JPS60111360A - Cassette type recording and reproducing device - Google Patents
Cassette type recording and reproducing deviceInfo
- Publication number
- JPS60111360A JPS60111360A JP58219160A JP21916083A JPS60111360A JP S60111360 A JPS60111360 A JP S60111360A JP 58219160 A JP58219160 A JP 58219160A JP 21916083 A JP21916083 A JP 21916083A JP S60111360 A JPS60111360 A JP S60111360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cassette
- sensor
- cassette holder
- holder
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えばカセット式ビデオテープレコーダに適
片するのに最適なカセット式記録再生装置に関するもの
であり、特に、大きさが異なる複数のテープカセットＹ
使い分けることが出来るように構成したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cassette-type recording and reproducing device that is most suitable for, for example, a cassette-type video tape recorder, and in particular, it relates to a cassette-type recording and reproducing device that is suitable for use in, for example, a cassette-type video tape recorder. tape cassette Y
It is structured so that it can be used for different purposes.
［背景技術とその問題点〕
本発明の出願人は、先願発明として、例えば特願昭５８
−１４８２１４号等を出願している。この先願発明は、
大きざが異なる値数のテープカセットと、これら値数の
テープカセットが選択的に挿入されるカセットホルダー
と、このカセットホルダーを上記テープカセットが挿入
されるカセット挿入位置とその挿入されたテープカセツ
）Ｙ一対のリール台に装着させるカセット装着位置との
間で往ゆ駆動するカセットホルダー駆動機構と、上記選
択的に挿入されたテープカセットの大きさに合せて上記
一対のリール台の中心間隔を調整するリール台移動機構
とを具備するカセット式記録再生装置である。[Background Art and Problems Therewith] The applicant of the present invention has filed a patent application filed in 1983 as an earlier invention.
-148214 etc. have been filed. This prior invention is
Tape cassettes of different numbers of sizes, a cassette holder into which tape cassettes of these numbers are selectively inserted, a cassette insertion position into which the tape cassettes are inserted, and the tape cassettes into which the tape cassettes are inserted) A cassette holder drive mechanism that moves back and forth between a cassette mounting position to be mounted on the pair of reel stands, and a center distance between the pair of reel stands is adjusted in accordance with the size of the selectively inserted tape cassette. This is a cassette type recording and reproducing device equipped with a reel table moving mechanism.
そし℃、カセットホルダー内に選択的に挿入されたテー
プカセットの大きざを判別して、一対のリール台の中心
間隔をその判別されたテープカセットの大きざに合うよ
うに自動調整するように構成したものであり、大きさが
輯なる複数のテープカセット２使い分けることが出来る
と百５画期的なものである。Then, the size of the tape cassette selectively inserted into the cassette holder is determined, and the center distance between the pair of reel stands is automatically adjusted to match the determined size of the tape cassette. The ability to use two tape cassettes of different sizes would be revolutionary.
しかしながら、この先＃１Ｍ＠明のカセット式記録丹生
装置１ＹＶｌｌ数のセンサーを用いて電気的に制御する
為には、例えば下記の如き多数のセンサーが必要となる
。However, in order to electrically control #1M@Ming's cassette-type recording device using as many sensors as 1YVll, a large number of sensors such as those described below will be required.
先ず、テープカセットの装着時においては、ｉｌ＋ 、
カセットホルダー内に選択的に挿入されたテープカセッ
トの大きざ劣判別してリール台移動機構を駆動制御して
、一対のリール台の中心間隔をその挿入されたテープカ
セットの大きさに合った中心間隔に調整する為の、被数
のテープカセットと同数のテープカセット太ぎさ判別セ
ンサー。First, when installing the tape cassette, il+,
The size of the tape cassette selectively inserted into the cassette holder is determined and the reel table moving mechanism is driven and controlled, and the center distance between the pair of reel tables is adjusted to the center that matches the size of the inserted tape cassette. A sensor that determines the thickness of the same number of tape cassettes as the number of tape cassettes to adjust the spacing.
（２ｊ、カセットホルダー内へのテープカセットの挿入
完了を検出してカセットホルダー駆動機、、、１ｖ４を
駆動開始して、カセットホルダーをカセット挿入位置か
らカセット表層位置へ往動開始させる為の、テープカセ
ット挿入完了検出センサー。(2j, Detects the completion of insertion of the tape cassette into the cassette holder, starts driving the cassette holder drive machine, 1v4, and starts moving the cassette holder from the cassette insertion position to the cassette surface position.) Cassette insertion completion detection sensor.
（３Ｊ、カセットホルダーがカセット挿入位置からカセ
ット装着位置へ往動される際に、テープカセットがカセ
ット挿入位置に置き残されにま＼になっていないか乞検
出１−る為の、テープカセットの置き残し検出センサー
。(3J, when the cassette holder is moved from the cassette insertion position to the cassette installation position, detect whether the tape cassette has been left behind at the cassette insertion position. Leftover detection sensor.
１４１、カセットホルダーがカセット挿入位置からカセ
ット表層位置へ往動される際に、一対のリール台の中心
間隔が所定の中心間隔に正しく調整されているか否かに
基づいて、カセットホルダーのカセット装着位置への往
動を許可１−るか否かを判定する為に、カセットホルダ
ーがカセット挿入位置とカセット装着位置との間に設定
された判別位置に達したこと７判別する為の、位置検出
センサ０
（５）、カセット装着位置へのカセットホルダーの往動
完了を検出してカセットホルダー駆ｗＪ機構を駆動停止
させる為の、カセットホルダー往動完了検出センサー。141. When the cassette holder is moved from the cassette insertion position to the cassette surface position, the cassette installation position of the cassette holder is determined based on whether the center distance between the pair of reel stands is correctly adjusted to a predetermined center distance. A position detection sensor is used to determine whether the cassette holder has reached a determination position set between the cassette insertion position and the cassette attachment position in order to determine whether forward movement is permitted. 0 (5) A cassette holder forward movement completion detection sensor for detecting the completion of forward movement of the cassette holder to the cassette mounting position and stopping the driving of the cassette holder drive wJ mechanism.
次に、テープカセットの排出時においては、（６）、カ
セットホルダーがカセット装着位置からカセット挿入位
置へ後動完了されたことを検出してカセットホルダー駆
動機構を駆動停止させる為の、カセットホルダー復動完
了検出センサー。Next, when ejecting the tape cassette, (6), the cassette holder return mechanism detects that the cassette holder has completed backward movement from the cassette mounting position to the cassette insertion position and stops the cassette holder drive mechanism. Motion completion detection sensor.
なお、前記（１）項のテープカセット大きさ判別センサ
ーは使用されるテープカセットの大きさが２種類であれ
は２個、３棟類であれば３個、４種類以上であれば４個
以上必要である。In addition, the tape cassette size discrimination sensor in item (1) above is 2 if the tape cassette size used is 2 types, 3 if the size of the tape cassette used is 3 types, and 4 or more if the size of the tape cassette is 4 or more types. is necessary.
【発明の目的］
本発明は、上述の如き実状に鑑み発明されたものであっ
て、前記（１１項〜（６ｊ項の制御を最少限のセンサー
によって行うことが出来るようにしたカセット式記録再
生装置を提供しよ５とするものである。[Object of the Invention] The present invention was invented in view of the above-mentioned circumstances, and provides a cassette-type recording/reproducing system that enables the control of the above-mentioned items (11 to 6j) to be performed using a minimum number of sensors. The equipment shall be provided5.
［発明の概要］
本発明は、前述したカセット式記録再生装置において、
カセットホルダーに設けられてこのカセットホルダー内
へのテープカセットの挿入完了によりオンとなり、かつ
このカセットホルダーのカセット装着位置への往動完了
によりオフとなる１つの第１センサーと、カセットホル
ダー内へのテープカセットの挿入後にこのカセットホル
ダーがカセット挿入位置から往動開始されることによっ
てテープカセットの大きざを判別してオンとなり、かつ
その往動開霜されたカセットホルダーがカセット挿入位
置とカセット装着位置との間に設定された判別位置に達
することにより℃オフとなる上ｎｄ複数のテープカセッ
トと同数の第２センサーとビ具備させたことを％倣と１
−るカセット式記録再主装置である。[Summary of the Invention] The present invention provides the above-mentioned cassette type recording and reproducing device,
One first sensor is provided in the cassette holder and turns on when the tape cassette is inserted into the cassette holder, and turns off when the cassette holder moves to the cassette loading position. After the tape cassette is inserted, the cassette holder starts moving forward from the cassette insertion position, and the size of the tape cassette is determined and turned on. The temperature is turned off by reaching the discrimination position set between the upper and second tape cassettes and the same number of second sensors.
This is a cassette type recording/reproducing device.
［実施例〕
以下、本発明をカセット式ビデオテープレコーダに適用
した一実施例を一面に基づき説明する。[Embodiment] Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a cassette-type video tape recorder will be described based on one aspect.
先ず、このカセット式ビデオテープレコーダは、大、中
、小の３つのテープカセット（以下単に大、中、小カセ
ットと記載する） ｉｌｌ ＋２１ ＋３１ Ｙ使い分
けることが出来るように１＃成したものである。First of all, this cassette-type video tape recorder has three tape cassettes: large, medium, and small (hereinafter simply referred to as large, medium, and small cassettes). .
