JPS60108816A - Focus detector - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To operate the amount of deviation of the in-focus position of a focusing optical system from a predeterminate focal plane by detecting lateral deviation amounts delta1 and delta2 of images due to luminous fluxes in two parts of an exit pupil on the predeterminate focal plane on a basis of outputs of both photodetector arrays and using these lateral deviation amounts and an optical path length of a certain length DELTA. CONSTITUTION:The luminous flux from a total reflective mirror 4 is divided into two by two optical path dividing faces 26a and 26b of a beam splitter 26, and luminous fluxes of individual opticl paths are guided to two photodetector arrays 28 and 29 on a light receiving substrate 27 through a lateral deviation generating optical system 30 under the beam splitter 26. Light receiving faces of these two photodetector arrays 28 and 29 are placed in positions optically equivalent to face positions 11 and 12 which are placed the certain length DELTA before and behind a predeterminate focal plane 10 respectively. The lateral deviation gnerating optical system 30 gives dependence of the amount of received light upon angle to photodetectors in a group A and those in a group B of two photodetector arrays 28 and 29. In accordance with the lateral deviation amount delta1 of images formed on the photodetector array 28 by two luminous fluxes and the lateral deviation amount delta2 on the photodetector array 29, the deviation amount of an in-focus positon Pint of the image formed by a photographic lens 1 from the predeterminate focal plane 10, namely, a defocus amount dF is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、焦点検出装置、更に詳しくは、カメラ、顕微
鏡等の光学装置における焦点状態を検出する焦点検出装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a focus detection device, and more particularly, to a focus detection device that detects a focus state in an optical device such as a camera or a microscope.

（従来技術） 結像レンズによって形成される物体像の合焦状態を検出
する方法として、光電検出手段上に投影された像の鮮明
度を表わす評価値をめる、いわゆる、ぼけ像検出方法と
、結像レンズの射出瞳の片方の部分と他方の部分とを通
過した光束により光電検出手段上に投影された２つの像
の横ずれ状態を表わす評価値をめる、いわゆる、横ずれ
検出方法とが知られている。(Prior art) As a method for detecting the in-focus state of an object image formed by an imaging lens, there is a so-called blurred image detection method in which an evaluation value representing the sharpness of the image projected onto a photoelectric detection means is calculated. , a so-called lateral shift detection method calculates an evaluation value representing the lateral shift state of two images projected onto a photoelectric detection means by a light flux that has passed through one part and the other part of the exit pupil of an imaging lens. Are known.

第１図は、ぼけ像検出方法を実施する焦点検出装置を一
眼レフレックスカメラに適用した場合の光学系の概略断
面図である。第１図忙おいて、撮影レンズ１がらの光束
は、一部がハーフミラ−３ａとして形成されたクイック
リターンミラー３紀よって反射されて上方のファインダ
ー光学系（図示されず）に導かれるとともに、ハーフミ
ラ−３ａを透過した光束は、クイックリターンミラー３
の後方に設けた全反射ミラー４によって下方の焦点検出
装置５のビームスビリツク乙に導かれる。ビームスピリ
ツタ６は２つの光路分割面６ａ、Ｓｂを有し工いるので
、入射光束はと〜で２つの光路に分割されたのち、それ
ぞれの光束は下方の受光基板Ｚ上の受光素子列８，９に
入射する。受光素子列８゜９は受光面が、撮影レンズ１
の予定焦平面（フィルム面）１００前後にそれぞれ一定
距離Δを隔てた面位置１１．１２と光学的に等価な位置
になるように配置されている。このよ５な焦点検出装置
においては、各受光素子列８．９の出力からそれぞれの
受光面における像の鮮明度をめ、両者の鮮明度を比較す
ることにより、前ピン、後ビン、合焦の各焦点状態を判
定するようにし℃いる。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an optical system when a focus detection device that implements a blurred image detection method is applied to a single-lens reflex camera. In Fig. 1, a part of the light beam from the photographing lens 1 is reflected by a quick return mirror 3 formed as a half mirror 3a and guided to an upper finder optical system (not shown), and a half mirror 3a. The light flux transmitted through -3a is the quick return mirror 3
A total reflection mirror 4 provided at the rear of the beam guides the beam to a beam deflector of a focus detection device 5 below. Since the beam spiriter 6 has two optical path splitting surfaces 6a and Sb, the incident light beam is split into two optical paths at and, and each light beam is sent to the light receiving element array 8 on the lower light receiving substrate Z. , 9. The light-receiving surface of the light-receiving element array 8°9 is the same as that of the photographing lens 1.
They are arranged at positions optically equivalent to plane positions 11 and 12 separated by a certain distance Δ before and after the planned focal plane (film plane) 100, respectively. In this type of focus detection device, the sharpness of the image on each light-receiving surface is determined from the output of each light-receiving element array 8.9, and by comparing the two sharpnesses, the front focus, rear focus ℃ to determine each focal state.

しかし、一般に、結像光学系によって形成される点像の
照度Ｐは、ＦナンバをＦ、ピント外れ貝をｄｚとすると
、ＰｏｃＦ／ｄｚ　で表わされる。従って第２図処示す
ようにピント外れが生ずると照度Ｐは急激に減衰すると
ともに、ピント外れ量がある程度太き（なるとその変化
率は極端に小さくなる。このため、上記焦点検出装置に
お〜・ては、合焦状態は高い精度で検出できても、ピン
ト外れ爪が大きくなると各受光素子列８．９にお（・て
めた像の鮮明度の差が小さくなり、撮影レンズ１が予定
焦平面１０に対して前ピンあるいは後ビン方向に大きく
ずれていても合焦と誤って判定してし、１：う欠点があ
る。この欠点を除去する方法として、一定距離Δの光路
差を大きくし、ピント外れ１．１：が大きいときに大き
な鮮明度の差が得られるよりにすることが考えられるが
、このようにすると高周波成分しかもたない像では本来
の合焦時において各受光素子列８，９における鮮明度が
極めて低くなり、その差が広いデフォーカス範囲で余り
変化しなくなって合焦検出が困難となる。また、逆に上
記光路差となる距離Δを高周波成分の像に合わせて小さ
くすると、高周波成分の像にっ（・ては合焦状態を高精
度で検出できるが、上述したようにピント外れ量が大き
いときに誤っ℃合焦と判定する虞れがあるとともに、低
周波成分しかもたない像では鮮明度の差が充分得られな
いため合焦検出が困難となる欠点がある。また、かがる
ぼけ像検出方法においては、鮮明度の差が撮影レンズ１
の予定焦平面１０に対するデフォーカス量と直接対応し
ないため、撮影レンズ１を合焦位置に位置させるための
移動量を算出できない欠点があった。However, in general, the illuminance P of a point image formed by the imaging optical system is expressed as PocF/dz, where F is the F number and dz is the out-of-focus shell. Therefore, as shown in FIG. 2, when out-of-focus occurs, the illuminance P rapidly attenuates, and the amount of out-of-focus increases to some extent (as the rate of change becomes extremely small.・Even if the in-focus state can be detected with high accuracy, if the out-of-focus position becomes large, the difference in sharpness of the image becomes small, and the photographic lens 1 There is a drawback that even if there is a large deviation in the front focus or rear focus direction with respect to the expected focal plane 10, it will be mistakenly determined to be in focus. It is conceivable to increase the value so that a large difference in sharpness can be obtained when the out-of-focus 1.1: is large, but if you do this, for an image that only has high frequency components, each received light will be The sharpness in the element arrays 8 and 9 becomes extremely low, and the difference between them does not change much over a wide defocus range, making it difficult to detect focus.On the other hand, the distance Δ, which is the optical path difference, is determined by the image of the high frequency component. If you reduce the value according to , an image with only low-frequency components has the disadvantage that a sufficient difference in sharpness cannot be obtained, making it difficult to detect focus.In addition, in the blurred image detection method, the difference in sharpness is caused by the difference in sharpness between the photographing lens 1
Since this does not directly correspond to the amount of defocus with respect to the planned focal plane 10, there is a drawback that the amount of movement for positioning the photographing lens 1 at the in-focus position cannot be calculated.

第５図は横ずれ像検出方法を実施する焦点検出装置を一
眠レフカメラに適用した場合の光学系の概略断面図を示
すもので、第１図と同一の部分は同一符号を付しである
。この焦点検出装Ｒ１５においては、全反射ミラー４に
よって反射された撮影レンズ１からの光束を微小なフラ
イアイレンズより成るフライアイレンズアレイ１６を介
して、これに接近して予定焦平面１０と光学的に等価な
面の近傍に配置した受光基板１７上の受光素子列１８に
入射させている゛。受光素子列１８は、第４図にも示す
ように、ｎ個ずつの受光素子を有してなる受光素子群１
８Ａと１８Ｂ　とからなり、これら受光素子群１８Ａ。Figure 5 shows a schematic cross-sectional view of the optical system when a focus detection device that implements the lateral shift image detection method is applied to a reflex camera, and the same parts as in Figure 1 are given the same reference numerals. . In this focus detection device R15, the light beam from the photographic lens 1 reflected by the total reflection mirror 4 is passed through a fly-eye lens array 16 consisting of a minute fly-eye lens, and is brought close to the fly-eye lens array 16 and optically connected to the predetermined focal plane 10. The light is incident on a light-receiving element array 18 on a light-receiving substrate 17, which is arranged near a surface that is physically equivalent. As shown in FIG. 4, the light-receiving element array 18 is a light-receiving element group 1 each having n light-receiving elements.
The light receiving element group 18A consists of 8A and 18B.

