JPS60109756A - リニアパルスモ−タ - Google Patents
リニアパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS60109756A JPS60109756A JP21543483A JP21543483A JPS60109756A JP S60109756 A JPS60109756 A JP S60109756A JP 21543483 A JP21543483 A JP 21543483A JP 21543483 A JP21543483 A JP 21543483A JP S60109756 A JPS60109756 A JP S60109756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- slider
- toothed portions
- pitch
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は永久磁石からの磁束と各相励磁コイルの励磁に
基づく磁束との相互関係により動作するリニアパルスモ
ータに関するものである。
基づく磁束との相互関係により動作するリニアパルスモ
ータに関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、リニアパルスモータの産業界への進出にはめざま
しいものがあり、とりわけ、タイプライタ、プリンタ等
のヘット駆動装置として利用されるようになってきた。
しいものがあり、とりわけ、タイプライタ、プリンタ等
のヘット駆動装置として利用されるようになってきた。
以下に従来のリニアパルスモニタについて説1月する。
第1図は従来のリニアパルスモータの原理図である。第
1図において、1はスケールで、表面に歯部1aが長手
方向に連続的にしかも開隔に形成されている。2はスラ
イダーで、2個の山部鉄心2a 、 2bを永久磁石2
cにて橋絡して構成され、各鉄心2 a 、 2 b
O歯部2 a 1 、2 a 2 、2 b 1 。
1図において、1はスケールで、表面に歯部1aが長手
方向に連続的にしかも開隔に形成されている。2はスラ
イダーで、2個の山部鉄心2a 、 2bを永久磁石2
cにて橋絡して構成され、各鉄心2 a 、 2 b
O歯部2 a 1 、2 a 2 、2 b 1 。
2b2 はそれぞれの間隔はスライダー歯部1’aKお
ける%ピッチのずれを有し、さらに歯部2a1と2b
および2 a 2と2b2吉はスケール歯部1aにおけ
る%ピッチのずれを生じるように&けられている。2c
i、2eはコイルで、コイル2dは歯部2 a 1.2
a2 に対して巻回し、方向を反対にして連続的に装
着される。もう一方のコイル2eは鉄心2bの各歯部2
b1,2b2 に図示の通りの巻回し方向にて装着され
ている。
ける%ピッチのずれを有し、さらに歯部2a1と2b
および2 a 2と2b2吉はスケール歯部1aにおけ
る%ピッチのずれを生じるように&けられている。2c
i、2eはコイルで、コイル2dは歯部2 a 1.2
a2 に対して巻回し、方向を反対にして連続的に装
着される。もう一方のコイル2eは鉄心2bの各歯部2
b1,2b2 に図示の通りの巻回し方向にて装着され
ている。
」二記第1図の原理図において、各コイル2d。
2eの励磁方向を定められた順序に切替制御を行なうこ
とにより、永久磁石2cからの磁束との相互作用によっ
てスケール歯部の阿ピッチずっスライダー20歩進運動
が達成できる。
とにより、永久磁石2cからの磁束との相互作用によっ
てスケール歯部の阿ピッチずっスライダー20歩進運動
が達成できる。
しかしながら上記の従来の構成では、
■ 各鉄心2a 、 2b相互間歯部間隔(たとえば歯
部2a と2b1 との間隔)は正確な位置決め動作に
おいて極めて重要であるが、各鉄心2a、2bを永久磁
石2Cにて橋絡しつつ精度を出すことは極めて困難であ
る。
部2a と2b1 との間隔)は正確な位置決め動作に
おいて極めて重要であるが、各鉄心2a、2bを永久磁
石2Cにて橋絡しつつ精度を出すことは極めて困難であ
る。
@ 2個のスライダー用鉄心2a、2bをお互いに磁気
的絶縁のもとにしかも、永久磁石2Cの磁気吸引力を受
けつつその組立t1一度を出してかつ、充分な強度をも
たせることが製造上固溶である等のいくつかの問題点を
有していた。
的絶縁のもとにしかも、永久磁石2Cの磁気吸引力を受
けつつその組立t1一度を出してかつ、充分な強度をも
たせることが製造上固溶である等のいくつかの問題点を
有していた。
発明の目的
本発明は上記従来の問題点を解消するもので、位置決め
精度を高く維持しつつ製作かdJ能で、かつ、位置決め
精度の向上をけがるこ吉のできるリニアパルスモータを
