this state, the check valve 55 works.
なお、ブームシリンダ３の上げ速度を速くするために、
そのパイロット圧を高くすれば、たとえ他方の回路系統
でパイロット圧が発生していなくても、その他方のポン
プＰ２の吐出量を確保できること、上記したと同様であ
る。つまり、ブームシリンダを駆動させるための切換弁
９に作用するパイロット圧が、低圧リリーフ弁３８の設
定圧よりも高くなれば、その圧力がレギュレータ３７に
流入し、当該ポンプＰ２の吐出量を確保する。In addition, in order to increase the raising speed of the boom cylinder 3,
As described above, by increasing the pilot pressure, the discharge amount of the other pump P2 can be ensured even if no pilot pressure is generated in the other circuit system. In other words, if the pilot pressure acting on the switching valve 9 for driving the boom cylinder becomes higher than the set pressure of the low pressure relief valve 38, that pressure flows into the regulator 37 to ensure the discharge amount of the pump P2. .
゛したかって、この状態での他方のポンプＰ２の吐出油
は、ポンプＰ２→パラレル２イーダ４８→チェック弁５
１→合流弁５２のチェック弁５５→ロードチェック弁４
７を経由してブームシリンダ３に流入する。Therefore, in this state, the discharge oil of the other pump P2 is pump P2 → parallel 2 Ida 48 → check valve 5
1 → check valve 55 of merging valve 52 → load check valve 4
It flows into the boom cylinder 3 via 7.
また、上記したようにロードチェック弁４７．５゜の上
流側にチェック弁４８．５１を設けたのは、次の理由に
よる。Further, the reason why the check valve 48.51 is provided upstream of the load check valve 47.5° as described above is as follows.
例えば、合流制御弁５２をＺ位置に保持して、一方の回
路系統のブームシリンダ３とパケットシリンダ２とを同
時に駆動させ、しかも、そのパケットシリンダ２の方が
軽負荷のとき、もし上記チ、ツク弁４日がなければ、他
方のポンプＰ２からの合流油及び一方のポンプＰ１の吐
出油のほとんどが、バケツ）・シリンダ２に流入し、ブ
ームシリンダ３には流入しなくなる。For example, if the merging control valve 52 is held at the Z position and the boom cylinder 3 and packet cylinder 2 of one circuit system are driven simultaneously, and the packet cylinder 2 is under a lighter load, if Without the pump valve 4, most of the combined oil from the other pump P2 and the oil discharged from one pump P1 would flow into the bucket cylinder 2 and would not flow into the boom cylinder 3.
そこで、このチェック弁４８．５工を設けて、合流油が
軽負荷のアクチェータに流れるのを防止するとともに、
ブームシリンダ３の上げ動作を、この合流油によって確
保するようにしている。したがって、パケットシリンダ
２はポンプＰ１の吐出油で動作させ、ブームシリンダ３
はポンプＰ２の吐出油で動作させることが可能になる。Therefore, this check valve 48.5 is installed to prevent the combined oil from flowing to the lightly loaded actuator, and
The raising operation of the boom cylinder 3 is ensured by this combined oil. Therefore, the packet cylinder 2 is operated by the oil discharged from the pump P1, and the boom cylinder 3
can be operated using the oil discharged from the pump P2.
このことは、アームシリンダ６と旋回モーフ５、あるい
はアームシリンダと走行モータ４とを同時操作した場合
も同様である。This also applies when the arm cylinder 6 and the swing morph 5, or the arm cylinder and the travel motor 4 are operated simultaneously.
なお、上記した各シャトル弁は、高圧を選択する機能を
保持するが、この高圧選択機能を保持すれば、必ずしも
シャトル弁でなくともよく、例えばチェック弁を用いて
もよい。Each of the shuttle valves described above has the function of selecting a high pressure, but as long as the high pressure selection function is maintained, the shuttle valve does not necessarily have to be a shuttle valve, and for example, a check valve may be used.