１８Ｂの各受光素子ｔ８Ａ、　〜ｆ８Ａｎおよび１８Ｂ
、　〜１Ｂｆ３ｎは隣接する１個ずつの受光素子同士が
それぞれ対を成し、これらの全ての受光素子が一直線上
に位置するように配列されている。また、フライアイレ
ンズアレイ１６はｎ個の受光素子対に対応してｎ個のフ
ライアイレンズ１＜５１〜１６ｎを有し、各受光素子対
を構成する２個の受光素子が、撮影レンズ１の射出瞳の
互いに異なる部分、第６図では光軸を含む紙面に垂直な
面を境とする上側および下側部分を透過した光束をそれ
ぞれ分離して受光するように配置されている。Each light receiving element of 18B t8A, ~f8An and 18B
, -1Bf3n, adjacent light receiving elements each form a pair, and all of these light receiving elements are arranged in a straight line. Further, the fly-eye lens array 16 has n fly-eye lenses 1<51 to 16n corresponding to the n light-receiving element pairs, and the two light-receiving elements constituting each light-receiving element pair are connected to the photographing lens 1. The exit pupil is arranged so as to separate and receive the light beams transmitted through different parts of the exit pupil, in FIG. 6, the upper and lower parts bordered by a plane perpendicular to the paper including the optical axis.

かかる構成の焦点検出装置１５において、　ｔｌ＃影レ
ンズ１およびフライアイレンズアレイ１６を経て被写体
の像を受光素子列１８に投影すると、受光素子群１８Ａ
には撮影レンズ１の射出瞳の上側部分を透過した光束の
みが入射し、受光素子群１８Ｂには反対に射出瞳の下側
部分を透過した光束のみが入射することになり、受光素
子群１８Ａおよび１８Ｂに投影される像の強度分布は、
合焦時において一致し、非合焦時においては第５図に示
すようにそのずれの方向に応じて互いに反対方向に横ず
れする。この焦点検出装ｆｉｔ１５においては、受光素
子群１８Ａおよび１８１３の出力を適当に処理して像の
横ずれ方向を検出し、これに基いて前ピン、後ビンおよ
び合焦の各焦点状態を検出している。In the focus detection device 15 having such a configuration, when the image of the subject is projected onto the light receiving element array 18 through the tl# shadow lens 1 and the fly's eye lens array 16, the light receiving element group 18A
Only the light flux that has passed through the upper part of the exit pupil of the photographic lens 1 is incident on the photodetector group 18B, and only the light flux that has passed through the lower part of the exit pupil is incident on the photodetector group 18B. And the intensity distribution of the image projected on 18B is
When in focus, they match, and when out of focus, they shift laterally in opposite directions depending on the direction of the shift, as shown in FIG. This focus detection device fit15 appropriately processes the outputs of the light receiving element groups 18A and 1813 to detect the lateral shift direction of the image, and based on this, detects the front focus, rear bin, and focus states. There is.

このような横ずれ像検出方法による焦点検出装＠、にお
いては、焦点検出可能範囲がぼけ像検出方法に比べて格
段に広い利点があるが、各フライアイレンズ１６Ｉ〜１
６ｎによって形成される撮影レンズ１の射出瞳の像が互
いに重なり合わないようＫｊるため、順次のフライアイ
レンズ間に隙間をあける必要がある。このため、特に像
の強度分布が、例えばステップ状に急激に変化する高周
波成分をもつ場合には、ステップ部分が順次のプライア
イレンズ間の隙間に位置した場合には、この隙間は像の
不感地点であるため合焦精度が低下する。したがりて、
高周波成分をもつ像の場合には、像と各フライブイレン
ズとの相対的な位置関係により、合焦と判定される位置
が変化し、かつ精度が不充分となる。このような不具合
を解決する方法として、各フライアイレンズの径を丈に
小さくしたり、あるいは各フライアイレンズの焦点距離
をより短くして、順次のフライアイレンズ間の隙間を小
さくすることが考えられるが、このようにすると利用で
きる光量が低下して感度が悪くなると共に、フライアイ
レンズの加工や各フライアイレンズと受光素子対との光
学的詞整も極め′Ｃ難しくなる。The focus detection device using such a lateral shift image detection method has the advantage that the focus detection range is much wider than that of the blurred image detection method.
In order to prevent the images of the exit pupil of the photographing lens 1 formed by the lenses 6n from overlapping each other, it is necessary to leave a gap between successive fly-eye lenses. For this reason, especially when the intensity distribution of the image has a high frequency component that changes suddenly in a step-like manner, if the step part is located in the gap between successive ply eye lenses, this gap will become insensitive to the image. Because it is a point, focusing accuracy decreases. Therefore,
In the case of an image with a high frequency component, the position determined to be in focus changes depending on the relative positional relationship between the image and each fly lens, and the accuracy becomes insufficient. A way to solve this problem is to reduce the diameter of each fly-eye lens, or shorten the focal length of each fly-eye lens, thereby reducing the gap between successive fly-eye lenses. This is conceivable, but doing so would reduce the amount of light that can be used, resulting in poor sensitivity, and would also make it extremely difficult to process the fly's eye lenses and optically arrange each fly's eye lens and light receiving element pair.

また、かかる焦点検出装置においては像の横ずれ量は検
出できるが、レンズ交換などにより、撮影レンズ１０Ｆ
ナンバーが変化した場合、撮影レンズ１０Ｆナンバーの
情報が予め何らかの形で与えられていないと、撮影レン
ズ１の予定焦平面１０に対するデフォーカス量を算出す
ることができな（・場合が生じ、撮影レンズ１を合焦位
置に位１准させるための移動量の算出が困難であったっ
このため、従来の焦点検出装置においては、逐次、焦点
状態を検出しなから合焦状態を検出する７よう圧してお
り、したがって合焦ｗＩ４整が迅速にできない欠点があ
った。In addition, although such a focus detection device can detect the amount of lateral shift of the image, when the photographing lens 10F is
When the number changes, unless information on the F number of the photographing lens 10 is given in some form in advance, it is not possible to calculate the amount of defocus of the photographic lens 1 with respect to the intended focal plane 10. Because it is difficult to calculate the amount of movement required to bring the focus point 1 to the in-focus position, conventional focus detection devices are forced to sequentially detect the focus state before detecting the in-focus state. Therefore, there was a drawback that focusing wI4 could not be adjusted quickly.

（目　的） 本発明の目的は、上述した従来の欠点に鑑み、予定焦平
面に対する結像光学系のピント位置のずれ量を容易かつ
迅速にめることのできる焦点検出装置を提供するにある
。(Objective) In view of the above-mentioned conventional drawbacks, an object of the present invention is to provide a focus detection device that can easily and quickly determine the amount of deviation of the focus position of an imaging optical system with respect to a predetermined focal plane. .

（概　要） 本発明の焦点検出装置は、結像光学系の予定焦平面の前
後圧、それぞれ、一定距離Δの光路差を隔てて受光素子
列を配置し、一方の受ブＣ素子列には結像光学系の射出
瞳の片方を通過したブＣ速と他方を通過した光速とを分
離して入射させるようにすると共に、他方の受光素子列
にも、同じ（、上記射出瞳の異なる２つの部分を通過し
た光束を分離して入射させるようにし、これら両受光素
子列の出力に基（・て、上記予定焦平面における射出瞳
の２つの部分の光束による像の横ずれ量δ１．δ、を検
出し、この横ずれ量δ１．δ、と上記一定距離Δの光路
差とから結像光学系のピント位置と上記予定焦平面との
ずれ量、即ちデフォーカス量ｄＦを演算するようにした
ことを特徴とする。(Summary) The focus detection device of the present invention has arrays of light receiving elements arranged with an optical path difference of a certain distance Δ between the front and back of the predetermined focal plane of the imaging optical system, and one array of receiving elements C. The beam C velocity that has passed through one exit pupil of the imaging optical system and the light velocity that has passed through the other are separated and incident on the other light receiving element array. The light beams that have passed through the two parts are separated and made incident, and based on the outputs of both of these light-receiving element arrays, the amount of lateral shift of the image due to the light fluxes of the two parts of the exit pupil in the above-mentioned predetermined focal plane δ1.δ , and from this lateral shift amount δ1.δ and the optical path difference of the constant distance Δ, the shift amount between the focus position of the imaging optical system and the above-mentioned planned focal plane, that is, the defocus amount dF, is calculated. It is characterized by

