JPS60104661A - Control circuit for nut runner - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の技術分！１１」 本発明は、ねじの！：ｉ結を行うためのナツトう／すの
：ｌｌＩ御に関するものであり、４１１にねじの塑性域
締結を行うためのす、トランナの１ｉｌｌ　＋卸回路に
関するものである。[Detailed description of the invention] (1) Technical part of the invention! 11” The present invention is a screw! : This relates to the nut u/suno :lli control for performing the i-connection, and the tranner's 1ill+ wholesale circuit for performing the plastic region fastening of the screw to 411.

近年、］−柔製品のｑｌｌイ餠り立において、ねじの、
１「６結をする場舒に、９ｉｉｉ性域から塑性域に移行
罠所定の回転角だ一回・Ｉバ簡腟ｊ姑を完了するいわゆ
るｐｐ性域締結が行なわ）するようになって来たか、ナ
ツトランナのトルク重性において弾性域から塑性域に２
ｆｔ行する境在点を誤りなしに検知することか困ｊｉｆ
であるだめに、１′Ｊ［望のＬｌｉｉ・１土域締結をす
る一鳴合の正１１ｊのトルクより１代いＩ’ｉｔＪのト
ルクでしかねしの輸、・結ン９・行なわれない欠点かあ
る。In recent years, in the preparation of soft products, screws,
1.When tying 6 knots, the so-called PP sexual region fastening is now performed, which completes the transition from the 9iii sexual region to the plastic region once at a prescribed rotation angle. However, in the torque gravity of the nut runner, there is a shift from the elastic region to the plastic region.
It is difficult to detect boundary points in ft rows without error.
Therefore, the torque of I'itJ, which is one generation higher than the torque of positive 11j, which makes 1'J [desired Llii-1 land connection, is one generation, is the torque of I'itJ. There are some drawbacks.

（２）　５ｉＳ明の目的及び発明の−シ■約本元明の目
的ｔ；１、弾性域から塑性域に移りするＩＪ′ｊ界点を
検知することなしに、正規のトルクでねじの塑性駿締結
を完結することができるように４Ａ成されたねじの塑性
域締結孕するだめのす、トランナ制御回路を提供するこ
とにある。(2) Purpose of the 5iS Akira and Invention - ■ Purpose of the Purpose of the Invention t; 1. To increase the plasticity of the screw with a normal torque without detecting the IJ'j boundary point that moves from the elastic region to the plastic region. It is an object of the present invention to provide a tranner control circuit for fastening a 4A screw in the plastic region so that fast fastening can be completed.

この目的達成の７こめに、本発明のナットランナ１ｉｉ
ｌ制御回路は、ねじの朧結ｊ・ルクを演出するトルク検
出器と、ナツトランナの回転角度をｚｊｅす出力を出す
回転角度イ火山器と　ｉ、’！ｉｉ性域におけるねし締
結中の第２の回転角度θ２内でのトルク検出器１゛ｏ／
θ２をその第２の回転角度θ２の、終点Ｐ。で一時ｉｔ
ｅ　憶するとともにその終点ｐｇでのトルク検出）−：
（の出ツノｆ直を記憶するメモリと、その第２の回転角
度θ２の終点ＰＯから塑性域締結を行うに必汝な第１の
回転角度θ１を経過した時点からｉｆ＋記終点Ｐ。ての
トルク検出器の出）月］ｌｉを１）１■記トルク上昇度
Ｔｏ／θ２て上層ぜしめて加葬瞭を？４Ｊる加）２一手
段と、その加算手段の加算値と前記トルク演出器の出力
値とを比１１ズし一致したときに一致出力を出ず比１１
ス器と、その−放出力によりナツトラン犬のモータを停
止さぜるモータ停止ｉ１ｉ！Ｉ御回路とを（ｉｉｆｉえ
ている。To achieve this objective, the nut runner 1ii of the present invention
The control circuit consists of a torque detector that produces the looseness of the screw, a rotation angle detector that outputs an output that changes the rotation angle of the nut runner, and i,'! Torque detector 1゛o/ within the second rotation angle θ2 during screw fastening in the ii.
θ2 is the end point P of the second rotation angle θ2. Temporarily it
e storage and torque detection at the end point pg) -:
(The memory that stores the exit horn f direct, and the point where the end point PO of the second rotation angle θ2 passes through the first rotation angle θ1 which is necessary to perform the plastic region fastening, if+the end point P.) Torque detector output) li 1) 1■ Torque increase degree To/θ2 and the upper layer is completely fixed? 4J Ruka) 21 means, and the added value of the adding means and the output value of the torque producing device are compared by 11, and when they match, no matching output is output and the ratio is 11.
A motor stop i1i that stops the motor of the Natsutran dog by its discharge force! I control circuit (iifi).

