JPS60106303A - Rail type sightseeing and conveying apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce the burden of rescuing work of passengers when a gondola becomes defective by dividng the transmission line of endless rails into a plurality of zones and separatrely supplying gondola drive powers. CONSTITUTION:Endless rails on which gondola travels are divided into a plurality of zones, which are energized by transmission boards ATPH, ATP1- ATP6, BTPH, BTP1-BTP6 to the respective zones. Power is transmitted from a switchboard, not shown to the transmission boards ATPH, and transmitted from the board ATPH counterclockwise to the boards ATP1-ATP3 and clockwise to the boards ATP6-ATP4. The positon of gondola is indicated on a monitoring board, (not shown) by the operations of limit switches LSH, LS1- LS24. If a defect occurs, the power supply to the respective zones is controlled while observing the display of the monitoring console to move the gondola to a platform.

Description

【発明の詳細な説明】 本件発明は、遊園地等に設置される遊戯機の中で軌道上
を走行させて遊覧及び輸送を行うための軌道式観覧搬送
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a track-type viewing conveyance device for traveling on a track in a game machine installed at an amusement park or the like for sightseeing and transportation.

軌道式観覧搬送装置は、遊園地内の空間を利用して入園
者の輸送や遊覧するための装置であるが、軌道上を走行
するゴンドラは自走方式であるために走行速度は途中で
変更できず、変更するにしても軌道上の総てのゴンドラ
の速度を変えてしまわなければならないのである。また
、それぞれのゴンドラが前後のゴンドラと衝突しないよ
うに軌道上に制御用の検知装置が設けであるのであるが
、検知信号を送る信号線とゴンドラを駆動させる供給電
線を平行に配線してあり、且つ、ケーブル恒長が長い為
に漂遊静電容量が発生し、制御回路において送電異常の
警報が出てしまう不具合が生じていたのである。A track-type viewing transportation device is a device that uses the space within an amusement park to transport and enjoy park visitors, but gondolas that run on tracks are self-propelled, so the running speed cannot be changed midway. First, even if it were to be changed, the speed of all gondolas in orbit would have to be changed. In addition, to prevent each gondola from colliding with the gondolas in front and behind, a control detection device is installed on the orbit, but the signal line that sends the detection signal and the power supply line that drives the gondola are wired in parallel. In addition, the long cable length caused stray capacitance, causing a problem in which a power transmission abnormality alarm was issued in the control circuit.

本件発明は、以上の不具合を解消するために、軌道給電
線を数箇所の区間に分割し、それぞれに送電盤を設けて
電力を供給し、ゴンドラによる電圧降下をできるだけ少
なくし、かつ、制御信号線の信号電圧を各送電盤にて引
き上げ、漂遊静電容量の発生により受ける影響をなくそ
うとし、また景色の良い任意の区間をゴンドラがゆっく
り走行するようにその区間のみ電圧又は電流を下げ、入
園者にはより楽しませることができるようにし、更に、
その区間をゾーンに区分し、それぞれにゴンドラ検出装
置設けて前後のゴンドラが侵入しないようにしてゴンド
ラの衝突を避けて安全性を向上させようとするものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention divides the orbital power supply line into several sections and provides a power transmission board for each section to supply power, thereby minimizing the voltage drop due to the gondola, and controlling the control signal. The signal voltage of the line is raised at each power transmission panel to eliminate the effects of stray capacitance, and the voltage or current is lowered only in that section so that the gondola can travel slowly through any section with good scenery. We will make it easier for visitors to enjoy the park, and
This section is divided into zones and a gondola detection device is installed in each zone to prevent gondolas from entering the zone, thereby improving safety by avoiding gondola collisions.

本件発明の目的は、以上の如くであり、添付の図面に示
した実施例の構成に基づいて本件発明の詳細な説明する
と。The purpose of the present invention is as described above, and the present invention will be described in detail based on the configuration of the embodiment shown in the attached drawings.

第１図は、軌道上のゴンドラ示す側面図。第２図は、同
じく正面図。第３図は、走行台車部拡大後面図。第４図
は、同しく側面図。第５図は、軌道の区間及びマイクロ
スイッチ配置を示す図。第６図は、電気系統ブロック図
。第７図は、グラフインク監視盤図。第８図は、監視盤
操作パネル図である。FIG. 1 is a side view showing a gondola on orbit. Figure 2 is also a front view. FIG. 3 is an enlarged rear view of the traveling truck. FIG. 4 is also a side view. FIG. 5 is a diagram showing the track section and the microswitch arrangement. FIG. 6 is an electrical system block diagram. Figure 7 is a graph ink monitoring board diagram. FIG. 8 is a diagram of the monitoring panel operation panel.