また、上記実施例では、ブームシリンダ３を制御する切
換弁９、アームシリンダ６を制御する切換弁１２のそれ
ぞれを、各回路系統の最も下流側に位置させたが、必ず
しも最下流に位置させなくてもよい。Furthermore, in the above embodiment, the switching valve 9 that controls the boom cylinder 3 and the switching valve 12 that controls the arm cylinder 6 are located at the most downstream side of each circuit system, but they are not necessarily located at the most downstream side. It's okay.
（本発明の構成）
第１番目の発明の構成は、可変容量ポンプに、パラレル
フィーダを介して、クローズドセンタ形の複数の切換弁
をパラレルに接続する回路系統を備え、一方の回路系統
の所定の切換弁にはブームシリンダを接続し、他方の回
路系統の所定の切換弁にはアームシリンダを接続すると
ともに、上記各切換弁に対応させてパイロット操作機構
を設け、このパイロット操作機構を操作したときに発生
するパイロット圧を、上記可変容量ポンプのレギュレー
タにも導く構成にした建設車両の合流回路において、上
記両回路系統のパラレルフィーダを、合流制御弁を介し
て接続するとともに、この合流制御弁は、ブームシリン
ダを接続した一方の回路系統からアームシリンダを接続
した他方の回路系統への流通を許容する位置と、ブーム
シリンダを接続した一方の回路系統の切換弁を切換える
ためのパイロット圧であって、ブームシリンダを上昇さ
せるためのパイロット圧以外のパイロット圧が発生した
とき、絞りを介して、上記両パラレルフィーダを連通さ
せる位置と、ブームシリンダを上昇させるためのパイロ
ット圧が発生したとき、アームシリンダを接続した他方
の回路系統のパラレルフィーダから、ブームシリンダを
接続した一方の回路系統のパラレルフィーダへの連通の
みを許容するチェック弁を介して、上記フィーダを連通
させる位置とに、切換え可能にした点に特徴を有する。(Configuration of the present invention) In the first aspect of the invention, a variable displacement pump is provided with a circuit system that connects a plurality of closed center type switching valves in parallel via a parallel feeder. A boom cylinder is connected to the switching valve of the circuit system, and an arm cylinder is connected to the designated switching valve of the other circuit system, and a pilot operating mechanism is provided corresponding to each of the switching valves above, and this pilot operating mechanism is operated. In the merging circuit of a construction vehicle, the pilot pressure generated at times is also guided to the regulator of the variable displacement pump, in which the parallel feeders of both circuit systems are connected via a merging control valve, and the merging control valve is the position that allows flow from one circuit system connected to the boom cylinder to the other circuit system connected to the arm cylinder, and the pilot pressure for switching the switching valve of one circuit system connected to the boom cylinder. When a pilot pressure other than the pilot pressure for raising the boom cylinder is generated, the arm It is possible to switch from the parallel feeder of the other circuit system connected to the cylinder to the position where the above feeder is communicated via a check valve that only allows communication to the parallel feeder of one circuit system connected to the boom cylinder. It is characterized by the following points.