次に、第１図〜第３Ｄ図によって、カセットホルダー駆
動機構（５）を説明する。Next, the cassette holder drive mechanism (5) will be explained with reference to FIGS. 1 to 3D.
このカセットホルダー駆動機構＋５１は、カセットホル
ダー＋６１を第２八図及び第３八図に示されたカセット
挿入位置（上昇位置）と、第２Ｂ図及び第３Ｃ図に示さ
れたカセット装着位置（下降位置）との間で、はソＬ形
の移動軌跡によって往後駆動するものである。This cassette holder drive mechanism +51 moves the cassette holder +61 between the cassette insertion position (raised position) shown in FIGS. 28 and 38 and the cassette mounting position (lowered position) shown in FIGS. 2B and 3C. The motor is driven back and forth between the two positions (positions) and the motor is driven back and forth according to an L-shaped movement locus.
この際、カセットホルダー（６）の左右両側面には一対
のラック板（７）が垂直状に固着され、その両ラック板
（７）の前端縁及び下端縁には夫々シック＋８１がＬ形
に形成されている。またカセットホルダー１６１の左右
両側部でシャーシ（９）上には一対の支持板００１が垂
直状に固着されている。なおこれら両支持板（ＩＱ＋の
上端部間は前後一対の連結板（ｌｌａハ１１ｂ）によっ
て連結されている。そして両ラック板（力の外側面に回
転自在に枢着された各々３個のガイドロー２ｕｚが両支
持板［１ｔｌｌに夫々設けられた各々３個のガイド溝Ｕ
り内に摺動自在に係合されている。なお谷ガイド溝賎は
両ラック（８〕のＬ形に対して対称状をな正逆り形に形
成されている。そして両支持板ＵＵ＋に夫々回転自在に
軸支された一対のビニオン［＋４１が両ラック（８〕に
係合され、シャーシ（９１上に取付けられたモーターに
よりウオームギヤ馨有する減速機構１物及び両ビニオン
Ｉ間の連動軸ａｎ乞介してこれら両ピニオン圓が正逆回
転駆動されるよ５に構成されている。At this time, a pair of rack plates (7) are vertically fixed to both the left and right sides of the cassette holder (6), and L-shaped thick +81 is attached to the front and lower edges of both rack plates (7). It is formed. Further, a pair of support plates 001 are vertically fixed on the chassis (9) at both left and right sides of the cassette holder 161. The upper ends of these support plates (IQ+) are connected by a pair of front and rear connecting plates (lla 11b), and both rack plates (three guides each rotatably pivoted on the outer surface of the force). Row 2uz has three guide grooves U provided on both support plates [1tll].
is slidably engaged within the cage. Note that the valley guide grooves are formed in a symmetrical shape with respect to the L-shape of both racks (8) and in a reverse shape.A pair of binions [+41] are rotatably supported on both support plates UU+, respectively. is engaged with both racks (8), and both pinion circles are driven to rotate in forward and reverse directions by a motor mounted on the chassis (91) through a reduction mechanism having a worm gear and an interlocking shaft between both pinions I. It is composed of 5 parts.
カセットホルダー躯ＩＪＪ機構＋５１は以上の如く構成
され℃おり、次のように動作する。The cassette holder body IJJ mechanism +51 is constructed as described above and operates as follows.
先ず、カセット装着時に２いては、第３八図に示す如く
、前面パネルａ湯に設けられているカセット挿入口□□
□からカセットホルダー（６１内に、大、中、小カセッ
トｔｌｌ ＋２１ ＋３１の１つが選択的に矢印ａ方向
から水平に挿入される。なおこの際、第２Ａ図及び第３
Ａ図に示す如く、大、中、小カセットｉｌ＋ １２１１
３１の各々の底面ｆ２１１の左右方向の中心位置に沿っ
て設けられている挿入ガイド溝のがカセットホルダー（
６１の底面＊ （Ｓａ）上の左右方向の中心位置１ｃ沿
って設けられ℃いる凸状の挿入ガイド（ハ）に挿入され
ることによって、第２Ａ図に２点＠線、１点鎖線及び実
線で示す如く、大、中、小カセット１１１１２１１３１
が各々カセットホルダー１６１内の左右方向の中心位置
に揃えられる。また第３Ａ図に示す如く、挿入された大
、中、小カセツ） １１＋ １２１ ＋ａ＋は谷々その
前端面（ハ）ビカセットホルダー＋６１の底面板（６ａ
Ｊの後端上に設けられたストッパー（ハ）に当接されて
、これらの前端面（至）が揃えられる。First, when installing the cassette, as shown in Figure 38, open the cassette insertion slot □□ provided in the front panel hot water a.
One of the large, medium, and small cassettes tll +21 +31 is selectively inserted horizontally from the direction of arrow a into the cassette holder (61) from □.
As shown in figure A, large, medium, and small cassettes il+ 1211
The insertion guide groove provided along the center position in the left and right direction of the bottom surface f211 of each of the cassette holders (
By inserting into the convex insertion guide (C) provided along the center position 1c in the left-right direction on the bottom surface * (Sa) of 61, the two-dot @ line, the one-dot chain line, and the solid line are shown in Fig. 2A. As shown, large, medium, and small cassettes 111121131
are aligned at the center position in the left-right direction within the cassette holder 161, respectively. In addition, as shown in Fig. 3A, the inserted large, medium, and small cassettes) 11+ 121 +a+ are the front end surfaces (c) of the inserted large, medium, and small cassettes.
These front end surfaces (to) are aligned by coming into contact with a stopper (c) provided on the rear end of J.
次に、このカセットホルダー（６１１’ｌへの人、中、
小カセットｔ１＋ １２＋ １３１の選択的な挿入完了
後に、モータ［１５＋が正回転駆動されて、両ビニオン
（１４１が第３八図で矢印す方向に回転駆動される。す
ると、両ピニオンｕ４１により両ラック（８１が駆動さ
れ、各々３個のガイド溝ｕ４による各々３個のガイドロ
ーラ０の案内作用により、カセットホルダー（６ノがｍ
ａＡ図で実線のカセット挿入位置から第３Ｂ図に１点鎖
線で示した引き込み位置までｍａＡ図で天日Ｊｃ方向に
水平に引き込１れた後、引き絖いて第３Ｂ図で矢印ｄ方
向に垂直に下降されて、第３０図のカセット装着位置へ
Ｌ形の移動軌跡で往動される。Next, this cassette holder (611'l, inside,
After the selective insertion of the small cassette t1+ 12+ 131 is completed, the motor [15+ is driven to rotate in the forward direction, and both the pinions (141) are rotated in the direction of the arrow in FIG. (81 is driven, and by the guiding action of each of the three guide rollers 0 by the three guide grooves u4, the cassette holder (6 no.
After the cassette is pulled in horizontally in the direction of sunrise Jc in diagram maA from the cassette insertion position indicated by the solid line in diagram aA to the retraction position indicated by the dashed-dotted line in diagram 3B, it is pulled in the direction of arrow d in diagram 3B. It is vertically lowered and reciprocated along an L-shaped locus to the cassette mounting position shown in FIG.
そして、このカセットホルダー（６フの往動により、第
２Ｂ図及び第３０図に示す如（、大、中、小カセットｆ
ｉ＋（２）＋３１の１つがカセット装着位置に選択的に
装着されて、これらのカセットｕ＋ １２１ （山内の
各々の左右一対のリール（図示せすりがカセット装着位
置に設けられている左右一対のリール台（２６ａ ）（
２６的に係合される。なおこのカセット装着により、大
、中、小カセット山１２１１３１の谷々のＭ＋Ｊ蓋囚ｊ
が第３Ｃ図に示′１−如く上方に回動されて開蓋される
と共に、これらのカ七ツ） ｉｌｌ ｉ２＋ １３＋の
各々がシャーシ（９７上に固層されている複数の位置決
めビン（図示せず〕上にａｉされて位置決めされる。By reciprocating the cassette holder (6 fs), the large, medium, and small cassettes (large, medium, and small cassettes) are
One of the i+(2)+31 is selectively installed in the cassette installation position, and these cassettes u+ 121 (a pair of left and right reels for each of Yamauchi (a pair of left and right reels with the shims shown in the figure provided at the cassette installation position) Stand (26a) (
26 engaged. By installing this cassette, M+J cover prisoner in the valley of large, medium, and small cassette mountains 121131
is rotated upward as shown in Fig. 3C to open the lid, and each of the i2+ 13+ is opened with a plurality of positioning bins (Fig. (not shown)] and positioned.
しかしてこの際、従来公知のμ口く、カセット（１１＋
２１ ＋３１が各々複数の位置決めビン上に載置され１
こ後、第３Ｃ図に示すオーバーストローク８１分だけカ
セットホルダー（６）が矢印ｄ方向に９．ＶＣ″Ｆ廃さ
れた時点でカセットホルダー＋６１の往動が完了されて
、モータａωが停止される。従ってカセット装着位置に
装着されたカセットホルダーｆｉｌ ＋２１ ＋３１は
各々カセットホルダー（６１内で、オーバーストローク
８１分りけそのカセットホルダー（６〕の底面＆（６８
）の上方にカセット押えばね（図示せすりに抗して押上
けられることになる。However, in this case, the conventionally known μ opening, cassette (11+
21 +31 are each placed on a plurality of positioning bins and 1
After this, the cassette holder (6) moves 9. in the direction of arrow d by an overstroke of 81 minutes as shown in FIG. 3C. At the time when VC"F is discontinued, the forward movement of the cassette holder +61 is completed and the motor aω is stopped. Therefore, the cassette holders fil +21 +31 installed at the cassette mounting position are each overstroked within the cassette holder (61). 81 minutes The bottom of the cassette holder (6) & (68
) If you push the cassette upwards, it will be pushed up against the spring (not shown).
