JPS60105342A - Bus type line control system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain efficiently a simple n:n data communication by discriminating whether or not collision takes place depending whether or not an identification number in a carrier signal transmitted from the own station is received normally by the own station. CONSTITUTION:A code transmission section 62 outputs a carrier code 31 or a data code 41 to a line 14 in the timing generated from a supervisory timer section 63, as a data signal 40 comprising consecutive codes 41 for the code 41, and carrier signal 30 for the code 31 in the time interval of the time width of carrier code. A generating section 65 reads an identification number of the own station from a set section 69 and transfers it to a transmission section 62 as the code 31. A data check section 71 checks whether or not the constitution of the signal 40 is coincident with the data form and checks by using a check code 55. When the check shows no fault and the identification number of an identification number code 53 is coincident with the own identification number set to the set section 69, it is discriminated as the signal 40 for the own station and a received data 72b of the data section 54 is transferred to a data processing section 72.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は調歩同期によるシリアル伝送を用いたバネ形
回線の制御方式に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field to which the Invention Pertains] The present invention relates to a control system for a spring line using serial transmission by start-stop synchronization.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

調歩同期によるシリアル伝送は、その制御の容易性によ
り広く行われているが、多くの場合には送、受信の局が
１：１の交信をこ利用されている。Serial transmission using start-stop synchronization is widely used due to its ease of control, but in many cases, 1:1 communication between transmitting and receiving stations is used.

この種の伝送方式を用いてバス形回線を構成し、送、受
信の局がｎ：ｎの交信（以下単にｎ：ｎ通信と呼ぶ）を
行う場合には、以下の問題点がある。When a bus-type line is constructed using this type of transmission system and transmitting and receiving stations perform n:n communication (hereinafter simply referred to as n:n communication), the following problems arise.

すなわち交信時の、他の局間の交信との衝突を検出する
ために、データ信号の送信に先だってキャリア信号を送
信し、このキャリア信号の状態を監視することにより衝
突の有無を検出する。That is, in order to detect a collision with communication between other stations during communication, a carrier signal is transmitted before transmitting a data signal, and the presence or absence of a collision is detected by monitoring the state of this carrier signal.

キャリア信号としてはデータ信号とは別に、一定周波数
の信号を送信し、その電圧レベルの変動により衝突を検
出する方法があるが、キャリア信号発生／監視回路がデ
ータ信号送信／受信回路と別に必要になり、制御の複雑
化及びコスト高になる欠点がある。As a carrier signal, there is a method of transmitting a signal with a constant frequency in addition to the data signal, and detecting collisions based on fluctuations in the voltage level, but this method requires a carrier signal generation/monitoring circuit separate from the data signal transmission/reception circuit. This has the disadvantage of complicating control and increasing costs.

またキャリア信号として、データ信号の特定なパターン
を使用する方式があるが、この場合にはキャリア信号と
データ信号を識別するために、各データに特定のコード
を付加して符号（たとえば率 Ｊｉ８７単位符号）化する必要があり、伝送効祭が悪く
なるという欠点がある。There is also a system that uses a specific pattern of a data signal as a carrier signal, but in this case, in order to distinguish between the carrier signal and the data signal, a specific code is added to each data and a code (for example, in rate Ji87 units) is used. The disadvantage is that the transmission efficiency deteriorates because it needs to be encoded.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は特別なキャリア信号発生監視回路を必要とせ
ず、しかもデータを符号化することなく、調歩同期シリ
アル伝送によるｎ：ｎ通信が可能な、バス形回線制御方
式を提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a bus-type line control system that enables n:n communication by asynchronous serial transmission without requiring a special carrier signal generation monitoring circuit and without encoding data. .

〔発明の要点〕[Key points of the invention]

本発明の主な要点は、共通の回線を介し、調歩同期によ
るシリアル伝送を用いて相互に交信を行う複数の局から
なるシステムにおいて、前記回線上で交信される信号の
コードの列が連続か不連続かに応じて、前記信号をそれ
ぞれデータ信号、キャリア信号と識別する点と、前記キ
ャリア信号内の前記コードは当該のキャリア信号を送信
する局を識別するための識別番号を有する点と、自局が
送信した前記キャリア信号内の前記識別番号を自局が正
常に受信できたか否かに応じ、衝突の非発生か発生かを
判定する点にある。The main point of the present invention is that in a system consisting of a plurality of stations that communicate with each other via a common line using serial transmission using start-stop synchronization, the code sequences of the signals communicated on the line are continuous. depending on whether the signal is discontinuous, the signal is identified as a data signal or a carrier signal, respectively; the code in the carrier signal has an identification number for identifying the station transmitting the carrier signal; The point is that it is determined whether a collision has occurred or not, depending on whether or not the own station has successfully received the identification number in the carrier signal transmitted by the own station.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下第１〜９図に基いて本発明を説明する。なお以下各
図の説明において同一の符号は、同−又は相当部分を示
す。The present invention will be explained below based on FIGS. 1 to 9. Note that in the description of each figure below, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

