JPS6011318Y2 - motion transmission device - Google Patents
motion transmission deviceInfo
- Publication number
- JPS6011318Y2 JPS6011318Y2 JP1974126750U JP12675074U JPS6011318Y2 JP S6011318 Y2 JPS6011318 Y2 JP S6011318Y2 JP 1974126750 U JP1974126750 U JP 1974126750U JP 12675074 U JP12675074 U JP 12675074U JP S6011318 Y2 JPS6011318 Y2 JP S6011318Y2
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- Japan
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- slide plate
- lever
- guide
- transmission device
- guide pin
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は直線運動を回動運動に変換して伝達する、ある
いは回転運動を直線運動に変換して伝達する運動伝達装
置に係り、回動レバーの回動角度やスライド板のスライ
ド装置に関係なくはＳ゛均一入力で運動伝達を可能にす
る優れた運動伝達装置を提供することを目的とするもの
である。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a motion transmission device that converts linear motion into rotational motion and transmits it, or converts rotational motion into linear motion and transmits it, and the invention relates to a motion transmission device that converts linear motion into rotational motion and transmits it. The object of the present invention is to provide an excellent motion transmission device that can transmit motion with a uniform input S regardless of the plate sliding device.
従来より、この種の運動伝達装置として第１図、第２図
に示すように構成されたものが知られている。BACKGROUND ART Conventionally, as this type of motion transmission device, one configured as shown in FIGS. 1 and 2 has been known.
すなわち基板１の表面に、長孔２，３と直線状のガイド
孔４とを有するスライド板５を配置し、ピン６．７を、
上記長孔２，３を介して基板１に取付けることにより、
スライド板５を基板１に摺動自在に取付ける。That is, a slide plate 5 having long holes 2, 3 and a linear guide hole 4 is arranged on the surface of the substrate 1, and the pins 6.7 are
By attaching to the substrate 1 through the long holes 2 and 3,
A slide plate 5 is slidably attached to a substrate 1.
一方、基板１の裏面には、ピン８によってレバー９を回
動自在に取付ける。On the other hand, a lever 9 is rotatably attached to the back surface of the board 1 with a pin 8.
そして基板１に設けた角孔１０を介して上記スライド板
５に設けた直線状のガイド孔４にレバー９の遊端に設け
たガイドピン１１を挿入係合させる。Then, a guide pin 11 provided at the free end of the lever 9 is inserted into and engaged with a linear guide hole 4 provided in the slide plate 5 through a square hole 10 provided in the base plate 1.
上記構成においてスライド板５を第１図矢印Ａ方向に往
復摺動させるとこの直線運動はガイド孔４、ガイドピン
１１を介してレバー９の矢印Ｂ方向の往復回動運動に変
換されて伝達される。In the above configuration, when the slide plate 5 is reciprocated in the direction of arrow A in FIG. Ru.
また逆にレバー９を第１図矢印Ｂ方向に回動させればこ
の回動運動はスライド板５の矢印Ａ方向の直線運動に変
換されて伝達される。Conversely, if the lever 9 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 1, this rotational movement is converted into a linear movement of the slide plate 5 in the direction of arrow A and transmitted.
しかしながら、この種の運動伝達装置によればガイド孔
４が直線上に形成されているため、スライド板５のスラ
イド位置すなわち、レバー９の回動角度θに応じてレバ
ー９を所定の力で回動させたり、スライド板５を所定の
力でスライドさせる場合に必要な入力が大きく異なるこ
とになり、きわめて不都合であるという問題がある。However, according to this type of motion transmission device, since the guide hole 4 is formed on a straight line, the lever 9 is rotated with a predetermined force depending on the sliding position of the slide plate 5, that is, the rotation angle θ of the lever 9. There is a problem in that the required inputs differ greatly when moving the slide plate 5 or sliding the slide plate 5 with a predetermined force, which is extremely inconvenient.
今、仮にスライド板５を直線的にスライドさせてレバー
９を回動させる場合について説明する。Now, a case where the lever 9 is rotated by sliding the slide plate 5 linearly will be explained.
第２図実線で示すようにガイドピン１１がガイド孔４の
Ａ点に係合している状態でスライド板５を矢印イ方向に
スライドさせ、レバー９にベクトルＲ１の回動力を与え
ようとした場合には、スライド板５に少なくともベクト
ルＸ１の押圧力を与える必要がある。As shown by the solid line in FIG. 2, the slide plate 5 was slid in the direction of arrow A with the guide pin 11 engaged with point A of the guide hole 4, and an attempt was made to apply a turning force of vector R1 to the lever 9. In this case, it is necessary to apply a pressing force of at least vector X1 to the slide plate 5.