次に、力士シト排出時に２いては、モータＵωが逆１転
駆動されて、両ビニオン（１４＋が第３Ｂ図で矢印ｅ方
向に逆回転駆動される。すると、両ビニオン（１４１に
より両ラック（８ノが駆動されて、カセットホルダー（
６ノがカセット装着時の逆動作で、第３０図のカセット
装着位置から第３Ｂ図に１点鎖巌で示された引き込み位
置まで第３ｃ図で矢印ｆ方向に垂直に上昇されｙ：後、
引き続いて第３Ｂ図で矢印ｇ方向に水平に押出されて、
第３Ａ図のカセット挿入位置へ機動される。なおこの際
、カセットホルダー（６）が第３Ｃ図のカセット装着位
置からオーバーストロークＳＩ分矢印ｆ方向に垂直に上
昇された瞬間に、谷りのカセット１２１ ＋２１１３）
がカセットホルダー（６）内でカセット押えはねによっ
て下方に押戻されて底面板（６ａ）上に圧着される。ま
たカセットホルダー（６）がカセット挿入位置へ復動完
了された後に、モータ（１５１が停止される。Next, when discharging the sumo wrestler, the motor Uω is driven in one reverse rotation, and both the binions (14+) are driven in reverse rotation in the direction of the arrow e in FIG. 3B. Then, both the racks ( 8 is driven and the cassette holder (
6 is a reverse operation when the cassette is installed, and the cassette is vertically raised in the direction of the arrow f in FIG. 3c from the cassette installation position in FIG.
Subsequently, it is extruded horizontally in the direction of arrow g in FIG. 3B,
The cassette is maneuvered to the cassette insertion position of FIG. 3A. At this time, at the moment when the cassette holder (6) is lifted vertically in the direction of the arrow f by the overstroke SI from the cassette mounting position shown in Fig. 3C, the cassette 121 +2113)
is pushed back downwards by the cassette presser spring in the cassette holder (6) and is crimped onto the bottom plate (6a). Further, after the cassette holder (6) has been returned to the cassette insertion position, the motor (151) is stopped.
なお、例えば減速機構ｕＵ中に介在されているウオーム
ギヤによるセルフロック機能により、カセットホルダー
＋６１はカセット挿入位置及びカセット装着位置にて夫
々自動ロックされるように構成されている。Note that, for example, the cassette holder +61 is configured to be automatically locked at the cassette insertion position and the cassette mounting position, respectively, by a self-locking function using a worm gear interposed in the speed reduction mechanism uU.
次に、第４図によってリール台＃動機構のを説明する。Next, the reel stand movement mechanism will be explained with reference to FIG.
Ｃ（Ｄ リール台移動機構ｅ罎は、カセットホルダー（
６］内に選択的に挿入された大、中、小カセット（１１
ｔ２１ ＋３１の大きさに合せて、カセット装着位置に
設けられている左右一対のリール台（２６ａパ２６ｂ）
ン、大カセット山に対応された大間隔位置ｐａ１及びＰ
ｂｌと、中力セット（２１に対応された中間隔位置Ｐａ
、及びＰｂｘと、小カセツ） ＋３１に対応された小間
隔位置ｐａｄ及びＰｂａとの間で矢印り及びｉ方向に移
動１整するものでるる。C (D) The reel stand moving mechanism e is connected to the cassette holder (
6] Large, medium, and small cassettes (11
A pair of left and right reel stands (26a and 26b) are provided at the cassette mounting position according to the size of t21 +31.
large interval positions pa1 and P corresponding to the large cassette pile
bl, and the intermediate force set (intermediate interval position Pa corresponding to 21)
, and Pbx, and the small interval positions pad and Pba corresponding to +31 are moved in the arrow direction and the i direction.
この際、カセット装着位置でシャーシｔ９１上には左右
一対の摺動台（３０ａＪ（３０ｂＪが各々一対のガイド
軸（３１ａＪ（３１ｂＪにて案内されて矢印り及び五方
向に水平に移動自在に設けられている。そしてこれら両
摺動台（３０ａＪ（３０りの下部に一対のリールモータ
（３２ａ）（３２ｂ）が取付けられており、これら両リ
ールモータ（３２ａＪ（３２ｂ〕のモータ軸（３２３）
（３２ｂ）の上端に両リール台（２６ａ）（２６ｂＪが
固着されている。箆た両摺動台（３０ａハ３０りは例え
ば左右−刈の駆動レバー（３３ａハ３３ｂＪにて摺動操
作されるように構成されている。そして両駆動レバー（
３３ａ）（３３ｂ）の一端はシャーシ（９）上に回転自
在に釉支された左右−刈の１転４１１（３４ａパ３４ｂ
）に固着され、これら両回転軸（３４ａ）（３４ｂＪＫ
は互いに係合δれた一対のギヤ（ａｓａＪ（３５ｂ］が
固着されている。またシャーシ（９１上に取付けられた
モータ関によりウオームギヤを有７る減速機構Ｃ′０な
介して一方のギヤ（３５ａＪが正逆回転駆動されるより
に構成されている。At this time, on the chassis t91 at the cassette installation position, a pair of left and right sliding stands (30aJ (30bJ) are provided, each of which is guided by a pair of guide shafts (31aJ (31bJ) and is movable horizontally in the arrow directions and five directions. A pair of reel motors (32a) (32b) are attached to the bottom of both sliding tables (30aJ (30)), and the motor shaft (323) of these two reel motors (32aJ (32b))
Both reel stands (26a) (26bJ) are fixed to the upper end of (32b). It is configured so that both drive levers (
One end of 33a) (33b) is rotatably glazed on the chassis (9).
), and these two rotating shafts (34a) (34bJK
A pair of gears (asaJ (35b)) which are engaged with each other δ are fixed. Also, one gear (asaJ (35b) 35aJ is configured to be driven to rotate in forward and reverse directions.
リール台移動機構（ハ）は以上の如く＃４成されており
、次のよ５に動作する。The reel table moving mechanism (c) is constructed in #4 as described above, and operates as follows.
即ち、モータ圓が正回転駆動されると、両ギヤ（ａｓａ
）（ａｓｂ）を弁して両駆動レバー（３３ａバ３３りが
矢印ｊ方向に回転駆動される。するとその両駆動レバー
（３３ａ〕（３３ｂ） Ｋ ｊり両摺動台（３０ａ）（
ａｏりか矢印り方向に摺動されて、両リール台（２６ａ
パ２６りが中間隔位置ｐａ、及びＰｂｔ又は小間隔ｇｌ
ｆｌｉ Ｐａ １ 及びＰｂ、へ移動調整される。そし
て両リール台（２６ａＪ（２６ｂ）の中心間隔が中力セ
ット（２１に対応された中間隔ｌよ又は小カセット１３
１に対応された小間隔１８に自動調整される。That is, when the motor circle is driven to rotate in the forward direction, both gears (asa
) (asb) to rotate both drive levers (33a) (33a) in the direction of arrow j.Then, both drive levers (33a) (33b) Kj and both sliding bases (30a) (
Both reel stands (26a
Pa26 is the middle interval position pa, and Pbt or small interval gl
The movement is adjusted to fli Pa 1 and Pb. And the center spacing of both reel stands (26aJ (26b)
It is automatically adjusted to the small interval 18 corresponding to 1.
また、モータ■が逆回転駆動されると、両ギヤ（３５ａ
パ３５ｂ） Ｙ弁して両駆動レバー（ａｓａ）（３３ｂ
Ｊが矢印に方向に回転駆動される。すると、その両駆動
レバー（３３ａ）（３３ｂ）Ｋより両摺動台（３０ａ）
（３０ｂ）が矢印量方向に摺動されて、両リール台（２
６ａバ２６ｂＪか中間隔位ｆｔＰａｔ及びＰｂ、又は大
間隔位ｉ１ Ｐａｔ及びＰｂｌへ移動−整される。そし
て両リール台（２６ａＪ（２６ｂノの中心間隔が中カセ
ツ） ＋２１１ｃ対応された中間部ｌ！又は大力七ツ）
ｉｌｌに対応された大間隔Ｌｖｒ−自動詞整される。Also, when motor ■ is driven to rotate in reverse, both gears (35a
(35b) Y valve and both drive levers (asa) (33b)
J is rotationally driven in the direction of the arrow. Then, both sliding bases (30a) are moved from both drive levers (33a) (33b)K.
(30b) is slid in the direction of the arrow, and both reel stands (2
6a bar 26bJ is moved to the intermediate position ftPat and Pb, or the large interval position i1 Pat and Pbl. And both reel stands (26aJ (center spacing of 26b is medium skein) + 211c compatible middle part l! or large force seven)
The large interval Lvr corresponding to ill is adjusted.
