JPS60104340A - Deflection control ink jet recording apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to substantially prevent the turblence of a recording image even if an ink injection axis is shifted, by setting a charging code in all steps of deflection by detecting the correlation of the charging code and a deflection amount by the adjustment of deflection amounts at two points. CONSTITUTION:A charge detecting electrode unit 22 is constituted by fixing and arranging a blocking member 5 for permitting the passage of ink particles in a predetermined deflection range but blocking the ink particles shifted to the low deflection side in said range in front of a charge detecting electrode 13. In this case, a charging voltage code is altered to detect a charging voltage code when charged ink particles deflected by deflection electrodes 41, 42 are collided with the high position determining edge of the charge detecting electrode 13 and the edge of the blocking member 5 and the charging voltage code of each deflection stage is set on the basis of said detection. By this method, because the blocking member is fixed, the adjustment of a deflection amount is made accurate and stable and high quality recording can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は、ノズルより振動を加えたインクを噴射し、噴
射インクがインク粒子に分離する位置において荷電電極
により選択的に荷電を行ない、荷電インク粒子を、偏向
電極で偏向させて記録紙の所定位置に衝突させるインク
ジェット記録装置に関し、特にインク粒子の偏向量の調
整設定に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention jets vibrated ink from a nozzle, selectively charges the jetted ink at a position where it separates into ink particles using a charging electrode, and transforms the charged ink particles into The present invention relates to an inkjet recording apparatus in which ink particles are deflected by a deflection electrode to collide with a predetermined position on a recording paper, and particularly relates to adjustment and setting of the amount of deflection of ink particles.

■従来技術 この種のインクジェット記録においては、ノズルから連
続的に噴射されるインクを、飛翔中に所定の大きさのイ
ンク粒子に分離するいわゆる粒子化を行なう。この粒子
化は、インク噴射ヘッド内の加圧インクに定周期の高周
波振動を加えることにより行なう。振動を与える手段と
しては、一般的に板状又は円筒状の電歪振動子が用いら
れている。粒子化した各々のインク粒子に記録データに
応じて選択的に所定の荷電を行なって、それらのインク
粒子を所定の偏向電界中に通ずと、インク粒子の荷電の
有無もしくは荷電のレベルに応じた飛翔軌道の偏向を生
石、各々のインク粒子が記録データに応じて、記録媒体
上の所定位置もしくは回収用のインク受け（ガター）に
衝突して所定の記録がおこなわれる。インクジェット記
録における荷電の原理は、荷電電極が発生する電界で静
電誘導によりインク先端に電荷を生じたままインクが所
定間隔で破断することにより、分離したインクに電荷が
残ることを利用している。(2) Prior Art In this type of inkjet recording, ink continuously ejected from a nozzle is separated into ink particles of a predetermined size while in flight, so-called particleization. This particle formation is performed by applying regular high frequency vibrations to the pressurized ink within the ink ejecting head. As a means for applying vibration, a plate-shaped or cylindrical electrostrictive vibrator is generally used. By selectively applying a predetermined charge to each of the atomized ink particles according to recorded data, and passing those ink particles through a predetermined deflection electric field, the ink particles are charged depending on the presence or absence of charge or the charge level. Depending on the recording data, each ink particle collides with a predetermined position on the recording medium or with an ink receiver (gutter) for collection, so that predetermined recording is performed. The principle of charging in inkjet recording is based on the fact that the ink is broken at predetermined intervals while the ink tip is charged by electrostatic induction in the electric field generated by the charging electrode, leaving a charge in the separated ink. .

この種のインクジェット記録においては、インク噴射ノ
ズルから記録紙までの距離が比較的に長く、したがって
インク圧は、ノズルより噴射し粒子化したインク粒子が
荷電電界および偏向電界の作用を受けつつも、記録紙ま
で安定した飛翔軌道を描いて到達するように高く設定さ
れる。また、規則的に所定の粒径のインク粒子を一生成
し、これを正確に所定の偏向軌道をとらせるためには、
インク粘性、インク圧、振動圧力、荷電量、偏向電界等
が安定に、かつ正確に制御されなければならない。また
、噴射インクがインク粒子に分離するタイミングに荷電
電圧（パルス）の印加を正確に合わせないと、インク粒
子は適正に荷電しないし、偏向爪も安定しない。In this type of inkjet recording, the distance from the ink jetting nozzle to the recording paper is relatively long, and therefore the ink pressure remains constant even though the ink particles ejected from the nozzle and turned into particles are affected by a charging electric field and a deflection electric field. It is set high so that it reaches the recording paper on a stable flight trajectory. In addition, in order to regularly generate ink particles of a predetermined particle size and have them accurately follow a predetermined deflection trajectory, it is necessary to
Ink viscosity, ink pressure, vibration pressure, charge amount, deflection electric field, etc. must be controlled stably and accurately. Furthermore, unless the charging voltage (pulse) is applied accurately to the timing at which the ejected ink separates into ink particles, the ink particles will not be properly charged and the deflection claw will not be stable.

そこで従来は、記録荷電制御に先立って、インク圧およ
び又はインク粘性を一定に安定化し、荷電電圧パルスの
印加タイミングを定める位相検索と、所定の荷電ステッ
プで荷電したインク粒子に所定の軌道をたどらせる偏向
調整を行なっている。位相検索においては、非接触タイ
プ又は接触タイプの荷電検出電極に、増幅器、積分器お
よび比較器を主体とする荷電検出回路を接続し、短幅の
荷電電圧パルスを荷電電極に印加し、所定時間毎に荷電
電圧パルスの、インク粒子分離に対する位相を順次ずら
す。荷電検出回路が「荷電」を示す信号を発すると、そ
のときの荷電電圧パルスの位相を適正荷電位相と定める
。その後偏向量を調整し、印写記録を行なう。Conventionally, prior to recording charge control, ink pressure and/or ink viscosity is stabilized to a constant level, phase search is performed to determine the application timing of charging voltage pulses, and ink particles charged in a predetermined charging step are made to follow a predetermined trajectory. The deflection adjustment is being made to In phase search, a charge detection circuit consisting mainly of an amplifier, an integrator, and a comparator is connected to a non-contact or contact type charge detection electrode, and a short charging voltage pulse is applied to the charge electrode for a predetermined period of time. The phase of the charging voltage pulse with respect to ink droplet separation is sequentially shifted each time. When the charge detection circuit issues a signal indicating "charge", the phase of the charging voltage pulse at that time is determined as the appropriate charging phase. After that, the amount of deflection is adjusted and printing is performed.

偏向爪の調整においては、一端を所定の偏向軌道に合せ
て配置した接触タイプあるいは非接触タイプの荷電検出
電極で荷電インク粒子の衝突を検出しつつ、所定ステッ
プの荷電電圧で荷電したインク粒子が該荷電検出電極の
上記端部に向かうように、あるいは上記端部をがすかに
外Ｊしるように、荷電電圧ゲイン、インク圧および又は
偏向電圧を調整する。In adjusting the deflection claw, collisions of charged ink particles are detected with a contact or non-contact charge detection electrode whose one end is aligned with a predetermined deflection trajectory, and charged ink particles are detected by a predetermined step charging voltage. The charging voltage gain, ink pressure and/or deflection voltage is adjusted so as to be directed toward the end of the charge detection electrode or slightly outside the end.

たとえば、ホームポジションに、」二端縁を最大偏向荷
電インク粒子の飛翔軌道に合せて板状荷電検出電極を配
置し、最大荷電電圧コードに基づいて荷電したインク粒
子が、荷電検出回路の上端縁に衝突するように、荷電電
圧増幅ゲイン、インク圧、および又は偏向電圧を調整し
ている（たとえば特願昭５５−４８８８２号）。For example, if a plate-shaped charge detection electrode is placed at the home position with its two edges aligned with the flight trajectory of the charged ink particles with maximum deflection, the ink particles charged based on the maximum charge voltage code will be applied to the upper edge of the charge detection circuit. The charging voltage amplification gain, ink pressure, and/or deflection voltage are adjusted so as to collide with each other (for example, Japanese Patent Application No. 55-48882).

これによれば、インク噴射方向、インク圧、インク粘性
等、インク粒子の飛翔特性に関連する機械的な設定が正
確に所期値に設定されていると、前述のように、一点の
偏向位置にインク粒子の飛翔を合せることにより、実質
上偏向全ステップのインク粒子の飛翔位置合せが可能と
なる。According to this, if the mechanical settings related to the flight characteristics of ink particles, such as the ink jet direction, ink pressure, and ink viscosity, are set to the desired values accurately, the deflection position of one point will be By aligning the flight of ink droplets with , it becomes possible to align the flight of ink droplets for virtually all steps of deflection.

しかしながら、インク噴射軸（直進インク粒子の飛翔方
向）が所期値よりずれている場合には、一点（たとえば
最大偏向印写位置）を調整して所期位置に位置決めして
も、他の点、特に最小偏向印写位置およびそ汎に近い低
偏向印写位置では所期位置よりず汎る。■ノズルの記録
ではこのようなずれは、実質」二は画像の乱れをもたら
すことになるが、Ｊ偏向幅内の画像の乱れとしては比較
的にＬｌにつきにくい。しかしながら１回のキャリッジ
走査を行なった後に、１偏向幅分の紙送りをするので、
また紙送り量は固定であるので、■偏向幅（記録幅）が
広がったり、狭かったりすると、前。However, if the ink ejection axis (direction of straight ink droplet flight) deviates from the desired value, even if one point (for example, the maximum deflection printing position) is adjusted and positioned at the desired position, the other points In particular, at the minimum deflection printing position and a low deflection printing position close to the minimum deflection printing position, the deviation is far from the intended position. (2) In nozzle recording, such a deviation actually causes image disturbance, but as image disturbance within the J deflection width, it is relatively difficult to cause Ll. However, since the paper is fed by one deflection width after one carriage scan,
Also, since the paper feed amount is fixed, ■If the deflection width (recording width) becomes wider or narrower, the paper feed distance is fixed.

後ｌ偏向幅の記録の間で重複や白抜け（出すし）を生じ
る。また、複数個のノズルより噴射するインクで重複記
録又は分割記録を行なうカラー記録や分割記録では、ノ
ズル毎に印写位置のずれが異なるので、画像の乱れが目
立つ。Overlapping and white spots occur between recordings of the rear l deflection width. Furthermore, in color recording or divisional recording in which overlapping recording or divisional recording is performed using ink ejected from a plurality of nozzles, the deviation of the printing position differs for each nozzle, resulting in noticeable image disturbance.