第１図、第２図において、遊園施設内に立設された支柱
７上端に梁６を斜め両上方に突設し、梁６上部にレール
５を架設する。レール５に走行台車３を載置し、アーム
２を介して入園者を乗せるゴンドラ１を吊設する。走行
台車３は、第３図、第４図に示すようにレール５に付設
された供給電線２７より電気を供給され、モーター８を
駆動し、゛チェーン等を介して車輪を駆動し走行するも
のである。送電盤までの送電線は第３図に示すようにレ
ールの内側に制御線と送電線２９が平行して配線されて
いる。そして、走行台車３を覆い包む如（マスコット４
を載置し、走行台車３のカッ＼−となり、この装置のシ
ンボルともなるようにしているのである。このような構
成において、数台のゴンドラ１が第５図に示す無端軌道
上を走行するのである。軌道は内回りと外回りを設けて
互いに逆向きに走行するようにしである。但し、一方向
、−軌道であってもよく、周回コースは自由に設定でき
るものとする。そして、各軌道給電線は数区間に区分さ
れており、本実施例ではプラットホームを含めて１８の
区間に区分してあり、内、外略同じ構成であるので以下
内回りのみを説明する。ただ−し、内回りのホームの送
電盤９０をＡ　Ｔ　Ｐ　ＩＩ、区間Ｉの送電盤９１をＡ
ＴＰＩ、区間■の送電盤９２をＡＴＰ２、・・・区間■
の送電盤９６をＡＴＰ６とし、Ｂ　Ｔ　Ｐ　ＩＩ、ＢＴ
Ｉ’ｌ、・・・ＢＴＰ６は外回り送電盤である。また、
区間ごとの送電は絶縁端子１２により区間ごとに絶縁さ
れている。In FIGS. 1 and 2, a beam 6 is provided diagonally upwardly projecting from the upper end of a pillar 7 erected in an amusement facility, and a rail 5 is constructed on the upper portion of the beam 6. A traveling cart 3 is placed on a rail 5, and a gondola 1 for carrying park visitors is suspended via an arm 2. As shown in FIGS. 3 and 4, the traveling bogie 3 is supplied with electricity from a power supply line 27 attached to the rail 5, drives a motor 8, and drives wheels via a chain or the like. It is. As shown in FIG. 3, the power transmission line up to the power transmission panel has a control line and a power transmission line 29 laid in parallel inside the rail. Then, as if to cover and wrap the traveling trolley 3 (mascot 4
is placed on it, and it becomes the cover of the traveling carriage 3, and also serves as a symbol of this device. In such a configuration, several gondolas 1 run on an endless track shown in FIG. 5. The track has an inner loop and an outer loop so that the tracks run in opposite directions. However, it may be a unidirectional or negative orbit, and the circuit course can be set freely. Each orbital feeder line is divided into several sections, and in this embodiment, it is divided into 18 sections including the platform, and since the inner and outer sections have substantially the same configuration, only the inner section will be described below. However, the power transmission board 90 of the inner platform is ATP II, and the power transmission board 91 of section I is A
Transmission board 92 of TPI, section ■ is connected to ATP2, ... section ■
The power transmission board 96 is set as ATP6, B T P II, BT
I'l, . . . BTP6 is an outer power transmission board. Also,
Power transmission for each section is insulated by an insulated terminal 12.