ところが第２図点線で示すようにスライド板５が距離ａ
だけスライドし、ガイドピン１１がガイド孔４のＢ点に
係合している状態でスライド板５を更に矢印イ方向にス
ライドさせレバー９にベクトルＲ１と同一の大きさのベ
クトルＲ２の回動力を与えようとした場合にはスライド
板５にベクトルＸ２の押圧力を与えるだけで良＜、ｘよ
とｘ２との間には大きな差があることが判る。However, as shown by the dotted line in FIG.
With the guide pin 11 engaged with point B of the guide hole 4, slide the slide plate 5 further in the direction of arrow A to apply a turning force of vector R2, which is the same magnitude as vector R1, to the lever 9. If you want to apply it, all you have to do is apply a pressing force of vector X2 to the slide plate 5. It can be seen that there is a large difference between x and x2.
そして、このことはスライド板５を矢印イ方向と逆の方
向にスライドさせる場合も同様であり、またレバー９を
回動させてスライド板５を直線運動させる場合も同様で
ある。This also applies when the slide plate 5 is slid in the direction opposite to the direction of arrow A, and also when the lever 9 is rotated to cause the slide plate 5 to move linearly.
このように、従来より使用されている運動伝達装置では
最終的な出力負荷が同一であっても必要とする入力はス
ライド板のスライド位置やレバーの回動角度によって大
きく異なり、入力自体をモータやプランジャーによって
得る場合にはそれだけ大きいものを必要とするという問
題があった。In this way, in conventional motion transmission devices, even if the final output load is the same, the input required varies greatly depending on the slide position of the slide plate and the rotation angle of the lever, and the input itself is transmitted by a motor or a lever. There was a problem in that a plunger would require a larger size.
本考案は以上のような従来の欠点を除去するものであり
、回動レバーの回動角度やスライド板のスライド位置に
関係なくはＳ゛均一入力で均一な出力を得ることができ
る優れた運動伝達装置を提供するものである。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and provides an excellent motion that allows uniform output to be obtained with uniform input regardless of the rotation angle of the rotary lever or the sliding position of the slide plate. A transmission device is provided.
すなわち、本案の運動伝達装置は第１図に示す従来の運
動伝達装置においてスライド板５に設けるガイド孔４を
第３図に示すように曲線状のガイド孔４′にしたことを
特徴とする。That is, the motion transmitting device of the present invention is characterized in that the guide hole 4 provided in the slide plate 5 in the conventional motion transmitting device shown in FIG. 1 is changed to a curved guide hole 4' as shown in FIG. 3.
ここでガイド孔４′の形状は第４図に示すようにガイド
孔４′のガイドピン１１との係合部における接線と、ガ
イドピン１１の中心とレバー９の回動中心とを結ぶ直線
との威す角αがスライド板５のスライド位置、レバーの
回動角度に関係なく常にはＳ゛一定になるような形状で
ある。As shown in FIG. 4, the shape of the guide hole 4' is a straight line connecting the tangent at the engagement part of the guide hole 4' with the guide pin 11, the center of the guide pin 11, and the center of rotation of the lever 9. The shape is such that the force angle α is always constant S regardless of the slide position of the slide plate 5 or the rotation angle of the lever.
このような形状のガイド孔４′にすれば第４図より明ら
かなようにガイドピン１１がガイド孔４′のＡ点、Ｂ点
その他いずれの位置に係合している状態でもスライド板
５にはＳ゛同一大きさの押圧力（ベクトルｘ１．ｘ２・
・・・・・）を与えるだけでレバーに同一の大きさの回
動力（ベクトルＲ□。If the guide hole 4' has such a shape, as is clear from FIG. is S゛the same pressure force (vector x1.x2・
...), the same amount of turning force (vector R□) is applied to the lever.
Ｒ２・・・・・・）を与えることができる。R2...) can be given.
そして、このことは、スライド板５を矢印イ方向と逆方
向にスライドさせる場合も同様であり、またレバー９を
回動させてスライド板５を直線運動させる場合も同様で
ある。This also applies when the slide plate 5 is slid in the direction opposite to the direction of arrow A, and also when the lever 9 is rotated to cause the slide plate 5 to move linearly.