第１図は本発明の実施例を示すもので、データ信号及び
キャリア信号の送受信を行う局１１が、同一の回線１４
に送信線１２．受信線１３を介して複数個接続されてい
る。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a station 11 that transmits and receives data signals and carrier signals is connected to the same line 14.
Transmission line 12. A plurality of them are connected via the receiving line 13.

第２図は、回線１４上で交信される信号のコード形式を
示すもので、キャリア信号及びデータ信号は全てこの形
式のコード２０で構成されている。FIG. 2 shows the code format of signals communicated on the line 14, and all carrier signals and data signals are composed of codes 20 of this format.

なお同図において２１はストップビット、２２はデータ
ビット、２３はパリティビット、２４はストップビット
である。In the figure, 21 is a stop bit, 22 is a data bit, 23 is a parity bit, and 24 is a stop bit.

第３図は回線１４上のキャリア信号３０の形式である。FIG. 3 shows the format of carrier signal 30 on line 14.

第２図のコード２０の形式のキャリアコード３１が周期
（ＴＣ＋ＴＷ）で繰返される。A carrier code 31 in the form of code 20 in FIG. 2 is repeated with a period (TC+TW).

ここでＴＣはキャリアコード３１の時間幅（コード時間
幅と呼ぶ）で伝送速度に依存する。ＴＷはキャリアコー
ド３１と次のキャリアコード３１との間の時間幅（キャ
リアコード間時間幅と呼ぶ）である。なおキャリアコー
ド３１としてのコード２０のデータビット２２には後述
のようにキャリア信号３０を送信する自局の識別番号（
自識別番号と言う）が格納される。Here, TC is the time width of the carrier code 31 (referred to as code time width) and depends on the transmission speed. TW is the time width between carrier code 31 and the next carrier code 31 (referred to as inter-carrier code time width). Note that the data bit 22 of the code 20 as the carrier code 31 contains the identification number (
(referred to as a self-identification number) is stored.

第４図は回線１４上のデータ信号４ｏの形式である。第
２図のコード２ｏの形式の、従ってコード時間幅ＴＣの
データコード４１が連続して送信される。これは前記の
キャリア信号のキャリアコード間時間幅ＴＷをＯとした
形に相当する。FIG. 4 shows the format of data signal 4o on line 14. A data code 41 in the form of code 2o in FIG. 2 and thus having a code duration TC is transmitted continuously. This corresponds to the form in which the inter-carrier code time width TW of the carrier signal is O.

第５図は前記データ信号４ｏとデータコード４１別の機
能で表わした形式を示す。データ信号４゜は前記のよう
にデータコード４１の列により構成されている。データ
信号４ｏの先頭のデータコード４１（先頭コード）５１
はデータ信号４ｏの開始を示すコード２０であり、キャ
リア信号との識別に使用される。該コード５１に続くデ
ータコード４１（データ長コード）５２は例えば送信さ
れるデータを構成している下記データ部５４内のデータ
コード４１の数（データ長と呼ぶ）が格納される。受信
側ではこの数（データ長）を用いて、データ信号４０の
受信終了を判定する。次のデータコード４１（ｗ＆別番
号コード５３）にはデータ信号４０を受信すべき相手局
の識別番号が格納されており、受信局では自分の識別番
号と一致したデータ信号４０のみを受信する。次の一連
のデータコード４１（データ部５４）には任意の数（デ
ータ長）のデータが格納される。データ信号４０格納さ
れており、受信したデータに誤りが有るかどうか調べる
ために使用される。FIG. 5 shows the format of the data signal 4o and data code 41 expressed by different functions. The data signal 4° is composed of a string of data codes 41 as described above. Data code 41 (start code) 51 at the beginning of data signal 4o
is a code 20 indicating the start of the data signal 4o, and is used to distinguish it from the carrier signal. The data code 41 (data length code) 52 following the code 51 stores, for example, the number of data codes 41 (referred to as data length) in the data section 54 below that constitutes the data to be transmitted. The receiving side uses this number (data length) to determine whether the reception of the data signal 40 is complete. The next data code 41 (w & other number code 53) stores the identification number of the partner station that should receive the data signal 40, and the receiving station receives only the data signal 40 that matches its own identification number. An arbitrary number (data length) of data is stored in the next series of data codes 41 (data section 54). A data signal 40 is stored and used to check whether there is an error in the received data.