電気的構成を第６図のブロック図より説明すると、主幹
盤１３には、９よりモーター駆動用の２００Ｖ、１０よ
り駅舎照明用及びボン１°うの監視等用に１００Ｖが供
給され、停電等非當時にはモーター駆動用に発電機１４
、発電トランス１５より２００■を供給し、制御系には
バッテリー又は発電機１６より電力を供給するのである
。主幹盤１３からは配電盤１７に送電され、配電盤１７
より監視盤１８、夜間照明用の投光器１１及び軌道の各
区間に配置された送電盤ＡＴＰＩＩ、ＡＴＰＩ、・・・
ＡＴＰ６に送電されるのである。ただし、ＡＴＰＩＩと
ＡＴＰＩはホーム内に設置されており、また１ｌｄＬ道
が大変長（、園内を有効に利用するために第３図の如く
モーター駆動用の送電線２９と制御線が平行に配線して
あり、且つ、ケーブル恒長が長いために漂遊静電容量が
発生し、それにより誤動作が生じていたのである。これ
を防ぐために、ホーム以外の軌道をまず前半と後半に略
二等分して右回り方向からと左回り方向から送電するよ
うにし、さらに三分割して軌道を六つの区間とし、左回
り方向から送電盤ＡＴＰＩ、ＡＴＰ２、ＡＴＰ３と順次
制御線を機材受けして回線し、右回り方向からも同様に
ＡＴＰ６、ＡＴＰ５、ＡＴＰ４と順次制御線を機材受け
して回線し、運転室に設けられた監視盤１８にて送電制
御が行われるようにしそある。尚、制御線は、ＡＣｌｏ
ｏｖを使用し、モーター駆動用の送電線は、ＡＣ２００
■が送電盤まで送電されて、送電盤内のトランスにより
規格に従ってＡＣ４０Ｖに降圧されて供給線２７に供給
し、供給線２７はレールに付設されているのである。そ
して、走行台車のトランスにて、再び昇圧されてモータ
ーを駆動するのである。また、レール上にはゴンドラ１
を検出するリミ・ノトスイソチＬＳＨ，ＬＳ１．ＬＳ２
・・・ＬＳ２４が配置されており、同様に前半と後半に
分けられて各々のりミットスイッチからの信号は監視盤
ＡＣＰに送られゴンドラの位置を第７図に示すグラフイ
ンク監視盤に表示し、且つ、ゴンドラが衝突しないよう
に監視しているのである。To explain the electrical configuration with reference to the block diagram in Fig. 6, the main panel 13 is supplied with 200V for motor drive from 9 and 100V from 10 for station building lighting and monitoring of the bonnet, etc. Generator 14 for motor drive when not in use
, 200 cm is supplied from a power generation transformer 15, and power is supplied from a battery or a generator 16 to the control system. Power is transmitted from the main board 13 to the power distribution board 17.
A monitoring board 18, a floodlight 11 for night lighting, and power transmission boards ATPII, ATPI, etc. arranged in each section of the track.
Power is transmitted to ATP6. However, ATPII and ATPI are installed inside the platform, and the 1LDL road is very long (and in order to make effective use of the park, the power transmission line 29 for motor drive and control line are wired parallel to each other as shown in Figure 3). Moreover, due to the long cable length, stray capacitance was generated, which caused malfunctions.In order to prevent this, the trajectory other than the platform was first roughly divided into two parts: the first half and the second half. power is transmitted from the clockwise direction and from the counterclockwise direction, and the track is further divided into three to make six sections, and the control line is connected to the power transmission boards ATPI, ATP2, and ATP3 sequentially from the counterclockwise direction to receive the equipment, Similarly, from the clockwise direction, control lines are connected sequentially to ATP6, ATP5, and ATP4 to receive the equipment, and power transmission control is likely to be performed from the monitoring panel 18 installed in the driver's cab. , AClo
ov is used, and the power transmission line for motor drive is AC200.
The power (2) is transmitted to the power transmission board, is stepped down to AC 40V according to the standard by a transformer in the power transmission board, and is supplied to the supply line 27, which is attached to the rail. The voltage is then boosted again in the transformer of the traveling truck to drive the motor. There is also a gondola on the rail.
Detecting Rimi Notosisoti LSH, LS1. LS2
...LS24 is arranged, and the signal from each glue mitt switch is similarly divided into the first half and the second half, and is sent to the monitoring board ACP, and the position of the gondola is displayed on the graph ink monitoring board shown in Fig. 7. They also monitor the gondolas to make sure they don't collide.

監視盤１８の外観は、第７図、第８図に示すグラフイン
ク監視盤図及び操作パネル図を合成したものであり、そ
の操作、作動及びゴンドラの作動を第９図、第１０図、
第１１図、第１２図、第１３図の回路構成により詳述す
ると。The external appearance of the monitoring panel 18 is a composite of the graph ink monitoring panel diagram and the operation panel diagram shown in FIGS. 7 and 8, and its operation and operation and the operation of the gondola are shown in FIGS.
This will be explained in detail using the circuit configurations shown in FIGS. 11, 12, and 13.

主幹盤１３よりＡＣ１００Ｖが通電されているとランプ
Ｌ１が点灯し、リレーＲ１が作動する。Ｒ１の接点は警
報回路に設りられており、送電異常が生ずるとバッテリ
ー又は発電機１６から電力をｉＴＪでランプが点滅し、
ブザーが鳴動するようにしである。スイッチ２０をＯＮ
すると電源回路が作動可能状態となりランプＬ２が点灯
する。電源回路はＸに接続されているのであるが、送電
及び制御線は前半と後半に分＆Ｊられており、電気回路
は同じ構成であるので前半の回路図を第１０図に示し、
説明すると。When AC100V is applied from the master panel 13, the lamp L1 lights up and the relay R1 is activated. The R1 contact is installed in the alarm circuit, and if a power transmission abnormality occurs, the lamp will flash at the iTJ and power will be supplied from the battery or generator 16.
The buzzer should sound. Turn on switch 20
Then, the power supply circuit becomes operational and the lamp L2 lights up. The power supply circuit is connected to
To explain.

ボームに送電するには監視盤ＡＣＩ＋のスイッチ３０を
ＯＮする。するとリレー３２が作動し、接点３３．３４
が閉じる。スイッチ３１は送電を切るためのものであり
、接点３３は自己保持のためのものである。接点３４が
閉じると送電盤ＡＴＰＨのリレー３５が作動し、接点３
６．３７が閉じる。接点３６が閉じることによりトラン
ス６４を介してホームに送電可能状態となる。To transmit power to Baum, turn on the switch 30 on the monitoring panel ACI+. Then, the relay 32 is activated, and the contacts 33 and 34
closes. The switch 31 is for cutting off power transmission, and the contact 33 is for self-holding. When the contact 34 closes, the relay 35 of the power transmission board ATPH is activated, and the contact 3
6.37 closes. By closing the contact 36, power can be transmitted to the home via the transformer 64.

但し、Ｗには２００Ｖが供給されており、ホーム内での
制御は操作ｍｌ路によりなされ、その制御は後述する。However, 200V is supplied to W, and control within the platform is performed by the operation ml path, which will be described later.