なお、例えば減速機構６η中にブｉ゛在されているウオ
ームギヤによるセルフロック機能により、両摺動台（３
０ａ）（３０ｂ）は大、中、小の各間隔位置ｐａｌ、Ｐ
ａ、、ｐａｌ及びＰｂ＋、Ｐｂ６、Ｐｂ、にて夫々自動
ロックざオＬる。In addition, for example, by a self-locking function using a worm gear installed in the speed reduction mechanism 6η, both sliding bases (3
0a) (30b) are the large, medium, and small interval positions pal, P
Automatic locking is performed at a, , pal, Pb+, Pb6, and Pb, respectively.
次に、以上の如く構成され、かつ動作されるこのカセッ
ト式ビデオテーブレフーダ７制＠するセンサーを説明づ
−る。Next, the sensor for this cassette type video table recorder constructed and operated as described above will be explained.
先ず、このカセット式ビデオテールコーダには、前記カ
セットホルダー（６１ＶＥへの大、中、小カセット１１
１１２１ ＋３１の選択的な挿入光子を検出する１つの
第１センサーＸと、そのカセットホルダー（６１内へ選
択的に挿入された人、中、小カセツト１１１１２月３１
の大きざを判別する３つの第２センサーＡ、Ｂ。First, this cassette-type video tail coder has the cassette holder (large, medium, and small cassettes 11 to 61VE).
One first sensor X for detecting selectively inserted photons of 1121
Three second sensors A and B that determine the size of the.
Ｃと、前記両リール台（２６ａＪ（２６ｂ）の位置ン検
出する３つの第３センサーＥ％Ｆ、Ｇとが用いられてい
る。なおこれらのセンサーＸ、Ａ、Ｂ％Ｃ％ Ｅ ％Ｆ
、Ｇは例えばマイクロスイッチに″′Ｃ構成されている
。C, and three third sensors E%F, G that detect the position of both reel stands (26aJ (26b)) are used.These sensors X, A, B%C%E%F
, G are configured as "'C" in a microswitch, for example.
そして、第１センサーＸ−は第１図〜第３Ｄ図に示す如
く、カセットホルダー（６）の底面板（６ａＪの下部で
、その左右方向の中心位置にある前記挿入ガイドのの後
方位置に上向きに取付けられており、そのアクチュエー
タ）（ａは底面板（６Ｂ）に設けられたスリット＆３！
ｌｆを挿通してカセットホルダー＋６Ｉ Ｐ’３１７）
下部位置に配置されている。As shown in FIGS. 1 to 3D, the first sensor is attached to the actuator) (a is the slit provided in the bottom plate (6B) &3!
Insert the lf into the cassette holder +6I P'317)
It is located at the bottom position.
また、第２センサーＡ、Ｂ、Ｃは第１図〜第３Ｄ図に示
す如く、前記両迎結板（ｌｌａハ１１ｂＪの５ち前側の
連結板（１１ａＪの下部に左右方向に所定間隔２隔て＼
下向きに取付けられている。そして力士ットホルダー（
６］が第２Ａ図に示す如くカセット挿入位置へ偵勤（上
昇）−Ｇれた時に、これら第２センサーＡ、Ｂ、Ｃのア
クチュエータＡａ 、Ｂａ 、 Ｑａがカセットホルダ
ー１６＋の上部開口１４（ｌ Ｙ挿通してその力士シト
ホルダー＋６１内の上部位置に配置されるよ５に構成さ
れている。Further, as shown in FIGS. 1 to 3D, the second sensors A, B, and C are located at a predetermined interval of two in the left-right direction at the lower part of the connecting plate (11aJ) on the front side of both the connecting plates (lla and 11bJ). \
It is mounted facing downward. And sumo wrestler holder (
6] is reconnaissance (raised) -G to the cassette insertion position as shown in FIG. 5 so that it can be inserted through Y and placed at the upper position in the sumo wrestler's seat holder +61.
また、第３センサーＥ、Ｆ、Ｇは第４図に示す如く、前
記一方の摺動台（３（ｌａ、）の摺動方向に沿って所定
間隔を隔てた状態で前記シャーシ＋９１上に横向きに取
付けられており、これらのアクチュエータＥａ 、 ｐ
ａ％Ｑａは摺動台（３０ａＪの一端部によって選択的に
抑圧されるように構成でれている。Further, as shown in FIG. These actuators Ea, p
a%Qa is configured to be selectively suppressed by one end of the sliding table (30aJ).
しかして、前述した如（カセット装着時において、Ｓａ
Ａ図に実線で示す如く、人、中、小カセツ） ＋１＋
＋２１ ＋ａ＋の１つがカセットホルダー（６１内に選
択的に挿入され、かつそのカセット挿入が完了となると
、第１センサーＸのアクチュエータＸａが抑圧されて、
この第１センサーＸがオンとなり、そのカセット挿入完
了が検出される。However, as mentioned above (when the cassette is installed, the Sa
As shown by the solid line in Figure A, human, medium, and small cassettes) +1+
+21 +a+ is selectively inserted into the cassette holder (61), and when the cassette insertion is completed, the actuator Xa of the first sensor X is suppressed,
This first sensor X is turned on, and completion of insertion of the cassette is detected.
但し、このカセット挿入完了時点では、第３Ａ図に示す
如く、その挿入されたカ七ツ） ｉｌｌ ＋２１ ＋３
１は第２センサーＡ％Ｂ、ＣのアクチュエータＡａ、ｆ
３ａ。However, at the time when this cassette insertion is completed, as shown in Figure 3A, the number of inserted cassettes is
1 is the actuator Aa, f of the second sensor A%B, C
3a.
Ｃａに近接されるだけで、そのアクチュエータＡａ。Just by being brought close to Ca, the actuator Aa.
１３ａ％Ｃａヲ押圧するには至らず、従ってこれら第２
センサーＡ％ＢＩＩＣはオンされない。13a%Ca, therefore, these second
Sensor A%BIIC is not turned on.
次に、前述した如くカセット装着時において、カセット
ホルダ−１６１が第３Ａ図で実線のカセット挿入位置か
ら第３Ｃ図のカセット装着位置へ往動される際、ＭａＡ
図１ｃＩ点鎖線で示す如（、カセットホルダー１６１が
カセット挿入位置から矢印Ｃ方向に往動開始された瞬間
に、カセット（川２１ ＋３１によって第２センサーＡ
、Ｂ、Ｃ’のアクチュエータＡａ。Next, as described above, when the cassette is installed, when the cassette holder 161 is moved from the cassette insertion position shown by the solid line in FIG. 3A to the cassette installation position shown in FIG. 3C, MaA
As shown by the dotted line in FIG.
, B, C' actuator Aa.
Ｂａ％Ｃａが選択的に押圧されて、これらの１！４２セ
ンサーＡ、Ｂ、Ｃが選択的にオンとなり、カセット１１
１１２＋ １３１の大きさが判別される。When Ba%Ca is selectively pressed, these 1!42 sensors A, B, and C are selectively turned on, and the cassette 11
The size of 112+131 is determined.
即ち、男２Ａ因に示す如く、カセットホルダー（６１内
に挿入されているカセットか小カセット（３ンであれば
、第２センサーＡのみがオンとなり、同じ（中力セット
＋２１であれば第２センサーＡとＢとがオンとなり、同
じく大カセットは）であれば第２センサーＡ、Ｂ、Ｃの
全部がオンとなる。That is, as shown in reason 2A, if the cassette inserted in the cassette holder (61) or the small cassette (3), only the second sensor A is turned on; Sensors A and B are turned on, and if the large cassette is ), all of the second sensors A, B, and C are turned on.
そこで、例えば第１センサーＡがオンとなった時には小
カセット（３）でおることン判別し、第２センサーＡと
Ｂとがオンとなった時には中力セット１２＋であること
ン判別し、第２センサーＡとＣとがオンとなった時には
大カセット１１１であることを判別すると言った方法で
、これらの第２センサーＡ。Therefore, for example, when the first sensor A is turned on, it is determined that the small cassette (3) is on, and when the second sensor A and B are on, it is determined that the medium power set is 12+. These second sensors A determine that it is the large cassette 111 when the two sensors A and C are turned on.
Ｂ、Ｃにより、カセット山ｆ２１１３１の大きさが判別
さオする。The size of the cassette mountain f21131 is determined by B and C.
なお、第２センサーＡ、Ｂ、Ｃは、カセットホルダー（
６）が第３Ａ図で１点鎖線の位置から第３Ｂ図に１点８
線で示された引き込み位ｙｉまで矢印Ｃ方向に水平に引
き込まれる間中オン状態を保持する。そしてカセットホ
ルダー（６１が引き続い”（Ｊｆ４３Ｂ図で１点鎖線の
引き込み位置から矢印ｄ方向に垂直に下降開始されて、
第３Ｂ図に実線で示された後述する判別位置に達した瞬
間に、カセツ） １１１１２１ ＋３１が第２センサー
Ａ、Ｂ、Ｃ’のアクチュエータＡａ ｓ Ｂａ ｓ （
−ａから離れて、これら５１４２センサーＡ。Note that the second sensors A, B, and C are attached to the cassette holder (
6) is a point 8 in Figure 3B from the position of the dashed-dotted line in Figure 3A.