そこで本発明者等は、固定荷電検出電極をキャリッジボ
ームポジションのあたりに固定し、キャリッジ上のガタ
ーをもう１つの荷電検出電極として、固定荷電検出電極
の上端を偏向範囲の上限位置に位置決めして、荷電電圧
増幅ゲイン変更して荷電・ｒンク粒子が荷電検出電極の
上端を外れるようになったとき、あ−るいは荷電インク
粒子が該上端に当たるようになったときの荷電電圧増幅
ゲインを検出し、また、荷電電圧コードを変更して荷電
インク粒子がガターを外れるようになったとき、あるい
は荷電インク粒子がガターの上端に当たるようになった
ときの荷電電圧コードを検出して、検出ゲインおよび電
圧コードより、記録時の各偏向段のゲインおよび電圧コ
ードを演算し設定する偏向量調整を提案した（特願昭５
７−１９７９／１３号）これによれば記録時偏向幅が所
定に設定され、前述の従来の問題がおおむね改善される
。しかし、キャリッジ上に複数のインク噴射ノズルを備
え、各ノズルの噴射インクをキャリッジ上の各ガターで
捕獲するマルチノズル記録の場合には、キャリッジ上に
おける各ガターの高さが不均一であるとやはり従来と同
様な問題が生ずること、また、各ガターの高さを機械的
に均一にするにはかなり高精度の加＝１：　、調整が必
要なことが分かった。またガターのそＪしぞＪしにおい
てインク汚れにより実効高さが変動し、こ、！Ｌが偏向
量調整に誤差をもたらすことも分かった。Therefore, the present inventors fixed a fixed charge detection electrode around the carriage bom position, used the gutter on the carriage as another charge detection electrode, and positioned the upper end of the fixed charge detection electrode at the upper limit position of the deflection range. , change the charged voltage amplification gain to detect the charged voltage amplification gain when the charged ink particles come to leave the upper end of the charge detection electrode, or when the charged ink particles come to hit the upper end. It also changes the charging voltage code to detect the charging voltage code when the charged ink droplets come off the gutter, or when the charged ink droplets hit the top of the gutter, and calculate the detection gain and We proposed a deflection amount adjustment that calculates and sets the gain and voltage code of each deflection stage during recording from the voltage code (Japanese Patent Application No. 5
7-1979/13) According to this, the deflection width during recording is set to a predetermined value, and the above-mentioned conventional problems are generally improved. However, in the case of multi-nozzle recording, in which multiple ink ejecting nozzles are provided on the carriage and the ink ejected from each nozzle is captured by each gutter on the carriage, the height of each gutter on the carriage is uneven. It has been found that the same problems as in the past occur, and that a fairly high precision adjustment is required to mechanically make the height of each gutter uniform. Also, the effective height fluctuates due to ink stains from side to side of the gutter. It was also found that L causes an error in adjusting the amount of deflection.

■目的 本発明は、偏向全ステップの位置ずれを防止することを
第１の目的とし、更に、ガターを検出電極として用いる
ときの前述の問題点を改善することを第２の目的とする
。(1) Objective The first objective of the present invention is to prevent positional deviations in all steps of deflection, and the second objective is to improve the above-mentioned problems when using a gutter as a detection electrode.

Ｃ１１構成 上記目的を達成するために本発明においては、荷電検出
電極は前記特願昭５７−１９７９４３号に開示した実施
例と同様に備えるが、この荷電検出電極の前に、該特許
出願のガターと同様に所定偏向範囲のインク粒子の通過
（荷電検出電極への衝突）は許すが、その範囲を低偏向
側に外れるインク粒子は遮断する遮蔽部材を固定配置す
る。そして、荷電電圧コードを変更して、荷電インク粒
子が荷電検出電極手段の高位置決め端縁に衝突するよう
になったとき、もしくはその逆に高位置決め端縁を外れ
るようになったときの荷電電圧コードを検出し、また、
荷電電圧コードを変更して、荷電インク粒子が遮蔽部材
から荷電検出電極手段に、もしくはその逆に荷電検出電
極手段から３Ｉ！蔽部材に衝突するようになったときの
荷電電圧コードを検出し、検出した荷電電圧コードを基
に、記録特番偏向段の荷電電圧コードを設定する。C11 Structure In order to achieve the above object, in the present invention, a charge detection electrode is provided in the same manner as the embodiment disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 197943. Similarly, a shielding member is fixedly arranged to allow ink particles within a predetermined deflection range to pass through (collide with the charge detection electrode), but to block ink particles that deviate from the range toward the low deflection side. and changing the charging voltage code to the charging voltage when the charged ink droplet impinges on the high positioning edge of the charge sensing electrode means or vice versa; Detects the code and also
By changing the charging voltage code, charged ink particles can be transferred from the shielding member to the charge detection electrode means or vice versa from the charge detection electrode means to 3I! The charging voltage code at the time of collision with the shielding member is detected, and the charging voltage code of the recording special number deflection stage is set based on the detected charging voltage code.

これによれば、遮蔽部材が固定であるので、ガターを用
いる場合よりも偏向爪調整設定が正確かつ安定する。し
たがってより高品質のインフジエラ１〜記録が得られる
ようになる。According to this, since the shielding member is fixed, the deflection claw adjustment setting is more accurate and stable than when using a gutter. Therefore, higher quality Infusiella 1~ records can be obtained.

〔実施例〕〔Example〕

第１ａ図に、本発明を一態様で実施するインクジエッＩ
−プリンタの機構主要部を示し、第１ｂ図にその側面図
を示す。これらの図面において、記録紙１４を装着した
プラテン１５の軸１Ｇに平行に２本のガイドバー１７１
．１７□が配置されており、これらのガイドバー１７１
；１７２に、それらに沿って往復動可能にキャリッジ１
８が装着さ九ている。キャリッジ１８はそれに固着され
たワイヤ１９を介して、図示を省略した主走査駆動系に
より、図示したホームポジションから右方に駆動され、
右方の紙幅を外１した位置で反転さ１して左方に駆動さ
れる。FIG. 1a shows an inkjet I embodying one embodiment of the present invention.
- The main mechanical parts of the printer are shown, and a side view thereof is shown in FIG. 1b. In these drawings, two guide bars 171 are arranged parallel to the axis 1G of the platen 15 on which the recording paper 14 is mounted.
．． 17□ are arranged, and these guide bars 171
; 172, the carriage 1 is reciprocably movable along them;
8 is installed and 9 are installed. The carriage 18 is driven from the illustrated home position to the right by a main scanning drive system (not shown) via a wire 19 fixed thereto,
It is reversed at a position where the paper width on the right side is removed by 1 and is driven to the left.

キャリッジ１８には、ヘッド組体支持ベース２０が枢着
されており１図示を省略した調整機構で、キャリッジ１
８Ｊ−面に沿って回動位置調１％ＡＩをしうるようにな
っている。ヘッド組体支持ベース１０にはへラドベース
２１が枢着されており、図示を省略した調′！１機構で
、ベース２０の垂直面に沿って回動位置調整Ａ２をしう
るようになっている。ヘッドベース２１には１円筒状の
電歪振動子を金属パイプに固着したインク噴射ヘッド１
が固着されている。金属パイプの先端にはインク噴射口
を形成したノズルプレー１−が固着されている。A head assembly support base 20 is pivotally attached to the carriage 18, and an adjustment mechanism (not shown) allows the carriage 1
The rotary position can be adjusted by 1% AI along the 8J-plane. A helad base 21 is pivotally attached to the head assembly support base 10, and is not shown in the figure. With one mechanism, rotational position adjustment A2 can be performed along the vertical plane of the base 20. The head base 21 has an ink jet head 1 in which a cylindrical electrostrictive vibrator is fixed to a metal pipe.
is fixed. A nozzle plate 1- having an ink jet orifice is fixed to the tip of the metal pipe.

ヘッド組体支持ベースには、荷電電極板２．シールド電
極板３．偏向電極４１ｔ４２およびシールド電極板６が
固着されており、非印写インク粒子を捕獲するガターは
キャリッジ１８に固着されている。The head assembly support base includes a charged electrode plate 2. Shield electrode plate 3. A deflection electrode 41t42 and a shield electrode plate 6 are fixed to the carriage 18, and a gutter for capturing non-imprinted ink particles is fixed to the carriage 18.

シールド電極ユニット６の、記録紙１４に対向する端面
は、第１ｂ図に示ずように、プラテン軸１６の軸心を中
心とする曲面とさ９、これにより該端面の各部は記幀紙
紙面から等距離になっている。The end surface of the shield electrode unit 6 facing the recording paper 14 has a curved surface 9 centered on the axis of the platen shaft 16, as shown in FIG. It is equidistant from.

キャリッジ１８がボームポジションにあるときに噴射さ
れ、ガターを外れたインク粒子が進行する前方に荷電検
出電極ユニット２２が固定配置されている。ユニッ１へ
２２の前面壁には開口が開けられており、この開口の内
方に荷電検出電極１３および遮蔽板５が設置されている
。ユニット２２を拡大して第１ｃ図に示ず。荷電検出電
極１３はその上端縁（高位置決め端縁）を所定偏向幅（
偏向により記録する幅）の最高位置に対応させて固定さ
れており、遮蔽板５はその上端縁（低位置決め端縁）を
所定偏向幅の最低位置をかすかに低側に外れた位置に対
応させて固定さオしている。このような位置決めは、リ
ンクＬｌ、Ｌ２．引張コイルスプリングＣＬ　１および
調整ねじＡＳＩでなる保持機構と、圧縮コイルスプリン
グと調整ねじＡｇ３でなる支持機Ｉｎで正確に行ない得
る。すなわち、ねじＡＳＩを締め込むとユニット２２全
体が降下し、緩めると上昇するので、ねじＡＳＩを廻わ
して電極１３の上端縁を記録１偏向幅の最高位置又はそ
れよりかすかに低い位置に設定し１次に、ねじＡｇ３を
廻わして遮蔽板５の上端縁を記録１偏向幅の最低位置よ
りかすかに低側にかすかに低い位置に設定する。A charge detection electrode unit 22 is fixedly disposed in front of the ink particles that are ejected when the carriage 18 is in the Baum position and are removed from the gutter. An opening is formed in the front wall of the unit 1 to 22, and a charge detection electrode 13 and a shielding plate 5 are installed inside this opening. Unit 22 is not shown enlarged in FIG. 1c. The charge detection electrode 13 has its upper edge (high positioning edge) set to a predetermined deflection width (
The shielding plate 5 has its upper edge (low positioning edge) corresponding to a position slightly lower than the lowest position of the predetermined deflection width. It is fixed. Such positioning is achieved by link Ll, L2 . This can be done accurately using a holding mechanism consisting of a tension coil spring CL1 and an adjustment screw ASI, and a support device In consisting of a compression coil spring and an adjustment screw Ag3. That is, when the screw ASI is tightened, the entire unit 22 falls, and when it is loosened, it rises, so turn the screw ASI to set the upper edge of the electrode 13 at the highest position of the recording 1 deflection width or at a position slightly lower than that. First, turn the screw Ag3 to set the upper edge of the shielding plate 5 to a position slightly lower than the lowest position of the recording 1 deflection width.