（実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第６図は、本発明の一実施例を示す焦点検出装置を一眼
レフレックスカメラに適用した場合の光学系の概略断面
図である。この焦点検出装置２５では、全反射ミラー４
からの光束をビームスグリツタ２６の２つの光路分割面
２６ａ　、　２６ｂで２分割し、このあと、この２分割
された各光路の光束を、下方の横ずれ発生光学系３０を
通して受光基板２７」二の２つの受光素子列２８　、２
９に導いている。この２つの受光素子列２８．２９の受
光面は、予定焦平面１００前後に、それぞれ、一定距離
Δを隔てた面位置１１゜１２と光学的に等価の位置にあ
る。上記槽ずれ発生光学系３０は、ガラス、高分子フィ
ルム等の透明基板の表面に蒸着或いは印刷等により同じ
（、紙面と垂直な方向にｎ個のマスク３０ａ（第７図四
（■３）参照）を整列して形成したストライプマスク板
をもって構成されている。マスク３０ａと受光素子列２
８゜２９０配置関係は第７図四、（Ｂ）に示すようにな
っている。受光素子列２８．２９はそれぞれ２０個の受
光素子からなる。即ち、受光素子列２８はｎ個の受光素
子２８Ａ、〜２８Ａｎと、この各受光素子と交互に配置
されるｎ個の受光素子２８Ｂ１〜２８Ｂｎとからなり、
６対の受光素子２８Ａ＋　ｓ　２８Ｂ＋　〜２８Ａｎ　
：２８Ｂｎの各一部は各マスク３０ａと対向している。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of an optical system when a focus detection device according to an embodiment of the present invention is applied to a single-lens reflex camera. In this focus detection device 25, the total reflection mirror 4
The light beam from the beam splitter 26 is split into two by the two optical path splitting surfaces 26a and 26b, and then the light beam in each of the two split optical paths is passed through the lateral shift generating optical system 30 below to the light receiving substrate 27. Two light receiving element rows 28, 2
Leading to 9. The light-receiving surfaces of these two light-receiving element arrays 28 and 29 are located at positions optically equivalent to plane positions 11° and 12, which are spaced apart by a certain distance Δ, respectively, before and after the predetermined focal plane 100. The tank misalignment generating optical system 30 is formed by vapor deposition or printing on the surface of a transparent substrate such as glass or a polymer film (n masks 30a in the direction perpendicular to the plane of the paper (see Fig. 7 (4) (3)). ) is formed by aligning a stripe mask plate.A mask 30a and a light receiving element array 2
The 8°290 arrangement relationship is as shown in FIG. 7, (B). Each of the light receiving element rows 28 and 29 consists of 20 light receiving elements. That is, the light receiving element array 28 is composed of n light receiving elements 28A, 28An, and n light receiving elements 28B1 to 28Bn arranged alternately with each light receiving element.
6 pairs of light receiving elements 28A+ s 28B+ ~28An
:28Bn faces each mask 30a.

同様に、受光素子５列２９はｎ個の受光素子２９Ａ、〜
２９Ａｎと、この各受光素子と交互に配置されるｎ個の
受光素子２９Ｂ１〜２９Ｂｎとからなり、６対の受光素
子２９Ａ＋　＋　２９Ｉ３＋　〜２９Ａｎ　；　２９Ｂ
ｎの各一部ヲチ各マスク３０ａと対向している。Similarly, the five rows of light receiving elements 29 have n light receiving elements 29A, .
29An, and n light-receiving elements 29B1 to 29Bn arranged alternately with each of the light-receiving elements, six pairs of light-receiving elements 29A+ + 29I3+ to 29An;
A portion of each mask 30a faces each mask 30a.

横ずれ発生光学系６０のマスク３０ａにより、撮影レン
ズ１の射出瞳の２つの部分、即ち、第６図において、光
軸２を含む紙面に平行な面を境とする手前側の部分を透
過した光束と向い側の部分を透過した光束とを分離して
各光束が、２つの受光素子列２８．２９に対してそれぞ
れＡ群の受光素子２８Ａ。Through the mask 30a of the lateral shift generating optical system 60, a light beam is transmitted through two parts of the exit pupil of the photographing lens 1, that is, in FIG. The light beams transmitted through the opposite side are separated, and each light beam is transmitted to the light receiving element 28A of group A to two light receiving element arrays 28 and 29.

〜２８Ａｎ　、　２９Ａ１〜２９ＡｎとＢ群の受光素子
２８Ｂ１〜２８Ｂｎ、　２９Ｂ１〜２９Ｂｎに入射する
。例えば、１対の受光素子２８ＡＩｐ　２８Ｂ＋につい
て言えば、第７図（Ｉ３）に示すように、マスク３０ａ
が存在することにより、一方の受光素子２８Ａ、に主と
して射出瞳の一方の部分を透過した光束が入射し、他方
の受光素子２８ＢＩＫは主として射出瞳の他方の部分を
透過した光束が入射することになる。このように、横ず
れ発生元学系３０は２つの受光素子列２８．２９のＡ群
の受光素子とＢ群の受光素子に、それぞれ第８図囚、σ
勺に示すよ５に、受光量の角度依存性をもたせている。~28An, 29A1~29An, and the B group of light receiving elements 28B1~28Bn, 29B1~29Bn. For example, regarding the pair of light receiving elements 28AIp 28B+, as shown in FIG. 7 (I3), the mask 30a
Due to the presence of , the light beam that has mainly passed through one part of the exit pupil is incident on one light receiving element 28A, and the light flux that has mainly passed through the other part of the exit pupil is incident on the other light receiving element 28BIK. Become. In this way, the lateral shift generation system 30 applies the values of σ and σ to the light-receiving elements of group A and the light-receiving elements of group B of the two light-receiving element rows 28 and 29, respectively.
As shown in Figure 5, the amount of light received is dependent on the angle.

なお、この角度依存性はマスク３０ａの幅、受光素子列
２８．２９と横ずれ発生光学系３ａとの間隔を調整する
ことにより任意に設定することができる。Note that this angular dependence can be arbitrarily set by adjusting the width of the mask 30a and the distance between the light receiving element rows 28, 29 and the lateral shift generating optical system 3a.

各受光素子列２８．２９で受光される像の強度は、それ
らの受プを面に、撮影レンズ１によって形成される像の
結像位置があるときは最大となり、結像位置が受光面か
らずれることにより受光強度が小さくｉよる。The intensity of the image received by each light-receiving element row 28, 29 is at its maximum when the image formation position of the image formed by the photographing lens 1 is located with the reception plane as a plane, and the image formation position is from the light-receiving surface. Due to the shift, the received light intensity is small and depends on i.

こ〜で、受光素子列２８　、２９の受光面が予定焦平面
１０の前後の面１１．１２にそれぞれ位置しているので
、例えば、像の濃度分布がステップ状のものであるとき
、撮影レンズ１によって形成される像のピント位置が予
定焦平面１０に位置する合焦状態にオイては、予定焦平
面１０上では、撮影レンズ１の射出瞳の上側および下側
部分をそれぞれ透過した両光束が交わって一致し、かつ
像の鮮明度が最も高くなって第９図囚に示すようにステ
ップ状になるが、このとき、受光素子列２８の受光面で
は、上記一定距離Δθ元路差に伴い、両光束がＡ群、Ｂ
群の各受光素子に向って光軸と直交する方向にシフトし
、かつ像の鮮明度が低下するので、この受光素子列２８
の出力は第９図（Ｂ）に示すようになる。Since the light-receiving surfaces of the light-receiving element arrays 28 and 29 are located on the front and rear surfaces 11 and 12 of the predetermined focal plane 10, for example, when the image density distribution is step-like, the photographing lens In a focused state in which the focus position of the image formed by lens 1 is located on the predetermined focal plane 10, on the predetermined focal plane 10, both light beams that have passed through the upper and lower portions of the exit pupil of the photographing lens 1, respectively. intersect and coincide, and the sharpness of the image becomes the highest, forming a step shape as shown in FIG. Accordingly, both luminous fluxes are in groups A and B.
This light-receiving element row 28 is shifted toward each light-receiving element in the group in a direction perpendicular to the optical axis, and the sharpness of the image is reduced.
The output is as shown in FIG. 9(B).

また、受光素子列２９の受光面では、上記両光束が入れ
かわってそれぞれＡ群、Ｂ群の各受光素子に向って元軸
と直交する方向にシフトし、かつ像の鮮明度が低下する
ので、この受光素子列２９の出力は第９図（ｑに示すよ
うになる。上記受プ”Ｃ素子列２８゜２９のＡ群の受光
素子とＢ群の受光素子の出力曲線の横ずれ貴δ１．δ、
は上記合焦状態においては、絶対値が等しく、かつその
値も小さいが非合焦状態になるほど絶対値が等しくなく
なり値も大きくなる。In addition, on the light receiving surface of the light receiving element array 29, both of the above-mentioned light beams switch places and shift toward the light receiving elements of group A and group B, respectively, in a direction perpendicular to the original axis, and the sharpness of the image decreases. , the output of this light-receiving element array 29 is as shown in FIG. δ,
In the above-mentioned in-focus state, the absolute values are equal and the values are small, but as the out-of-focus state is reached, the absolute values become less equal and the values become larger.

ところで、この焦点検出装置２５にお−・ては、前ビン
、後ピンの非合焦状態にあるとき、上記受光素子列２８
上に上記２つの光束によって形成される像の横ずれ量δ
、と、上記受光素子列２９上に上記２つの光束によって
形成される像の横ずれ景δ、とから、撮影レンズ１によ
って形成される像のピント位ｊｔＰｉｎｔと予定焦平面
１０とのずれ景、即ち、デフォーカス景ｄＦをめるもの
である。この像の横ずれ量δ１．δ、とデフォーカスｉ
ｄＦとの開係を第１０図〜第１２図によって説明すると
、第１０図は、撮影レンズ１によるピント位置Ｐｉｎｔ
が予定焦平面１０と一定距離Δだけ隔てた前方の面位置
１１よりも、さらに撮影レンズ１に近い位ＪＲ，ＩＣ存
在して（・る状態を示し、第１１図は、ピント位置Ｐｌ
ｎｔが予定焦平面１０と一定距離Δ隔てた後方の面位置
１２よりも、さらに、撮影レンズ１から遠去かりた位置
に存在している状態を示し、第１２図は、ピント位１）
’ｔＰｉｒ＋ｔが予定焦平面１０と前方の面位置１１と
の中間位置に存在している状態を示している。By the way, in this focus detection device 25, when the front bin and the rear focus are out of focus, the light receiving element array 28
The amount of lateral shift δ of the image formed by the above two light beams on the top
, and the lateral shift scene δ of the image formed by the two light beams on the light receiving element array 29, the shift scene between the focus position jtPint of the image formed by the photographing lens 1 and the expected focal plane 10, i.e. , which calculates the defocused scene dF. The amount of lateral shift of this image δ1. δ, and defocus i
To explain the relationship between dF and dF using FIGS. 10 to 12, FIG.
JR,IC exists at a position closer to the photographic lens 1 than the front surface position 11 which is separated from the intended focal plane 10 by a certain distance Δ.
nt is located at a position further away from the photographic lens 1 than the rear surface position 12 which is separated by a certain distance Δ from the intended focal plane 10, and FIG.
A state in which 'tPir+t exists at an intermediate position between the intended focal plane 10 and the front surface position 11 is shown.