提供することを目的とする。
精度を高く維持しつつ製作かdJ能で、かつ、位置決め
精度の向上をけがるこ吉のできるリニアパルスモータを
提供することを目的とする。
発明の構成
前記目的を達成するため、不発IJII−jlJニアパ
ルスモータ用スライダの進行方向に沿って中央部を境に
両側のスケール歯部と、スライダー用鉄心歯部との相対
位置をにピッチずらす、とともに、永久磁石のN、S各
様をスライダーの進行方向に沿う中心線を境に両側に配
置することにより、位置決め精度を高く維持しつつ製作
妙判能で、位置決め精度の向」二をはかれ、かつ、推力
/重量を大きくすることができるため応答性の向上がは
かれる等の優れた特長を有するものである。
ルスモータ用スライダの進行方向に沿って中央部を境に
両側のスケール歯部と、スライダー用鉄心歯部との相対
位置をにピッチずらす、とともに、永久磁石のN、S各
様をスライダーの進行方向に沿う中心線を境に両側に配
置することにより、位置決め精度を高く維持しつつ製作
妙判能で、位置決め精度の向」二をはかれ、かつ、推力
/重量を大きくすることができるため応答性の向上がは
かれる等の優れた特長を有するものである。
実施例の説8IJ
第2図、第3図、第4図は本発明の一実施例における斜
視図、正面図および前記正面図のA −A/断面図を示
している。各図において、3はリニアパルスモータ用ス
ケールで、後述するスライダーの進行方向の中心線に沿
った両側にスケール歯部のピンチ2に対してにピッチ(
っまDxl’)のずれを有する歯部3a、3bを形成し
ている。4はリニアパルスモータ用スライダーで、上記
歯部3a 、3bそれぞれに対向する歯部磁極を備えた
鉄心5,6、各鉄心6,6を磁気絶縁する非磁性体7、
」二記各鉄心5,6、スケール3とヨーク8を通じて磁
束を発生させる永久磁石9、およびコイル10.11か
ら構成される。
視図、正面図および前記正面図のA −A/断面図を示
している。各図において、3はリニアパルスモータ用ス
ケールで、後述するスライダーの進行方向の中心線に沿
った両側にスケール歯部のピンチ2に対してにピッチ(
っまDxl’)のずれを有する歯部3a、3bを形成し
ている。4はリニアパルスモータ用スライダーで、上記
歯部3a 、3bそれぞれに対向する歯部磁極を備えた
鉄心5,6、各鉄心6,6を磁気絶縁する非磁性体7、
」二記各鉄心5,6、スケール3とヨーク8を通じて磁
束を発生させる永久磁石9、およびコイル10.11か
ら構成される。
ところで、上記鉄心5の歯部磁極5aidスケ一ル歯部
3a1 に対向する位置に配置される状態において、5
bはスケール孔部3a2に、上記鉄心6の歯部磁極ea
、ebはスケール歯部の中間に位置するように形成され
る。ずなわち、歯部磁極6a 、 5b相互間(歯部e
a、6bKついても同様)はそれぞれスケール歯部3a
、sbの /2ピッチの間隔を有し、歯部磁極5a 、
6a (歯部5b、6bについても同様)はそれぞれ
スケール歯部3a、3bの%ピッチの[1)を有してい
る。
3a1 に対向する位置に配置される状態において、5
bはスケール孔部3a2に、上記鉄心6の歯部磁極ea
、ebはスケール歯部の中間に位置するように形成され
る。ずなわち、歯部磁極6a 、 5b相互間(歯部e
a、6bKついても同様)はそれぞれスケール歯部3a
、sbの /2ピッチの間隔を有し、歯部磁極5a 、
6a (歯部5b、6bについても同様)はそれぞれ
スケール歯部3a、3bの%ピッチの[1)を有してい
る。
上記第2図、第3図および第4図の構成について、その
具体的動作原理を第5図に従って説り1する。第5図で
鉄心6のコイル10にパルス電流か流れると、鉄心5は
磁気的に安定な状態に、丑だ鉄心6は磁気的に不安定な
状態になる。永久磁石9が発生する磁束をφ としたと
き、第5図ta+にm。
具体的動作原理を第5図に従って説り1する。第5図で
鉄心6のコイル10にパルス電流か流れると、鉄心5は
磁気的に安定な状態に、丑だ鉄心6は磁気的に不安定な
状態になる。永久磁石9が発生する磁束をφ としたと
き、第5図ta+にm。
おいて歯部磁極6a、6bで磁束φ は2分されている
。しかし、歯部磁極らaではφ。十φ1となってその位
置に強く拘束されるか、歯部磁極5bではφ。−φ□と
なり磁束は相殺される。
。しかし、歯部磁極らaではφ。十φ1となってその位
置に強く拘束されるか、歯部磁極5bではφ。−φ□と
なり磁束は相殺される。
つぎに鉄心6のコイル11にパルス電流が流ねると、今
度は鉄心6が安定な状態に、鉄心5は不安定な状態とな
る。また、第5図(c)では、電磁石5に第6図(−1
とは逆極性になるようにパルス電流を流し、さらに第5
図(d)では、電磁石6に第5図(b)とは逆極性にな