The on state is maintained while being pulled horizontally in the direction of arrow C to the pulling position yi shown by the line. Then, the cassette holder (61) continues to descend vertically in the direction of arrow d from the retracted position indicated by the dashed line in Jf43B.
At the moment when the position shown by the solid line in FIG. 3B, which will be described later, is reached, the actuators Aa s Ba s (
- these 5142 sensors A apart from a.
Ｂ、Ｃがオフとなる。B and C are turned off.
次に、前述した如くカセット装着時において、カセット
ホルダー（６〕が第３Ｃ図のカセット装着位置へ往動完
了されると、カセットホルダー１６１内でのカセット１
１１１２１１３１のオーバーストローク８８分の押上げ
により、これらのカセット＋１１１２１ ＋ａ＋が謁１
センサーＸのアクチュエータＸａから離れて、この出１
センサーＸがオフとなり、カセットホルダー（６）の往
動完了が検出される。Next, as described above, when the cassette holder (6) is completely moved to the cassette mounting position shown in FIG.
Due to the overstroke of 11121131 and pushing up for 88 minutes, these cassettes +11121 +a+ are placed in audience 1.
This output 1 is located away from the actuator Xa of sensor
Sensor X is turned off, and the completion of forward movement of the cassette holder (6) is detected.
ところで、第３Ｄ図はカセット装着時におけるカセット
＋１１１２１ ＋３１のカセット−挿入位置での良き残
し検出２示したものである。By the way, FIG. 3D shows the detection 2 of good remaining at the cassette insertion position of cassette +11121 +31 when the cassette is installed.
即ち、前述した如くカセットホルダー（６）内への大、
中、小カセット（川２１ ＋３１の選択的な挿入完了後
に、カセットホルダー（６〕がカセット挿入位置から矢
印Ｃ方向に往動される際、カセットはＩ ＋２１ ｔａ
＋に置き残しが発生すると、カセット挿入完了状態宅一
度オンされたｉｌセンサーＸのアクチュエータＸａがカ
セットｔｉ＋ ＋２１ ＋ａ＋から離れて、この第１セ
ンサーＸが再度オフとなり、カセットｉｌｌ １２１１
３１の置き残しが検出される。That is, as mentioned above, the large size into the cassette holder (6),
When the cassette holder (6) is moved forward in the direction of arrow C from the cassette insertion position after selective insertion of the medium and small cassettes (river 21 +31), the cassette is
When something is left behind in the cassette +, the actuator Xa of the ill sensor
31 left behind is detected.
次に、前述した如（カセット排出時において、カセット
ホルダー（６〕がＦ４Ｊ、３Ｃ図のカセット排出位置か
ら第３八図で実線のカセット挿入位置へ復動される際、
先ずカセットホルダー（６：が第３０図のカセット装着
位置からオーバーストロークＳＩ分矢印ｆ方向に垂直に
上昇された時に、カセットＩＩ＋ １２１１３１１Ｃよ
って第１センサーＸのアクチュエータＸａカ押圧されて
、この帛１センサーＸがオンとなる。Next, as described above (at the time of cassette ejection, when the cassette holder (6) is moved back from the cassette ejection position shown in Figures F4J and 3C to the cassette insertion position shown by the solid line in Figure 38,
First, when the cassette holder (6:) is lifted vertically in the direction of the arrow f by the overstroke SI from the cassette mounting position in Fig. 30, the actuator Xa of the first sensor X turns on.
次にカセットホルダー（６〕が第３Ｂ図に１点＠線で示
された引き込み位ａｔで矢印ｆ方向に垂直に上昇された
時に、カセットＩｌ＋ ＋２１１３１によって第２セン
サーＡ、Ｂ、ＣのアクチュエータＡａｓ Ｂａ ％ Ｃ
ａが押圧されて、これら第２センサーＡ、Ｂ、Ｃ’がオ
ンとなる。そしてカセットホルダー＋６１が第３Ａ図で
実線のカセット挿入位置に矢印ｇ方向から復動された時
に、カセットＩＩ＋ １２１１３１が絹２センサーＡ。Next, when the cassette holder (6) is vertically raised in the direction of the arrow f at the retraction position at indicated by a single point @ line in Fig. 3B, the actuators Aas of the second sensors A, B, and C are Ba%C
When a is pressed, these second sensors A, B, and C' are turned on. When the cassette holder +61 is moved back from the direction of arrow g to the cassette insertion position indicated by the solid line in FIG.
Ｂ％ＣのアクチュエータＡａ 、 Ｂａ％Ｃａからｓｙ
れて、これら第２センサーＡ、Ｂ、Ｃがオフとなり、カ
セットホルダー（６）の復動完了が検出される。B%C actuator Aa, Ba%Ca to sy
Then, these second sensors A, B, and C are turned off, and the completion of the backward movement of the cassette holder (6) is detected.
次に、第４図において、両リール台（２６ａハ２６ｂＪ
の中心間隔ｊ５．１１１１Ｉｌの判別は第３センサーＥ
。Next, in Fig. 4, both reel stands (26a, 26b, and
The center distance j5.1111Il is determined by the third sensor E.
.
Ｆ％Ｇによって行われる◎
即ち、実線に示す如く、両リール台（２６ａバ２６ｂＪ
が小間隔位ＩＩ Ｐａｎ及びＰｂ、に位置されておれば
、一方の摺動台（３ｏａＪ Ｋよって側３センサーＥの
アクチュエータＥａが押圧されて、この第３センサーＥ
がオンとなり、両リール台（２６ａハ２６ｂＪの中心間
隔が小間隔ｌ、であることが判別される。同様にして、
第２センサーＦがオンされておれば、両リール台（２６
ａバ２６ｂノが中間隔位［ｐａｔ及びｐｂ、 Ｉｃ位置
されて、両リール台（２６ａバ２６ｂ）の中心間隔が中
間隔１２であることが判別され、また第２センサーＧが
オンされておれば、両リール台（２ｆｉａ）（２６ｂ）
が大間隔位麺ｐａｌ及びＰｂ、に位置されて、両リール
台（２６ａ）（２６りの中心間隔が大間隔ｊ、であるこ
とが判別される。◎ That is, as shown in the solid line, both reel stands (26a bar 26b J
is located at the small interval II Pan and Pb, the actuator Ea of the side 3 sensor E is pressed by one slide table (3oaJK), and this third sensor E
is turned on, and it is determined that the center spacing of both reel stands (26a, 26b, and 26bJ) is a small spacing l.Similarly,
If the second sensor F is turned on, both reel stands (26
It is determined that the a bar 26b is located at the intermediate position [pat, pb, and Ic], and that the center distance between the two reel stands (26a and 26b) is the intermediate interval 12, and the second sensor G is turned on. If, both reel stands (2fia) (26b)
are located at the large distance noodles pal and Pb, and it is determined that the center distance between both reel stands (26a) (26) is the large distance j.
次に、以上の如く構成され、かつ動作される第１．２、
ａセン’ｖ−Ｘｓ Ａｓ Ｂｓ Ｃｓ Ｅ、 Ｆｓ Ｇ
による制＃動作を第５図〜第９図によって説明する。Next, 1.2, configured and operated as described above,
asen'v-Xs As Bs Cs E, Fs G
The control operation will be explained with reference to FIGS. 5 to 9.
先ず、第５図によって、カセット装着時におけるカセッ
トホルダー駆動機構（５１の駆動開始の制御と、カセッ
ト１１＋ ＋２１ ＋３１の大きさ判別とン説明する。First, referring to FIG. 5, the control of starting the drive of the cassette holder drive mechanism (51) and the size determination of the cassettes 11+, 21, and 31 when the cassette is mounted will be explained.
前述した如く、大、中、小カセッ） ｌｉｔ １２１１
３＋がカセットホルダー１６７内へ選択的に挿入され、
かつその挿入が完了となると、第１センサーＸがオンと
なることによって、モータｕ５１が正回転駆動されて、
カセットホルダー（６」がカセット挿入位置からカセッ
ト装着位置へ在勤開始される。そしてこれに引き続いて
第２センサーＡ、Ｂ、Ｃによるカセット＋ｌ＋ １２１
１３１の大きさか判別され、例えば第２センサーＡのオ
ンによって小カセット＋ａ＋が判別され、第２センサー
ＡとＢとのオンによって中力セット（２１が判別され、
第２センサーＡとＣとのオンによって大カセットｔｌ＋
が判別される。As mentioned above, large, medium, and small cassettes) lit 1211
3+ is selectively inserted into the cassette holder 167,
When the insertion is completed, the first sensor X is turned on, and the motor u51 is driven to rotate in the forward direction.
The cassette holder (6) starts moving from the cassette insertion position to the cassette mounting position.Subsequently, the cassette +l+ 121 is detected by the second sensors A, B, and C.
For example, when the second sensor A is turned on, a small cassette +a+ is determined, and when the second sensors A and B are turned on, a medium-power set (21 is determined,
By turning on the second sensors A and C, the large cassette tl+
is determined.
次に、第６図によって、小カセット（３）の装着時にお
けるカセットホルダー駆動機構（５＋とリール台移動機
構四との駆動制御を説明する。Next, the drive control of the cassette holder drive mechanism (5+) and the reel table moving mechanism 4 when the small cassette (3) is mounted will be explained with reference to FIG.