上記第１０図〜第１２図において、一定距離Δの正。In FIGS. 10 to 12 above, the constant distance Δ is positive.

負の符号につい℃は、予定焦平面１０より撮影レンズ１
側に近い面位置１１との距離Δをマイナス、撮影レンズ
１から遠い面位置１２との距離Δをプラスにとり、また
、横ずれ量δ１．δ、の符号については、撮影し／ズ１
のピント位１Ｐｉｎｔが面位ｌＮ１１．１２より撮影レ
ンズ１に近い側にあるときをプラス、撮影レンズ１から
遠い位置にあるときをマイナスにとり、さら圧、デフォ
ーカスｉｄＦについては、撮影レンズ１のピント位置Ｐ
ｉｎｔが予定焦平面１０より撮影レンズＩＫ近い側にあ
る前ピン状態でプラス、投影レンズ１から遠い位置にあ
る後ビン状態でマイナスとする。即ち、横１°れｊ代δ
７．δ、がプラスのときは、第１０図〜第１２図におい
て、撮影レンズ１０光軸２を含む紙面に垂直な面を境界
として、撮影レンズ１の射出瞳の上側部分を透過した光
束により作られる像は、光軸２罠１ｆｉ角方向に下方に
ずれ、（や影レンズ１の射出隊の下（１１１１部分な透
過した光束により作られる像は、光軸２に直角方向に上
方にずれる。また、横ずれ力δ１．δ、がマイナスのと
きは、上記の場合とは逆に、撮影レンズ１の射出瞳の上
側部分を透過した光束により作られる像は、光軸２に直
角方向に上方へＪれ、（Ｉしレンズ１の射出瞳の下側部
分を透過した光束により作られる像は光軸２に直角方向
に下方へ１“ｆｌ、６゜そして、上記第１０図〜第１２
図から明らかなよう４Ｃ１横ずれ量δ１．δ、とデフォ
ーカスｈｔｄＦとの曲にを１、次の関係式が成立する。For a negative sign, °C is the distance from the expected focal plane 10 to the taking lens 1.
The distance Δ to the surface position 11 near the side is set as a minus, the distance Δ between the surface position 12 far from the photographic lens 1 is set as a plus, and the amount of lateral shift δ1. As for the sign of δ, photographing/z1
When the focus position 1Pint is closer to the taking lens 1 than the surface position lN11.12, it is taken as a plus, and when it is farther from the taking lens 1, it is taken as a minus.For further pressure and defocus idF, the focus of the taking lens 1 is Position P
Int is a positive value in the front focus state where int is closer to the photographing lens IK than the expected focal plane 10, and negative in a rear focus state where int is located farther from the projection lens 1. In other words, the horizontal 1° deflection j is δ
7. When δ is positive, in FIGS. 10 to 12, the light beam is created by the light beam that has passed through the upper part of the exit pupil of the photographic lens 1, with the plane perpendicular to the plane of the paper containing the optical axis 2 of the photographic lens 1 as the boundary. The image is shifted downward in the angular direction of the optical axis 2, and the image created by the light beam that is partially transmitted under the ejection group of the shadow lens 1 is shifted upward in the direction perpendicular to the optical axis 2. , when the lateral shear force δ1.δ is negative, contrary to the above case, the image created by the light beam that has passed through the upper part of the exit pupil of the photographic lens 1 will move upward in the direction perpendicular to the optical axis 2. (I), and the image formed by the light beam transmitted through the lower part of the exit pupil of the lens 1 is 1" fl, 6 degrees downward in the direction perpendicular to the optical axis 2, and the image shown in FIGS.
As is clear from the figure, the 4C1 lateral shift amount δ1. δ, and defocus htdF, the following relational expression holds true.

この（１）式から、 となる。予定焦平面１０と、受）し素子列２８の受光面
位ＩＩ″Ｌ１１又は受光素子列２９０受′）Ｌ面位置１
２との距離Δは予じめ設定された値であるから、この距
ｉ１’ｌＩΔの値を充分大きくとることにより、結／、
３、受）Ｙ、面位置１１上の像の横ずれ量δ、および受
光面位１２上の像の横ずれ量δ２を測定し、との測定値
を上記（２）式に代入して演算を行なえば、撮影レンズ
１によって形成される像のピント位置と予定焦平面１０
とのずれ量、即ちデフォーカスｉｄＦをめることができ
る。From this equation (1), it becomes. The predetermined focal plane 10 and the light receiving surface position II''L11 of the receiving element array 28 or the receiving element array 290 receiving') L surface position 1
Since the distance Δ from 2 is a preset value, by setting the value of this distance i1'lIΔ sufficiently large, the result /,
3. Measure the lateral deviation amount δ of the image on the receiving surface position 11 and the lateral deviation amount δ2 of the image on the light receiving surface position 12, and substitute the measured values into the above equation (2) to perform the calculation. For example, the focus position of the image formed by the photographing lens 1 and the expected focal plane 10
It is possible to adjust the amount of deviation from that, that is, the defocus idF.

上記焦点検出装置２５の受光素子列２８．２９の出力は
次に述べる電気回路によって演算処理される〇第１６図
は、上記第６図に示す焦点検出装置を自動焦点調節装置
に適用した電気回路のブロック図である。撮影レンズ１
により集束された、自動焦点合せの対象どなる被写体か
らの反射光束は、上記第６図に示す光学系を経て受光素
子列２８．２９に入射する。この受光素子列２８　、２
９０光電変換およびとの光電変換された電気信号の読み
出しはマイクロコンピュータ４０に内蔵された受光素子
駆動回路４１によって行なわれる。受光素子駆動回路４
１の動作は、リードオンリーメモリー（以下、ＲＯＭと
略記する）から睨み出される命令に従って動作するマイ
クロコンピュータ４０内の制御回路４２からのスタート
信号圧より駆動開始され、停止信号により停止する。The outputs of the light receiving element rows 28 and 29 of the focus detection device 25 are processed by the electric circuit described below. Figure 16 shows an electric circuit in which the focus detection device shown in FIG. 6 is applied to an automatic focus adjustment device. FIG. Photography lens 1
The reflected light flux from the object to be automatically focused, which is focused by the above-described light beam, enters the light receiving element array 28 and 29 through the optical system shown in FIG. 6 above. This light receiving element array 28, 2
90 photoelectric conversion and reading of the photoelectrically converted electric signal is performed by a light receiving element driving circuit 41 built in the microcomputer 40. Light receiving element drive circuit 4
The operation of No. 1 is started by a start signal pressure from a control circuit 42 in a microcomputer 40 that operates according to instructions issued from a read-only memory (hereinafter abbreviated as ROM), and stopped by a stop signal.

受光素子列２８　、２９から読み出される光電変換信号
は、増幅器４５により所定の増幅率だけ増幅され、回路
と略記する）４６に導かれて出力レベルが一定時間保持
されるようになっている。シ引回路４６の出力はアナロ
グディジタルコンバータ（以下、Ａ１１）コンバータと
略記する）４７に導かれ、上記ザンプルホールドされた
アナログ値の光電変換信号がディジタル値に変換される
。このディジタル値に変換された、上記受光素子列２８
．２９の出力は、マイクロコンピュータ４０内の記憶回
路４８に記憶される。The photoelectric conversion signals read out from the photodetector arrays 28 and 29 are amplified by a predetermined amplification factor by an amplifier 45, and then guided to a circuit 46 where the output level is maintained for a certain period of time. The output of the pull circuit 46 is led to an analog-to-digital converter (hereinafter abbreviated as A11 converter) 47, where the photoelectric conversion signal of the sample-held analog value is converted into a digital value. The light receiving element array 28 converted into this digital value
．． The output of 29 is stored in a storage circuit 48 within the microcomputer 40.

記憶回路４８の出力は、受光素子列２８　、２９の受光
面も における前記像の横ずれ量δＩ１１！’！　およびその
ずれ方向を計算するための横ずれ景演算回路４９に導か
れる。そして、この横ずれ量演算回路４９の出力は前記
デフォーカス量ｄＦ’＆算出するためのデフォーカス量
演算回路４９に導かれる。このマイクロコンビエータ４
０内の、受光素子駆動回路４１．制御回路４２．記憶回
路４８．横ずれ量演算回路４９およびデフォーカス量演
算回路５ｏは几０Ｍ４３から読み出される命令により随
時作動するようになっている。The output of the memory circuit 48 is the amount of lateral shift δI11! of the image on the light receiving surfaces of the light receiving element arrays 28 and 29! '! and is guided to a lateral displacement scene calculation circuit 49 for calculating the direction of displacement. The output of this lateral shift amount calculation circuit 49 is led to the defocus amount calculation circuit 49 for calculating the defocus amount dF'&. This Micro Combiator 4
0, the light receiving element drive circuit 41. Control circuit 42. Memory circuit 48. The lateral shift amount calculation circuit 49 and the defocus amount calculation circuit 5o are configured to operate at any time according to instructions read from the 0M43.