第１ａ図および第１ｂ図に示すインクジェットプリンタ
の、インク供給系の構成を第２図に、電気制御系の構成
を第３図に示す。第２図において、インク檜２８のイン
クはフィルタ２４を通してポンプ２６に吸引されアキュ
ームレータ４に圧送される。アキュームレ−タ４におい
て、ポンプ２６の吸引、吐出による圧力変動が吸収され
る。定圧力のインクは電磁弁８．フィルタ２５およびヒ
ータ７を通してインク噴射ヘッドｌに供給される。FIG. 2 shows the configuration of the ink supply system of the inkjet printer shown in FIGS. 1a and 1b, and FIG. 3 shows the configuration of the electrical control system. In FIG. 2, the ink in the ink barrel 28 is sucked into the pump 26 through the filter 24 and is pumped to the accumulator 4. In the accumulator 4, pressure fluctuations due to suction and discharge of the pump 26 are absorbed. For constant pressure ink, use a solenoid valve 8. The ink is supplied to the ink jet head l through the filter 25 and the heater 7.

ヘッドｌにおいては、電歪振動子の定周波数励振でイン
クに定周波数の圧力変動が加えられる。これによりイン
ク噴射ヘッド１のノズルより噴射するインクはノズルよ
り所定距離進んだ所でインク粒子に分離する。この分離
位置に荷電電極９（荷電電極板２に固着されている）が
配置されており、分離竺点に電極９に荷電電圧が印加さ
れるとインク粒子が荷電電圧極性とは逆の極性に荷電す
る。In the head 1, constant frequency pressure fluctuations are applied to the ink by constant frequency excitation of an electrostrictive vibrator. As a result, the ink ejected from the nozzle of the ink ejecting head 1 separates into ink particles at a predetermined distance from the nozzle. A charging electrode 9 (fixed to the charging electrode plate 2) is placed at this separation position, and when a charging voltage is applied to the electrode 9 at the separation point, the ink particles become polarized opposite to the polarity of the charging voltage. be charged.

荷電インク粒子は偏向電極４１，４゜間の偏向電界で偏
向を受けて、ヘッド１が記録位置にあるときには記録紙
１４に衝突し、ヘッドがホームポジションにあるときに
はユニッ１〜２２の開口に向かう。非荷電インク粒子は
、ヘッドが記録位置にあるときおよびホームポジション
にあるときのいずれにおいてもガターＧＲに向かう。つ
まり、２点鎖線で囲んだフィルタ２５〜ガター〇　Ｒは
走査キャリッジ１８上に搭載されており、ユニッ１〜２
２はキャリッジ１８がホームポジションにあるときに荷
電インク粒子を捕獲するように配置さハている。The charged ink particles are deflected by the deflection electric field between the deflection electrodes 41 and 4, and collide with the recording paper 14 when the head 1 is in the recording position, and head toward the openings of the units 1 to 22 when the head is in the home position. . Uncharged ink particles head toward the gutter GR both when the head is in the recording position and when it is in the home position. In other words, the filters 25 to gutter R surrounded by two-dot chain lines are mounted on the scanning carriage 18, and the units 1 to 2 are mounted on the scanning carriage 18.
2 is positioned to capture charged ink particles when the carriage 18 is in the home position.

キャリッジ１８がホームポジションにあるときには、噴
射インク粒子の飛翔線は記録紙１４の端部を外れて、荷
電インク粒子がユニツ１〜２２で捕獲される。ガターＧ
　Ｒのインクはポンプ２７で吸引されてインク槽２８に
戻され、ユニット２２のインクはその自重でインク槽２
８に戻る。インク噴射停止のときは、まずポンプ２６お
よびヒータ７が消勢され、次いで電磁弁８のソレノイド
が消勢され、その後ポンプ２７が消勢される。電磁弁８
はソレノイドの消勢によりアキュームレータ４−フィル
タ２５間を遮断に、またインク槽２８−フィルタ２５間
を連通にする。When the carriage 18 is at the home position, the flight line of the ejected ink particles deviates from the edge of the recording paper 14, and the charged ink particles are captured by units 1-22. Gutter G
The ink of R is sucked by the pump 27 and returned to the ink tank 28, and the ink of the unit 22 is returned to the ink tank 2 by its own weight.
Return to 8. When ink ejection is stopped, first the pump 26 and the heater 7 are deenergized, then the solenoid of the solenoid valve 8 is deenergized, and then the pump 27 is deenergized. Solenoid valve 8
By deenergizing the solenoid, the accumulator 4 and the filter 25 are cut off, and the ink tank 28 and the filter 25 are communicated.

第３図に、印写記録制御を行なう電気系のシステム構成
を示す。この実施例では、荷電検出電極１３に荷電検出
回路４３ａが接続されている。FIG. 3 shows the configuration of an electrical system for controlling printing and recording. In this embodiment, a charge detection circuit 43a is connected to the charge detection electrode 13.

第４図に、第３図に示す荷電検出回路４３ａの構成を示
す。第４図を参照すると、電極１３と荷電検出回路４３
ａを結ぶシールド線２９の心線とアースの間には、電極
１３のインク汚れによる電極１３−アース間の絶縁抵抗
Ｒｇの変動による荷電検出の不安定性を防止するための
、Ｒｇよりも小さい抵抗Ｒｃ＝１００にΩを有する電圧
変換用の抵抗器Ｒが接続されている。シールド線２９の
心線には荷電検出回路４３ａが接続されている。この回
路４３ａは、高入力インピーダンスの電界効果型トラン
ジスタＦＥＴ、演算増幅器ＯＰＩ、バイパスフィルタＨ
Ｐ　Ｆ　、直流平滑用の積分回路ＩＧＲおよび比較盤Ｃ
ＯＭで構成されている。この荷電検出回路４３ａは、電
極１３に荷電インク粒子が衝突しているときに低レベル
「０」の出力を生ずる。FIG. 4 shows the configuration of the charge detection circuit 43a shown in FIG. 3. Referring to FIG. 4, the electrode 13 and the charge detection circuit 43
A resistor smaller than Rg is installed between the core wire of the shielded wire 29 connecting A and the ground in order to prevent instability in charge detection due to fluctuations in the insulation resistance Rg between the electrode 13 and the ground due to ink stains on the electrode 13. A voltage conversion resistor R having Ω is connected to Rc=100. A charge detection circuit 43a is connected to the core wire of the shield wire 29. This circuit 43a includes a high input impedance field effect transistor FET, an operational amplifier OPI, and a bypass filter H.
P F , integral circuit IGR for DC smoothing and comparison board C
It is composed of OM. The charge detection circuit 43a produces a low level "0" output when the electrode 13 is struck by a charged ink droplet.

第５図に、位相設定回路４４の構成を示し、第６図に回
路４４の各部の電気４８号を示す。位相設定回路４４に
は、１．６ＮｔｌｚのタロツクパルスＯｐが印加され、
これがカウンタＣｏｔでカラン１−される。カウンタＣ
ＯＩのカウントコード出力の各ビットＡ−Ｄ（Ａ＝第第
１一〜Ｄ＝第４）のＡビットはシリアルイン・パラレル
アウトのシフ１−レジスタＳＲにシフ１−付勢パルスと
して、またＤピッ１−は入力信号として印加される。こ
れによりシフ１−レジスタＳＲの出力端Ｏ〜７に、順次
に位相がＡ周期分ずれたＤのパルス幅のパルスが現われ
その１つがデータセレクタＤＳより電歪振動子の励振パ
ルスＶｐとして出力され励振電圧発生器３９に印加され
る。FIG. 5 shows the configuration of the phase setting circuit 44, and FIG. 6 shows electrical components 48 of each part of the circuit 44. A tarokk pulse Op of 1.6 Ntlz is applied to the phase setting circuit 44,
This is counted as 1- by the counter Cot. counter C
The A bit of each bit A to D (A = 1st to D = 4th) of the OI count code output is applied to the serial in/parallel out shift 1 register SR as a shift 1 energizing pulse, and also to D Pitch 1- is applied as an input signal. As a result, pulses with a pulse width of D whose phase is shifted by A period appear at the output terminals O to 7 of the shift 1 register SR in sequence, and one of them is outputted from the data selector DS as the excitation pulse Vp of the electrostrictive resonator. It is applied to the excitation voltage generator 39.

カウンタＣＯＩのＢ−Ｄの出力ビッ１−はデコーダ１）
　］’：に印加され、デコーダｌ）　Ｅの第１出力端０
と第５出力端４の出力パルスがそれぞれ分周器ＦＤＩお
よびＴフリップフロップＦＦに印加される。Ｔフリップ
フロップＦＦのＱ出力は荷電タイミング信号Ｃｐとして
印写荷電電圧発生器４０に印加される。分周器ＦＤＩで
ｌ／ｌ　６に分周されアントゲ−１−Ａ　Ｎ　２でデコ
ーダＤＥの出力端０の出力パルス幅に整形されたパルス
は位相検索荷電信号パルスｐｐとして検索荷電電圧発生
器４■に印加される。第６図に示すように、荷電信号ｐ
ｐは、１６パルス連続した次には１６パルス分の休止期
間があり、３２０μｓｅｃの周期で断続される。これに
対して印写荷電タイミング信号ＣＰは、連続したパルス
であってパルスＰｐの８倍のパルス幅（高レベル「１」
）を有する。Output bit 1- of B-D of counter COI is decoder 1)
]': is applied to the first output terminal 0 of the decoder l) E.
and the output pulses of the fifth output terminal 4 are applied to the frequency divider FDI and the T flip-flop FF, respectively. The Q output of the T flip-flop FF is applied to the applied charging voltage generator 40 as a charging timing signal Cp. The pulse, which is frequency-divided by the frequency divider FDI to l/l 6 and shaped to the output pulse width of the output terminal 0 of the decoder DE by the ant-game 1-AN 2, is used as a phase search charge signal pulse pp to search charge voltage generator 4. ■ Applied to. As shown in FIG. 6, the charge signal p
After 16 consecutive pulses, there is a rest period corresponding to 16 pulses, which is intermittent at a period of 320 μsec. On the other hand, the printing charge timing signal CP is a continuous pulse with a pulse width eight times that of the pulse Pp (high level "1").
).

この実施例においては１位相検索荷電信号ノ（ルスＰＰ
と印写荷電タイミングパルスＣＰの両者の位相は固定で
あり、電歪振動子励振パルスＶＰの位相がデータセレク
タＤＳでカウンタＣＯ２のカラン１ヘコードＡ−Ｃに応
じてシフトレジスタ出力０〜７のいずれを出力するかで
シフＩ−又は変更される。つまり、荷電電圧パルス位相
が固定でインク粒子の分離位相がシフ］〜される。In this embodiment, one phase search charge signal no(rus PP
The phases of both the and impression charging timing pulses CP are fixed, and the phase of the electrostrictive vibrator excitation pulse VP is set by the data selector DS to one of the shift register outputs 0 to 7 according to the codes A to C of the counter CO2. Shift I- or is changed depending on whether it is output. That is, the charging voltage pulse phase is fixed and the separation phase of the ink particles is shifted.

第７図に、第３図に示す印写荷電電圧発生器４０の半分
の、増幅ゲイン調整部４０ｂの構成を示す。この実施例
では、印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４０ｂは
、印写記録時にあと半分の荷電電圧コード発生部４０ａ
（第８図）より。FIG. 7 shows the configuration of the amplification gain adjustment section 40b, which is half of the printing charge voltage generator 40 shown in FIG. In this embodiment, the gain adjustment section 40b of the printing charging voltage generator 40 is configured to control the charging voltage code generating section 40a for the other half during printing and recording.
(From Figure 8).