（３）発明の描成及び作用の説明 本発明の原理及び共［４り的桟成例について説明する前
に、ねじの締結における什性域と塑性域について先ず第
１図を参照して説明後、８ｉ８２図によりに来の沙性域
Ｒ６結の欠点を述べる。(3) Description of the invention and its operation [Before explaining the principle of the present invention and an example of the structure of the four-way crosspiece, first, the elasticity region and plasticity region in screw fastening will be explained with reference to Fig. 1. Next, we will discuss the drawbacks of the new Sasei area R6 connection using Figures 8i and 82.

／ことえＩ′ｉ６角ボルト在どの頭部（す、１・）を有
するねじを締結するｊＬ′Ｊ合（・て４１°：、結−［
具の回転速ｌ佑が一定であれはねじの座面の充ｆ座後（
・」１ルクは第１図に示すようにＥＪＩ　６．１角αて
直＃！Ｉ！的にＰ点寸で立上り、Ｐ点を過きるとｉルク
唱１生はゝＩＬ垣になる。このＰ点は弾性域と塑性域の
境界点になる。塑性域前納と−Ｐ点より更に回・；１バ
角度θ１の」Ｉシ締を行うことである。この締結を四重
とするための従来装置に」７・ける必須条件は点１〕を
確実に捕捉することである。点ＰをめるＩＣは回転角度
に×１するトルクの噌加量を微分しその飴が一定以１・
になるのを判定して決定する以外に（ｄ、ない。すなわ
ち、敵手回転角度をｄθ、回転角度１０間におけるトル
クの増加５ｉ　＠　ｄ’ｌとずれ（寸、ｄＴ／　ｄθ−
Ｌａ＋＋αと表わすことができる。さらに、Ｐ点以降は
ｄＴ／ｄｌＪ＝０となるから、ｄＴ／ｄθが一定の値以
下になることによってＰ点を検知することができる。/ KotoeI'iJL'J joint (・te41°:, connection-[
If the rotational speed of the tool is constant, the bearing surface of the screw is fully seated (
・"1 Luk is EJI 6.1 angle α as shown in Figure 1. I! Generally speaking, it rises at the P point, and once it passes the P point, the 1st grade singer becomes an IL fence. This point P becomes the boundary point between the elastic region and the plastic region. The first thing to do is to pre-tighten the plastic region and tighten the screws at an angle θ1 one more time from the -P point. The indispensable condition for the conventional device to achieve this fourfold fastening is to reliably capture point 1. The IC that takes the point P differentiates the torque addition multiplied by 1 to the rotation angle and shows that the candy is greater than a constant 1.
In other words, the rotation angle of the opponent's hand is dθ, the torque increase 5i @ d'l between the rotation angles 10 and the deviation (dT/dθ−
It can be expressed as La++α. Furthermore, since dT/dlJ=0 after point P, point P can be detected when dT/dθ becomes less than a certain value.