また、制御回路４２はＳ／Ｈ回路４６およびＡ／Ｄコン
バータ４１Ｃ対してこれらを適当なタイミングで動作さ
せるための制御信号を送出するようにしている。なお、
上記ＲＯＭ　４３はマイクロコンピュータ４０に内蔵の
ものでも、外付けのものであってもよい。上記マイクロ
コンピュータ４ｏの出力端子忙は、ディジタル−アナロ
グ・コンバータ（以下、Ｄ／Ａ　コンバータと略記する
）５２が接続されていて、同り／Ａコンバータ５２は上
記制御回路４２がらの制御信号圧基づき、デフォーカス
量演算回路５０がらのディジタル信号をアナログ信号に
変換し、このアナログ信号をモータ駆動回路５３および
ファインダー内に設けた前ピン、後ピン、合焦等の表示
を行なうための表示装置５４に供給するようにしている
。モータ駆動回路５３は撮影レンズ１な合焦位置に移動
させるためのモータ５５を駆動するものである。The control circuit 42 also sends control signals to the S/H circuit 46 and A/D converter 41C to operate them at appropriate timings. In addition,
The ROM 43 may be built into the microcomputer 40 or may be externally attached. A digital-to-analog converter (hereinafter abbreviated as D/A converter) 52 is connected to the output terminal of the microcomputer 4o, and the A/A converter 52 is based on the control signal pressure from the control circuit 42. , a digital signal from the defocus amount calculation circuit 50 is converted into an analog signal, and this analog signal is sent to a motor drive circuit 53 and a display device 54 provided in the viewfinder for displaying front focus, rear focus, focus, etc. We are trying to supply it to The motor drive circuit 53 drives a motor 55 for moving the photographic lens 1 to a focusing position.

次に、上記第１３図に示す焦点検出装置の電気回路の動
作を、第１４図に示すフローチャートに従って説明する
。マイクロコンピュータ４０　Ｔ／ｃ内蔵すれた制御回
路４２からのスタート信号が受光素子駆動回路４１に送
られて、この焦点検出装置の動作が開始状態になると、
この受光素子駆動回路４１は受光菓子列２８　、２９を
駆動し、同受光素子列２Ｂ、２９に発生した光電荷を一
定時間蓄積させる。この光電荷を蓄積させるための時間
は、上記受光素子列２日。Next, the operation of the electric circuit of the focus detection device shown in FIG. 13 will be explained according to the flowchart shown in FIG. 14. When the start signal from the control circuit 42 built in the microcomputer 40 T/C is sent to the light receiving element drive circuit 41 and the operation of this focus detection device is started,
This light-receiving element driving circuit 41 drives the light-receiving confectionery rows 28 and 29, and accumulates the photocharges generated in the light-receiving element rows 2B and 29 for a certain period of time. The time for accumulating this photocharge is 2 days for the above-mentioned light receiving element array.

２９に入射する元に対応する平均入射光景を、図示しな
い受光水子によって測定し、この光量が所定値に達した
ことを検出することにより設定するようにしてもよいし
、或いは、前回の測定サイクルから得られた光電変換出
力レベルによっ℃決定してもよい。設定された蓄積時間
が紗過すると、制御回路４２から受光素子駆動回路４１
に蓄積停止信号が送られ、受うｔ菓子列２８　、２９の
各受光素子に入射した光強度に比例した蓄積電荷量が、
各受光素子に対応した、図示しない電荷蓄積部に転送さ
れる。29 may be set by measuring the average incident scene corresponding to the source incident on 29 using a light-receiving water droplet (not shown), and by detecting that the amount of light has reached a predetermined value. The temperature may be determined by the photoelectric conversion output level obtained from the cycle. When the set accumulation time has passed, the control circuit 42 sends a signal to the light receiving element drive circuit 41.
An accumulation stop signal is sent to , and the amount of accumulated charge proportional to the intensity of light incident on each of the light receiving elements of the T confectionery rows 28 and 29 is
It is transferred to a charge storage section (not shown) corresponding to each light receiving element.

このあと、制御回路４２がら受光素子駆動回路４１に読
み出し信号が順次送られると、上記蓄伍電荷旦と対応し
た出力電圧が各受光素子列２８．２９毎に時系列で読み
出される。即ち、最初に、受光素子列２８の各受光水子
の充電変換出力が読み出され、この読み出された光電変
換出力は増幅器４５で増幅されたのち、Ｓ／１１回路４
６でサンプリングホールドされ、次段のＡ／Ｄ　コンバ
ータ４７でディジタル値に変換される。そして、このデ
ィジタル値処変換された受光素子列２８の出力はマイク
ロコンピュータ４０に導かれると、記憶回路４８に記憶
される。次に、受光素子列２９の各受光素子の光電変換
出力が読み出され、この読み出された光電変換出力も、
同じ（、増幅器４５で増幅されたのち、Ｓ／Ｈ回路４６
でサンプリングホールドされ、次段のＡ／Ｄコンバータ
４７でディジタル値に変換され、さらに、マイクロコン
ピュータ４０内の記憶回路４８に記憶される。なお、制
御回路４２からＳ／Ｈ回路４６へのサンプリングホール
ド用制御信号およびＡ／Ｄ　コンバータ４７へのＡ／Ｄ
変換開始用制御信号は、制御回路４２から上記受光素子
駆動回路４１へ導かれる読み出し信号に同期して送出さ
れる。Thereafter, when a readout signal is sequentially sent from the control circuit 42 to the light receiving element drive circuit 41, the output voltage corresponding to the stored charge is read out in time series for each light receiving element row 28, 29. That is, first, the charge conversion output of each light-receiving water droplet of the light-receiving element array 28 is read out, and this read photoelectric conversion output is amplified by the amplifier 45 and then sent to the S/11 circuit 4.
6 is sampled and held, and converted into a digital value by the A/D converter 47 at the next stage. The output of the light-receiving element array 28 that has been converted into a digital value is then led to the microcomputer 40 and stored in the storage circuit 48. Next, the photoelectric conversion output of each light receiving element in the light receiving element array 29 is read out, and this read out photoelectric conversion output is also
Same (after being amplified by the amplifier 45, the S/H circuit 46
The data is sampled and held, converted into a digital value by the A/D converter 47 at the next stage, and further stored in the storage circuit 48 within the microcomputer 40. Note that the sampling hold control signal from the control circuit 42 to the S/H circuit 46 and the A/D signal to the A/D converter 47
The conversion start control signal is sent out in synchronization with the readout signal guided from the control circuit 42 to the light receiving element drive circuit 41.

上記記憶回路４日に記憶された受光素子列２８．２９　
’の各受光素子の出力は、横ずれ同演算回路４９に導か
れ、同演算回路４９により、前述した、受光素子列２８
上での撮影レンズ１の射出瞳の片方を透過した光束と、
他方を透過した光束とによる像の横ずれ量δ、および受
光素子列２９上での、同様の像の横ずれ量δ□がめられ
る。Light receiving element rows 28 and 29 stored on day 4 of the above memory circuit
The output of each light-receiving element of
The luminous flux that passed through one of the exit pupils of the photographing lens 1 above,
The amount of lateral deviation δ of the image due to the light beam transmitted through the other, and the amount of lateral deviation δ□ of the similar image on the light receiving element array 29 are determined.

この横ずれ同演算回路４９における動作は、第１５図に
示す７０−チャートのように行なわれる。受光素子列２
８　、２９上の光の強度分布は、第９図（Ｂ）。The operation of this lateral shift calculation circuit 49 is performed as shown in chart 70 shown in FIG. Light receiving element row 2
The intensity distribution of light on 8 and 29 is shown in FIG. 9(B).

（Ｃ）に示すように、一般に、撮影レンズ１の射出瞳の
異なる部分を透過する２つの光束によって像がずれた状
態になっている。まず、上記横ずれ同演算回路４９では
、第９図四〜（ｑにおいて、破線で示されている像出力
、即ち、第６図中、撮影レンズ１０元軸２を境とし、紙
面内で光軸２より下側を透過する光束により作られる像
を基準にしたとき、この像に対し又、撮影レンズ１０元
軸２より上側の部分を透過する光束により作られる像が
どちら側にずれているかが判定される。判定には、次の
（６）式で示される方向判定関数Ｆが用いられる。As shown in (C), the images are generally shifted due to two light beams passing through different parts of the exit pupil of the photographic lens 1. First, the lateral shift calculation circuit 49 calculates the image output indicated by the broken line in FIGS. Based on the image created by the light flux that passes through the area below 2, to which side is the image created by the light flux that passes through the part above the original axis 2 of the photographing lens 10 relative to this image? A direction determination function F expressed by the following equation (6) is used for the determination.