パルスＰＰに同期して荷電電圧コード５ｅａ（偏向段数
に相当する複数の値）を受けてＤ／ＡコンバータＤＡＩ
の入力アンドゲートグループＡＮＣに切換セラ１−シ、
偏向量調整時には位相検索時と同様に荷電パターンを形
成するために、分周期ＦＤ２．アントゲ−１−ＡＮ３．
ΔＮ４．オアゲ−１〜ＯＲＩおよびインバータＩＮＩが
備わっている。In synchronization with pulse PP, D/A converter DAI receives charging voltage code 5ea (multiple values corresponding to the number of deflection stages).
input and gate group ANC switching cell 1-S,
When adjusting the deflection amount, in order to form a charge pattern in the same way as when searching the phase, the dividing period FD2. Antogame-1-AN3.
ΔN4. It is equipped with ORG-1 to ORI and an inverter INI.

また、この実施例では荷電電圧増幅ゲインの調整でも偏
向爪を調整するため、ゲイン設定用の抵抗Ｒ】〜Ｒｍお
よびトランジスタ（選択接続用）。Further, in this embodiment, since the deflection claw is also adjusted when adjusting the charged voltage amplification gain, the resistors R] to Rm for gain setting and the transistor (for selective connection) are used.

ゲイン指示コード保持用のラッチＬＡ２．ゲイン指示コ
ードを導通１ヘランジスタ指示用の信号に変換するデコ
ーダＤＥＩ、演算増幅器ＯＰ　Ａ　５および出力Ｉ・ラ
ンジスタＴＲが備わっている。Latch LA2 for holding gain instruction code. It is provided with a decoder DEI for converting a gain indication code into a signal for indicating a conduction 1 transistor, an operational amplifier OP A 5, and an output I transistor TR.

第８図を参照すると、荷電コード発生部４０ａは、ＲＯ
Ｍ読出しアドレスを定めるアドレスカウンタ４０１．第
１ステツプから第３２ステツプまでの標準荷電電圧コー
ドＶｃｓ　（Ｃ：ｐｉ、ｉ　＝　１−３２）と荷電パタ
ーンによる偏向歪、＆電量歪を補正するためのコード等
を格納したＲＯＭ４０２゜ＲＯＭ読出しデータの出力タ
イミングを定めるゲート回路４０３．標準荷電電圧コー
ドＶｃｓに偏向量調整として加える補正値コードならび
に歪補正コードを加える加算回路４０４．１ドツト荷電
の間荷電電圧コードＣｐｉｌをラッチするラッチ４０５
、記録荷電時にはラッチ４０５の出力コードＣｐｉｌを
、偏向量調整時にはマイクロコンピュータ４５が与える
荷電コードＳｃｃをゲイン調整部４０ｂに与えるデータ
セレクタ４０６．デコーダ４０７．８ビットの画信号を
メモリするシリアルイン・バラレルアウ１〜のシフｉ・
レジスタ４０８゜レジスタ４０８の出力８ピッ１−をｌ
ピッＩ〜づつ出力するマルチプレクサ４０９．偏向量補
正コードをラッチするラッチ−４１１、および加算出力
をラッチするラッチ４１０で４８成されている。Referring to FIG. 8, the charge code generating section 40a has RO
Address counter 401 that determines the M read address. ROM 402° ROM read data that stores the standard charging voltage code Vcs (C: pi, i = 1-32) from the 1st step to the 32nd step, codes for correcting deflection distortion due to the charging pattern, & coulometric distortion, etc. The gate circuit 403. determines the output timing of the gate circuit 403. An adder circuit 404 that adds a correction value code and a distortion correction code to the standard charging voltage code Vcs as a deflection amount adjustment. A latch 405 that latches the charging voltage code Cpil during dot charging.
, a data selector 406 . , which supplies the output code Cpil of the latch 405 to the gain adjustment unit 40b during recording charging, and the charging code Scc given by the microcomputer 45 to the gain adjustment unit 40b when adjusting the deflection amount. Decoder 407. Serial in/barrel output 1 to Shift i that stores 8-bit image signals.
Register 408゜Register 408 output 8 pins 1-
A multiplexer 409 that outputs one by one. There are 48 latches including a latch 411 that latches the deflection amount correction code and a latch 410 that latches the addition output.

第１３図にＲＯＭのメモリデータのアドレス区分を示す
。FIG. 13 shows the address classification of memory data in the ROM.

ＲＯＭ４０２からは、アドレスカウンタ４０１で第１ス
テツプのに２から８５まで順に荷電歪補正値および標準
荷電コードＶｃｓを読み出し、画信号（印字データ）と
対応させながら、加算するか否かを、ゲート４０３で制
御する。画信号はシフ１〜レジスタ４０８に、印字周期
と同期した信号ＣＰで順次シフ１−シ、その間に、Ｃｐ
の８倍の周期数のクロックパルスＣＬＫ２で８回、シフ
トレジスタの値をマルチプレクサ４０９で順次に読みだ
し、上記ゲート４０３を通して、加算回路４０４及びラ
ッチ４１０で必要な補正コードのみを加算して行く。８
回加算した時、ランチ４０５で補正された荷電コードを
ラッチする。同時に、ラッチ４１０をリセッ１〜し、次
の加算に備える。リセット信号はアドレスコードをデコ
ーダ４０７でデコードして得ている。ラッチ４１０がリ
セツ１〜された次の加算の時にデータセレクタ４１１で
、ラッチ４１０の出力ではなく、マイクロコンピュータ
４５よりの補正コードをセレクトして加算回路４０４に
加える。これにより、第１ステツプから第３２ステツプ
の、歪補正および偏向量補正をした荷電コードがラッチ
４０５を介して、またデータセレクタ４０６を介してゲ
イン調整部４０ｂに与えられる。From the ROM 402, the address counter 401 sequentially reads the charge distortion correction value and the standard charge code Vcs from 2 to 85 in the first step, and the gate 403 determines whether or not to add them while making them correspond to the image signal (print data). Control with. The image signal is sent to shift 1 to register 408 in sequence with a signal CP synchronized with the printing cycle, and during that time, Cp
The values of the shift register are sequentially read out by the multiplexer 409 eight times using the clock pulse CLK2, which has a cycle number eight times that of the clock pulse CLK2. 8
When the times have been added, the corrected charge code is latched at launch 405. At the same time, the latch 410 is reset to 1 to prepare for the next addition. The reset signal is obtained by decoding the address code with a decoder 407. At the time of the next addition after the latch 410 has been reset to 1, the data selector 411 selects the correction code from the microcomputer 45 instead of the output of the latch 410 and adds it to the addition circuit 404. As a result, the charge codes subjected to distortion correction and deflection amount correction from the first step to the 32nd step are provided to the gain adjustment section 40b via the latch 405 and the data selector 406.

次に第９ａ図を参照すると、この実施例では。Referring now to FIG. 9a, in this embodiment.

ボンブイ１勢回路３６がインク圧設定手段とされている
。すなわち、インク圧をポンプ付勢回路３６で変えてイ
ンク粒子の飛翔速度を調整して、インクの飛翔速度を一
定値に調整するようにしている。The bomb buoy 1 circuit 36 is used as ink pressure setting means. That is, the ink pressure is changed by the pump energizing circuit 36 to adjust the flying speed of the ink particles, so that the flying speed of the ink is adjusted to a constant value.

ポンプ２６はソレノイドの交流通電でプランジャを往復
駆動する往復駆動形であるので、ポンプ付勢回路３６で
ソレノイド付勢電圧レベルをかえてポンプ２６の吐出圧
を変えるようにしている。回路３６では、サイン波発振
器ｏＳＣの出力電圧レベルを演算増幅器ＯＰ２で調整し
て出力増幅器に与えてこの出力増幅器でポンプ２６のソ
レノイド付勢電圧を得る。剰算増幅器ＯＰ２のゲインが
トランジスタＴｒの導通率で定まる。Ｄ／Ａコンバータ
ＤＡ２に印加されるゲインニードＧｃｃの値が大きいと
１〜ランジスタＴｒの導通率が高く、ＯＦ２のゲインが
小さくしたがってポンプ２６の吐出圧（つまりはインク
圧）は低く、ゲインニードＧｃｃの値が小さいと１〜ラ
ンジスタＴｒの導通率が低く、ＯＦ２のゲインが大きく
したがってポンプ２６の吐出圧が高い。Since the pump 26 is of a reciprocating type in which the plunger is driven back and forth by alternating current energization of the solenoid, the pump energizing circuit 36 changes the solenoid energizing voltage level to change the discharge pressure of the pump 26. In the circuit 36, the output voltage level of the sine wave oscillator oSC is adjusted by the operational amplifier OP2 and is applied to the output amplifier to obtain the solenoid energizing voltage of the pump 26. The gain of the remainder amplifier OP2 is determined by the conductivity of the transistor Tr. When the value of the gain need Gcc applied to the D/A converter DA2 is large, the conductivity of the transistor Tr is high, the gain of OF2 is small, and therefore the discharge pressure of the pump 26 (that is, the ink pressure) is low, and the value of the gain need Gcc is high. When is small, the conductivity of the transistors 1 to Tr is low, and the gain of OF2 is large, so the discharge pressure of the pump 26 is high.

第９ｂ図に、この実施例で電子制御装置として用いたマ
イクロコンピュータユニット４５の構成を示す。マイク
ロコンピュータユニツｌ”　４５は、パルス発生器４５
１．マイクロプロセッサ（マイクロコンピユータ）４５
２．紫外線でメモリの消去が可能で書込がｉｉＪ能なプ
ログラマブルＲＯＭ（ＦＲＯＭ）４５３，４５４．入出
力ボートおよびタイマ付のＲＡＭ４５５〜４５８．プロ
グラマブルインタラブトコンタローラ４５９．プログラ
ムカウンタ４６０およびアドレスラッチ４６１で植成さ
れている。ＲＡＭ　４５５〜４５８には、インク噴射制
御２位相検索制御、偏向量調整制御。FIG. 9b shows the configuration of the microcomputer unit 45 used as the electronic control device in this embodiment. The microcomputer unit 45 is a pulse generator 45.
1. Microprocessor (microcomputer) 45
2. Programmable ROM (FROM) 453, 454 whose memory can be erased and written to by ultraviolet rays. RAM455-458 with input/output board and timer. Programmable interactive controller 459. It is populated with a program counter 460 and an address latch 461. RAMs 455 to 458 contain ink ejection control, two-phase search control, and deflection amount adjustment control.

記録荷電制御、キャリッジ駆動制御および記録紙送り制
御等のインクジェットプリンタ制御のすべてにおいて必
要なセンサ信号ライン、制御信号ラインおよびデータラ
インが、増幅器、インバータ等のインターフェースを介
して接続さ才している。Sensor signal lines, control signal lines, and data lines necessary for all inkjet printer controls such as recording charge control, carriage drive control, and recording paper feed control are connected through interfaces such as amplifiers and inverters.