前述した如く、カセットホルダー（６１のカセット挿入
位置からカセット装着位置への往動開始後に、第２セン
サーＡがオンとなることによって、カセット装着位置へ
装着されよ５としているカセットが小カセツ） １３＋
であることが判別されると、先ず。As mentioned above, the cassette holder (the second sensor A is turned on after the cassette holder 61 starts moving from the cassette insertion position to the cassette mounting position, and the cassette that is about to be loaded into the cassette mounting position 5 is the small cassette) 13+
When it is determined that
第３センサーＥがオンとなっているか否かが判別される
。It is determined whether or not the third sensor E is turned on.
そして、第３センサーＥがオンであると判別されたなら
ば、両リール台（２６２）（２６ｂ）が小カセツト＋３
ＪＩｃ対応された小間隔位＆ｐａｓ及びｐｂｓに正しく
位置されているものとして、カセットホルダー＋６１は
そのま＼引き続いてカセット挿入位置へ在勤される。七
し℃カセットホルダー（６１がカセット装着位置へ往動
完了されて、ｍ１センサーＸがオフとなることによつ℃
、モータｕ５１が停止される。Then, if it is determined that the third sensor E is on, both reel stands (262) (26b) are set to the small cassette +3.
Assuming that it is correctly positioned in the JIc-compatible spacing &pas and pbs, the cassette holder +61 is then moved to the cassette insertion position. When the 7℃ cassette holder (61 has been moved to the cassette mounting position and the m1 sensor
, motor u51 is stopped.
＝方、第３センサーＥがオフであると判別されたならば
、両リール台（２６ａ）（２６ｂ）が小間隔位置ｉＪＢ
ａ及びＰｂ、に位置されていないものとして、モータ
１３Ｇｌケ正回転駆動１−る。［なおモータ圓の正回転
態動により、両摺動台（３０ａハ３０ｂ）が第４図で矢
印り方向に摺動されて、両リール台（２ｆｉａパ２６ｂ
）が小間隔位［： Ｐａ、及びＰｂ、へ移動調整される
。〕そして、この後丹び第３センサーＥがオフとなった
か否かが判別され、この時点でも未だ第３センサーＥが
オフでろると判別されたならば、引き続いて第２センサ
ーＡがオフとなったか否かを判別する。【なお兜２セン
サーＡがオフとなるタイミングは、往動途中にあるカセ
ットホルダー＋６７ ｙ）Ｅ第３Ｂ図に実線で示された
下降開始の判別位置に達した瞬間である。〕
そして、第２センサーＡがオフとなったことが判別され
たならば、直ちにモータ１１５１一時停止する。【なお
これによってカセットホルダー（６１が第３Ｂ図に実線
で示された判別位置に一時停止される。〕なお第２セン
サーＡがオフとなるまで、第３センサーＥがオンになっ
たか否か乞繰り返し判別する。On the other hand, if it is determined that the third sensor E is off, both reel stands (26a) (26b) are at the small interval position iJB.
Assuming that the motor 13Gl is not located at the positions a and Pb, the motor 13Gl is driven for forward rotation. [Note that due to the forward rotation of the motor circle, both sliding stands (30a and 30b) are slid in the direction of the arrow in FIG.
) is moved and adjusted to the small interval [: Pa, and Pb. ] After this, it is determined whether or not the third sensor E is turned off, and if it is determined that the third sensor E is still turned off at this point, the second sensor A is subsequently turned off. Determine whether it has happened or not. [The timing at which the helmet 2 sensor A turns off is the moment when the cassette holder +67 y)E, which is in the middle of forward movement, reaches the position for determining the start of descent, which is shown by the solid line in Fig. 3B. ] If it is determined that the second sensor A is turned off, the motor 1151 is immediately stopped. [As a result, the cassette holder (61) is temporarily stopped at the determination position shown by the solid line in Figure 3B.] Until the second sensor A is turned off, it is not possible to check whether the third sensor E is turned on or not. Determine repeatedly.
そして、上記の判別動作の繰り返しにより、第３センサ
ーＥがオンとなったことが判別されたならば、両リール
台（２６ａハ２６ｂＪが小間隔位置ｐａＢ及びＰｂ、へ
正しく位置されたものとして、モータ５＋を停止すると
共に、モータ１１５）が一時停止されているか否か７判
別し、モータｔ１５１が一時停止されているならば、こ
のモータｕ５Ｉ乞直ちに再度正回転駆動するＯ
なお、大カセット（１）の装着時におけるカセットホル
ダー駆動機構＋５１とリール台移動機構四との駆動制御
については、カセットホルダー（６）の在勤開始後に、
第２センサーＡとＣとがオンとなって大カセツ） １１
＋が判別された後、第３センサーＧがオンとなっている
か否かン判別する。そして第３センサーＧがオフである
と判別されたならば、両リール台（２６ａハ２６ｂ）が
大カセットｉｌｌ Ｋ対応された人間隔位置ｐａｌ及び
Ｐｂ＋に位置されていないものとして、モータ（支））
を逆回転駆動する。その他は第６図で説明した動作と同
じ＊Ｕ御動作を行５゜次に、第７図によって、中力セッ
ト＋２１の装着時におけるカセットホルダー駆動機；Ｈ
ｂ＋とリール台移動機構シ鎌との駆動制御′Ｊ：！：説
明する。If it is determined that the third sensor E is turned on by repeating the above-described determination operation, it is assumed that both reel stands (26a and 26bJ are correctly positioned at the small interval positions paB and Pb). At the same time as stopping the motor 5+, it is determined whether or not the motor 115) is temporarily stopped. If the motor t151 is temporarily stopped, the motor 5+ is immediately driven to rotate in the normal direction again. ) When installing the cassette holder (6), drive control of the cassette holder drive mechanism +51 and the reel table moving mechanism 4 is as follows after the cassette holder (6) starts working.
The second sensor A and C are turned on and a large cassette is generated) 11
After determining +, it is determined whether or not the third sensor G is on. If it is determined that the third sensor G is off, the motor (support) )
Drive in reverse rotation. Other than that, perform the same *U operation as explained in Figure 6.Next, according to Figure 7, the cassette holder drive mechanism when installing the medium force set +21;
Drive control between b+ and reel table moving mechanism Shikama'J:! :explain.
ｔｍ運した如く、カセットホルダー（６）のカセット挿
入位置からカセット装着位置への往動開始後に、第２セ
ンサーＡとＢとがオンとなることによって、カセット装
着位置へ装着されよ５としているカセットが中力セット
＋２１であることが判別されると、先ず第３センサーＦ
がオンと７ｊつ℃いるか否かが判別される。As luck would have it, after the cassette holder (6) starts moving back and forth from the cassette insertion position to the cassette mounting position, the second sensors A and B turn on, causing the cassette to be loaded into the cassette mounting position. When it is determined that the medium force set is +21, first, the third sensor F
It is determined whether or not the temperature is on.
そして、化３センサーＦがオンであると判別さ才ｔたな
らば、両リール８（２６ａハ２６ｂＪが中力セット＋２
１に対応された中間隔位置Ｐａｗ及びＰｂ、に止しく位
置すれているものとして、カセットホルダー＋６１はそ
の葉＼引き続いてカセット装着位置へ往動される。そし
てカセットホルダーｔ６１がカセットＨ眉位置へ往動完
了されて、第１センサーＸがオフとなることによって、
モータ［５１が停止される。Then, if it is determined that the conversion 3 sensor F is on, both reels 8 (26a and 26bJ are medium set + 2
1, the cassette holder +61 is then moved forward to the cassette loading position. Then, when the cassette holder t61 is completely moved to the cassette H position and the first sensor X is turned off,
Motor [51 is stopped.
一方、第３センサーＦがオフであると判別されたならは
、両リール台（２６ａバ２６ｂ）が中間階位置Ｐａよ及
びＰｂ、に位置され℃いないものとして、引き続いて例
えば第３センサーＥがオンされているか否か乞判別する
。Ｅなお第３センサーＧの判別であっても良い。〕
そして、第３センサーＥがオンであると判別されたなら
ば、両リール台（２６ａハ２６ｂ）が小間隔位置Ｐａ、
及びＰｂｓに位置されているものとして、モータ１３６
１Ｆ逆向転駆動する。【なおモータ伽１の逆回転駆動に
より、画描動台（３ｏａＪ（３０ｂＪが第４図で矢印立
方向ＩＣ摺動されて、両リール台（２６ａＪ（２６ｂＪ
が゛中間階位置ｐａｄ及びＰｂ、へ移動ｍ整される。〕
ｆたこの際、第３センサーＥがオフであると判別された
ならば、両リール台（２６ａバ２６ｂＪが大間隔位置Ｐ
ａ、及びＰｂｌに位置されているものとして、モータ■
を正回転駆動する。【なおモータば１の正回転駆動によ
り、画描動台（３′ｏａ ） （３０ｂ）が第４図で矢
印り方向に摺動されて、両リール台（２６ａ）（２ｓり
がやはり中間階位置Ｐａ２及びＰｂ２へ移動調整される
。On the other hand, if it is determined that the third sensor F is off, it is assumed that both reel stands (26a and 26b) are located at intermediate floor positions Pa and Pb, and the third sensor E is then turned off. Determine whether it is turned on or not. ENote that the third sensor G may be used for the determination. ] If it is determined that the third sensor E is on, both reel stands (26a and 26b) are moved to the small interval position Pa,
and Pbs, the motor 136
1F reverse rotation drive. [Note that due to the reverse rotation of the motor 1, the drawing table (3oaJ (30bJ) is slid in the vertical direction of the arrow in FIG.
is moved to intermediate floor positions pad and Pb. ]
f At this time, if it is determined that the third sensor E is off, both reel stands (26a and 26bJ are at the large interval position P
a, and Pbl, the motor ■
drive in forward rotation. [Note that due to the forward rotation of the motor 1, the drawing table (3'oa) (30b) is slid in the direction of the arrow in FIG. The movement is adjusted to positions Pa2 and Pb2.