このように、本考案によれば回動レバーの回動角度やス
ライド板のスライド位置に関係なくはＳ゛均一入力で均
一な出力を得ることができる。As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a uniform output with a uniform input S, regardless of the rotation angle of the rotary lever or the sliding position of the slide plate.
したがって、本考案によればその操作駆動源すなわち入
力源としてモータ、プランジャー等を用いる場合でもそ
の駆動力を無駄なく利用することがでキ、出力の小さい
モータ、プランジャーでも充分に活用できるという利点
を有する。Therefore, according to the present invention, even when a motor, plunger, etc. is used as the operation drive source, that is, the input source, the driving force can be used without wasting it, and even a motor or plunger with a small output can be fully utilized. has advantages.
尚、ガイド孔４′のガイドピン１１との係合部における
接線と、ガイドピン１１の中心とレバー９の回転中心と
を結ぶ直線との威す角αは０°くα＜９００の範囲で任
意に選ぶことが可能であるが、９０°に近ずくとスライ
ド板５のスライド範囲が著しく小さくなり、また０°に
近ずくとガイド孔４′の長さを著しく長くする必要があ
り、したがって、これらの事項を考慮した場合４５°ば
近辺に設定するのが最も望ましい。The angle α between the tangent at the engagement portion of the guide hole 4' with the guide pin 11 and the straight line connecting the center of the guide pin 11 and the rotation center of the lever 9 is 0° and α<900. It can be selected arbitrarily, but as the angle approaches 90°, the sliding range of the slide plate 5 becomes significantly smaller, and as it approaches 0°, the length of the guide hole 4' needs to be significantly longer. Considering these matters, it is most desirable to set the angle to around 45°.
第１図は従来の運動伝達装置の一例を示す分解斜視図、
第２図は同装置の説明図、第３図は本考案の運動伝達装
置における一実施例の要部平面図、第４図は同装置の説
明図である。
１・・・・・・基板、４′・・・・・・ガイド孔、５・
・・・・・スライド板、９・・・・・・レバー、１１・
・・・・・ガイドピン。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an example of a conventional motion transmission device;
FIG. 2 is an explanatory diagram of the same device, FIG. 3 is a plan view of essential parts of an embodiment of the motion transmission device of the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the same device. 1... Board, 4'... Guide hole, 5.
...Slide plate, 9...Lever, 11.
·····guide pin.
Claims (1)
上記スライド板とは別に設けた基板に回動自在に枢着さ
れ、他端に設けたガイドピンが上記スライド板に設けら
れたガイド部に沿って摺動可能なように上記スライド板
のガイド部に係合され、上記回動自在に枢着された一端
を中心に回動するレバーとで構成され、かつ、上記スラ
イド板に設けられたガイド部は上記ガイド部のガイドピ
ンとの係合部における接線と、上記ガイドピンの中心と
上記レバーの回動中心とを結ぶ直線との威す角が上記レ
バーの回動角度に関係なく常に一定になるような曲線状
に形成されていることを特徴とする運動伝達装置。a slide plate mounted so as to be slidable in a straight line; one end rotatably pivoted to a board provided separately from the slide plate; and a guide provided on the slide plate with a guide pin provided at the other end. a lever that is engaged with the guide portion of the slide plate so as to be slidable along the guide portion of the slide plate and pivots about one end that is pivotably connected to the slide plate; The guided portion is such that the angle between the tangent at the engaging portion of the guide portion with the guide pin and the straight line connecting the center of the guide pin and the center of rotation of the lever is independent of the rotation angle of the lever. A motion transmission device characterized by being formed in a curved shape that is always constant.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1974126750U JPS6011318Y2 (en) | 1974-10-18 | 1974-10-18 | motion transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1974126750U JPS6011318Y2 (en) | 1974-10-18 | 1974-10-18 | motion transmission device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5152177U JPS5152177U (en) | 1976-04-20 |
| JPS6011318Y2 true JPS6011318Y2 (en) | 1985-04-15 |
Family
ID=28379572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1974126750U Expired JPS6011318Y2 (en) | 1974-10-18 | 1974-10-18 | motion transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011318Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018106188A1 (en) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Maschinenfabrik Gustav Eirich Gmbh & Co. Kg | Device for converting a linear movement in a stationary system into a rotational movement about a pivot axis in a system rotating about a rotation axis |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915568A (en) * | 1972-06-02 | 1974-02-12 |
-
1974
- 1974-10-18 JP JP1974126750U patent/JPS6011318Y2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4915568A (en) * | 1972-06-02 | 1974-02-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5152177U (en) | 1976-04-20 |
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