るようにパルス電流を流すことを順次繰返すことによっ
てスライダー4は左方向へと移りジノする。この場合、
スライダー4は%ピッチを1ステツプとして運動してい
る。
度は鉄心6が安定な状態に、鉄心5は不安定な状態とな
る。また、第5図(c)では、電磁石5に第6図(−1
とは逆極性になるようにパルス電流を流し、さらに第5
図(d)では、電磁石6に第5図(b)とは逆極性にな
るようにパルス電流を流すことを順次繰返すことによっ
てスライダー4は左方向へと移りジノする。この場合、
スライダー4は%ピッチを1ステツプとして運動してい
る。
なお、」二記説明において、スライダー用鉄心5゜6の
各南都磁極6a、5b 、6a、6bはスライダー移動
方向と直角方向の相対位置を一致させ、これらの各鉄心
6,6に備えられた各歯部5a。
各南都磁極6a、5b 、6a、6bはスライダー移動
方向と直角方向の相対位置を一致させ、これらの各鉄心
6,6に備えられた各歯部5a。
5b 、6a 、ebそれぞれに対応するスケール3の
歯部3a、3bを%ピッチずつ変位させた例を示したが
、第6図、第7図および第8図に示すように、スケール
3の南部はスライダー4の進行方向に沿って左右にずら
すことなく、スライダー用鉄心5,6の磁極tsa、r
sb、ea、6bをスライダー4の進行方向に直角方向
の相対位置をスケール歯部の%ピッチずらすようにして
も全く均等な作用ができる。また、上記説明において永
久磁石はスライダー4の背面においだ構造を示しだが、
第9図、第10図に示すようにスライダー4の間にはさ
みこむ形状としてもよい。また、上記説r!Ij1相励
磁に代えて、2相ないし、1−2相励磁を採用すること
もできる。さらに、磁極鉄心の歯3j<間隔と巻線は実
施例に限定されることなくいくつ、かの変形が考えられ
ることはいうまでもない。
歯部3a、3bを%ピッチずつ変位させた例を示したが
、第6図、第7図および第8図に示すように、スケール
3の南部はスライダー4の進行方向に沿って左右にずら
すことなく、スライダー用鉄心5,6の磁極tsa、r
sb、ea、6bをスライダー4の進行方向に直角方向
の相対位置をスケール歯部の%ピッチずらすようにして
も全く均等な作用ができる。また、上記説明において永
久磁石はスライダー4の背面においだ構造を示しだが、
第9図、第10図に示すようにスライダー4の間にはさ
みこむ形状としてもよい。また、上記説r!Ij1相励
磁に代えて、2相ないし、1−2相励磁を採用すること
もできる。さらに、磁極鉄心の歯3j<間隔と巻線は実
施例に限定されることなくいくつ、かの変形が考えられ
ることはいうまでもない。
発り]の効果
以上述べたように、不発E!AK (Mるリニアパルス
モークは永久磁石に基つく磁束とスライダー用山部磁極
に備えられたコイルの励磁(、’J替に基つく磁束との
相互作用に基づいて駆動制御をなす構成において、スラ
イダー用磁極鉄心を当該スライダーの進行方向と直角方
向に2分割し、各磁心の背面あるいは間に永久磁石を介
して橋絡し、各鉄心の対応する歯部磁極に対応するスケ
ール南部か当該スケール歯部の%ピンチ変位させるよう
にしたものである。かかる構成に基ついて、 ■ スライダーの進行方向における各鉄心の一連の歯部
磁極相互間隔は鉄心素拐打抜きに際して正しく規制され
ているので、従来のように永久磁石等が介在する構成に
比べて各歯部磁極間隔の精度を高く維持できる。
モークは永久磁石に基つく磁束とスライダー用山部磁極
に備えられたコイルの励磁(、’J替に基つく磁束との
相互作用に基づいて駆動制御をなす構成において、スラ
イダー用磁極鉄心を当該スライダーの進行方向と直角方
向に2分割し、各磁心の背面あるいは間に永久磁石を介
して橋絡し、各鉄心の対応する歯部磁極に対応するスケ
ール南部か当該スケール歯部の%ピンチ変位させるよう
にしたものである。かかる構成に基ついて、 ■ スライダーの進行方向における各鉄心の一連の歯部
磁極相互間隔は鉄心素拐打抜きに際して正しく規制され
ているので、従来のように永久磁石等が介在する構成に
比べて各歯部磁極間隔の精度を高く維持できる。
@ スライダー進行方向に分離された鉄心を連結するだ
めの従来の構成は強度を保つために大型化するのに比べ
、この種の連結が不要となり、推力/重量を大きくする
ことができ、応答性の向上が図れる等の優れた特徴を有
する。
めの従来の構成は強度を保つために大型化するのに比べ
、この種の連結が不要となり、推力/重量を大きくする
ことができ、応答性の向上が図れる等の優れた特徴を有
する。
第1図は従来のリニアパルスモータの原理構成図、第2
図、第3図、第4図はそれぞれ本発明に係るリニアパル
スモークの一具体的禍成を示す着視図、正面図および断
面図、第5図は動作を説りJするための原理図、第6図