そしてこの後は、第６図で説明した動作と同じ制御動作
乞行５゜
久に、第８図によって、カセット装層時に２けるカセッ
トＨ１１２１＋３１の置き残し防止の為のカセットホル
ダー駆動機構ｆ５１の駆動制御を説明する。After this, the same control operation as that explained in FIG. 6 is performed, and after 5 degrees, the cassette holder drive mechanism f51 is driven to prevent the cassette H1121+31 from being left behind during cassette stacking. Explain control.
前述した如く、大、中、小カセット山＋２１１３１がカ
セットホルダー１６１内へ選択的に挿入され、兜１セン
ザーＸがオンとなると、モータｔ１５１の正回転駆動に
よって、カセットホルダー（６１がカセット挿入位置か
らカセット装着位置へ往動開始される。As mentioned above, when the large, medium, and small cassette stacks +21131 are selectively inserted into the cassette holder 161 and the helmet 1 sensor X is turned on, the cassette holder (61 is moved from the cassette insertion position The forward movement to the cassette mounting position is started.
そして、カセットホルタ−（６１の往動間Ｊｏｌ′ｃよ
って勇２センサーＡがオンとなるか、この後第２センサ
ーＡがオフとなったか否かン判別する〇そして第２セン
サーＡが未だオフとなっていないことが判別されたなら
ば、引き続いて第１センサーＸがオンとなっているか否
かを判別する。そしてＪＩＩセンサーＸがオフとなった
ことが判別されたならば、カセット山＋２１１３１がカ
セット挿入位置に置き残されたものとして、直ちにモー
タｕ５Ｉを逆回転駆動して、カセットホルダー１６１
’＆カセット挿入位置へ装動させる〇
一方、第１センサーＸがオンとなっておれば、第２セン
サーＡがオフとなったか否かを繰り返し判別する。そし
て第２センサーＡかオフとなったならば、カセットｆｉ
＋ ＋２１ ＋３１の置き残しが発生していないものと
して、カセットホルダー１６１ ’＆引き続いてカセッ
ト装着位置へ往動させる。Then, it is determined whether the cassette halter (Jol'c during the forward movement of 61 turns on the Yu-2 sensor A or whether the second sensor A turns off after this)〇And the second sensor A is still off. If it is determined that this is not the case, it is subsequently determined whether or not the first sensor is left in the cassette insertion position, the motor u5I is immediately driven to reverse rotation, and the cassette holder 161 is
'&Move the cassette to the insertion position〇 On the other hand, if the first sensor X is on, it is repeatedly determined whether the second sensor A is off. If the second sensor A is off, the cassette fi
Assuming that + +21 and +31 are not left behind, the cassette holder 161'& is subsequently moved forward to the cassette mounting position.
次に、第９図によって、カセット排出時におけるカセッ
トホルダー駆動機構（５）の駆動制御を説明する。Next, drive control of the cassette holder drive mechanism (5) during cassette ejection will be explained with reference to FIG.
前述した如く、モータ四が逆回転駆動されることによっ
てカセットホルダー（６）がカセット装着位置からカセ
ット挿入位置へ復動されるが、この際先ス、カセットホ
ルダー（６）の復動開始により弗ｌセンｖ−Ｘがオンと
なり、引き続いて第２センナ−Ａがオンとなる。そして
カセットホルダー（６）がカセット挿入位置へ復動完了
された時に第２センサーＡがオフとなることによってモ
ータａ四を停止する。As mentioned above, the cassette holder (6) is moved back from the cassette mounting position to the cassette insertion position by driving the motor 4 to rotate in the reverse direction. The l sensor V-X is turned on, and subsequently the second sensor A is turned on. Then, when the cassette holder (6) has completed its return movement to the cassette insertion position, the second sensor A is turned off, thereby stopping the motor a4.
以上、本発明の一実施例に付き述べたが本発明の技術的
思想に基づき各種の変更が口」能である。Although one embodiment of the present invention has been described above, various modifications can be made based on the technical idea of the present invention.
例えば、カセットホルダー駆動ｍ構やリール台＃動機構
は実施例に示されたものに限定されることなく、各権有
効な機構馨用いることが出来る。For example, the cassette holder drive mechanism and the reel stand #movement mechanism are not limited to those shown in the embodiments, and any proprietary mechanisms may be used.
また笑Ｍ例では、大、中、小の３檀知のテープカセット
乞使い分けることが出来るようにしたが、２糧類或いは
４檀知以上のテープカセットを使い分けることが出来る
ようにすることも可能である。Also, in the LOL M example, it was possible to use tape cassettes with 3 types of knowledge (large, medium, and small), but it is also possible to make it possible to use tape cassettes with 2 types or 4 types or more. It is.
また実施例ではセンサーとしてマイクロスイッチを用い
たが、光字式スイッチ等の容積センサーを用いることが
可能である。Further, in the embodiment, a microswitch was used as a sensor, but a volumetric sensor such as an optical switch may also be used.
［応用例］
本発明は、カセット式ビデオテーグレコーダ以外のも槙
のカセット式記録再生装置に適用可能である。[Application Example] The present invention is applicable to other cassette-type recording and reproducing devices other than cassette-type videotape recorders.
本発明は、大きさが異なる複数のテープ力セットヲカセ
ットホルダー内に選択的に挿入し、この力士ットホルダ
ーの往動によりその挿入されたテープカセットをカセッ
ト装着位置へ装着出来るようにし、その際選択的に装着
されるテープカセットの大きさに合せて一対のリール台
の中心間隔娑訓整１−る工５にしたカセット式記録再生
装置において、上記カセットホルダーに設けられてこの
カセットホルダー内へのテープカセットの挿入完了によ
りオンとなり、かつこのカセットホルダーのカセット装
着位置への往動完了によりオフとなる第１センサーと、
上記カセットホルダー内へのテープカセットの挿入後に
このカセットホルダーがカセット挿入位置から往動開始
されることによってテープカセットの大きさン判別して
オンとなり、かつその往動開始さｔたカセットホルダー
かカセット挿入位置とカセット装着位ＩムとのｔムＪＫ
設定された判別位置に達することによってオフとなる上
記複数のテープカセットと同数の第２センサーとを具備
すせたカセット式記録再生装置である。The present invention selectively inserts a plurality of tape force sets of different sizes into a cassette holder, and allows the inserted tape cassettes to be mounted to a cassette mounting position by forward movement of the sumo wrestler kit holder. In the cassette type recording and reproducing apparatus, the center distance between the pair of reel stands is adjusted according to the size of the tape cassette to be loaded. a first sensor that is turned on when the tape cassette has been inserted and turned off when the cassette holder has finished moving forward to the cassette mounting position;
After the tape cassette is inserted into the cassette holder, the cassette holder starts moving forward from the cassette insertion position, and the size of the tape cassette is determined and turned on. tmu JK with insertion position and cassette loading position Imu
This is a cassette-type recording/reproducing device that includes the plurality of tape cassettes and the same number of second sensors that are turned off when a set determination position is reached.
従って本発明によれば、
（１）、第２センサーにより、カセットホルダー内に選
択的に挿入されたテープカセットの大きさ？判別して、
一対のリール台の中Ｉし間隔を調整する制御２行える。Therefore, according to the present invention, (1) the size of the tape cassette selectively inserted into the cassette holder by the second sensor? Determine,
Control 2 can be performed to adjust the interval between the two reel stands.
（２Ｊ、Ｍｌセンサーにより、カセットホルダー内への
テープカセットの挿入完了を検出して、カセットホルダ
ーをカセット挿入位置からカセット装着位置へ往動開炬
する制御ン行える。(2J, Ml sensor detects the completion of insertion of the tape cassette into the cassette holder, and controls the forward movement and opening of the cassette holder from the cassette insertion position to the cassette mounting position.
ｆ３１．Ｍｌセンサーと第２センサーとの組合せにより
、カセットホルダーがカセット挿入位置からカセット装
着位置へ往動される際に、テープカセットがカセット挿
入位置に直ぎ残さｔたままになっていないかの検出を行
える。f31. The combination of the Ml sensor and the second sensor detects whether the tape cassette remains in the cassette insertion position when the cassette holder is moved from the cassette insertion position to the cassette installation position. I can do it.