しかしながら、実際の締結においては、第ン図に一例を
示すようにトルクの大きさは全１−件期間に亘って起伏
を伴いながら上ケア、する場合と、大部分は滑らかに変
化するが一部に起伏（凹凸）を１半って上列する場合と
がある。そのためもしある中間位置のＰｘ点にてｄＴ／
ｄθり０となったとすれば、この点をＰ点とみなしそこ
からθ１度増綿すると、第２図の破線のような締結を行
うことになり、実際に締結しようとする実線のトルクか
らはるかに低いトルクの締結しか行なわないことになる
。However, in actual fastening, as shown in Figure 1, the magnitude of the torque varies smoothly in some cases, with ups and downs over the entire period, and in other cases it changes smoothly, but as shown in Fig. There are cases where the undulations (unevenness) are arranged in an upper row by one and a half. Therefore, if at a certain intermediate Px point, dT/
If dθ is 0, then consider this point as point P and increase the θ1 degree from there, resulting in a fastening like the broken line in Figure 2, which is far from the actual fastening torque shown by the solid line. Therefore, only low torque tightening is required.

本発明は上記のような誤動作を確実に排除するもので、
原理上、弾性域と塑性域との境ｑ１点の検知は不要であ
る。抛３図により、本発明１ｉ’１６１１回路の原理を
説明する。この第３図におい−Ｃ，，ｉｆｌ！：！結時
にトルクがＴ１からＴ２に達する間のトルクの増加量Ｔ
ｏとその間の回転角度θ２との比（上昇１．１）Ｔｏ／
θ２とその時のトルクＴ２とを後述のピークメモリ回路
に記憶さぜ、点ＰＯからθ１角度経過ｉ麦に１ｉｉｌ記
の記憶値を１１］現させ、記憶さｉｌだトルク爾Ｔ２を
記憶された」二昇値Ｔｏ／θ２で上夕１．さｌｄ）て行
き、その上昇するトルク値と実際の締結トルクとの交点
でねじ治６結器を停止１：、さピる。その危へ弔はＰ点
から０１度１ｉ１ｉ結し／こ場合と同様となり、Ｐ点を
捕捉しなくても正しい締結がｉＪ能である。The present invention reliably eliminates the above-mentioned malfunctions,
In principle, it is not necessary to detect the boundary q1 between the elastic region and the plastic region. The principle of the 1i'1611 circuit of the present invention will be explained with reference to Figure 3. In this figure 3-C,, ifl! :! The amount of increase in torque T during the time when torque reaches T2 from T1 when connecting
The ratio between o and the rotation angle θ2 (increase 1.1) To/
Store θ2 and the torque T2 at that time in the peak memory circuit described later, and when the θ1 angle elapses from point PO, the memorized value shown in 11] appears, and the torque T2 is memorized. At the second rising value To/θ2, the upper evening is 1. Step 1: Stop the screw fixing device at the intersection of the increasing torque value and the actual fastening torque. The connection to this point is the same as in the case of 01 degrees 1i1i from point P, and it is possible to make a correct connection even without capturing point P.

第４図は本発明のねじ綿・結滞の塑性域篩結制白１回路
のｊｅｔ成例プロ、り図で、これによって上記をさらに
具体的に説明する。第４図において、最下ｉノの１はね
じか１ｊｆｎ’吉器（す、トランナとも１１ばれる）で
あり、減よ器１−２を／１−シてねじの頭部やす、トに
合わぜたノケ、１・２を定１虫駆動するモータ１−４゜
トルク検出Ｍａｌ−１，ノケ、１・の回転角度検出器ｌ
−：３が収容されている。このトルク次出器１−１゜回
転角度検出器１−３の出力が本ｔ・Ｆｉ’を結滞制御回
路のに力となり　、Ｑｌｌ励動−タ１−４はモータ駆動
回路５によって起動−運転−イ・“ｊ・・市が制御され
る。FIG. 4 is a diagram showing a jet construction example of one circuit for controlling the plastic region of the screw thread and stagnation according to the present invention, and the above will be explained in more detail with this drawing. In Figure 4, the 1 in the bottom i is a screw or 1jfn' lucky tool (su, also known as a trunna), and the reducer 1-2 is used to adjust the head of the screw to the t. Motor 1-4° torque detection that drives Zetanoke, 1 and 2 at a constant rate Detection of rotation angle of Mal-1, Noke and 1.
-:3 is accommodated. The output of this torque output device 1-1° and rotation angle detector 1-3 serves as a force for the stagnation control circuit, and the Qll exciter 1-4 is activated by the motor drive circuit 5. Driving - i. "j... city is controlled.