・・・・・・・（３） 但し、第１５図に示す７日−チャードにおいて、Ｆ、は
受光素子列２８に、Ｆｔは受光素子列２９にそれぞれ対
応した方向判定関数である。この方向判定関数Ｆ、　、
　Ｆ、は第１６図に示すように、横軸に撮影レンズ１の
ピント位置Ｐｉｎｔの変化、絵軸に方向判定関数Ｆｌ　
、Ｆｔの値をとると、撮影レンズ１のピント位置Ｐｉｎ
ｔが予定焦平面１０を挾んだ面位置１１．１２を、それ
ぞれ境にして符号が反転する。即ち、上記方向判定関数
Ｆ、、Ｆ、の計算が行なわれると、まず、第１に、方向
判定関数Ｆ、の符号によりて、受光素子列２８の受光面
位置１１に対するピント位置Ｐｉｎｔの方向判定が行な
われる。受光素子列２日の受光面位置１１を基準にして
撮影レンズ１のピント位置Ｐｉｎｔが撮影レンズ側に近
づく前ピン方向ではＦ、）０．ピント位置Ｐｉｎｔが撮
影レンズ１から遠去かる後ビン方向ではＦ、＜０となる
。Ｆｌ〉０のときには、受光素子列２８の受光面位＠１
１にお（・て、撮影レンズ１の射出瞳の下側を透過する
光束によって形成される像に対して、射出瞳の上側を透
過する光束によって形成される像のずれ方向はプラスと
されこのとき次に述べるずれ量判定四Ｍ　Ｇ　ｌσ）読
み出し方向がマイナスとされる。また、Ｆ、（０のとき
には上記のずれ方向はマイナスとされこのとき読み出し
方向がプラスとされる。そして、このあと、次の（４）
式で示すずれ量判定関数Ｇの１ｔ３ｖが行なわれる。(3) However, in the 7-day chart shown in FIG. 15, F is a direction determination function corresponding to the light-receiving element row 28 and Ft is a direction determination function corresponding to the light-receiving element row 29, respectively. This direction determination function F, ,
F, as shown in FIG. 16, the horizontal axis represents the change in the focus position Pint of the photographic lens 1, and the picture axis represents the direction determination function Fl.
, Ft, the focus position Pin of the photographing lens 1
The signs are reversed at plane positions 11 and 12, where t is located between the predetermined focal plane 10, respectively. That is, when the direction determination functions F, , F are calculated, first, the direction of the focus position Pint with respect to the light receiving surface position 11 of the light receiving element array 28 is determined based on the sign of the direction determining function F. will be carried out. F, )0. In the rear bin direction where the focus position Pint is far from the photographic lens 1, F<0. When Fl>0, the light receiving surface position of the light receiving element array 28 @1
1), the direction of deviation of the image formed by the light flux passing through the upper side of the exit pupil is positive with respect to the image formed by the light flux passing through the lower side of the exit pupil of photographic lens 1. (4) M G lσ) The read direction is set to be negative. Also, when F, (0, the above deviation direction is negative, and at this time, the read direction is positive. Then, after this, the following (4)
1t3v of the deviation amount determination function G shown in the equation is performed.

但し、第１５図に示すフローチャートにお〜・て、Ｇ、
は受光素子列２８に、電は受光素子列２９にそれぞれ対
応したずれ量判定関数である。また、こσ〕（４）式に
おいて、Ｍ、、Ｍｌはある任意の領域に対応する受光素
子位置を示す数値であり、ｍは０〜Ｓの範囲のずらし量
に対応する受光素子ピッチ数である。Ａ群の受光素子出
力のうちｌ＋ｍ番目の出力へ／＋□、或いはＬｍ番目の
出方Ａｌ−ｍを意味しているＡＩ！±□のプラス、マイ
ナスの符号忙ついては、上記（３）式の方向判定関数Ｆ
がＦ）０と判定されたときＫはＡ群の受光素子出方を逆
方向に読み出すためにマイナスが選ばれ、Ｆくｏと判定
されたときＫはｉ洋の受光素子出方を順方向に読み出す
ためにプラスが選ばれる。即ち、受光素子列２８に関し
、Ｂ群の受光素子出力に対してずれているＡＮＱ受ｉｘ
子出力の読み出し方向が、上記のＦ、、＞０゜或いはＦ
、（Ｏに対応して、マイナス或いはプラスにそれぞれ決
定される。However, in the flowchart shown in Fig. 15, G,
is a deviation amount determination function corresponding to the light-receiving element array 28 and electric is a shift amount determination function corresponding to the light-receiving element array 29, respectively. In addition, in equation (4), M, , Ml are numerical values indicating the light receiving element position corresponding to a certain arbitrary area, and m is the number of light receiving element pitches corresponding to the shift amount in the range of 0 to S. be. AI which means the l+mth output of the light receiving element outputs of the A group/+□ or the Lmth output Al-m! For the positive and negative signs of ±□, the direction determination function F in equation (3) above is
When F) is determined to be 0, K is selected as a negative value in order to read the direction of the light receiving element of group A in the reverse direction, and when it is determined to be F), K is selected to read the direction of the light receiving element of group A in the forward direction. Plus is selected for reading. That is, regarding the light receiving element row 28, the ANQ receiver ix which is shifted from the light receiving element output of group B
If the reading direction of the child output is above F, , >0° or F
, (corresponding to O, is determined to be negative or positive, respectively.

読み出し方向が決定したあとは、受光素子列２８の出力
に関してずれ量判定関数Ｇ、の計脚、が行なわれる。上
記（４）式の意味は、Ｂ群の受光素子出方の分布に対し
てＡ群の受光素子出力の分布を、受光素子のピッチ間隔
ｐで順次ずらしていったときに、あるずれ量で両群の受
光素子の出力分布の一致度が最も高くなるが、このとき
、第１７図に示すように、ずれ最判定関ａＧの値が最小
になることを表わしている。従りて、　ｍＫ　Ｄ　、　
１，２・・・、Ｓを順次代入して、それぞれのＧの値を
め、このうち、ｑの値が最小となるものをめる。After the reading direction is determined, the deviation amount determination function G is calculated for the output of the light receiving element array 28. The meaning of the above equation (4) is that when the distribution of the output of the light receiving elements of the group A is sequentially shifted by the pitch interval p of the light receiving elements with respect to the distribution of the output direction of the light receiving elements of the group B, at a certain amount of deviation. The degree of coincidence between the output distributions of the light-receiving elements of both groups is the highest, but at this time, as shown in FIG. 17, the value of the maximum deviation determination function aG is the minimum. Therefore, mK D ,
1, 2, . . . , S are substituted in order to find the respective values of G, and among these, find the one with the minimum value of q.

最小値となるＧ、の式からこのときのずれＪｆｔｌＣ相
当するピッチ数ｍ＝８１　がめられる。即ち、受光素子
列２８に関し１、Ａ群の受光素子出力の分布とＢ群の受
光素子出力の分布の最適ずれ素となる、受光素子数に応
じたピッチ数Ｓ、がまる。従って、このあと、 δｒ　＝　（Ｆ＋の符号）　Ｘ　ｐ　Ｘ　８Ｈ・・・・
・・（５）によって、像の横ずれ量δ、がめられる。From the equation for G, which is the minimum value, it can be seen that the number of pitches corresponding to the deviation JftlC at this time is m=81. That is, regarding the light-receiving element row 28, the pitch number S, which corresponds to the number of light-receiving elements, is determined to be the optimum deviation element between the distribution of the light-receiving element outputs of group A and the distribution of the light-receiving element outputs of group B. Therefore, after this, δr = (sign of F+) X p X 8H...
...The amount of lateral shift δ of the image is determined by (5).

上記受光素子列２８の受光面位置１１上の像の横ずれ量
δ１がめられたあとは、同様にして、受光素子列２９の
受光面位置１２上の像の横ずれ量δ２をめるための演算
が行なわれる。即ち、横ずれ旦δ、がめられると、この
あと、方向判定関数Ｆ、の符号が読み取られて受光素子
列２９の受光面位置１２に対するピント位置Ｐｉｎｔの
方向判定が行なわれる。After the lateral deviation amount δ1 of the image on the light-receiving surface position 11 of the light-receiving element array 28 is determined, the calculation for calculating the lateral deviation amount δ2 of the image on the light-receiving surface position 12 of the light-receiving element row 29 is performed in the same way. It is done. That is, when the lateral shift angle δ is detected, the sign of the direction determining function F is read and the direction of the focus position Pint relative to the light receiving surface position 12 of the light receiving element array 29 is determined.

Ｆ、〉０のとき、像のずれ方向はプラスであり、このと
きずれ量判定関数Ｇ！の読み出し方向がマイナスとされ
、Ｆ、＜０　０ときは、像のずれ方向はマイナスであり
、このとき、ずれ員判定関数Ｇ、の読み出し方向がプラ
スとされる。ずれ量判定関数電の読み出し方向の決定後
、このずれ量判定関数Ｇ、の計算が行なわれ、最小値と
なるＧ、の式から、このときのずれ量に相当する受光素
子ピッチ数ｍ＝３．がめられる。そして、この最適ピッ
チ数Ｓ宜とピッチｐとから、 δｔ　＝　（Ｆｔの符号）ＸｐＸ８１　・・・・・　（
６）によって、像の横ずれ量δ、がめられる。When F,>0, the image shift direction is positive, and in this case, the shift amount determination function G! The readout direction of G is negative, and when F,<0 0, the image shift direction is negative, and in this case, the readout direction of the shift member determination function G is positive. After determining the readout direction of the shift amount determination function, the shift amount determination function G is calculated, and from the equation of G, which is the minimum value, the number of light-receiving element pitches corresponding to the shift amount at this time, m = 3. ．． I get criticized. Then, from this optimal pitch number S and pitch p, δt = (sign of Ft)XpX81 ...... (
6), the amount of lateral shift δ of the image is determined.