は他の実施例を示す斜視図、第7図、第9図は他の実施
例を示す正面図、第8図、第10図は他の実施例を示す
断面図である。 3・・・・・・スケール、3a、sb・・・・・・スケ
ール歯部、4・・・・・・スライダー、5,6・・・・
・・磁極鉄心、5a。 5b、ea、eb・・・・・・歯′部磁極、9・・・・
・・永久磁石、10.11・旧・・コイル。 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 co−)(b) (C)(の 第6図 關 7 図 第9図 r−=A 第10図
図、第3図、第4図はそれぞれ本発明に係るリニアパル
スモークの一具体的禍成を示す着視図、正面図および断
面図、第5図は動作を説りJするための原理図、第6図
は他の実施例を示す斜視図、第7図、第9図は他の実施
例を示す正面図、第8図、第10図は他の実施例を示す
断面図である。 3・・・・・・スケール、3a、sb・・・・・・スケ
ール歯部、4・・・・・・スライダー、5,6・・・・
・・磁極鉄心、5a。 5b、ea、eb・・・・・・歯′部磁極、9・・・・
・・永久磁石、10.11・旧・・コイル。 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図 co−)(b) (C)(の 第6図 關 7 図 第9図 r−=A 第10図
Claims (3)
- (1)スケールの長手方向には、2列平行してしかも等
ピッチでスケール歯部を形成し、前記スケール歯部に対
向して設けられしかも、スケール長手方向に摺動するス
ライダーには、前記スケール歯ピッチで、歯部磁極を2
組形成し、このうちの1組の歯部磁極を、前記スケール
歯部の一方の列に対峙させた時、前記歯部磁極の他の1
組は、前記スケール歯部の他方の列に対し、前記1組の
歯部磁極と、前記スケール歯部の一方の列の対峙状態と
、前記スケール歯部のピッチのiヒツチずれた状態にて
対峙してなることを特徴とするリニアパルスモータ。 - (2)前記2列のスケール歯部は、スケールの長手方向
に、スケール歯部ヒツチ−ヒツチすらしだ状態で設けら
れたことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のリニ
アパルスモーク。 - (3)スライダーに設けられたjjff記2組の歯部磁
極は、スケール歯部ヒツチiヒツチずらした状態にて設
けられたことを特徴とする特、fr請求の範囲第1項記
載のリニアパルスモーク。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21543483A JPS60109756A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | リニアパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21543483A JPS60109756A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | リニアパルスモ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60109756A true JPS60109756A (ja) | 1985-06-15 |
Family
ID=16672274
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21543483A Pending JPS60109756A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-15 | リニアパルスモ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60109756A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2577356A1 (fr) * | 1985-02-09 | 1986-08-14 | Amada Co Ltd | Moteur lineaire pas-a-pas |
-
1983
- 1983-11-15 JP JP21543483A patent/JPS60109756A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2577356A1 (fr) * | 1985-02-09 | 1986-08-14 | Amada Co Ltd | Moteur lineaire pas-a-pas |
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