い甘、ねじ４市結器１の１１・１１７′；ｌ吉トルクが
トルク検出器１−１の出力にで第３図のＴＩに・ヱする
と、コンパレータ２２の出力が９ら生し、ロジック回路
７はアナログスイッチ２４をメンにして［・ルク１へ号
ＳＴをピークホールド（ピークメモリ）回ｔ！、’５２
５　Ｋ与えて刻々のトルクのピーク値を記憶させる。な
お２１　、２２　。11.117' of the screw 4 connector 1; When the torque is applied to the output of the torque detector 1-1 and becomes TI in Fig. 3, the output of the comparator 22 becomes 9, and the logic Circuit 7 sets the analog switch 24 to [peak hold (peak memory) times t! ,'52
Apply 5 K and memorize the momentary torque peak value. Note 21, 22.

２３はコノバレー　タ、３は第３図の実験特性よりあら
かじめ定めである第１のトルク゛Ｆ１の１１′５チ定器
、４は実験特性より予め定めである第２のトルクＴ２の
設定器である。ピークホールド回路２５の１ルクビーク
帥はねし締結の、ＩＬ行に伴って上１１シ、このときア
ナログスイッチ３０はオフの状ｉ′八にあるから、ピー
クホールド回ｆｌ’＋５２５の出力力・Ｉ）、ｔらＪす
る（的１ｉｉｅ　）電圧ホロワエ１の出力Ｅ、’　Ｉと
イへ抗２９とコノ／′／す２８の回路を経た出力Ｅｏに
は市川バ；が生Ｊる。このＸがＥ　Ｉ　Ｅ　Ｏタαであ
る。なぜなら、Ｅ　ＩはＩＩｒ在のトルクビーク値に比
例する「ＩＬ圧であり、Ｅ　ｏ　ｋｉ抵抗、（１の１１
１゛ＩＲ２とコン７″／ザ２８の４１’ｌ’、Ｃ＋で：
、−する；’Ｕ’、　９！！１ｔ−４１間）ＣけＵ「４
１■のトルクビーク値に比１クリする屯７」−Ｃありこ
のＱ＋二がゼロならトルりは−プｊ二であるかＬ）、ｌ
克２＋ＣＩを、ＩＩ！ｄ当に選べばこの差をａに近ずけ
ることかてきる。23 is a conovrator, 3 is a 11'5 setter for the first torque F1, which is predetermined from the experimental characteristics shown in Fig. 3, and 4 is a setter for the second torque T2, which is predetermined from the experimental characteristics. . When the peak hold circuit 25 is connected to the IL line, the analog switch 30 is in the OFF state i'8, so the output power of the peak hold circuit fl'+525 is I. ), t et al. This X is E I E O ta α. This is because E I is the IL pressure that is proportional to the torque peak value of IIr, and E o ki resistance, (1 of 11
1゛IR2 and Con7''/The 28's 41'l', with C+:
, -do;'U', 9! ! between 1t and 41)
The torque peak value of 1 is compared to the torque peak value of 7''-C.If this Q+2 is zero, the torque is -puj2 or L), l
Katsu 2 + CI, II! If you choose d properly, you can bring this difference closer to a.

このＥ　Ｉ　Ｅ　Ｏは減’３Ａ−”ｉ’；ｔ　１．２に
て１１１られ、これはコツトきオン状！ルにあるアナロ
クスイ、チ２６を介してピークホールド回路２７に送ら
ねる。This E I E O is reduced by 111 at t 1.2 and is sent to the peak hold circuit 27 via the analog switch 26 in the closed-on state.