そして、接点３７によりランプが点灯し、監視盤ＡＣＰ
のリレー３８が作動する。リレー３８の接点３９はグラ
フインク監視盤の送電ランプＰＬＨを点灯させるための
ものである。区間■への送電も前記と同様にスイッチ４
０をＯＮすると、リレー４２、接点４３．４４の作動に
より、送電盤ＡＴＰＩ内のリレー４５、接点４６．４７
、ランプが作動し、トランス６９により電圧を降圧して
レールの給電線に送電し、接点４６より監視盤ＡＣＰ内
のリレー４８により、第９図の操作回路の発進スタンバ
イの接点ｒｓｌが閉じ、そして、グラフインク監視盤の
送電ランプＰＬＩが点灯する。但し、第９図のグラフィ
ック監視盤回路ではリレー４８の、接点をｒｓｎ　（ｎ
＝１．２・・・６）と表示してあり、１〜６を省略して
表示しである。Then, the lamp is turned on by the contact 37, and the monitoring panel ACP
relay 38 is activated. The contact 39 of the relay 38 is for lighting the power transmission lamp PLH of the graph ink monitoring board. Similarly to the above, switch 4 is used to transmit power to section ■.
When 0 is turned on, the relay 42 and contacts 43 and 44 are activated, and the relay 45 and contacts 46 and 47 in the power transmission board ATPI are activated.
, the lamp is activated, the voltage is reduced by the transformer 69 and transmitted to the rail power supply line, and the start standby contact rsl of the operating circuit shown in FIG. 9 is closed by the relay 48 in the monitoring panel ACP from the contact 46, and , the power transmission lamp PLI on the graph ink monitoring board lights up. However, in the graphic monitoring board circuit shown in FIG. 9, the contacts of the relay 48 are connected to rsn (n
=1.2...6), and 1 to 6 are omitted.

区間■への送電も同様に、ス不ソチ５０をＯＮすると、
リレー５２ＯＮ、接点５３．５４閉、送電盤ＡＴＰＩ内
のリレー５５ＯＮ、接点５６が閉じて、送電盤＾ＴＰ２
内のリレー５７が作動する。そして、その接点５８．５
９が閉じランプが点灯し、トランス６０を介して区間■
のレールに給電されるのである。そして、接点５８によ
り送電盤ＡＴＰＩ内のリレー６１ＯＮ、その接点６２が
閉じ、監視盤ＡＣＰのリレー６３が作動し、操作回路の
接点ｒｓ２が閉じ、ランプＰＬ２が点灯する。Similarly, when power is transmitted to section ■, turn on Sufusochi 50.
Relay 52 ON, contacts 53 and 54 closed, relay 55 ON in power transmission board ATPI, contact 56 closed, power transmission board ^TP2
Relay 57 inside is activated. And the contact point 58.5
9 closes, the lamp lights up, and the section ■
power is supplied to the rails. Then, the contact 58 closes the relay 61ON in the power transmission panel ATPI and its contact 62, activates the relay 63 of the monitoring panel ACP, closes the contact rs2 of the operating circuit, and lights up the lamp PL2.

このように区間■へは区間Ｉの送電盤ＡＴＰＩを介して
制御電流が送られる。即ち、ボームからの距離が増すほ
どケーブル恒長が長くなること、及びゴンドラ駆動用の
送電線との間に生じる漂遊静電容量の影響をなくするた
めに送電盤ＡＴＰＩ内でリレーを介してプルアップを行
い、正常な制御を行えるようにしたのである。In this way, the control current is sent to section (2) via the power transmission board ATPI of section I. In other words, the longer the distance from Bohm, the longer the cable length becomes.In order to eliminate the effect of stray capacitance that occurs between the gondola drive power transmission line and the gondola drive power transmission line, the cable is pulled through a relay in the power transmission board ATPI. This enabled normal control to be performed.

区間■への送電も前記と同様であり、スイッチ７０をＯ
Ｎするとリレー７２ＯＮ、接点７３．７４閉、送電盤Δ
ＴＰＩ内のリレー７５ＯＮ、接点７６閉、送電盤ＡＴＰ
２内のリレー７７ＯＮ、接点７Ｂ閉、送電盤ＡＴＰ３内
のリレー７９ＯＮ、その接点８０．８１が閉じて、トラ
ンス８２を介してレールに給電し、接点８０より送電盤
ＡＴＰ２内のリレー８３ＯＮ、接点８４閉、送電盤へＴ
ＰＩ内のリレー８５ＯＮ。Power transmission to section ■ is also the same as above, and switch 70 is turned off.
When N, relay 72 turns on, contacts 73 and 74 close, and power transmission board Δ
Relay 75 in TPI ON, contact 76 closed, power transmission board ATP
Relay 77 ON in power transmission board ATP2, contact 7B closed, relay 79 ON in power transmission board ATP3, its contacts 80 and 81 are closed, power is supplied to the rail via transformer 82, and relay 83 in power transmission board ATP2 is ON from contact 80, contact 84 Close, T to power transmission board
Relay 85 in PI is ON.