そしてＰ　ＲＯＭ　４５３および４５４に、前記インフ
ジエラ１−プリンタ制御を実行するプログラムデータが
書込まれている。Program data for executing the Infusiera 1 printer control is written in the PROMs 453 and 454.

第１θ図に該プログラムデータに基づいたインクジェッ
トプリンタ制御の、制＃概要（メインフローフを、第１
１図に位相検索制御の詳細（サブフロー）を、および、
第１２図に偏向量調整制御の詳細（サブフロー）を示す
。Figure 1θ shows an overview of the inkjet printer control based on the program data (the main flow is shown in
Figure 1 shows the details (subflow) of phase search control, and
FIG. 12 shows details (subflow) of the deflection amount adjustment control.

まず第１Ｏ図を参照してインフジエラ１〜プリンタ制御
概要を説明する。First, an overview of the Infusiera 1 to printer control will be explained with reference to FIG. 1O.

それ自身に電源が投入されるとマイクロコンピュータユ
ニッ１〜４５（以下マイコン４５という）は、制御プロ
グラムの先頭を読出して人出カポ−１〜を初期設定して
、プリンタ停止待期状態（インク噴射停止、偏向電圧遮
断）に設定する６次にキャリッジ１８をホームポジショ
ン（ヘッド１がガター２２に対向する位置）に位置決め
する０次にインク供給系の状態を各部のセンサの信号を
参照して判定し、異常があれば異常に対応した状態表示
をして異常の修復を待ち、止９１ｔであると、あるいは
正フ：（′になると、電磁開閉弁８に通電してアキュム
レータ４−フィルタ２５間を連通とし、ポンプドライバ
３６のＤ／ＡコンバータＤＡ２へ標準ゲインコードＧｃ
ｃを出力セラ１−シてポンプ２６を駆動し、ポンプドラ
イバ３５にポンプ２７の駆動を指示し、ヒータドライバ
３８にインク温度制御を指示する。そして１　ｓｅｃタ
イマをオンし、更に３０ｓｅｃタイマをオンし、インク
圧の調整設定を開始する。When the power is turned on, the microcomputer units 1 to 45 (hereinafter referred to as microcomputer 45) read the beginning of the control program, initialize the turnout capo-1 to 6. Next, position the carriage 18 at the home position (position where the head 1 faces the gutter 22). 0. Next, determine the status of the ink supply system by referring to the signals from the sensors in each part. If there is an abnormality, it displays the status corresponding to the abnormality and waits for the abnormality to be repaired. When the stop state is 91t or the normal state is reached, the electromagnetic on-off valve 8 is energized and the valve between the accumulator 4 and the filter 25 is closed. is connected to the standard gain code Gc to the D/A converter DA2 of the pump driver 36.
c to the output cell 1 to drive the pump 26, instruct the pump driver 35 to drive the pump 27, and instruct the heater driver 38 to control the ink temperature. Then, the 1 sec timer is turned on, and then the 30 sec timer is turned on, and the ink pressure adjustment setting is started.

１　ｓｅｃタイマがタイムオーバすると、アントゲ−ｈ
４６２（第９図参照）を開として１．６Ｍ１ｌｚのタロ
ツクパルスＯＰを位相設定回路４４に出力セットする。When the 1 sec timer times out, the game
462 (see FIG. 9) is opened to output and set the tarok pulse OP of 1.6M1lz to the phase setting circuit 44.

これにより、励振電圧発生器３９に励振クロックパルス
ＶＰが与えられ、ヘッドｌの電歪振動子が振動し、ヘッ
ド１内のインクに圧力振動を加える。ヘッド１より噴射
したインクはこ４しにより、インク粒子に分離して飛翔
し、ガターＧＲに衝突する。As a result, an excitation clock pulse VP is applied to the excitation voltage generator 39, the electrostrictive vibrator of the head l vibrates, and pressure vibration is applied to the ink within the head l. The ink ejected from the head 1 is separated into ink particles by the ejector 4 and flies, colliding with the gutter GR.

３０ｓｅｃタイマがタイ１１オーバすると、インク圧は
インク粒子を所定速度で飛しようさせる所定圧に安定し
ており、マイコン４５は位相検索を行ない、次に偏向量
設定を行ない、次に記録制御に進゛む。記録が終ると、
インク噴射を停止し、インク噴射指示が入力さ扛るのを
待つ。When the 30 sec timer exceeds time 11, the ink pressure has stabilized at a predetermined pressure that causes ink particles to fly at a predetermined speed, and the microcomputer 45 performs phase search, then sets the deflection amount, and then proceeds to recording control. Yeah. When the recording is finished,
Stops ink ejection and waits for an ink ejection instruction to be input.

なお、記録制御に入るとマイコン４５は、８０ｓｅｃタ
イマをオンとし、それがタイムオーバすると、記録が所
定の区切りに達フした時に位相検索に進み、更に偏向量
設定に進んで、これらを終了すると再度８０ｓｅｃタイ
マをオンとして記録制御に戻り、８０ｓｅｃタイマがタ
イムオーバすると同様に位相検索および偏向量設定を行
なう。Note that when entering recording control, the microcomputer 45 turns on an 80 sec timer, and when the timer expires, it proceeds to phase search when the recording reaches a predetermined break, then proceeds to deflection amount setting, and when these are completed. The 80 sec timer is turned on again to return to recording control, and when the 80 sec timer times out, phase search and deflection amount setting are performed in the same manner.

次に、第１１図を参照して位相検索制御を説明する。Next, phase search control will be explained with reference to FIG.

位相検索に進むとマイコン４５は、キャリッジ１８をホ
ームポジションに位置決めし、スイッチＳＷを、荷電電
極９−検索荷電電圧発生器４】接続側に閉とし、偏向電
圧電源を投入する。そこで１０ｍ５ｅｃの時間の経過を
待つ。ＳＷを検索荷電電圧発生器４１側に接続したこと
により、検索荷電パルスＰｐ（第６図参照）を増幅した
検索荷電パルスが電極９に印加さ４する。すなわち、３
２０μｓｃｃ周期で断続する１０μｓｅｃ周期の位相検
索荷電パルスが検索荷電電圧発生器４ＪよりスイッチＳ
Ｗを介して荷電電極９に印加される。一方、金板りにカ
ウンタＣＯ２のカウントコードが「０００Ｊであるとす
ると、シフ１−レジスタＳ　Ｒの出力端０のパルスが励
振パルスＶｐとして励振電圧発生器３９に印加されてお
り、このＶｐの周期および位相（Ｐｐに・対する位相）
に対応した位相でインク粒子が分離する。このイン粒子
の分離がパルスｐ　ｐとタイミングが合っていると、イ
ンク粒子はマイナス荷電し、偏向電圧が印加されている
ので偏向して電極１３に衝突する。つまり、パルスＰＰ
の周期で分ＡＩするインク粒子は、連続する１６個がマ
イナス荷電し、次の１６個は非荷電という、３２０μｓ
ｅｃ周期の荷電パターンを生じ、荷電インク粒子が電極
１３に衝突する。したがってこの場合には、電極１３の
電位が荷電パターンと同様な電位変動を生ずる。しかし
シールド線２９の浮遊客足と低抗工（の時定数により、
荷電検出回路４３ａのＦ　Ｅ　Ｔのベース電位は３２０
μｓｅｃ周期のサイン波状もしくは包絡線状の電位変動
を生ずる。このようなサイン波状の電圧はＦＥＴで反転
され更に演算増幅器ＯＰＩで反転増幅されてプラスレベ
ルでバイパスフィルタＨＰＦに印加される。バイパスフ
ィルタトＩＰＦは１周期３２０μｓｅｃ未満のノイズを
遮断する。積分回路Ｉ　Ｇ　Ｒが３２０μｓｅｃ周期の
サイン波を平滑化して直流定レベルに安定化する。この
直流電圧が比較器ＣＯＭで参照電圧と比較され、直流電
圧が参照電圧より高いとき、つまり、インク粒子が荷電
しているときに、比較器ＣＯＭの出力が低レベル「０」
となり、インク粒子が荷電していないときあるいは不完
全荷電のときには比較器ＣＯＭの出力Ｐ　ｏｋａは高レ
ベルｒＮである。この比較器ＣｏＭの出力Ｐ　ｏｋａは
、マイコン４５に与えられると共に、位相設定回路４４
のアンドゲートΔＮｌに印加される。When proceeding to the phase search, the microcomputer 45 positions the carriage 18 at the home position, closes the switch SW to the charging electrode 9 - search charging voltage generator 4 connection side, and turns on the deflection voltage power source. Then wait for 10m5ec to pass. By connecting SW to the search charge voltage generator 41 side, a search charge pulse obtained by amplifying the search charge pulse Pp (see FIG. 6) is applied to the electrode 9. That is, 3
A phase search charge pulse with a period of 10 μsec intermittent with a cycle of 20 μscc is applied to the switch S from the search charge voltage generator 4J.
It is applied to the charging electrode 9 via W. On the other hand, if the count code of the counter CO2 on the gold plate is 000J, the pulse at the output terminal 0 of the shift 1 register SR is applied to the excitation voltage generator 39 as the excitation pulse Vp, and this Vp Period and phase (phase with respect to Pp)
Ink particles separate with a phase corresponding to . If the separation of the ink particles matches the timing of the pulse pp, the ink particles will be negatively charged, and since a deflection voltage is applied, they will be deflected and collide with the electrode 13. In other words, pulse PP
16 consecutive ink particles are negatively charged, and the next 16 are uncharged, for a period of 320 μs.
The charged ink particles impinge on the electrode 13, creating a charging pattern with an ec period. Therefore, in this case, the potential of the electrode 13 causes potential fluctuations similar to the charging pattern. However, due to the floating customer traffic of the shield wire 29 and the time constant of the low
The base potential of FET of the charge detection circuit 43a is 320
Generates a sinusoidal or envelope-like potential fluctuation with a μsec period. Such a sine wave voltage is inverted by the FET, further inverted and amplified by the operational amplifier OPI, and then applied to the bypass filter HPF at a positive level. The bypass filter IPF blocks noise with a period of less than 320 μsec. The integrating circuit IGR smoothes the 320 μsec period sine wave and stabilizes it to a constant DC level. This DC voltage is compared with a reference voltage by a comparator COM, and when the DC voltage is higher than the reference voltage, that is, when the ink particles are charged, the output of the comparator COM becomes a low level "0".
Therefore, when the ink droplet is uncharged or incompletely charged, the output P oka of the comparator COM is at a high level rN. The output Poka of this comparator CoM is given to the microcomputer 45, and the phase setting circuit 44
is applied to the AND gate ΔNl of .