次に、綿伺トルクがさらに上層し第３図の第２のトルク
Ｔ２に達すると、コンパレータ２１かＴ２トルク設定器
４の出力との一致から出力を生じ、これかロジ、り回路
７よりピークホールド回路２５　、２７にｉｄ号を出力
させてこれらの回路２５　、２７を記惰状爪−にし、こ
ｉｌと同ｑにロジ、り回／ｉ−ｉ　７はアラ−じクスイ
ッチ２４と２６をｔｌＪ？にするオフ信号を送出する。Next, when the torque increases further and reaches the second torque T2 shown in FIG. Output the ID number to the hold circuits 25 and 27 and make these circuits 25 and 27 into memory claws. tlJ? Sends an off signal to

さらにこのときＮ局にロンツク回路７はゲート６を開く
のてＩ・ルクＴ２の１１″」壱、より始まる回く１バＪ
１」度検出器１−３よりの４古号かカラ／り８にて刷ツ
タされθ１角ＩＷ没定盟１０の（ｉαと一致すると、比
ＱＶ器９が出力を牛して１コシツク回Ｗｕ　７に１不出
する。「１シック回ｉ酌７はこの人ツノによ１ンーＣ）
′す１０グスイツチ３０をオフとするかピークホールド
回ｆ１′ｉ’ｉ　２５仙１には抵抗２９が（ご（、ｌｅ
さｉｌでい乙のてＣのとき加ｎ器１３の出力がその−４
−１、、ｉ、：　Ｉ：Ｉ−ポ「」ワ１１の人力となる。Furthermore, at this time, the clock circuit 7 opens the gate 6 at the N station, so that the clock circuit 7 opens the gate 6 at the 11'' 1st point of the I loop T2, and the circuit 1 starts from the 1st bar J.
1'' degree detector 1-3 prints the 4th old number or color/printer 8 and when it matches θ1 angle IW indetermination line 10 (iα), the ratio QV device 9 outputs the output and prints it one cycle. 1 does not appear on Wu 7. ``1 sick time i cup 7 is this person's horn 1-C)
If the switch 30 is turned off, the resistor 29 is connected to the peak hold circuit f1'i'i.
When the output of the adder 13 is -4
-1,,i,: I: I-po ``'' wa 11 manpower.

峰してツノＩＩ　ｊ　７１１１（１３、アナログス・１
．チ３０　、、．１．、；圧ホロワ１１，４１（抗器３
］、コンアンリ−２８しくよる閉ループ回路か成立する
。Mine Tsuno II j 7111 (13, analogs 1
．． Chi30,,. 1. , ; Pressure followers 11, 41 (resistor 3
], a closed-loop circuit is established according to Conn.