接点８６閉、監視盤ＡＣＰのリレー８７ＯＮと順次作動
し操作回路の接点ｒｓ３を閉じ、ランプＰＬ３を点灯さ
せるのである。このように区間■の制御信号も区間■と
同様に送電盤ＡＴＰＩ送電盤ＡＴＰ２によりプルアンプ
されて静電容量からの影響をなくしているのである。The contact 86 is closed and the relay 87 of the monitoring panel ACP is turned on in sequence to close the contact rs3 of the operating circuit and turn on the lamp PL3. In this way, the control signal in the section (2) is also pull-amplified by the power transmission board ATPI and the power transmission board ATP2, similarly to the section (2), thereby eliminating the influence of capacitance.

前半同様に後半の区間（区間■、区間Ｖ、区間■）もホ
ームから最も離れた区間■の制御は送電盤ＡＴＰ６、送
電盤ＡＴＰ５を介して行われ、区間Ｖの制御は送電盤＾
ＴＰ６を介して行われるのである。Similarly to the first half, in the second half sections (section ■, section V, section ■), control of section ■ farthest from the platform is performed via power transmission board ATP6 and power transmission board ATP5, and control of section V is performed via power transmission board ^.
This is done via TP6.

この電源回路において送電異常が発生すると第１２図に
示す如く警報回路りを介してブザーＢＺ鳴動し、ランプ
が点滅する。例えばホーム内の２００　Ｖ回路において
送電異常が発生すると第１０図のリレー３８が作動しな
くなり、そのためその接点８９が閉じて警報回路りを作
動させるのである。同様に、区間Ｉ〜■で送電異當が発
生すれば、接点１０１〜１０６も閉じるのである。但し
、８８、ｒｓｌ、・・・ｒｓ６ば送電スイッチ（３１，
４１，５Ｌ　７１等）に係るリレーの接点であり、１０
１、・・・１０６は２００　Ｖの送電ＯＫのリレーの接
点である。When a power transmission abnormality occurs in this power supply circuit, a buzzer BZ sounds through an alarm circuit and a lamp flashes as shown in FIG. For example, if a power transmission abnormality occurs in a 200 V circuit in a platform, the relay 38 shown in FIG. 10 will not operate, so its contact 89 will close and activate the alarm circuit. Similarly, if a power transmission abnormality occurs in sections I to ■, contacts 101 to 106 are also closed. However, if 88, rsl, ... rs6, the power transmission switch (31,
41,5L 71 etc.), and is a contact point of a relay related to 10
1, . . . 106 are relay contacts that allow 200 V power transmission.

操作回路は第９図に示す如く、スイッチ２１をＯＮする
ことによりランプＬ３が点灯してスタンバイ状態となり
、ホーム内のゴンドラを順次発進させるための操作を行
うためのものである。As shown in FIG. 9, the operating circuit is for operating the gondolas in the platform to sequentially start the gondolas in the platform by turning on the switch 21 to turn on the lamp L3 and enter the standby state.

２５は自動ペルー手動ベル切り換えスイッチであり、手
動にするとスイッチ１９を押ずことにょリボーン２８を
鳴らすことができ、自動ベル２５ａに切り換えると、電
源回路で述べた接点ｒｓｎ（ｎ＝ｌｓ２・・・６）が総
て閉じていると、即ち、区間Ｉ〜■まですべで送電され
ているとリレーＲ４が作動して接点ｒ４が閉し、タイマ
ーＴＩが作動する。一定時間が経過するとタイマーＴ１
の接点ｔｉが閉じてリレーＲ３が作動し、接点ｒ３が閉
じリレーＲ及びタイマーＴが作動し、接点ｒを介してボ
ーン２８を鳴動し、タイマーＴにより一定時間鳴動後停
止するのである。このときオペレーターがグラフィック
監視盤を目で確認して発進スイッチ２６をＯＮするとリ
レーＰＣＩ（が作動し、第１０図の内配電盤ＡＤＰ内の
接点ｒｄｌが閉じてゴンドラが発進するのである。ｋｒ
ｌ。25 is an automatic Peruvian manual bell changeover switch. When set to manual, the reborn 28 can be sounded without pressing the switch 19. When switched to the automatic bell 25a, the contact rsn (n=ls2... 6) are all closed, that is, when power is being transmitted in all sections I to ■, relay R4 is activated, contact r4 is closed, and timer TI is activated. When a certain period of time has passed, timer T1
When contact ti closes, relay R3 operates, contact r3 closes, relay R and timer T operate, the bone 28 is made to ring via contact r, and the timer T makes the bone 28 ring for a certain period of time and then stops. At this time, when the operator visually checks the graphic monitoring board and turns on the start switch 26, the relay PCI is activated, the contact rdl in the switchboard ADP in Fig. 10 is closed, and the gondola starts.kr
l.