第６図にこの発明実施時の構成図を示す。コード送信部
６２は、キャリアコード発生部６５あるいはデータフォ
ーマット形成部６６から送られてきた情報（キャリアコ
ード３１あるいはデータコード４１）を監視タイマ一部
６３が生成するタイミングによりデータコード４１の場
合には連続のデータコード４１からなるデータ信号４０
として、又キャリアコード３１の場合には前記キャリア
コード間時間幅ＴＷの時間間隔でキャリアコード３１を
キャリア信号３０として回線１４へ出力する。FIG. 6 shows a configuration diagram when this invention is implemented. The code transmitter 62 receives the information (carrier code 31 or data code 41) sent from the carrier code generator 65 or the data format generator 66 according to the timing when the monitoring timer section 63 generates the data code 41. A data signal 40 consisting of a continuous data code 41
In the case of a carrier code 31, the carrier code 31 is output as a carrier signal 30 to the line 14 at time intervals of the inter-carrier code time width TW.

前記キャリアコード発生部６５はスイッチあるいはメモ
リ情報により設定された自局の識別番号（自識別番号）
を自識別番号設定部６９より読み込み、キャリアコード
３１としてコード送信部６２へ転送する。データフォー
マット形成部６６はデータ処理部７２より転送された送
信データ７２ａを第５図に示したデータコード４１から
なるデータ信号４０の形式に変換後、コード送信部６２
へ転送する。コード送信部６２は、データフォーマット
形成部６６から送信データ７２ａを送るデータコード４
１を受け取ると、キャリアコード発生部６５から送られ
てくるキャリアコード３１を回線１４に出力する。一定
時間のキャリア出方中、衝突検出部７０から衝突検出信
号７０ａが、送られてこない場合には、回線１４を確保
したものとしてデータ信号４０を回線１４上に出力する
。The carrier code generation unit 65 generates an identification number of its own station (self-identification number) set by a switch or memory information.
is read from the self-identification number setting unit 69 and transferred to the code transmitting unit 62 as the carrier code 31. The data format forming section 66 converts the transmission data 72a transferred from the data processing section 72 into the format of the data signal 40 consisting of the data code 41 shown in FIG.
Transfer to. The code transmitter 62 sends data code 4 to send data 72a from the data format generator 66.
1, the carrier code 31 sent from the carrier code generator 65 is output to the line 14. If the collision detection signal 70a is not sent from the collision detection unit 70 during the carrier output for a certain period of time, the data signal 40 is output onto the line 14 assuming that the line 14 is secured.

もし衝突が検出された場合には、一定時間（後述の待機
時間）待機の後、後述のように回線１４上の信号を調べ
、該信号の存在しないときはキャリア信号３０を送信し
、前記信号の存在するときは、場合に応じて再度後述の
待機時間待機するか又はキャリア信号３０の送信を行う
。If a collision is detected, after waiting for a certain period of time (waiting time described later), the signal on the line 14 is checked as described later, and if the signal does not exist, the carrier signal 30 is transmitted, and the signal If the carrier signal 30 is present, the carrier signal 30 is either waited again for the waiting time described below or the carrier signal 30 is transmitted depending on the case.