要約すると、インク粒子分離位相がパルスｐｐに合致し
ているとインク粒子が荷電するが、合致していないとイ
ンク粒子は荷電しない。インク粒子が荷電していると荷
電検出回路４３ａの出力Ｐ　ｏｋａが低レベル「０」に
なるが、荷電していないと高レベル「１」のままとケる
。マイコン４５は１０ｍ５ｅｃが経過すると荷電検出回
路４３ａの検出出力Ｐ　ｏｋａを参照し、Ｐ　ｏｋａが
低レベル［０」であると検索荷電電圧パルスの位相に対
してインク粒子の分離位相が適正であるのでカウンタ類
およびフラグをクリアして偏向イ設定に進む。しかし、
Ｐｏｋ、ａが高レベルｒｌＪであると検索荷電電圧パル
スの位相に対してインク粒子の分離位相がずれていて適
正な荷電が行なわれないので、マイコン４５はシフトカ
ウンタ（プログラムカウンタ）を１カウン１−アップし
、Ｐｄｋｌパルスを位相設定回路４４に与える。位相設
定回路４４において、１）ｄｋｌパルスが与えられると
、カウンタＣＯ２が１カウントアツプし、粒子化励振パ
ルスＶＰの位相が１ステップ遅れシフｌ〜される。すな
わち、カウンタＣＯ２が１カウントアツプし、データセ
レクタＤＳの出力Ｖｐはシフ１〜レジスタＳ　］、ｔの
出力ｆ＋Ｍ　ｉのパルスから出力端ｉ＋１のパルスにか
わる。In summary, if the ink drop separation phase matches the pulse pp, the ink drop will be charged, but if it does not match, the ink drop will not be charged. If the ink particles are charged, the output Poka of the charge detection circuit 43a becomes a low level "0", but if the ink particles are not charged, it remains at a high level "1". After 10 m5ec has elapsed, the microcomputer 45 refers to the detection output Poka of the charge detection circuit 43a, and searches if Poka is at a low level [0], since the separation phase of the ink particles is appropriate with respect to the phase of the charge voltage pulse. Clear the counters and flags and proceed to the deflection setting. but,
When Pok,a is at a high level rlJ, the separation phase of the ink particles is out of phase with the phase of the search charging voltage pulse, and proper charging is not performed. -up and gives a Pdkl pulse to the phase setting circuit 44. In the phase setting circuit 44, 1) When the dkl pulse is applied, the counter CO2 counts up by one, and the phase of the particulate excitation pulse VP is shifted by one step. That is, the counter CO2 counts up by 1, and the output Vp of the data selector DS changes from the pulse of the output f+M i of shift 1 to register S], t to the pulse of the output end i+1.

なおりウンタＣＯ２はｔｉ還カウントし、インク噴射が
正常であれば、シフ１〜レジスタＳＲの出力端０〜７の
いずれかのパルスをＶｐとして励振電圧発生器３９に与
えているときに、つまり１サイクル＝８回の位相シフト
の間に、インク粒子が荷電し、比較器ＣＯＭの出力Ｐ　
ｏｋａが「０」となる。The counter CO2 counts back Ti, and if the ink ejection is normal, when the pulse from any one of the output terminals 0 to 7 of the shift 1 to register SR is applied as Vp to the excitation voltage generator 39, During one cycle = 8 phase shifts, the ink droplets are charged and the output P of the comparator COM
oka becomes "0".

マイコン４５はＰｄｋｌパルスを回路４４に与えると、
１０ｍ５ｅｃタイマをセッｌ−シて１０ｍ５ｅｃの時間
経過を待つ。１０ｍ５ｅｃが経過すると、Ｐ　ｏｋａを
参照し、Ｐ　ｏｋａが「０」であると偏向量設定に進む
が、［１」であるとシフトカウンタを１カウントアツプ
し、位相設定回路４４にＰｄｋＬパルスを与え１０ｍ５
ｅｃタイマをセットする。このようにマイコン４５は、
荷電検出回路４３ｂの出力Ｐ　ｏｋａが低レベル「０」
になるまで位相設定回路４４にカウントアツプパルスＰ
ｄｋを与える。シフトカウンタのカウント値が８になる
と、■サイクルのインク粒子分離位相シフトの内のいず
れでも適正荷電が行なわれなかったことになるので、マ
イコン４５は、回数カウンタ（プログラムカウンタ）を
１カウントアツプする。そしてマイコン４５は上記と同
様に、次のサイクルの位相検索を行なう。When the microcomputer 45 gives a Pdkl pulse to the circuit 44,
Set the 10m5ec timer and wait for 10m5ec to elapse. When 10 m5ec has elapsed, P oka is referenced, and if P oka is "0", the process proceeds to setting the deflection amount, but if P oka is "1", the shift counter is incremented by one count and a PdkL pulse is given to the phase setting circuit 44. 10m5
Set the ec timer. In this way, the microcomputer 45
The output Poka of the charge detection circuit 43b is at low level "0"
A count-up pulse P is sent to the phase setting circuit 44 until
Give dk. When the count value of the shift counter reaches 8, it means that proper charging was not performed in any of the ink droplet separation phase shifts of the cycle (1), so the microcomputer 45 increments the number of times counter (program counter) by 1. . Then, the microcomputer 45 performs a phase search for the next cycle in the same manner as described above.

次のサイクルでも適正荷電が行なわれなかったらマイコ
ン４５は更に回数カウンタをカウントアツプし、また次
のサイクルの位相検索を行なう。したがっＣ１回数カウ
ンタの内容は、８回のインク粒子分離位相シフトを１サ
イクルとする、実行すイクル数を現わす。If proper charging is not performed in the next cycle, the microcomputer 45 further increments the number of times counter and performs a phase search for the next cycle. Therefore, the contents of the C1 number of times counter represent the number of cycles to be executed, where one cycle is eight ink droplet separation phase shifts.

この実施例では、１０サイクルの位相検索を行なっても
Ｐ　ｏｋａが「０」　（荷電適）にならないとインク噴
射異常と児なし、インク噴射異常フラグを立てて回数カ
ウンタをクリアし、６０ｓｅｃタイマをオンして、メイ
ンフロー（第１Ｏ図）のインク噴射停止に進む。In this embodiment, if Poka does not become "0" (charging suitable) even after 10 cycles of phase search, it is determined that there is no ink ejection error, an ink ejection error flag is set, the number of times counter is cleared, and a 60 sec timer is activated. Turn it on and proceed to the main flow (Figure 1O) to stop ink ejection.

インク噴射停止においてはマイコン４５は、偏向電圧を
遮断し、ポンプ２６および２７を停止とし、電磁開閉弁
８をオフ（アキュムレータ４−インク槽２８接続）とし
、ヒータドライバ３８をオフとし、アントゲ−１−４６
２をオフとする。つまり、マイコン４５はインク噴射を
止め、荷電電圧および励振電圧を遮断する。その後６０
ｓｅｃの時間が経過するのを待つ。６０ｓｅｃが経過す
るとマイコン４５は、メインフロー（第１０図）の初Ｊ
ｔｌｌ化の次に進み、メインフローを経てまた位相検索
（第１１図）に入る。今度の位相検索においても１０サ
イクルの位相検索でＰ　ｏｋｂが低レベル「０」になら
ないと、マイコン４５は、インク噴射異常フラグが立っ
ているので、異常表示をセットし、インク噴射フラグを
リセッ１−シて回数カウンタをクリアしてインク噴射停
止に進む。今度のインク噴射停止ではインク噴射異常フ
ラグが立っていないので、マイコン ４５は、噴射指示が入力さＩするまで、インク噴射を停
止し、異常表示を継続する。この状態で、オペレータ入
力によリーインク噴射指示が与えられるとマイコン４５
は、異常表示をリセッ１−シてメインフローの初期化の
次に進む。To stop ink ejection, the microcomputer 45 cuts off the deflection voltage, stops the pumps 26 and 27, turns off the electromagnetic on-off valve 8 (accumulator 4 - ink tank 28 connection), turns off the heater driver 38, and turns off the antagonist 1. -46
2 is off. That is, the microcomputer 45 stops ink ejection and cuts off the charging voltage and excitation voltage. then 60
Wait for the time sec to elapse. After 60 seconds have elapsed, the microcomputer 45 starts the first J of the main flow (Fig. 10).
The process proceeds to the next step after TLL conversion, passes through the main flow, and then enters phase search (FIG. 11) again. In the next phase search, if Pokb does not reach the low level "0" after 10 cycles of phase search, the microcomputer 45 will set an abnormality display and reset the ink jet flag because the ink jet abnormality flag is set. - Clear the number of times counter and proceed to stop ink ejection. Since the ink jetting abnormality flag is not set when the ink jetting is stopped this time, the microcomputer 45 stops the ink jetting and continues to display the abnormality until the jetting instruction is input. In this state, when a leak ink ejection instruction is given by the operator input, the microcomputer 45
resets the abnormality display and proceeds to the initialization of the main flow.

上記２回目のインク噴射と位相検索でｌ’ｏｋａが低レ
ベル「０」になると、インク噴射が正常になって適正荷
電が設定されたことシこなるので、シフトカウンタ、回
数カウンタおよびインク噴射異常フラグをクリアして偏
向量設定に進む。When l'oka becomes a low level "0" during the second ink ejection and phase search, it means that the ink ejection becomes normal and the appropriate charge is set, so the shift counter, number of times counter, and ink ejection error are displayed. Clear the flag and proceed to setting the deflection amount.

次に第１２図を参照して偏向量設定を説明する。Next, the deflection amount setting will be explained with reference to FIG.

偏向量設定に進むとマイコン４５は、偏向電圧電源回路
４２に偏向電圧オンを指示し、標準ゲインでは荷電イン
ク粒子が偏向を受けても電極１３に衝突する荷電コード
５ｃｃａ　２−　ｊ（Ｓｃｃ３．は第３２偏向段の標準
荷電コード）を荷電コードＳｅｃとして出力ボートにセ
ラｌ−り、てデータセレクタ４０６に与えると共にデー
タセレクタ４０６にコードＳｃｃの出力を指示し、次い
で、標準ゲインコードをゲインコードＳｇｃとしてゲイ
ン調整部４０ｂに出力し、そのラッチＬＡ２にラッチす
る。また、ゲイン調整部４０ｂに与えるグー１−信号Ｄ
Ｇｃを低レベル「０］としてアンドゲートＡＮ２をオフ
に。When proceeding to the deflection amount setting, the microcomputer 45 instructs the deflection voltage power supply circuit 42 to turn on the deflection voltage, and at the standard gain, the charging code 5cca2-j (Scc3. The standard charge code of the 32nd deflection stage) is sent to the output port as the charge code Sec, and is given to the data selector 406, and the data selector 406 is instructed to output the code Scc, and then the standard gain code is set as the gain code Sgc. The signal is outputted to the gain adjustment section 40b as a signal and latched into the latch LA2. Also, the goo 1-signal D given to the gain adjustment section 40b
Set Gc to low level "0" and turn off AND gate AN2.

ＡＮ４をオンにする。そして画信号として記録（荷電指
示）レベル「１」をシフ１−レジスタ４０８に与える。Turn on AN4. Then, a recording (charging instruction) level "1" is given to the shift 1 register 408 as an image signal.