ｋｒ２は後述する監視回路内のキープリレーの接点であ
り、第１ゾーンおよび第２ゾーン内に他のゴンドラが走
行中であるときは開いた状態となり、発進ホーン２８が
鳴動しないようにしている。スイッチＳＷａα、５ｌｌ
ｂα（α＝１．２・・・１１であり図面では省略しであ
る）はホーム内のゴンドラを寸動させるスイッチである
。ただし、ＳＷｂαはロックスイッチである。つまり、
ホーム内のレールへの送電を１２のスパンに区切ってあ
り、第８図に示す監視盤のスイッチＳＷａαまたはＳＷ
ｂαをＯＮすることによりランプＬａαが点灯し、リレ
ーＲＣαが作動することにより送電盤ＡＴＰＨの接点ｒ
ｃαが閉じ、ゴンドラはαスパンを前進するのである。kr2 is a contact point of a keep relay in a monitoring circuit, which will be described later, and is kept open when other gondolas are running in the first zone and the second zone, so that the starting horn 28 does not sound. Switch SWaα, 5ll
bα (α=1.2...11, omitted in the drawing) is a switch for inching the gondola in the platform. However, SWbα is a lock switch. In other words,
The power transmission to the rails in the platform is divided into 12 spans, and the switch SWaα or SW on the monitoring panel shown in Figure 8
By turning on bα, the lamp Laα lights up, and the relay RCα is activated, which turns on the contact r of the power transmission board ATPH.
cα closes and the gondola moves forward along α span.

監視回路はスイッチ２２をＯＮすることにより作動可能
となり、ランプＬ４が点灯する。Ｙに接続される監視回
路を第１１図に示し説明すると。The monitoring circuit becomes operational by turning on the switch 22, and the lamp L4 lights up. The monitoring circuit connected to Y is shown in FIG. 11 and will be explained.

ＬＳｌ、ＬＳＩ（β＝２．３、・・・２１）　、ＬＳ２
２、ＬＳＩは、第５図に示すように軌道上のゾーンごと
に付設されたリミットスイッチであり、ゴンドラが通過
するとＯＮするものである。即ら、第１ゾーンをゴンド
ラが通過するとＬＳＩがＯＮＬ、キープリレーＫｌ？１
のセットＫＲ１ａがＯＮＬ、接点１（ｒｌが閉じる。よ
って、第７図、第９図に示すグラフインク監視盤のＧＬ
’ｌが点灯、畦１が消灯し、第１ゾーン走行中であるこ
とを表示する。ゴンドラが走行を続は第２ゾーンに大り
リミットスイッチＬＳ２をＯＮするとキープリレーＫＲ
ＩのリセットＫＲ１ｂがＯＮされ、接点ｋｒｌは開き、
キープリレーＫＲ２のセットＫＲ２ａがＯＮし、接点ｋ
ｒ２が閉じる。よって、グラフィック監視盤のランプＧ
ＬＩが消灯、畦１が点灯、ＧＬ２が点灯、畦２が消灯し
、第２ゾーン走行中であることを表示するのである。そ
して、ホームに到着すると、リミソ（・スイッチＬＳＩ
がＯＮＬ、キープリレーＫＲＩ＋が作動して、接点ｋｒ
Ｈが閉じ、ボーム到着ランプＧＬ１１が点灯して電子ポ
ーン４９も鳴動する。このようにしてオペレーターは軌
道上のゴンドラの走行位置をグラフィック監視盤により
一目で分かるようにしているのである。LSl, LSI (β=2.3,...21), LS2
2. The LSI is a limit switch attached to each zone on the orbit as shown in FIG. 5, and is turned on when the gondola passes. That is, when the gondola passes through the first zone, the LSI switches ONL and keep relay Kl? 1
Set KR1a is ONL, contact 1 (rl is closed. Therefore, GL of the graph ink monitoring board shown in Figs. 7 and 9
'l lights up and ridge 1 goes out, indicating that the vehicle is running in the first zone. If the gondola continues to run and reaches the second zone, turn on the limit switch LS2 and keep relay KR.
I reset KR1b is turned on, contact krl is opened,
Set KR2a of keep relay KR2 turns ON, contact k
r2 closes. Therefore, the lamp G on the graphic monitoring board
LI is off, ridge 1 is on, GL2 is on, and ridge 2 is off, indicating that the vehicle is traveling in the second zone. Then, when arriving at the platform, Rimiso (・Switch LSI)
is ONL, keep relay KRI+ is activated, and contact kr
H is closed, the Baume arrival lamp GL11 lights up, and the electronic pawn 49 also sounds. In this way, the operator can see at a glance the position of the gondola on the track using the graphic monitoring board.