コード受信部６４は回線１４上に送信されているキャリ
ア信号３０又はデータ信号１ｏの各コード２０を受信す
る。受信されたコード２ｏは、監視タイマ一部６３によ
り、コード間の時間幅が計数され、その値が前記キャリ
アコード間時間幅ＴＷの２／３（以下２／３・ＴＷ待時
間言う）よりも短かい場合には、データコード４１とし
てデータ信号受信部６８へ、前記２／３　＠ＴＶ時間よ
りも長い場合にはキャリアコード３１としてキャリア信
号受信部６７へ転送される。衝突検出部７ｏはキャリア
信号受信部６７より転送されたキャリアコード３１を調
べ、キャリアコード３１のパリティ異常（前記パリティ
ビット２３の異常）、フレーミング異常（例えばコード
２０におけるストップビット２４があるべき位置にない
こと等）等の異常が発生した場合、及びキャリアコード
３１の内容が自識別番号と一致していない場合には、前
記衝突検出信号７０ａを前記のようにコード送信部６２
へ送信する。The code receiving section 64 receives each code 20 of the carrier signal 30 or data signal 1o transmitted on the line 14. For the received code 2o, the time width between codes is counted by the monitoring timer part 63, and the value is greater than 2/3 of the carrier code time width TW (hereinafter referred to as 2/3・TW waiting time). If it is shorter, it is transferred to the data signal receiving section 68 as a data code 41, and if it is longer than the 2/3@TV time, it is transferred to the carrier signal receiving section 67 as a carrier code 31. The collision detection unit 7o examines the carrier code 31 transferred from the carrier signal receiving unit 67, and detects a parity abnormality in the carrier code 31 (an abnormality in the parity bit 23), a framing abnormality (for example, the stop bit 24 in the code 20 is not in the correct position). If an abnormality occurs such as when the carrier code 31 does not match the self-identification number, the collision detection signal 70a is sent to the code transmitter 62 as described above.
Send to.

データ信号受信部６８は受信したデータコード４１を調
べ、他の局、１１の割込による交信開始などで異常が発
生した場合には、前記衝突検出部７０を経由して、コー
ド送信部６２へ衝突検出信号７０ａを送信する。コード
送信部６２はデータ信号４０の送信中にこのような衝突
を検出した場合にはただちに送信を中止し、一定時間（
後述の待機時間）の待機後再度キャリア信号３０の送信
を行う。The data signal receiving section 68 examines the received data code 41, and if an abnormality occurs such as when communication is started due to an interruption by another station, the data signal receiving section 68 sends the code to the code transmitting section 62 via the collision detecting section 70. A collision detection signal 70a is transmitted. If the code transmitter 62 detects such a collision while transmitting the data signal 40, it immediately stops transmitting and waits for a certain period of time (
After waiting for a waiting time (described later), the carrier signal 30 is transmitted again.

データ検査部７１はデータ信号受信部６８より転送され
てきたデータコード４１からなるデータ信号４０の構成
が第５図のようなデータ形式に一致しているかどうかを
調べ、又チェックコード５５による検査を行う。検査に
異常がなく、かつ識別番号コード５３の識別番号が自識
別番号設定部６９に設定された自識別番号と一致した場
合ζこは、自局向けのデータ信号４０と判定し、データ
部５４の受信データ７２ｂをデータ処理部７２へ転送す
る。The data inspection unit 71 checks whether the structure of the data signal 40 consisting of the data code 41 transferred from the data signal reception unit 68 matches the data format as shown in FIG. conduct. If there is no abnormality in the inspection and the identification number of the identification number code 53 matches the self-identification number set in the self-identification number setting section 69, it is determined that the data signal 40 is for the own station, and the data section 54 The received data 72b is transferred to the data processing section 72.

この発明をマイクロコンピュータを用いて実施した時の
制御手順を、第６図を参照しつつ、第７〜９図を用いて
説明する。第７図は局１１の間に優先順位のない場合（
通常処理時と言う）の送信手順を、第９図は前記優先順
位のある場合（優先又は割込処理時と言う）の送信手順
を、第８図は前記２つの場合における受信手順を示す。The control procedure when this invention is implemented using a microcomputer will be explained using FIGS. 7 to 9 with reference to FIG. 6. Figure 7 shows the case where there is no priority among stations 11 (
FIG. 9 shows the transmission procedure when there is a priority order (referred to as priority or interrupt processing), and FIG. 8 shows the reception procedure in the two cases described above.