ところでツノ（１算器１３の一方の人力はトル４１２時
点におけるピークホールド回ｈ２’＋２７の出力＜ｐ＝
＋　Ｅｏ）であり、他方の人力＆ｉ　ＵＩにＡ　３１及
びコ／デノサ２８の回路の出ノ月Ｅｏ（このときのＩＬ
ｏをＥμする）とであるが、ＥｌはトルクＴ２の時点か
らθｌカウント′ブｅ−１”ｌでの８９１ｉ１を経てい
るため、１−ルクＴ２の１ｊｌｌ′点のＥ　ＩＩｒ（ｙ
＃は等しい１直まて土層している。しＣつで、加１９：
）口３の出力は（Ｅ＋　Ｅｏ）とＥｌの和”　ｌ　＋Ｅ
　ｌ−Ｅ　ｏとなり、これが市川ホロワ１■に入力し、
ｆｊ［：：憶したａ　（ｌａｉ斜角をもって抵抗３１の
出２す＋シＩｊ圧ＩＣｏか次第に七７ｆし−Ｃゆく。そ
してこの屯ハ＋、Ｅ（１とトルクトｉｌ’ｊ　：４’ｊ
　１　１の１−ルク信号が一致すると、そＪ＋は第；３
１ユイＩの１〕１点に１・卜シたことになり、コノパレ
ータ２３がロジ、り同ｆ”ｏ　７にその出力を人力させ
るので、ロジック回：ｒｉ、１７　ｌＩ：Ｊモータ駆動
回１１′ｆ′１５に１′、゛市信号全必一つＧ、モータ
１−４、ずなわち１１１腎占上杖［の回転を急速Ｋ　（
−ｙ　ＩＩ：、させる。寸だこのときロジック回’ｒＡ
５７より２４　、３０　。By the way, the human power of one side of the calculator 13 is the output of the peak hold time h2'+27 at the time of torque 412<p=
+ Eo), and the other human power &i UI is A 31 and Co/Denosa 28's circuit Eo (IL at this time)
However, since El has passed through 891i1 at θl count'bu e-1''l from the time of torque T2, E IIr(y
# is an equal layer of soil. In C, add 19:
) The output of mouth 3 is the sum of (E+Eo) and El" l +E
l-E o, which is input to Ichikawa follower 1■,
fj [:: memorized a (lai with the oblique angle, the resistance 31 output 2+shi Ij pressure ICo gradually goes to 77f and -C. And this ton+, E(1 and torque il'j : 4'j
1 When the 1-lux signal of 1 matches, its J+ is the 3rd;
1 of 1] Since 1 point is set at 1 point, the conoparator 23 manually outputs its output to logic circuit f"o 7, so logic circuit: ri, 17 lI: J motor drive circuit 11 'f' 15 to 1', ``All the city signals must be one G, motors 1-4, that is, 111, the rotation of the 111 kidney divining stick [K] rapidly (
-y II:, to do. Logic episode 'rA when you're on the brink
24, 30 from 57.

２６　、２５　、２７　、ゲート６等をシ士、ｊ・シて
おく。26, 25, 27, gate 6, etc., are set aside.

（４）効果のｉ兄明 以上詳＋１ｌｌｌに説明したように本元明回路を実施ず
れシまネＵ　ノＩ＋Ｖ！、　ｌ’ｌ　Ｊ或＃ｉ！ｉ結ヲ
定メらＩ’１．　ｌ’ｔ−１ルア／　ｊ（ｉ、　ｆ　カ
つ定めらノシ／こ回転角１（１に正補゛に行９ことかて
きるので統一された１０ｉｆｌｉ　；′、ｉねじの’Ｙ
’ｌ！？　Ａｊ’：が自・助１′白にイ二ｔられ工数の
〜ｌ′Ｉ減と品７″Ｌ回−１に著しい貢献が期（１ノー
さ、１ｔろ。(4) Implement the original light circuit as explained in more detail +1lll of the effect. , l'l J or #i! I'1. l't-1 Lua/j(i, f Katsu/Ko rotation angle 1 (correction to 1, line 9 can be written, so it is unified 10ifli;', i'Y of screw
'l! ? Aj': is self-help 1' white, and the man-hours are reduced ~l'I, and the product 7''L times-1 makes a significant contribution (1 no, 1t.