また、第２番目の発明の構成は、可変容量ポンプに、パ
ラレルフィーダを介して、クローズドセンタ形の複数の
切換弁をパラレルに接続する回路系統を備え、一方の回
路系統の所定の切換弁にはブームシリンダを接続し、他
方の回路系統の所定の切換弁にはアームシリンダを接続
するとともに、上記各切換弁に対応させてパイロット操
作機構を設け、このパイロット操作機構を操作したとき
に発生するパイロット圧を、上記可変容量ポンプのレギ
ュレータにも導く構成にした建設車両の合流回路におい
て、上記両回路系統のパラレルフィーダを、合流制御弁
を介して接続するとともに、この合流制御弁は、ブーム
シリンダを接続した一方の回路系統からアームシリンダ
を接続した他方の回路系統への流通を許容する位置と、
ブームシリンダを接続した一方の回路系統の切換弁を切
換えるためのパイロット圧であって、ブームシリンダを
上昇させるためのパイロット圧以外のパイロット圧が発
生したとき、絞りを介して、上記両パラレルフィーダを
連通させる位置と、ブームシリンダを上昇させるための
パイロット圧が発生したとき、アームシリンダを接続し
た他方の回路系統のパラレルフィーダから、ブームシリ
ンダを接続した一方の回路系統のパラレルフィーダへの
連通のみを許容するチェック弁を介して、上記フィーダ
を連通させる位置とに、切換え可能にする一方、たがい
に連通させた両回路系統のパラレルフィーダであって、
ブームシリンダ及びアームシリンダの流入口より上流側
に、上記合流油が上流に向って逆流するのを防止するチ
ェック弁を設けた点に特徴を有する。Further, the configuration of the second invention is such that the variable displacement pump is provided with a circuit system that connects a plurality of closed center type switching valves in parallel via a parallel feeder, and a predetermined switching valve of one circuit system is connected to the variable displacement pump. A boom cylinder is connected, an arm cylinder is connected to a designated switching valve in the other circuit system, and a pilot operating mechanism is provided corresponding to each of the switching valves above, and this occurs when this pilot operating mechanism is operated. In a construction vehicle merging circuit configured to lead pilot pressure also to the regulator of the variable displacement pump, the parallel feeders of both circuit systems are connected via a merging control valve, and this merging control valve is connected to the boom cylinder. a position that allows flow from one circuit system to which the arm cylinder is connected to the other circuit system to which the arm cylinder is connected;
When a pilot pressure other than the pilot pressure for raising the boom cylinder, which is the pilot pressure for switching the switching valve of one of the circuit systems connected to the boom cylinder, is generated, the above-mentioned parallel feeders are When the pilot pressure to raise the boom cylinder is generated, only the communication is made from the parallel feeder of the other circuit system connected to the arm cylinder to the parallel feeder of one circuit system connected to the boom cylinder. A parallel feeder for both circuit systems that can be switched to a position where the feeders are communicated with each other through a check valve that allows the feeders to communicate with each other,
The present invention is characterized in that a check valve is provided upstream of the inlet ports of the boom cylinder and the arm cylinder to prevent the combined oil from flowing back upstream.
（本発明の効果）
この第１番目の発明によれば、両回路系統のパラレルフ
ィーダを、合流制御弁を介して連通させたので、前記従
来と異なって当該回路の配管が少なくなり、それだけ小
型化が可能で、しかもコストダウンになる。(Effects of the present invention) According to the first invention, the parallel feeders of both circuit systems are communicated via the merging control valve, so unlike the conventional art, the number of piping in the circuit is reduced, and the size is correspondingly smaller. It is possible to reduce the cost.
また、ブームシリンダを上昇させるとき以外であって、
この一方の回路系統の７クチエータのいずれかを駆動さ
せるとき、上記合流制御弁に設けた絞りを介して、上記
両フィーダが連通ずるようにしたので、他方の回路系統
のアームシリンダが軽負荷でも、一方の回路系統の各ア
クチェータに確実に油が供給され、その余剰油がアーム
シリンダに供給されることになる。つまり、アームシリ
ンダの増速時に、このアームシリンダとは反対側のアク
チェータとの同時操作が確実におこなえる。Also, except when raising the boom cylinder,
When driving any of the seven feeders in one circuit system, both feeders communicate with each other through the throttle provided in the merging control valve, so even if the arm cylinder in the other circuit system is under a light load. , oil is reliably supplied to each actuator of one circuit system, and the excess oil is supplied to the arm cylinder. In other words, when the arm cylinder speeds up, simultaneous operation with the actuator on the opposite side of the arm cylinder can be reliably performed.
さらに、ブームシリンダを上昇させるときは、チェック
弁を介して、他方の回路系統のパラレルフィーダから一
方の回路系統のパラレルフィーダへの流通のみを許容す
るようになるので、アームシリンダ側に圧油が逆流する
こともなくなる。Furthermore, when raising the boom cylinder, only flow from the parallel feeder of the other circuit system to the parallel feeder of one circuit system is allowed through the check valve, so pressure oil flows to the arm cylinder side. There will be no backflow.