第７図は前記通常処理時の送信手順を示すフローチャー
トである。始めに回線１４が空いているかどうかを調べ
るために、ステップ■でコード受信部６４がコード２０
を受信しなくなると、ステップ■において監視タイマ部
６３を介し前記キャリアコード間時間幅ＴＷの４倍の時
間、コード２０を受信しないかどうかを調べる。もしこ
の間にコード２０を受信した場合には衝突が発生したと
みなしくこのとき前記のように図外の手順でデータ信号
受信部６８又はキャリア信号受信部６７と、衝突検出部
７０とを介し衝突検出信号７０ａがコード送信部６２に
与えられる）、ステップ■を介しステップ■において図
外の手順により、自繊別番号設定部６９に設定された自
識別番号に一定時間（Ｔ）を掛けた時間（待機時間き呼
ぶ）だけ送信を停止し、その後再度送信を開始する手順
（ステップ■）に戻る。FIG. 7 is a flowchart showing the transmission procedure during the normal processing. First, in order to check whether the line 14 is free, the code receiving unit 64 sends the code 20 in step
When the code 20 is not received, it is checked in step (2) whether the code 20 is not received via the monitoring timer section 63 for a time that is four times the inter-carrier code time width TW. If code 20 is received during this period, it is assumed that a collision has occurred, and in this case, as described above, a collision is detected via the data signal receiving section 68 or carrier signal receiving section 67 and the collision detecting section 70 in a procedure not shown. The detection signal 70a is given to the code transmitting section 62), and the self-identification number set in the self-identifying number setting section 69 is multiplied by a certain period of time (T) in step (2) through step (2). Transmission is stopped for a certain amount of time (waiting time is called), and then the procedure returns to step (2) for starting transmission again.

なおこのように待機時間が局１１の自識別番号によって
異るようにすることにより、送信再開の際の再衝突を防
止することができる。By making the waiting time different depending on the self-identification number of the station 11 in this way, it is possible to prevent re-collision when restarting transmission.

他方回線１４が空いている場合にはステップ■から■に
移り、自識別番号設定部６９．キャリアコード発生部６
５．コード送信部６２を介しキャリアコード３１の送信
を行い、同時にステップ■でコード受信部６４．キャリ
ア信号受信部６７゜衝突検出部７０を介し自局が送信し
たキャリアコード３１を検査するために受信する。On the other hand, if the line 14 is vacant, the process moves from step ① to ②, and the self-identification number setting section 69. Carrier code generator 6
5. The carrier code 31 is transmitted via the code transmitter 62, and at the same time, the code receiver 64. Carrier signal receiving section 67 receives the carrier code 31 transmitted by the own station via the collision detecting section 70 in order to inspect it.

もし受信したキャリアコード３１に異常（パリティ異常
、フレーミング異常）が検出された場合、あるいは自識
別番号と異なる番号を含むキャリアコード３１である場
合には衝突が発生したものとして衝突検出信号７０ａが
コード送信部６２に与えられ（ステップ■）、コード送
信部６２は一定時間の待機の後（ステップ■）、再度送
信開始の手順（ステップ■）に戻る。If an abnormality (parity abnormality, framing abnormality) is detected in the received carrier code 31, or if the carrier code 31 includes a number different from the self-identification number, it is assumed that a collision has occurred and the collision detection signal 70a is The code is sent to the transmitting unit 62 (step ■), and after waiting for a certain period of time (step ■), the code transmitting unit 62 returns to the transmission start procedure (step ■).

受信したキャリアコード３１が正常な場合には、コード
送信部６２はキャリアコード３１の間隔をキャリアコー
ド間時間幅ＴＷとするため監視タイマ部６３の送出信号
を介し待期の後（ステップ■）、ステップ７でキャリア
コード発生部６５内のカウンタ（図外）を介してキャリ
アコード３１の送信回数が所定回数Ｎに達したか否かを
判別し、キャリア信号３０の送信が終了していない（回
数Ｎに達していない）場合には、ステップ■に戻り次の
キャリアコード３１の送信を行う。If the received carrier code 31 is normal, the code transmitting unit 62 sets the interval between the carrier codes 31 to the inter-carrier code time width TW after a waiting period via the sending signal of the monitoring timer unit 63 (step ■). In step 7, a counter (not shown) in the carrier code generator 65 determines whether or not the number of times the carrier code 31 has been transmitted has reached a predetermined number N. (N has not been reached), the process returns to step (2) and the next carrier code 31 is transmitted.

キャリア信号３０の送信後（前記所定回数Ｎに達した後
）、コード送信部６２はステップ■において送信データ
７２ａをデータフォーマット形成部６６を介し受取りデ
ータ信号４０として送信を行う。このデータ信号４０の
送信中にコード受信部６４．データ信号受信部６８．衝
突検出部７０を介し同時に受信されているデータコード
４１に異常が検出された場合には、送信をただちに中止
し、ステップ■において前記のような一定時間の待期の
後、再度キャリア信号３０の送信開始の手順（ステップ
■）に戻る。もし異常が検出されなかった場合にはデー
タ信号４０の送信を正常に終了したことになる。After transmitting the carrier signal 30 (after reaching the predetermined number of times N), the code transmitter 62 transmits the transmit data 72a as the received data signal 40 via the data format generator 66 in step (3). During the transmission of this data signal 40, the code receiving unit 64. Data signal receiving section 68. If an abnormality is detected in the data code 41 that is being received at the same time via the collision detection unit 70, the transmission is immediately stopped, and after waiting for a certain period of time as described above, the carrier signal 30 is restarted in step (3). Return to the procedure for starting transmission (step ■). If no abnormality is detected, it means that the transmission of the data signal 40 has been completed normally.