４、　１９１−ｆｆｉｉのｉｌ：’ｆ　’Ｉ’−な１；
シ１１１１１１第１　ｉ之１　ｉｄ：　Ｉｗじの塑・Ｉ
１１′」す、＝ｉ＋　＃ｉ！ｉ　’７］におりる回転角
度受・口・ルク肪Ｉ牛図、第２図はねじの塑１’ｌ　１
．ｓいｔ□１ｉｉ結（・でおりろ、Ｉ！、ｉ動１′１：
を１況明１−るシーめの回１ｌＪｋ角度χ１トルりｌｔ
、ｕ１１図、弔、３図（・１、本７１、明の原””　？
！−：ｊｉｅ、明するだめの回１・べ角度ｘｌ　ｌ・ル
ク特１゛１区、ＬＳ　４図（５１本ノシ、明の実施例ろ
一／ｊζず７０．り図である。4, 191-ffii no il: 'f 'I'-na 1;
shi111111 1st i no 1 id: Iwji's Plastic I
11′” =i+ #i! Figure 2 shows the rotation angle of the receiver, mouth, and luku fat I '7].
．． sit□1ii-musubi (・deoriro, I!, i-motion 1'1:
1 situation light 1-ru seame time 1lJk angle χ1 torque lt
, u11 diagram, condolence, 3 diagrams (・1, book 71, the origin of light""?
! -:jie, Lighting angle 1, Be angle

特Ｈ′Ｆ　Ｎ骨、ｌｊ、ｉ人　東汀−」、築株ｉ（会社
間　ｌ；　’ｉｌ、１　、＋１ｉ抹１（、会ｉ１代理人
　ノ、：　塚　・γ。Special H'F N bone, lj, i person Toei-'', stock building i (intercompany l; 'il, 1, +1i deletion 1 (, association i1 agent no,: Tsuka ・γ.

同　白　水　′、・ル　ｊ４［ 第　１　（２） 粥　２　閾 η　δ　閃Same white water', le j4 [ Part 1 (2) Porridge 2 Threshold η δ flash

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ねじの締結トルクを検出するトルり検ＩＪｊ　著：ｉと
、ナツトランナの回転角度を示−Ｊ−ｉＢ　ＪＪをＩＪ
ｌすｌ朗４’云角度検出器と、す１１１性域における’
Ａ２　Ｌ　Ａｌｌ；　Ａ’：’！　ｉ’のｇ（＜　２の
回転角１イ〔内での）・ルり」二昇度をそのｆＪ’ｉ　
２の１ｍ　Ｉｌ＝　１４度の終点で一時記憶するととも
にその糸岑７山、でのＭｉ＋記トルク検出器の出力値を
シ己憶１−るメモ１ノと、ｉｉｊ記第２の回転角度の終
点から塑４生域＜ａ結をｉ−ｆうに必要な第１の回転角
度を経過したＨ！ｊＡ力・らｌｌ’ｌ　Ｒ己終点での前
記トルク検出器の出力値にＭｉ＋１１己トルクーに昇度
でトルク値を加Ｍ−せしめる加勢一手段と、を亥）ｉ１
１１手段のり用算イ直と前記トルり検出器の出ツノ１１
αとを比較し一致したときに一致１．１４ツノをｌｌｊ
　ｔ　ｉ記憶１り２耐と、該比軟器の一致出方によりブ
ーツトランプ−のモータを停止トさ亡るモータ停止１ｉ
ｉ１１１ｉｌｌ手段とを！Ｉ：ｌｉ乏−たノー７トラン
ナ制ｆＩｌｌｌ　ＩＬｊｌ路。[Claims] Torque tester IJj for detecting the fastening torque of a screw Author: i and the rotation angle of the nut runner -J-iB JJ is IJ
4' Angle detector and 111 sex area'
A2 L All; A':'! i''s g (< 2 rotation angle 1i [within)] 2 degrees of elevation is its fJ'i
Temporarily memorize at the end point of 1m Il = 14 degrees of 2, and record the output value of the torque detector marked Mi+ at that 7th mountain of thread. H that has passed the first rotation angle necessary to move from the end point to the plastic range < a connection i-f! A means for adding a torque value M- to the output value of the torque detector at the end point at an increasing rate of M- to the output value of the torque detector at the end point;
11 Calculation for the means of gluing and the output point of the torque detector 11
When comparing with α and matching, match 1.14 horns llj
The motor of the boot lamp is stopped due to the matching of the memory 1 and 2, and the motor stops 1i.
i111ill means! I: li poor - no 7 tranner system fIllll ILjl road.