上記第２番目の発明によれば、アームシリンダあるいは
ブームシリンダを駆動しているとき、これらシリンダを
接続した側のアクチェータを同時に操作した場合、この
アクチェータが軽負荷であっても、当該アームシリンダ
あるいはブームシリダの作動を確保できる。According to the second invention, when the arm cylinder or the boom cylinder is being driven, if the actuator connected to these cylinders is operated at the same time, even if this actuator is under a light load, the arm cylinder or The operation of the boom cylinder can be ensured.
図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明の実施例
を示す回路図である。
３拳Φ・ブームシリンダ゛、６・拳・アームシリンダ、
７〜工２・・・切換弁、Ｐｌ、Ｐ２・・・可変容量ポン
プ、１７〜２２・・・パイロット操作機構、４６．４９
・・・バラレルフィータ゛、４８．５１−拳・チェック
弁、５２・・・合流制御弁、５４・・・絞り、５５−・
Φチェック弁。
代理人弁理士 嶋 宣之FIG. 1 is a conventional circuit diagram, and FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 3 fist Φ boom cylinder, 6 fist arm cylinder,
7~Work 2...Switching valve, Pl, P2...Variable capacity pump, 17~22...Pilot operation mechanism, 46.49
... Barrel feeder, 48.51-Fist/check valve, 52... Merging control valve, 54... Throttle, 55-...
Φ check valve. Representative Patent Attorney Nobuyuki Shima
Claims (2)
クローズドセンタ形の複数の切換弁をパラレルに接続す
る回路系統を備え、一方の回路系統の所定の切換弁には
ブームシリンダを接続し、他方の回路系統の所定の切換
弁にはアームシリンダを接続するとともに、上記各切換
弁に対応させてパイロット操作機構を設け、このパイロ
ット操作機構を操作したときに発生するパイロット圧を
、上記可変容量ポンプのレギュレータにも導く構成にし
た建設車両の合流回路において、上記両回路系統のパラ
レルフィーダを、合流制御弁を介して接続するとともに
、この合流制御弁は、ブームシリンダを接続した一方の
回路系統からアームシリンダを接続した他方の回路系統
への流通を許容する位置と、ブームシリンダを接続した
一方の回路系統の切換弁を切換えるためのパイロット圧
であって、ブームシリンダを上昇させるだめのパイロッ
ト圧以外のパイロット圧が発生したとき、絞りを介して
、上記両パラレルフィーダを連通させる位置と、ブーム
シリンダを上昇させるためのパイロット圧が発生したと
き、アームシリンダを接続した他方の回路系統のパラレ
ルフィーダから、ブームシリンダを接続した一方の回路
系統のパラレルフィーダへの連通のみを許容するチェッ
ク弁を介して、上記フィーダを連通させる位置とに、切
換え可能にした建設車両の合流回路。(1) To a variable displacement pump via a parallel feeder,
Equipped with a circuit system that connects multiple closed center type switching valves in parallel, a boom cylinder is connected to a designated switching valve in one circuit system, and an arm cylinder is connected to a designated switching valve in the other circuit system. In addition, in the merging circuit of a construction vehicle, a pilot operating mechanism is provided corresponding to each of the switching valves, and the pilot pressure generated when the pilot operating mechanism is operated is also guided to the regulator of the variable displacement pump. , the parallel feeders of both circuit systems are connected via a merging control valve, and this merging control valve allows flow from one circuit system connected to the boom cylinder to the other circuit system connected to the arm cylinder. When the pilot pressure for switching the switching valve of one circuit system to which the boom cylinder is connected and other than the pilot pressure for raising the boom cylinder is generated, the above-mentioned When the position where both parallel feeders are communicated and the pilot pressure to raise the boom cylinder is generated, from the parallel feeder of the other circuit system to which the arm cylinder is connected to the parallel feeder of one circuit system to which the boom cylinder is connected. A merging circuit for a construction vehicle that can be switched to a position where the feeder is communicated with through a check valve that only allows communication with the feeder.