上記のようにして、横ずれ量演算回路４９において、受
光素子列２８の受光面位Ｒ１１上での撮影レンズの射出
瞳の異なる部分を透過した２つの光束によって形成され
る像の横ずれ景δ、と、受光素子列２９の受光面位置１
２上での同様の２つの光束によって形成される像の横ず
れ量δ、とがめられると、この横ずれ量演算回路４９の
出力はデフォーカス量演算回路５０に導かれて、上記の
横ずれ量δＩ＋Ｊｌから、前記（２）式に従って、撮影
レンズ１によつ”Ｃ形成される像のピント位置Ｐｉｎｔ
と予定焦平面１０との間のずれであるデフォーカスｉｄ
Ｆが演ＫＫ、よってめられる。このめられたデフォーカ
ス量ｄＦのディジタル値はマイクロコンピュータ４０の
出力端子からＤ／Ａコンバータ５２に導かれる。Ｉ）／
Ａコンバータ５２にはデフォーカス量演算回路５０かも
の出力に同期して制御回路４２よりＤ／Ａ　開始信号が
送られるので、このＤ／Ａ　コンバータ５２でデフォー
カス量ｄＦに応じたアナログ値に変換される。As described above, in the lateral deviation calculation circuit 49, the lateral deviation view δ of the image formed by the two light beams transmitted through different parts of the exit pupil of the photographing lens on the light receiving surface position R11 of the light receiving element array 28 is calculated. , light receiving surface position 1 of the light receiving element array 29
When the amount of lateral deviation δ of the image formed by two similar light beams on 2 is determined, the output of this lateral deviation calculation circuit 49 is led to the defocus amount calculation circuit 50, and from the above lateral deviation amount δI+Jl, According to the above formula (2), the focus position Pint of the image formed by the photographic lens 1 is
defocus id, which is the deviation between
F is KK, so it's difficult. The obtained digital value of the defocus amount dF is led from the output terminal of the microcomputer 40 to the D/A converter 52. I)/
A D/A start signal is sent from the control circuit 42 to the A converter 52 in synchronization with the output of the defocus amount calculation circuit 50, so this D/A converter 52 converts it into an analog value according to the defocus amount dF. be done.

アナログ値とされたデフォーカスＪｉｔ　ｄＦがモータ
駆動回路５３および表示装置５４に導かれると、モータ
駆動回路５５は上記デフォーカス量ｄＦに基づき、モー
タ５５を駆動し、撮影レンズ１を合焦位置に移動させる
。また、表示装置５４はデフォーカスにｄＦの符号およ
びその絶対値の大きさに基づいてメータや表示素子を駆
動して前ビン、後ピン、合焦の表示を行なう。なお、こ
の表示装置５４は、Ｄ／Ａコンバーク５２を介してマイ
クロコンビ２．−夕４０と接続されたものとなりている
が、例えば、低消（１７１力の液晶表示体を用いてなる
場合には、マイクロコンピュータ４ｏの出方端子に直接
接続してもよく、またデコーダを介して接続するように
してもよい。When the analog value defocus Jit dF is guided to the motor drive circuit 53 and the display device 54, the motor drive circuit 55 drives the motor 55 based on the defocus amount dF to bring the photographing lens 1 to the focusing position. move it. In addition, the display device 54 drives a meter and a display element based on the sign of dF and the magnitude of its absolute value for defocusing to display front bin, rear focus, and focus. Note that this display device 54 is connected to the microcombi 2. For example, when using a low-power (171 power) liquid crystal display, it may be connected directly to the output terminal of the microcomputer 4o, or a decoder may be connected. The connection may be made via the

上記実施例の焦点検出装置は自動焦点調節装置に適用し
たものであるが、表示装置５４によってデフォーカス量
の表示のみを行なうようにし、撮影者はこの表示された
デフォーカス量に基いて手動で或いは電動で撮影レンズ
１をデフォーカス１ｔｄＦが０となる位置まで移動させ
るものであってもよいことは言うまでもない。The focus detection device of the above embodiment is applied to an automatic focus adjustment device, but only the defocus amount is displayed on the display device 54, and the photographer manually adjusts the amount of defocus based on the displayed defocus amount. Alternatively, it goes without saying that the photographic lens 1 may be electrically moved to a position where the defocus 1tdF becomes 0.