第８図は受信手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the reception procedure.

コード受信部６４を介しステップ［相］で受信したコー
ド２０がキャリア信号３０のものであるかデータ信号４
０のものであるか調べるために、監視タイマ部６３を介
し次のコード２０が前記２／３・猫時間以内に受信され
るかどうか調べる（ステップ■、＠）。Whether the code 20 received in step [phase] via the code receiving unit 64 is that of the carrier signal 30 or the data signal 4
In order to check whether the code 20 is 0, it is checked whether the next code 20 is received within the 2/3 time period through the monitoring timer unit 63 (steps ①, ＠).

もし２／３・ＴＷ時間内に次コード２０を受信した場合
には、データ信号４０の受信とみなし、データ信号受信
部６８は受信したデータコード４１を該受信部６８内の
図外のデータバッファに格納する（ステップ［相］）。If the next code 20 is received within the 2/3 TW time, it is considered that the data signal 40 has been received, and the data signal receiving section 68 transfers the received data code 41 to a data buffer (not shown) in the receiving section 68. (step [phase]).

データ信号受信部６８はもしデータ数が第５図のデータ
形式で示されたデータ長コード５２に格納されたデータ
長、に達した場合には、受信動作を正常に終了する（ス
テップＯ）。If the number of data reaches the data length stored in the data length code 52 shown in the data format of FIG. 5, the data signal receiving section 68 normally ends the receiving operation (step O).

コード受信部６４が２／３−ＴＶ時間内に次のコード２
０を受信しなかった場合には、キャリア信号受信部６７
を介しキャリアコード３１として受信する（ステップ◎
）。この場合正常な場合の外に、データ受信が途中で断
ち切られキャリアコード３１が割込んで入る異常な場合
もある。そこでデータ受信の誤動作を防止するために、
もしこのキャリアコード３１の検出の直前に行われた前
記データ信号４０の受信が正常に終了していなかったこ
とをデータ検査部７１を介しステップ■で判別した場合
（たとえばデータ数が足りない等）には、それまでに受
信したデータ信号受信部６８内の前記データバッファの
データを無効にしたのち（ステップ■）、キャリア信号
３０（又はキャリアコード３１）の受信を終る。The code receiving section 64 receives the next code 2 within 2/3-TV time.
If 0 is not received, the carrier signal receiving section 67
Receive as carrier code 31 via (Step ◎
). In this case, in addition to normal cases, there may also be abnormal cases in which data reception is interrupted midway and the carrier code 31 is interrupted. Therefore, in order to prevent data reception malfunctions,
If it is determined in step (2) via the data inspection unit 71 that the reception of the data signal 40 immediately before the detection of the carrier code 31 was not completed normally (for example, the number of data is insufficient). After invalidating the data in the data buffer in the data signal receiving section 68 that has been received up to that point (step 2), the reception of the carrier signal 30 (or carrier code 31) is finished.

次に第９図はデータ信号４０の送信において局１１間に
優先順位を付けた場合（優先又は割込処理時）の制御手
順である。この手順は第７図の送信手順に先立って設け
られる。送信開始により第７図ステップ■、■と同様に
回線１４が空いているかどうか調べる（ステップ■）。Next, FIG. 9 shows a control procedure when the stations 11 are prioritized in transmitting the data signal 40 (at the time of priority or interrupt processing). This procedure is provided prior to the transmission procedure of FIG. When the transmission starts, it is checked whether the line 14 is free in the same way as steps (2) and (2) in FIG. 7 (step (2)).