これにより、荷電偏向が設定されたことになる。そして
１０ＩＩｌｓｅｃタイマ（プログラムタイマ）をセット
し、そのタイムオーバを待つ。タイムオーバすると、荷
電検出回路４３ａの出力Ｐ　ｏｋａを参照し、それが、
荷電インク粒子の電極１３への衝突を示す「０」である
と荷電コードＳｃｃを前の値より１ステップ高くした値
のコードに更新し、また同様にＬＯｍｓｅｃタイマをセ
ットし。This means that the charge deflection is set. Then, it sets a 10 IIlsec timer (program timer) and waits for the time to expire. When the time has elapsed, the output Poka of the charge detection circuit 43a is referred to, and it is
If the value is "0" indicating a collision of a charged ink particle with the electrode 13, the charging code Scc is updated to a code that is one step higher than the previous value, and the LOmsec timer is similarly set.

タイムオーバするとまたＰ　ｏｋａを参照する。以下こ
れをＰｏｋａ＝　ｒ　Ｉ　Ｊとなるまで繰り返えす。When the time has elapsed, Poka is referred to again. This process can be repeated until Poka=r I J.

Ｐｏｋａ＝ｒｌＪになるとその時の荷電コード５ｃｃ３
２　ｄをメモリし、今度は荷電コードＳｅｃを５ｃｃｌ
　＋ｄ　（Ｓｃｃｌは第１段偏向の荷電コード）に設定
して１０ｍ５ｅｃタイマをセラ１−シて同様にインク粒
子荷電を１行ない、タイマのタイムオーバを待つ。タイ
ムオーバすると荷電検出回路４３ａの出力Ｐ　ｏｋａを
参照し、それが、荷電検出な極１３へのインク粒子の衝
突を示す「０」であると荷電コードを前の値より１ステ
ツプ小さい値に設定して１０ｍ５ｅｃタイマをセットし
、タイマがタイムオーバするとまたＰ　ｏｋａを参照す
る。以下これを繰り返えし、Ｐｏｋａ＝　ｒｌＪ　（イ
ンク粒子は遮蔽板５に衝突するようになった）になると
、そのときの荷電コード５ｃｃｌｄをメモリする。When Poka=rlJ, the charge code at that time is 5cc3
2 memorize d, and this time set the charge code Sec to 5 ccl
+d (Sccl is the charging code of the first stage deflection), the 10m5ec timer is set to 1, the ink particles are charged once in the same way, and the timer time-out is waited. When the time has elapsed, the output Poka of the charge detection circuit 43a is referred to, and if it is "0" indicating that an ink particle collides with the charge detection pole 13, the charge code is set to a value one step smaller than the previous value. and sets a 10m5ec timer, and when the timer times out, it refers to Poka again. This is repeated thereafter, and when Poka=rlJ (the ink particles begin to collide with the shielding plate 5), the charge code 5ccld at that time is memorized.

以上により所要のデータを検出したことになる。マイク
ロコンピュータ４５は次に、各偏向段の荷電コード補正
値Δ５ｃｃｉを次式で算出し、補正値レジスタにメモリ
する。The above means that the required data has been detected. Next, the microcomputer 45 calculates a charge code correction value Δ5cci for each deflection stage using the following equation, and stores it in the correction value register.

Δ５ｃｃｉ＝（Ｓｃｃｌ　ｄ−５ｃｃｌ　）＋（ｉ−１
）　（（Ｓｃｃ３２　ｄ−５ＣＣ３２）　（Ｓｃｃ４　
ｄ−５ｃｃ１　））／３１ｉ：偏向段Ｎｏ、；１〜３２ 次いでデータセレクタ４０６をラッチ４０５の出力を出
力するモードにセットし、第１０図に示すメインルーチ
ンに戻って、記録制御に進む。Δ5cci=(Sccl d-5ccl)+(i-1
) ((Scc32 d-5CC32) (Scc4
d-5cc1))/31i: Deflection stage number; 1 to 32 Next, the data selector 406 is set to a mode in which the output of the latch 405 is output, and the process returns to the main routine shown in FIG. 10 to proceed to recording control.

記録制御の間、荷電増幅ゲインは、標準ゲインとされ、
偏向量補正量は各段でΔＳ　ｃｃｉとされて偏向量ステ
ップで読み出される各段の標準荷電コードＶｃｓ　（Ｃ
ｐｉ、ｉ　＝　１−３２）に加算される。During recording control, the charge amplification gain is set to the standard gain,
The deflection amount correction amount is set to ΔS cci at each stage, and the standard charge code Vcs (C
pi, i = 1-32).

なお、インク粒子は連続】６個（１６０μ５ｅｃ）のう
ち１つ飛びに８個が荷電され、次の連続１６個（１６０
μ５ｅｃ）は非荷電となる３２０μｓｅｃを一周期とす
る荷電パターンとなる。なお、位相検索のときには連続
１６個のインク粒子を荷電するように荷電電圧（Ｐｐに
対応）が印加されるが、偏向爪調整のときにはパルスＣ
ｐに同期した荷電電圧が印加され、Ｃｐがｐｐの１／２
の周波数であり、インク粒子はパルスＰＰの１個当り１
個生成される点に注目されたい。このようにして偏向量
調整のときにも３２０μｓｅｃを一周期とする荷電パタ
ーンで荷電がおこなわれる。Note that out of 6 continuous ink particles (160μ5ec), 8 particles are charged one after another, and the next 16 consecutive particles (160μ5ec) are charged.
μ5ec) is a charging pattern in which one cycle is 320 μsec in which the battery is uncharged. Note that during phase search, a charging voltage (corresponding to Pp) is applied to charge 16 consecutive ink particles, but when adjusting the deflection claw, pulse C is applied.
A charging voltage synchronized with p is applied, and Cp is 1/2 of pp.
The frequency of the ink particles is 1 per pulse PP.
Please pay attention to the fact that it is generated individually. In this way, even when adjusting the amount of deflection, charging is performed using a charging pattern in which one cycle is 320 μsec.

前述のイゾク噴射設定制御２位相検索制御および偏向量
設定制御が正常に終わるとマイコン４５は記録制御に進
む。この記録制御においては、ＤＧｏ＝ｒｌＪが設定さ
れているので、印写荷電電圧発生器４０においてアント
ゲ−１−Ａ　Ｎ　４が開に、ＡＮ２が閉になっており、
画信号が記録を指示する「１」である間、オアゲー＋−
ｏ　Ｒｉの出力端に記録荷電信号Ｃｐがそ９まま現われ
る。両信号が非記録を指示する「０」であるときはアン
トゲ−１−ＡＮ４でパルスＣｐが遮断されオアゲー１−
　ＯＲ１の出力「０」がアントゲ−１−グループＡＮＣ
を閑とする。この記録荷電制御においてマイコン４５は
、すでに触れたように、８０ｓｅｃタイマをオンとして
、それがタイムオーバすると、記録が所定の区切りに達
した時点に記録荷電制御を中断し、第１Ｏ図に示すメイ
ンフローの初期化の次に進み。When the above-described Izoku injection setting control, two-phase search control, and deflection amount setting control are successfully completed, the microcomputer 45 proceeds to recording control. In this recording control, since DGo=rlJ is set, in the printing charge voltage generator 40, Antoge 1-AN4 is open and AN2 is closed.
While the image signal is "1" which instructs recording, or game +-
o The recording charge signal Cp appears as it is at the output terminal of Ri. When both signals are "0" which instructs non-recording, the pulse Cp is cut off in the game 1-AN4 and the game 1-AN4 is turned off.
The output “0” of OR1 is the anime game 1 group ANC.
be quiet. In this recording charge control, the microcomputer 45 turns on the 80 sec timer as mentioned above, and when the timer expires, it interrupts the recording charge control when the recording reaches a predetermined break, and the main controller shown in FIG. Proceed to initialize the flow.

各部の状態チェック、位相検索制御および偏向量設定制
御を実行し、これらが正常に完了すると、また８０ｓｅ
ｃタイマをオンして記録制御に戻り、８０ｓｅｃタイマ
がタイムオーバすると前述の処理を実行し、以下これを
繰り返えす。Check the status of each part, perform phase search control and deflection amount setting control, and when these are completed normally, 80se
The c timer is turned on to return to recording control, and when the 80 sec timer times out, the above-mentioned process is executed, and this process can be repeated thereafter.

なお、上記実施例におい°Ｃは、荷電電圧パルスの位相
を固定して、インク粒子分離位相をシフトして位相検索
をしてインク粒子に適正荷電をするようにしているが、
インク粒子の分ｎ１位相を固定して、荷電電圧パルスの
位相をシフトしてインク粒子に適正荷電をするようにし
てもよい。In the above embodiment, the phase of the charging voltage pulse is fixed, and the ink droplet separation phase is shifted to perform phase search to properly charge the ink droplets.
The n1 phase of the ink droplet may be fixed and the phase of the charging voltage pulse may be shifted to properly charge the ink droplet.

また、上記実施例においては、遮蔽板５は単にインク粒
子を遮蔽するものであるが、こｉｂを導電体としてユニ
ッ１へ２２の容器とは絶縁し、この遮蔽板５に荷電検出
回路を接続して、この荷電検出回路の検出信号を用いて
低偏向側の偏向量検出および調整を行なうようにしても
よい。In the above embodiment, the shielding plate 5 simply shields ink particles, but the shielding plate 5 is used as a conductor to insulate the units 1 and 22 from the containers, and a charge detection circuit is connected to the shielding plate 5. Then, the detection signal of this charge detection circuit may be used to detect and adjust the amount of deflection on the low deflection side.

■効果 以上説明したように本発明によれば、二点の偏向量調整
で荷電コードおよび偏向量の相関を検出して偏向全ステ
ップについての、位置ずれのない荷電コードを設定しう
る。したがってインク噴射軸がずれていても、記録画像
の乱れを実質上防止しうる。(2) Effects As described above, according to the present invention, by adjusting the deflection amount at two points, it is possible to detect the correlation between the charge code and the deflection amount, and set a charge code without positional deviation for all steps of deflection. Therefore, even if the ink ejection axis is misaligned, disturbances in the recorded image can be substantially prevented.