（効　果） 以上述べたように本発明によれば、撮影レンズの予定焦
平面の前後と光学的に等価な位置にそれぞれ配置した受
光素子列の受光面上に、撮影レンズの射出脳の２つの部
分を透過する光束を分離して入射させ、これら受光素子
列の出力に基いて各受光素子列の受光面における上記２
つの光束による像の横ずれ量をめることによりデフォー
カス量を演算しているので、レンズ交換などにより撮影
レンズのＦナンバーが変化しても、このＦナンバーの変
化に関係なく正確にデフォーカス量がめられるので、精
度の高い焦点検出が簡単に行なわれ、このため、自動焦
点調節装置に適用した場合には迅速かつ高精度で焦点調
節が行なわれる等の優れた効果を発揮する。(Effects) As described above, according to the present invention, two parts of the exit brain of the photographing lens are placed on the light receiving surfaces of the light receiving element rows arranged at positions optically equivalent to the front and back of the intended focal plane of the photographing lens. The light flux that passes through the two parts is separated and made incident, and based on the output of these light receiving element rows, the above-mentioned 2
The amount of defocus is calculated by calculating the amount of lateral shift of the image due to the two light beams, so even if the F number of the photographing lens changes due to lens replacement, the amount of defocus will be accurately calculated regardless of the change in F number. Therefore, highly accurate focus detection can be easily performed, and therefore, when applied to an automatic focus adjustment device, excellent effects such as rapid and highly accurate focus adjustment can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、従来の焦点検出装置の一例を示す概略断面図
、 第２図は、上記第１図に示す焦点検出装置において、ピ
ント外れ量に対する撮影レンズによる点像の照度を表わ
す線図、 第３図は、従来の焦点検出装置の他の例を示す概略断面
図、 第４図は、上記第３図に示す焦点検出装置の平面図、 第５図は、上記第３図に示す焦点検出装置の２つの受光
素子群の出力分布図、 第６図は、本発明の一実施例を示す焦点検出装置の概略
断面図、 第７図（５）、（搏は、それぞれ上記第６図に示す焦点
検出装置の横ずれ発生光学系と受光素子列との位置関係
を示す平面図およびその■−■線に沿う断面拡大図、 第８図（Ａ）　、　（Ｂｌは、それぞれＡ群とＢ群の受
光素子への入射角度依存性を示す線図、 第９図へ〜（ｑは、上記第６図に示す焦点検出装置の、
合焦状態での、各受光素子列の受元面釦おける受光分布
を示す特性線図、 第１０図〜第１２図は、それぞれの非合焦状態において
、撮影レンズのデフォーカス量と、撮影レンズの射出瞳
を透過する２つの光束によって形成される像の横ずれ量
との関係を説明するための解析図、 第１３図は、上記第６図に示す本発明の焦点検出装置の
電気回路の一実施例を示すブロック図、第１４図は、上
記第１３図に示す焦点検出装置の電気回路の動作を説明
するフローチャート、第１５図は、上記第１３図中の横
ずれ景演算回路の動作を説明するフローチャート、 第１６図は、方向判定関数Ｆ１．Ｆ、の特性線図、第１
７図は、ずれ量判定関数Ｇ、　、　Ｇ、の特性線図であ
る。。 １・・・・・撮影レンズ（結像光学系）１０・・・・・
予定焦平面 １１・・・・・受光素子列２８の受光面位置と等価な面
位置１２・・・・・受光素子列２９の受光面位置と等価
ン゛よ面位置２８．２９・・・・−・受光素子列 ４８・・・・・記憶回路（記憶手段） ４９　・・・・・横ずれ量演算回路（横すれ量演算手段
）５０・畢・・・デフォーカス量演算回路（デフォーカ
ス量演算手段） 形２区 ピントｙＦＪ１１　ｄｚ ５１ｊ 馬５図 形６区 馬７区 （Ｂ） 馬８区 （Ａ）　（Ｂ） 筋１０区 （Ａ） 蔦１６図 馬１７区 ！ 予定焦平面１０　°″“１ 手　続　補　正　書　（自発） 昭和５９男５．すｌｌｊ日 テ長官若杉相夫殿 の表示　昭和５８年特許願第２１８Ｎ７号の名称　焦点
検出装置 にする者 事件との関係　特許出願人 所在地　東京都渋谷区幅ケ谷２丁目４３番２号名　称　
（０３７）　オリンパス光学工業株式会社１，１、埋入 （置　３２４−２７００） の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄、「図面簡単な説明
」の欄および図面 の内容 明細書第９頁第１４行中および第１５行中の（２）同　
第１２頁第１４行末尾の「ことができる。」の次から、
同頁第１５行中尾の「なる。」までの文を削除する。 （３）同　第１３頁第６行初頭の「射出瞳のｊの次から
、同行中の「をそれぞれ」の前までを削除し、代りに、
「、光軸２を含む紙面に平行な面を境とする手前側の部
分および向い側の部分」を挿入する。 （４）同　第１４買初行初頭の「対値が」の次から、第
２行末尾の「大きくなｊまでを、「等しくなるが、非合
焦状態になるほど絶対値が等しくなくなＪＫ改める。 （５）同　第１７頁第１４行中の「読み出しはＪの次か
ら第１５行末尾の「受光素子駆動回」の前までの語句を
削除する。 （６）同頁下から第２行中の「制御回路」を「制御手段
」に改める。 （力　同　第１８頁第１２行中、第１３０初頭および最
終行中の「記憶回路」を「記憶手段」に改める。 （８）同頁第１５行中、第１６行中および最終行中の「
演算回路ｊを「演算手段」に改める。 （９）同頁第１８行中の「演算回路４９」を「演算手段
５０」に改める。 （１０）同頁下から第２行中の「４０内の、」の次から
、最終行中の「４２」の前までを「制御手段」に改める
。 （１１）同　第１９買初行中および第１２行中の「演算
回路］を「演算手段ＪＫ改める。 （１２）同頁第３行中および第１１行中の「制御回路」
を「制御手段ＪＫ改める。 （１３）同　第２０貞第３行中、第１５０初頭および下
から第２行中の「御回路ｊを「御手段Ｊに改める。 （１４）同　第２１頁第１５行中の「記憶回路」を「記
憶手段」に改める。 （１５）同頁第１６行および下から８ｇ　２行中の「回
路４２」を「手段４２」に改める。 （１６）同　第２２買初行中、第２行中、第３行中、第
８行中および第１４行中の「回路」を１手段」に改める
。 （１７）同頁第１６行中の「光軸２な」の次から、第１
７打切頭の「透過する」の前までを、「含み、紙面に平
行な面を境とする射出瞳の向い側の部分を」に改める。 （１８）同頁下から第３行中の「光軸２コの次から、下
から第２行初頭のＵの部分ｊの前までを、「を含み、紙
面に半行な面を境とする射出瞳の手前側」に改める。 （１９）同　第２４頁第２行中の「レンズ１の」の次か
ら、第３行末尾の「を透過」の前までを「光軸２を含み
、紙面に半行な面を境とする射出瞳の手前側の部分を透
過する光束によって形成されるｒｌ！に対し又、光軸２
を含み、紙面に平行な面を境とする射出瞳の向い側の部
分」に改める。 （２０）同　第２７頁第１１行中、下から第３行中およ
び下から第２行初頭の「演算回路」を「演算手段」に改
める。 （２１）同　第２８頁第６行中および第７行中の「回路
」を「手段」に改める。 （２２）同　第３１頁下から第５行中の「回路コな「手
段」に改める。 （２３）同　第３２頁第６行以降の各行を次の通り改め
る。 「４８・・・・記憶手段 ４９・・・・横ずれ量演算手段 ５０・・・・デフォーカス量演算手段」（２４）願書に
添付した図面のうち、第７図（Ａ）　、　（Ｂ）および
第１３図を別添の図面の通り訂正する。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an example of a conventional focus detection device; FIG. 2 is a diagram showing the illuminance of a point image by a photographing lens with respect to the amount of out-of-focus in the focus detection device shown in FIG. 1; 3 is a schematic sectional view showing another example of a conventional focus detection device, FIG. 4 is a plan view of the focus detection device shown in FIG. 3 above, and FIG. 5 is a focus point shown in FIG. 3 above. FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a focus detection device showing an embodiment of the present invention; FIG. A plan view showing the positional relationship between the lateral shift generating optical system and the light-receiving element array of the focus detection device shown in FIG. A diagram showing the dependence of the angle of incidence on the light-receiving element of the group, see Figure 9 (q is the focus detection device shown in Figure 6 above).
Characteristic diagrams showing the distribution of received light on the receiving surface buttons of each light-receiving element row in the focused state, and Figures 10 to 12 show the defocus amount of the photographing lens and the photographing FIG. 13 is an analytical diagram for explaining the relationship between the amount of lateral shift of the image formed by the two light beams passing through the exit pupil of the lens, and FIG. FIG. 14 is a block diagram showing one embodiment, and FIG. 14 is a flowchart explaining the operation of the electric circuit of the focus detection device shown in FIG. The flowchart to be described, FIG. 16, shows the direction determination function F1. Characteristic diagram of F, 1st
FIG. 7 is a characteristic diagram of the deviation amount determination functions G, , G,. . 1... Photographing lens (imaging optical system) 10...
Planned focal plane 11... Surface position equivalent to the light-receiving surface position of the light-receiving element array 28 12... Surface position equivalent to the light-receiving surface position of the light-receiving element array 29 28, 29... - Light-receiving element array 48... Memory circuit (memory means) 49... Lateral shift amount calculation circuit (lateral shift amount calculation means) 50... Defocus amount calculation circuit (defocus amount calculation means) Means) Shape 2 wards Pinto y FJ11 dz 51j Horse 5 shapes 6 wards Horse 7 wards (B) Horse 8 wards (A) (B) Muscle 10 wards (A) Ivy 16 figures Horse 17 wards! Planned focal plane 10°""1 Procedure amendment (self-motivated) Male, 1982, 5. Indication by Mr. Aio Wakasugi, Secretary of Japan and Telecommunications Corporation Name of Patent Application No. 218N7 of 1988 Relationship with the Case of Person Using a Focus Detector Location of Patent Applicant 2-43-2, Hasgaya, Shibuya-ku, Tokyo Name Name
(037) Olympus Optical Industry Co., Ltd. 1,1, Embedded (No. 324-2700) "Detailed Description of the Invention" column, "Brief Explanation of Drawings" column and Contents Specification of Drawings No. (2) Same as page 9, lines 14 and 15
From the end of page 12, line 14, after “I can do it.”
Delete the sentence up to "Naru." in the middle of line 15 on the same page. (3) On page 13, at the beginning of line 6, delete the words ``from the end of j in the exit pupil to the front of ``to each'' in accompanying, and replace it with,
Insert "the part on the near side and the part on the opposite side bordering on the plane parallel to the plane of the paper containing the optical axis 2". (4) From the ``vs value'' at the beginning of the 14th purchase first line to the ``larger j'' at the end of the second line, it becomes ``equal, but as it becomes out of focus, the absolute values become less equal.'' (5) Delete the words ``Reading is from after J'' on page 17, line 14 to before ``light-receiving element driving circuit'' at the end of line 15. (6) "Control circuit" in the second line from the bottom of the same page has been changed to "control means." (The word "memory circuit" in the 12th line, the beginning of the 130th line, and the last line of the same page is changed to "memory means.""
Arithmetic circuit j is changed to "arithmetic means". (9) "Arithmetic circuit 49" in line 18 of the same page has been changed to "arithmetic means 50." (10) The text from the second line from the bottom of the same page after "40" to before "42" in the last line is changed to "control means." (11) "Arithmetic circuit" in the 19th purchase first line and 12th line of the same page is changed to "arithmetic means JK." (12) "Control circuit" in the 3rd line and 11th line of the same page
"control means JK" is changed to "control means JK." Change "memory circuit" in line 15 to "memory means". (15) “Circuit 42” in line 16 of the same page and line 8g from the bottom is changed to “means 42”. (16) "Circuit" in the 22nd line, 2nd line, 3rd line, 8th line, and 14th line is changed to 1 means. (17) In the 16th line of the same page, after “Optical axis 2”, the first
7. Change the truncated part before the word "transparent" to "includes the part on the opposite side of the exit pupil whose boundary is a plane parallel to the paper surface." (18) In the 3rd line from the bottom of the same page, ``from after the 2 optical axes to before the part j of U at the beginning of the 2nd line from the bottom, including ``, with a half-line surface as the border. "The front side of the exit pupil". (19) From after "Lens 1" in the second line of page 24 to before "Transmit" at the end of the third line, "includes optical axis 2 and borders half a line on the paper. The optical axis 2
, and the part on the opposite side of the exit pupil bordered by a plane parallel to the paper. (20) In the 11th line of page 27, "arithmetic circuit" in the third line from the bottom and the beginning of the second line from the bottom is changed to "arithmetic means." (21) "Circuit" in lines 6 and 7 of page 28 has been changed to "means." (22) On page 31, line 5 from the bottom of the same page, the term has been changed to ``circuit means''. (23) Each line from line 6 on page 32 is revised as follows. "48...Storing means 49...Lateral shift amount calculation means 50...Defocus amount calculation means" (24) Of the drawings attached to the application, Figures 7 (A), (B) and Figure 13 is corrected as shown in the attached drawing.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 結像光学系の予定焦平面の前後の位置と光学的に等価な
位置に各受光面が配置された少な（とも２つの受光素子
列と、 このそれぞれの受光素子列の各受光面上に、結像光学系
の射出瞳の一方を通過する光束と他方を通過する光束と
を分離して入射させる横ずれ発生手段と、 上記それぞれの受光素子列の出力を記憶する記憶手段と
、 この記憶手段の出力がら、上記それぞれの受光素子列の
各受光面に投影された、上記２つの光束による像の横ず
れ量を演算する横ずれ量演算手段と、 この横ずれ員演算手段によって算出された横ずれ量と、
上記それぞれの受光素子列の結像光学系の光軸方向の光
路差とから、結像光学系の予定焦平面からのデフォーカ
ス量を演算するデフォーカス量演算手段と、 を具備してなり、 このデフォーカス量演算手段によって算出されたデフォ
ーカス量に基づき、結像光学系の焦点位置を検出するよ
うにしたことを特徴とする焦点検出装置。[Scope of Claims] Each light receiving surface is arranged at a position optically equivalent to the position before and after the predetermined focal plane of the imaging optical system. lateral shift generating means for separating and injecting a light beam passing through one exit pupil of the imaging optical system and a light flux passing through the other onto each light-receiving surface; and a storage means for storing the outputs of the respective light-receiving element rows. and, from the output of this storage means, a lateral deviation amount calculating means for calculating the amount of lateral deviation of the image due to the two light beams projected onto each light receiving surface of each of the above respective light receiving element arrays; The amount of lateral deviation and
defocus amount calculation means for calculating a defocus amount from a predetermined focal plane of the imaging optical system from the optical path difference in the optical axis direction of the imaging optical system of each of the light receiving element rows; A focus detection device characterized in that a focal position of an imaging optical system is detected based on the defocus amount calculated by the defocus amount calculation means.