もし空いておれば第７図ステップ■〜■と同様な手順で
通常のキャリア信号３０の送信を行う。もし衝突する場
合には第８図のステップ■、Ｏと同様に、回線１４に流
れている信号（コード“２０）がキャリア信号３０かど
うか調べる（ステップ■）。もしデータ信号４０ならば
前記通常処理の場合と同様な衝突回復処理（すなわち第
７図ステップ■と同様に自識別番号に一定時間Ｔ修和け
た時間（待機時間）だけ時期する処理）を行う（ステッ
プ［相］）。このようにして仮に送信中の局が自局より
も優先順位の低い局であってもデータ信号４０の送信中
の場合は該送信の終了までは待つ。（ただしこの手順は
これに限定することなく該終了までは待たぬようにする
こともできる。） キャリア信号３０の場合にはそのキャリアコード３１中
の識別番号を調べもし自局の識別番号の方が小さく自局
の優先順位が高い場合には、自識別番号を含む自局のキ
ャリア信号３０を出力して衝突を発生させたのち（ステ
ップ［株］）前記衝突回復処理（ステップ■）をして待
機する。このときの衝突からの回復（前記待機時間）は
自識別番号が小さい程早く（前記待機時間が短く）行わ
れるため、このようにして自識別番号による優先処理を
行うことができる。If the carrier signal 30 is vacant, the normal carrier signal 30 is transmitted in the same manner as steps ① to ② in Fig. 7. If there is a collision, check whether the signal (code "20") flowing on the line 14 is the carrier signal 30 (step -) in the same way as steps ■ and O in Figure 8. If it is the data signal 40, the normal The same collision recovery process as in the process (i.e., the process of timing the self-identification number for a certain period of time T (waiting time) in the same way as step ① in Figure 7) is performed (step [phase]). Even if the transmitting station is a station with a lower priority than the local station, if the data signal 40 is being transmitted, it will wait until the transmission is finished. (However, this procedure is not limited to this, and (You can also choose not to wait until the end.) In the case of carrier signal 30, check the identification number in the carrier code 31 and if the identification number of the own station is smaller and the priority of the own station is higher. , outputs its own carrier signal 30 including its own identification number to cause a collision (Step Co., Ltd.), performs the collision recovery process (Step ■) and waits.Recovery from the collision at this time ( The smaller the self-identification number is, the earlier the waiting time) is (the shorter the waiting time), so priority processing can be performed based on the self-identification number in this way.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によればキャリア信号とデータ信号をコード列
が連続しているかどうかで判定する様に構成したために
特別なキャリア信号発生監視回路が不要になり、かつデ
ータの符号化が不要なため、簡単でかつ効率の良いｎ：
ｎデータ通信が可能となる。また、キャリアコードとし
て識別番号を送信する様に構成したため、すでに他局が
キャリア送信中であっても番号の大小により送信の優先
処理を容易に行うことが可能となる。According to this invention, since the carrier signal and the data signal are configured to be determined based on whether the code strings are continuous, a special carrier signal generation monitoring circuit is not required, and data encoding is not required, making it easy to use. Large and efficient n:
n data communication becomes possible. Furthermore, since the system is configured to transmit an identification number as a carrier code, it is possible to easily prioritize transmission based on the size of the number even if another station is already transmitting a carrier.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明における交信局間の構成例を示す図、第
２図は同じく回線上で交信される信号のコードのフォー
マットの例を示す図、第３図は同じくキャリア信号の構
成例を示すタイムチャート、第４図は同じくデータ信号
の構成例を示すタイムチャート、第５図は同じくデータ
信号のフォーマットの例を示す図、第６図は同じく各局
内の送受信回路の構成例を示す図、第７図は同じく通常
処理時における送信手順の例を示すフローチャート、第
８図は同じく共通の受信手順の例を示すフローチャート
、第９図は同じく優先処理時（局間に優先順位を設けた
場合）における、送信手順の例を示すフローチャートで
ある。 符号説明 １１・・・・・・局、１２・・・・・・送信線、１→・
・・・・・受信線、１４・・・・・・回線、２０・・・
・・・コード、３０・・・・・・キャリア信号、４０・
・・・・・データ信号、６２・・・・・・コード送信部
、６３・・・監視タイマ部、６４・・・・・・コード受
信部、６５・・・・・・　キャリアコード発生部、６６
・・・・・・データフォーマット形成部、６７・・・・
・・キャリア信号受信部、６８・・・・・・デ−タ信号
受信部、６９・・・・・・自識別番号設定部、７０・・
・・・・衝突検出部、７１・・・・・・データ検査部、
７２・・・・・・データ処理部、ＴＷ・・・・・・キャ
リアコード間時間幅。 第１図 改 牙３ｖＡ ２４図 第５図 ｔ ２６図 牙７図 オ８図FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration between communication stations in the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the code format of a signal communicated on a line, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a carrier signal. 4 is a time chart showing an example of the configuration of a data signal, FIG. 5 is a diagram showing an example of the format of the data signal, and FIG. 6 is a diagram showing an example of the configuration of the transmitting/receiving circuit in each station. , FIG. 7 is a flowchart showing an example of a transmission procedure during normal processing, FIG. 8 is a flowchart showing an example of a common reception procedure, and FIG. 9 is a flowchart showing an example of a common reception procedure. 12 is a flowchart showing an example of a transmission procedure in case). Code explanation 11... Station, 12... Transmission line, 1→...