また、キープリレーの接点ｋｒε　（ε＝１．２、・・
・１９）によりリレーＪＲεが作動し、もし、ゴンドラ
が第２ゾーン走行中に後続のゴンドラが第１ゾーンに浸
入して（ると、リレーＪＲＩ、ＪＲ２が作動して、その
接点ｊｒｌ　、ｊｒ２がＯＮすることにより警報回路り
が作動して、ブザーＢＺが鳴動し、グラフィック監視盤
のランプＡＬ２が点灯し、オペレーターに警報するので
ある。このときオペレーターは目で確認し、前方のゴン
ドラが走行不可能な状態であるならば送電を止める等の
処置を行うのである。また、例えゴンドラが衝突するよ
うなことがあっても走行台車の前に設けた安全スイッチ
６７によりモーター８は止まるようになっているのであ
る。また、ＬＳ２３、ＬＳ２４は非常時のエンジン付ゴ
ンドラを軌道に入れるためのポイントに設けたリミット
スイッチであり、通常は閉じた状態となっておりリレー
Ｒ２により接点ｒ２が閉じ、ポイントＯＫのランプＰＬ
ＰＫが点灯し、第９図の操作回路が作動可能状態にする
のである。Also, keep relay contact krε (ε=1.2,...
・Relay JRε is activated by 19), and if a subsequent gondola enters the first zone while the gondola is traveling in the second zone, relays JRI and JR2 are activated and their contacts jrl and jr2 are activated. When turned ON, the alarm circuit is activated, the buzzer BZ sounds, and the lamp AL2 on the graphic monitoring panel lights up to alert the operator.At this time, the operator visually confirms that the gondola in front is not running. If possible, measures such as stopping the power transmission are taken.Furthermore, even if the gondola were to collide, the motor 8 would be stopped by a safety switch 67 installed in front of the traveling bogie. In addition, LS23 and LS24 are limit switches installed at the points for putting the engine-equipped gondola into orbit in case of an emergency.They are normally closed, and contact r2 is closed by relay R2, and the points are closed. OK lamp PL
PK lights up and the operation circuit shown in FIG. 9 becomes ready for operation.

第９図のスイッチ２３は換気扇６８を作動させるスイッ
チである。The switch 23 in FIG. 9 is a switch that operates the ventilation fan 68.

この実施例において、ゴンドラを走行させるためのモー
ター８は、交流電動機を使用しているために走行速度は
変更できないが、第１３図のブロック図の如く構成する
と任意の区間の速度変更が可能となる。即ち、監視盤に
おいて軌道上の信号を伝送装置受信器９７により受信し
、その信号をモーター制御器６６に出力する。モーター
制御器６６は任意の速度に設定可能であり、軌道上の信
号により前のゴンドラが停滞すると減速したり、止めた
りすることが可能である。そして、モーター制御器６６
により制御された電圧又は電流を送電盤においてトラン
ス６５により変圧して、ゴンドラ１のモーターの無段変
速機付電動機８゛に（Ｊｊ給するのである。このように
構成することにより、任意の区間の電圧或いは電流を他
の区間の電圧或いは電流より下げると、その任意の区間
の走行速度は他の区間の走行速度より遅くなり、そして
、その区間を景色の良い場所に設定することにより入園
者をより楽しませることができるのである。逆に、任意
の区間の電圧或いは電流を他の区間の電圧或いは電流よ
り上げると、その任意の区間の走行速度を上げることも
可能である。In this embodiment, the motor 8 for running the gondola uses an AC motor, so the running speed cannot be changed, but if it is configured as shown in the block diagram of Fig. 13, the speed can be changed in any section. Become. That is, a signal on the orbit is received by the transmission device receiver 97 on the monitoring board, and the signal is output to the motor controller 66. The motor controller 66 can be set to any speed, and can be slowed down or stopped by a signal on the track when the previous gondola stalls. And the motor controller 66
The voltage or current controlled by is transformed by the transformer 65 in the power transmission board and is supplied to the motor 8 with the continuously variable transmission of the motor of the gondola 1. With this configuration, it is possible to If the voltage or current of the area is lowered than the voltage or current of other sections, the running speed of that section will be slower than the running speed of other sections, and by setting that section in a place with a good view, the number of visitors will be reduced. Conversely, if the voltage or current in a given section is made higher than the voltage or current in other sections, it is also possible to increase the running speed in that given section.

以上如く本件発明は、無端軌道上をゴンドラ１が遊覧走
行する遊戯機において、該無端軌道の送電線を複数の区
間に区分し、ゴンドラ駆動電力を分割供給したことによ
り、区間毎に送電を止めることができ、もし、ゴンドラ
に故障が生じた場合においてもそのゴンドラから後の区
間の送電を止め、その前方のゴンドラには送電を続ける
ことにより、ゴンドラの乗客の救助作業を減少させるこ
とができるようになったのである。そして、各区間の制
御信号や信号線の送電を隣接した手前プラントホーム側
のの送電盤にて電圧を引き上げ送電したので、電圧降下
が少な（なり、途中の送電盤により制御信号がプルアッ
プされて、ケーブル恒星が長いことや、動力供給用の送
電線と制御用の送電線が平行に配線されζ生じる漂遊静
電誘導電圧等の影響が少なくなり、正當な制御信号が得
ら抗るようになったのである。As described above, the present invention is a game machine in which a gondola 1 travels for pleasure on an endless track, in which the power transmission line of the endless track is divided into a plurality of sections, and the gondola driving power is dividedly supplied, thereby stopping the power transmission for each section. Even if a gondola malfunctions, the power transmission to the section after that gondola is stopped, and power is continued to be transmitted to the gondola in front of it, thereby reducing the need for rescue work for gondola passengers. This is what happened. In addition, since the control signals and signal lines for each section are transmitted by raising the voltage at the power transmission board on the adjacent front plant platform side, the voltage drop is small (and the control signals are pulled up by the power transmission board in the middle). Therefore, since the cable star is long and the power supply power transmission line and the control power transmission line are wired in parallel, the effects of stray electrostatic induced voltage, etc. that occur are reduced, and it is possible to obtain a correct control signal. It became.