クローズドセンタ形の複数の切換弁をパラレルに接続す
る回路系統を備え、−坊の回路系統の所定の切換弁には
ブームシリンダを接続し、他方の回路系統の所定の切換
弁にはアームシリンダを接続するとともに、上記各切換
弁に対応させてパイロット操作機構を設け、このパイロ
ット操作機構を操作したときに発生するパイロット圧を
、上記可変容量ポンプのレギュレータにも導く構成にし
た建設車両の合流回路において、上記両回路系統のパラ
レルフィーダを、合流制御弁を介して接続するとともに
、この合流制御弁は、ブームシリンダを接続した一方の
回路系統からアームシリンダを接続した他方の回路系統
への流通を許容する位置と、ブームシリンダを接続した
一方の回路系統の切換弁を切換えるためのパイロット圧
であって、ブームシリンダを上昇させるためのパイロッ
ト圧以外のパイロット圧が発生したとき、絞りを介して
、上記両パラレルフィーダを連通させる位置と、ブーム
シリンダを上昇させるためのパイロット圧が発生したと
き、アームシリンダを接続した他方の回路系統のパラレ
ルフィーダから、ブームシリンダを接続した一方の回路
系統のパラレルフィーダへの連通のみを許容するチェッ
ク弁を介して、上記フィーダを連通させる位置とに、切
換え可能にする一方、たがいに連通させた両回路系統の
パラレルフィーダであって、ブームシリンダ及びアーム
シリンダの流入口より上流側に、上記合流油が上流に向
って逆流するのを防止するチェック弁を設けてなる建設
車両の合流回路。(2) To the variable displacement pump via the parallel feeder,
Equipped with a circuit system that connects multiple closed center type switching valves in parallel, a boom cylinder is connected to a specified switching valve in the -bo circuit system, and an arm cylinder is connected to a specified switching valve in the other circuit system. A merging circuit for a construction vehicle, in which a pilot operating mechanism is provided corresponding to each of the switching valves, and the pilot pressure generated when the pilot operating mechanism is operated is also guided to the regulator of the variable displacement pump. The parallel feeders of both circuit systems are connected via a merging control valve, and the merging control valve controls the flow from one circuit system connected to the boom cylinder to the other circuit system connected to the arm cylinder. When a pilot pressure other than the pilot pressure for raising the boom cylinder, which is the pilot pressure for switching the switching valve of one of the circuit systems connected to the boom cylinder and the permissible position, is generated, When the pilot pressure for raising the boom cylinder is generated, the parallel feeder of the other circuit system to which the arm cylinder is connected is transferred to the parallel feeder of one circuit system to which the boom cylinder is connected. It is a parallel feeder for both circuit systems that are connected to each other, and the feeder can be switched to a position where the feeder is communicated through a check valve that only allows communication to the boom cylinder and arm cylinder. A merging circuit for a construction vehicle, which is provided with a check valve upstream of an inlet to prevent the merging oil from flowing back upstream.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58221262A JPS60113804A (en) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | Confluence circuit for construction car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58221262A JPS60113804A (en) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | Confluence circuit for construction car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113804A true JPS60113804A (en) | 1985-06-20 |
| JPH049922B2 JPH049922B2 (en) | 1992-02-21 |
Family
ID=16764010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58221262A Granted JPS60113804A (en) | 1983-11-24 | 1983-11-24 | Confluence circuit for construction car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113804A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI737744B (en) * | 2016-06-30 | 2021-09-01 | 日商三星鑽石工業股份有限公司 | Multi-point diamond tool and manufacturing method thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012092670A (en) | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | Pump unit |
| JP2012092864A (en) | 2010-10-25 | 2012-05-17 | Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd | Hydraulically-powered working vehicle |
-
1983
- 1983-11-24 JP JP58221262A patent/JPS60113804A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI737744B (en) * | 2016-06-30 | 2021-09-01 | 日商三星鑽石工業股份有限公司 | Multi-point diamond tool and manufacturing method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH049922B2 (en) | 1992-02-21 |
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