...Receiving line, 14... Line, 20...
...Code, 30...Carrier signal, 40.
...Data signal, 62...Code transmitter, 63...Monitoring timer section, 64...Code receiver, 65...Carrier code generator, 66
...Data format formation section, 67...
...Carrier signal receiving section, 68... Data signal receiving section, 69... Self-identification number setting section, 70...
...Collision detection section, 71... Data inspection section,
72...Data processing unit, TW...Time width between carrier codes. Fig. 1 Kaiga 3vA Fig. 24 Fig. 5 t Fig. 26 Fig. 7 Fig. O 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）共通の回線を介し、調歩同期によるシリアル伝送を
用いて相互に交信を行う複数の局からなるシステムにお
いて、前記の回線上で交信される信号のコードの列が連
続か不連続かに応じて、前記信号をそれぞれデータ信号
、キャリア信号と識別す、ることを特徴とするバス形回
線制御方式。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の方式において、前記
キャリア信号内の前記コードは尚該のキャリア信号を送
信する局を識別するための識別番号を有することを特徴
とするバス形回線制御方式。 ３）特許請求の範囲第２項に記載の方式において、前記
識別番号は、自局が送信した前記キャリア信号内の前記
識別番号を自局が正常に受信できたか否かに応じ、衝突
の非発生か発生かを判定することに用いられることを特
徴とするノ（ス形回線制御方式。 ４）特許請求の範囲第２項又は第３項に記載の方式にお
いて、前記識別番号は、その番号の大小により、前記回
線の使用の優先順位を定めることを特徴とするバス形回
線制御方式。 ５）特許請求の範囲第３項に記載の方式において、前記
衝突の発生が検出されたときは、前記識別番号に所定倍
率を乗じた時間の待機後に、前記回線上の信号を調べ、
該信号が存在するときは再び前記の待機を行い、前記信
号が存在しない時は再度自局から前記キャリア信号の送
信を行うことを特徴とするバス形回線制御方式。 ６）特許請求の範囲第４項に記載の方式において、前記
衝突の発生が検出されたときは、前記識別番号に所定倍
率を乗じた時間の待機後に、前記回線上の信号を調べ、
該信号が前記データ信号のときは再び前記の待機を行い
、前記信号が前記キャリア信号で、該キャリア信号を送
信している局が自局より前記優先順位の低い局であると
きは、再度自局から前記キャリア信号の送信を行うこと
を特徴とするバス形回線制御方式。[Claims] 1) In a system consisting of a plurality of stations that communicate with each other via a common line using serial transmission using start-stop synchronization, a sequence of codes of signals communicated on the line is continuous. A bus-type line control system characterized in that the signals are identified as data signals and carrier signals depending on whether the signals are continuous or discontinuous. 2. The system according to claim 1, wherein the code in the carrier signal further includes an identification number for identifying the station transmitting the carrier signal. method. 3) In the system according to claim 2, the identification number is determined according to whether or not there is a collision, depending on whether or not the own station has successfully received the identification number in the carrier signal transmitted by the own station. 4) In the method according to claim 2 or 3, the identification number is the number A bus-type line control system characterized in that the priority order of use of the line is determined based on the size of the line. 5) In the method according to claim 3, when the occurrence of the collision is detected, the signal on the line is checked after waiting for a time equal to the identification number multiplied by a predetermined multiplier;
A bus type line control system characterized in that when the signal is present, the above-mentioned standby is performed again, and when the signal is not present, the own station transmits the carrier signal again. 6) In the method according to claim 4, when the occurrence of the collision is detected, the signal on the line is checked after waiting for a time equal to the identification number multiplied by a predetermined multiplier;
When the signal is the data signal, the above-mentioned standby is performed again, and when the signal is the carrier signal and the station transmitting the carrier signal is a station with a lower priority than the own station, the self-waiting is performed again. A bus type line control system characterized in that the carrier signal is transmitted from a station.