また、分割された任意の区間の電圧又は電流を下げて（
上げて）ゴンドラを減（増）迷走行させたことにより、
その任意の区間を景観の良い（スリルのある）場所に設
定すれば、入園がより多く楽しませることができるよう
になるのであり、さらに、分割したそれぞれの区間を更
にゾーンに区分し、それぞれのゾーンにゴンドラ検出装
置を配置し、前後のゾーンに他のゴンドラが侵入しない
ように制御可能としたことにより、オペレーターは、ゴ
ンドラを続けて発進させて、衝突を起こすこともなく、
もし、ゴンドラが前のゴンドラに接近しすぎた場合にお
いてもグラフィック監視盤により、どこの位置にあるゴ
ンドラが接近しすぎているのかが分り、更にブザーによ
り知らせるために、オペレーターは、目で確認して素早
く対処できるようになり、入園者の安全を確保できるよ
うになったのである。Also, lower the voltage or current in any divided section (
By lowering (increasing) the number of gondolas,
If you set any section as a scenic (thrilling) place, you will be able to enjoy more people entering the park.Furthermore, each divided section can be further divided into zones, and each section can be divided into zones. By placing a gondola detection device in the zone and making it possible to control other gondolas to prevent them from entering the front and rear zones, operators can launch gondolas one after the other without causing a collision.
If a gondola gets too close to the previous gondola, a graphic monitoring board will tell you which location the gondola is getting too close to, and a buzzer will alert the operator so the operator can visually confirm the situation. This has enabled us to respond quickly and ensure the safety of park visitors.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、軌道上のゴンドラ示す側面図。 第２図は、同じく正面図。 第３図は、走行台車部拡大後面図。 第４図は、同じく側面図。 第５図は、軌道の区間及びマイクロスイッチ配置を示す
図。 第６図は、電気系統ブロック図。 第７図は、グラフィック監視盤図。 第８図は、監視盤操作パネル図。 第９図は、操作回路及びグラフィック監視盤回路図。 第１０図は、電源回路図。 第１１図は監視回路図。 第１２図は、送電異常警報回路図。 第１３図は、送電ブロック図。 ｌ・・・ゴンドラ　５・・・レール ８・・・モーター　８”・・・無段変速機付電動機６５
・・・トランス　６６・・・モーター制御器９０・・・
ホーム送電盤 ９１．９２．９３．９４．９５．９６・・・送電盤ＬＳ
Ｉ　、ＬＳ２　、・・・・・・ＬＳ２２・・・リミット
スイッチ出願人　関西娯楽株式会社 代理人　弁理士　矢　野　寿一部FIG. 1 is a side view showing a gondola on orbit. Figure 2 is also a front view. FIG. 3 is an enlarged rear view of the traveling truck. FIG. 4 is also a side view. FIG. 5 is a diagram showing the track section and the microswitch arrangement. FIG. 6 is an electrical system block diagram. Figure 7 is a graphic monitoring board diagram. FIG. 8 is a diagram of the monitoring panel operation panel. FIG. 9 is a circuit diagram of the operating circuit and graphic monitoring board. FIG. 10 is a power supply circuit diagram. FIG. 11 is a monitoring circuit diagram. FIG. 12 is a power transmission abnormality alarm circuit diagram. FIG. 13 is a power transmission block diagram. l...Gondola 5...Rail 8...Motor 8"...Electric motor with continuously variable transmission 65
...Transformer 66...Motor controller 90...
Home power transmission board 91.92.93.94.95.96...power transmission board LS
I, LS2, ...LS22...Limit switch applicant Kansai Entertainment Co., Ltd. Agent Patent attorney Toshikazu Yano

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）無端軌道上をゴンドラ１が遊覧走行する遊戯機に
おいて、該無端軌道の送電線を複数の区間に区分し、ゴ
ンドラ駆動電力を分割供給したことを特徴とする軌道式
観覧搬送装置。(1) An amusement machine in which a gondola 1 runs for pleasure on an endless track, characterized in that the power transmission line of the endless track is divided into a plurality of sections, and the gondola driving power is dividedly supplied. （２）前記区間の制御線及び信号線の送電を隣接した手
前プラントホーム側の送電盤にて電圧を引き上げ送電し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の軌道式
観覧搬送装置。(2) The track-type viewing conveyance system according to claim 1, wherein the voltage of the control line and the signal line in the section is increased at a power transmission board on the adjacent front plant platform side. （３）前記任意の区間を加・減速走行させたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の軌道式％式％(3) The track type % type % according to claim 1, characterized in that the arbitrary section is accelerated/decelerated. （４）前記区間を更にゾーンに区分し、それぞれのゾー
ンにゴンドラ検出装置を配置し、前後のゾーンに他のゴ
ンドラが侵入しないように制御可能としたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の軌道式観覧搬送装置。(4) The section is further divided into zones, and a gondola detection device is disposed in each zone, so that it is possible to control other gondolas so that they do not invade the preceding and succeeding zones. The orbital observation conveyance device described in Section 1.