（４１、第２センサーにより、カセットホルダーがカセ
ット挿入位置からカセット装着位置へ往動される際に、
一対のリール台の中心間隔が所定の中心間隔に正しく調
整されているか否かに基づいて、カセットホルダーのカ
セット装着位置への往動を許可するか否かを判定する為
に、力士ットホルダーがカセット挿入位置とカセット装
着位置との間に設定された判別位置に達したこの判別を
行える。(41. When the cassette holder is moved from the cassette insertion position to the cassette installation position by the second sensor,
Based on whether the center distance between the pair of reel stands is correctly adjusted to a predetermined center distance, the sumo wrestler holder determines whether or not to allow the cassette holder to move forward to the cassette mounting position. This determination can be made when the determination position set between the insertion position and the cassette mounting position has been reached.
（５）、Ｍｌセンサーにより、カセットホルダーがカセ
ット装着位置へ往動完了したことを検出して、カセット
ホルダーをカセット装着位置で停止する制御を行える。(5) The Ml sensor detects that the cassette holder has completed forward movement to the cassette mounting position, and controls the cassette holder to be stopped at the cassette mounting position.
（６）、第２センサーにより、カセットホルダーがカセ
ット装着位置からカセット挿入位置へ旬動完了したこと
を検出して、カセットホルダーをカセット挿入位置で停
止する制御を行える。(6) The second sensor detects that the cassette holder has completely moved from the cassette mounting position to the cassette insertion position, and controls the cassette holder to be stopped at the cassette insertion position.
ものであって、上記の多数の制御１１及び第２センサー
からなる最少限のセンサーによって行うことが出来る。This can be carried out using a minimum number of sensors including the plurality of controls 11 and the second sensor described above.
この結果、必要なセンサーの数を大巾に削減することが
出来て、大巾なコストダウンを計り得る。As a result, the number of required sensors can be significantly reduced, leading to significant cost reductions.
図面は不発ＢＡをカセット式ビデオテーグレコーダに通
用した一実施例を示したものであって、第１図は全体の
斜視図、第２Ａ図及び第２Ｂ図はカセットホルダー駆！
ｌ１ｌｌ１機構の動作乞説明する正面図、第３八図〜第
３Ｄ図は同上の動作乞説明する縦〃を側面図、第４図は
リール台移動機構の動作を説明する平面図、第５図〜第
９図はセンサーによる制御動作を説明するフローチャー
トである。
また図面に用いられた符号において、
（１）・・・・・・・・・・大カセット（２）・・・・
・・・・・・中カセット（３）・・・・・・・・・・小
カセット（５Ｊ・・・・・・・・・・カセットホルダー
駆動機構（６Ｊ・・・・・・・・・・カセットホルダー
四・・・・・・・・・・モータ
（２）・・・・・・・・・・カセット挿入口（２６３）
（２６ｂ）
・・・・・・・・・・リール台
□□□・・・・・・・・・・リール台移動機構圓・・・
中・−・・・・モータ
Ｘ・・・・・・・・・・第１センサー
Ａ、Ｂ、Ｃ・・第２センサー
である。
代理人 主座 勝
常 包 芳 男
杉 浦 俊 貢The drawings show an embodiment in which an unexploded BA is used in a cassette-type videotape recorder. Fig. 1 is an overall perspective view, and Figs. 2A and 2B show a cassette holder drive.
38 to 3D are vertical side views to explain the operation of the l1ll1 mechanism, FIG. 4 is a plan view to explain the operation of the reel table moving mechanism, and FIG. 5 ~FIG. 9 is a flowchart explaining the control operation by the sensor. Also, in the symbols used in the drawings, (1)......Large cassette (2)...
...Medium cassette (3) ...Small cassette (5J) Cassette holder drive mechanism (6J...・Cassette holder 4...Motor (2)...Cassette insertion slot (263)
(26b) ・・・・・・Reel stand□□□・・・・・・Reel stand moving mechanism circle...
Middle: Motor X: First sensor A, B, C: Second sensor. Representatives: Katsutsune, Kaneyoshi, Otokosugi, Ura, Shun, Mitsugu
Claims (1)
テープカセットが選択的に挿入されるカセットホルダー
と、このカセットホルダーを上記テープカセットが挿入
されるカセット挿入位置とその挿入されたテープ力セッ
トヲ一対のリール台に装着させるカセット装着位置との
間で往俵躯動するカセットホルダー駆動機構と、上記選
択的に挿入されたテープカセットの大きざに合せて上記
一対のリール台の中心間隔ヲ脚整するリール台移動機構
とを具備するカセット式記録再生装置において、上記カ
セットホルダーに設けられてこのカセットホルダー内へ
のテープカセットの挿入完了によりオンとなり、かつこ
のカセットホルダーのカセット装着位置への往動完了に
よりオフとなる１つの第１センサーと、上記カセットホ
ルダー内へのテープカセットの挿入後にこのカセットホ
ルダーがカセット挿入位置から往動開始されることによ
ってテープカセットの大きさを判別してオンとなり、か
つその往動開始されたカセットホルダーがカセット挿入
位置とカセット装着位置との間に設定された判別位置に
達することによってオフとなる上記複数のテープカセッ
トと同数の第２センサーとを具備させたことを特徴とす
るカセット式記録再生装置。A plurality of tape cassettes of different sizes, a cassette holder into which these plurality of tape cassettes are selectively inserted, and a pair of cassette insertion positions where the tape cassettes are inserted and the inserted tape force set are connected to the cassette holder. A cassette holder drive mechanism that moves back and forth between a cassette mounting position to be mounted on the reel stand, and a center distance between the pair of reel stands are adjusted in accordance with the size of the selectively inserted tape cassette. In a cassette-type recording/playback device equipped with a reel stand moving mechanism, the tape is provided in the cassette holder and turns on when the tape cassette is inserted into the cassette holder, and the cassette holder is moved back to the cassette mounting position. One first sensor is turned off by the above-mentioned cassette holder, and the size of the tape cassette is determined by the cassette holder starting to move forward from the cassette insertion position after the tape cassette is inserted into the cassette holder, and the first sensor is turned on. The tape cassettes are turned off when the cassette holder, which has started moving forward, reaches a determination position set between the cassette insertion position and the cassette mounting position. Characteristic cassette type recording/playback device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219160A JPH0646468B2 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Cassette type recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58219160A JPH0646468B2 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Cassette type recording / reproducing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111360A true JPS60111360A (en) | 1985-06-17 |
| JPH0646468B2 JPH0646468B2 (en) | 1994-06-15 |
Family
ID=16731136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58219160A Expired - Lifetime JPH0646468B2 (en) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | Cassette type recording / reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0646468B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297165A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Sony Corp | Cassette loading device |
| JPS62279549A (en) * | 1986-05-29 | 1987-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| JPS63247945A (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| US5223995A (en) * | 1991-02-06 | 1993-06-29 | Sony Corporation | Cassette loading apparatus having a cassette insertion detecting switch mounted on a stationary section of the apparatus |
| US20180115224A1 (en) * | 2015-03-30 | 2018-04-26 | Nidec Corporation | Motor |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP58219160A patent/JPH0646468B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6297165A (en) * | 1985-10-23 | 1987-05-06 | Sony Corp | Cassette loading device |
| JPS62279549A (en) * | 1986-05-29 | 1987-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| JPS63247945A (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Magnetic recording and reproducing device |
| US5223995A (en) * | 1991-02-06 | 1993-06-29 | Sony Corporation | Cassette loading apparatus having a cassette insertion detecting switch mounted on a stationary section of the apparatus |
| US20180115224A1 (en) * | 2015-03-30 | 2018-04-26 | Nidec Corporation | Motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0646468B2 (en) | 1994-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4772968A (en) | Random-access video tape cassette storage and playback apparatus | |
| US4965673A (en) | Apparatus for a video recording booth | |
| CA1132253A (en) | Tape recorder having cassette loading apparatus | |
| JPH0643871Y2 (en) | Tape cassette transport device | |
| GB2068909A (en) | Method and apparatus for stripping sheets from facsimile apparatus | |
| DE2607876A1 (en) | AUTOMATIC MACHINE FOR REMOVING AND CHARGING PLATES IN CASSETTES, ESPECIALLY FOR RADIOGRAPHY | |
| GB1181423A (en) | Apparatus for the Consecutive or Selective Playback of Tapes containing Data Stored in a Number of Cassettes | |
| JPS60111360A (en) | Cassette type recording and reproducing device | |
| US4807066A (en) | Cassette changer for magnetic recording-reproduction apparatus | |
| US4361859A (en) | Loading system for video cassettes | |
| JP3470438B2 (en) | Autoloader for tape cartridges | |
| EP0066049B1 (en) | Reciprocating carriage document sheet feed system | |
| GB2052129A (en) | Recording and playing back machine for magnetic tape contained in a cassette | |
| JPH0226306B2 (en) | ||
| JPS6356619B2 (en) | ||
| JPH0636519Y2 (en) | Cassette auto changer | |
| JPS5938966A (en) | Elevating mechanism of compact disk automatic player | |
| JP3470439B2 (en) | Autoloader for tape cartridges | |
| JPH0739081Y2 (en) | Cassette loading device | |
| US4601558A (en) | Autoloading microfiche reader | |
| US5055954A (en) | Cassette loading apparatus in which cassette is loaded short side first | |
| JPH0739080Y2 (en) | Cassette loading device | |
| JP2676907B2 (en) | Cassette mounting device | |
| US3725759A (en) | Switching system | |
| JP3404964B2 (en) | Autoloader for tape cartridges |