更には、本発明では荷電検出電極の前部に、遮蔽板を固
定配置してこの遮蔽板へのインク粒子の衝突、非衝突を
利用して二点の偏向量の一方を検出するようにしている
ので、ガターを利用する場合よるも検出精度が高く、し
かもマルチノズルの場合には、各ノズルによる印写記録
が正確に整合し、記録画像品質が向上する。Furthermore, in the present invention, a shielding plate is fixedly disposed in front of the charge detection electrode, and one of the deflection amounts at two points is detected by utilizing collisions and non-collisions of ink particles with this shielding plate. Therefore, the detection accuracy is higher than when using a gutter, and in the case of multiple nozzles, the printing records by each nozzle are accurately aligned, improving the recorded image quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１ａ図は本発明の一実施例の機構主要部を示す斜視図
、第１ｂ図は側面図である。 第２図は同実施例のインク供給系およびインク供給系の
概要を示す系統図である。 第３図は同実施例の電気系統の構成を示すブロック図で
ある。 第４図は第３図に示す荷電検出回路４３ｂの構成を示す
ブロック図、第５図は第３図に示す位相設定回路４４の
構成を示すブロック図、第６図は位相設定回路４４の入
出力電気信号を示すタイムチャー１−１第７図は第３図
に示す印写荷電電圧発生器４０のゲイン調整部４０ｂの
構成を示すプロッり図、第８図第３図に示す印写荷電電
圧発生器４０の荷電コード発生部４０ａの溝成を示すブ
ロック図、第９ａ図は第３図に示すポンプドライバ３６
の植成を示すブロック図、第９ｂ図は第３図に示すマイ
クロコンピュータユニッ１−４５の植成を示すブロック
図である。 第１０図は第３図および第９ｂ図に示すマイクロコンピ
ュータユニッ１へ４５のインフジエラ１へプリンタ制御
動作概要を示すフローチャー１−１第１】図は第３図お
よび第９ｂ図に示すマイクロコンピュータユニット４５
の位相検索制御動作を示すフローチャー１・、第１２図
はマイクロコンピュータユニット４５の偏向量設定制御
動作を示すフローチャー１〜である。 第１３ｂ図は第８図に示ずＲ，０Ｍ４０２に書込まれて
いるデータのアドレス区分を示す平面図である。 １：インク噴射ヘッド　２：荷電電極板３：シールド電
極板　４１，４２’：偏向電極５ニガター（第１の電極
手段） ６：シールド電極板 ７：ヒータ　８：電磁切換弁 ９：荷電電極　１１：インク粒子飛翔軌道１３：荷電検
出電極（第２の電極手段）１４：記録紙 １５ニブラテン　１６：軸 １７ｉｔ１７２ニガイドパー　１８：キャリッジエ９：
ワイヤ　−２０二ヘッド組体支持ベース２１：へラドベ
ース　２２ニガター ２３：穴　２４：フィルタ ２５：フィルタ　２６：インク加圧ポンプ２７：インク
回収ポンプ　２８：インク槽２９：シールド線 ４０ａ：荷電コード発生部 ４０ｂ：増幅ゲイン調整部 第１３図 一：ａ＝　ｆｒｖ’：、　：１市−ｔＬ、　”Ｎ町：；
（自発）昭和５９年”　１７１１　ＯＬ１ ２、ν許庁長官　若杉　和犬　殿 ■、事件の表示　昭和５８イ１特シ′１′＠１第２１１
１９８壮２、発明の名称　偏向制御インクジエソ１〜記
録装置３、補正をする１１ 事件との関係　特許出願人 住所　東京都人口１区中馬込１丁］゛Ｉ３番６号名称　
（６７／Ｉ）　株式会社　リコー代表８２１（１）　広 ４、代理人　刊０：３　電話　０３　８Ｇ４−ＧＯ５２
住　所　東京都中央区東１１本嬌２−ｒ＋”４２１．１
ｉ￥１３号６、補止の内容 （１）明細書第１丁ｃ〜第３頁の特許請求の範囲全文を
次の通りに訂正する。 「２、特許請求の範囲 （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
ずるインクに定周期の圧力振動を加えるｊ昼勤ｒ・を備
えるインク噴射ヘッド；インク噴射ヘッドに加圧インク
を０〜給する加圧ポンプ；ノズルＪ：り噴射したインク
に荷電電界を及ぼず荷電電極、　Ｊ−；よび、１：４電
ｒング粒子に偏向電界を及ぼす偏向電極；をη１ｆえ、
インク吟躬ヘツ１−および荷電電極をキャリッジ」−に
桟１ルした１（旧ｌ′Ｉｊ制御インクジエツ１〜１；己
録装置１°°了において；キャリッジの記録走査範囲を
外れた位置に、所定偏向幅内の高位置′ｔＪ応部に高位
置決め端縁を合せて配置され、該高位置以下の所定偏向
幅の・ｒンタ粒子が衝突する広がりをもった、荷電イン
ク粒子の衝突仮検出する荷電検出電極手段； 荷電検出電極手段に接続され荷電インク粒−ｒ−の検出
。 非検出を示す電気信号を発生する荷電検出回路；１）η
記偏向幅内の低偏向位置対応部に低位置決め端縁を合せ
て荷電検出電極手段の前部に配置され、該餞位置を低偏
向側に外れるインク粒子が衝突する広がりを持った遮蔽
部材；および 荷電検出電極手段およびｎ：ｊ組成出回路にＪ：る荷電
−ｒンク粒子の検出、非検出をルしみ、６：ｊ電電バー
コードを変更して、荷電インク粒子か得ｊ電検出電園丁
段の高（きγ置決め端縁に衝突するようになったとさ、
もしく（」その逆に高位置決め端縁を外れるようになっ
たときの荷電電圧コードを検出し、また、荷電検出電極
手段オンよび荷電検出回路による荷電インク粒子の検出
、非検出を読み、荷電電圧コードを変更して、荷電−ｒ
ンタわ”ｔ　ｆ・が遮蔽部材から荷電検出型（仇手段に
、もしくはその逆に荷電検出電極手段から遮蔽部材に衝
突するようになったときの荷電電圧コードを検出し、検
出シ、・た荷電電圧コードをＪＪに、記録特番偏向段の
荷電電圧コードを設定する電子制御１Ｊｉ両； を備える偏向制御インフジエラ１〜記録装置、。 （２）荷電検出型１Φ４　Ｊ一段は、偏向方向に高ｔａ
Ｓ向位置決め端縁の位置を機械的に調整し得る調１１機
溝で作１１Ｊさ４し、遮蔽部材は偏向方向に低偏向位置
決め端縁の位置を機械的に調整し得る調′Ｊす機構で支
持された前記９−＋ｆ許請求の範囲第（１）項記載４ｔ
１２の舖自制御インクジエツ１−記録装置。」　以　−
Ｉ〕 手続補正書（方式） ％式％ ■、事件の表示　昭和５８年特許願第２１１１９８号２
、発明の名称　偏向制御インフジエラ１−記録装置３、
補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　（６７
４）　株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０３　電話　０３−８６４−６０５２
住　所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補
正命令の日付 昭和５９年　２月　８日（発送日同年２月２８８）６、
補正の対象　明細書の図面の簡単な説明の欄および図面
７、補正の内容 （１）明細書第３８頁第１θ行の「側面図である。」を
、［側面図、第１ｃ図は第１ａ図に示すガター２２の、
一部を削除して示す拡大正面図である。」に訂正する。 （２）明細書第３９頁第１５行の「第Ｊ３ｂ図は」を、
「第１３図は」に訂正する。 （３）第９図を削除し、添付別紙の第９ｂ図を追加する
。 ８、添付書類の目録 図面　・・・−葉FIG. 1a is a perspective view showing the main parts of a mechanism of an embodiment of the present invention, and FIG. 1b is a side view. FIG. 2 is a system diagram showing an overview of the ink supply system and the ink supply system of the same embodiment. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the electrical system of the same embodiment. 4 is a block diagram showing the configuration of the charge detection circuit 43b shown in FIG. 3, FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the phase setting circuit 44 shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a plot diagram showing the configuration of the gain adjustment section 40b of the printing charge voltage generator 40 shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a plot diagram showing the printing charge voltage generator 40 shown in FIG. A block diagram showing the structure of the charge code generating section 40a of the voltage generator 40, FIG.
9b is a block diagram showing the arrangement of the microcomputer unit 1-45 shown in FIG. 3. FIG. FIG. 10 is a flowchart 1-1 showing an overview of the printer control operation for the microcomputer unit 1 shown in FIGS. 3 and 9b and the infusiera 1 of 45. unit 45
FIG. 12 is a flowchart 1-- showing a phase search control operation of the microcomputer unit 45. FIG. FIG. 13b is a plan view showing the address division of data written in R, 0M 402, which is not shown in FIG. 1: Ink jet head 2: Charged electrode plate 3: Shield electrode plate 41, 42': Deflection electrode 5 nigator (first electrode means) 6: Shield electrode plate 7: Heater 8: Electromagnetic switching valve 9: Charged electrode 11: Ink particle flight trajectory 13: Charge detection electrode (second electrode means) 14: Recording paper 15 Ni platen 16: Shaft 17 it 172 Ni guide par 18: Carriage 9:
Wire -20 Two-head assembly support base 21: Herad base 22 Nigator 23: Hole 24: Filter 25: Filter 26: Ink pressure pump 27: Ink recovery pump 28: Ink tank 29: Shield wire 40a: Charge code generating section 40b :Amplification gain adjustment section Fig. 13 1:a=frv':, :1 city-tL, ``N town:;
(Spontaneous) 1980” 1711 OL1 2, ν Office Commissioner Wakasugi Wainu■, Indication of the incident 1981 I1 Specialty '1'@1 No. 211
198 So 2, Title of the invention Deflection control inkjet printer 1 to recording device 3, making corrections 11 Relationship to the case Patent applicant address Nakamagome 1-cho, Population 1-ku, Tokyo]゛I3-6 Name
(67/I) Ricoh Co., Ltd. Representative 821 (1) Hiro 4, Agent Publisher 0:3 Telephone 03 8G4-GO52
Address: 2-r+”421.1 Higashi 11 Honga, Chuo-ku, Tokyo
I¥13 No. 6, Contents of Supplement (1) The entire scope of the claims on pages 1-c to 3 of the specification is amended as follows. 2. Claims (1) An ink jetting head comprising an ink jetting nozzle and a daytime shift that applies periodic pressure vibrations to the ink communicating with the ink jetting nozzle; A pressurizing pump to supply; a charging electrode that does not apply a charging electric field to the ejected ink; a charging electrode that does not apply a charging electric field to the ejected ink;
The ink cartridge head 1 and the charging electrode are placed on the carriage 1 (former l'Ij control ink jets 1 to 1; at the end of the self-recording device; at a position outside the recording scanning range of the carriage, Collision provisional detection of charged ink particles arranged with a high positioning edge aligned with a high position 'tJ corresponding part within a predetermined deflection width, and having a spread such that particles of a predetermined deflection width below the high position collide. charge detection electrode means connected to the charge detection electrode means to detect charged ink droplets -r; charge detection circuit generating an electric signal indicating non-detection; 1) η
a shielding member disposed in front of the charge detection electrode means with its low positioning edge aligned with the low deflection position corresponding portion within the deflection width, and having a wide area where ink particles that deviate from the low deflection position collide with each other; and detecting or non-detecting the charged ink particles in the charge detection electrode means and the n:j composition output circuit; The height of the garden step (when it collides with the positioning edge,
Or, conversely, detect the charging voltage code when the high positioning edge comes off, and also read the detection or non-detection of charged ink particles by the charge detection electrode means on and the charge detection circuit, and Change the voltage code to charge -r
Detects the charged voltage code when the electrode collides with the shielding member from the shielding member (to the enemy means, or vice versa, and the charging voltage code collides with the shielding member). A deflection control infrastructure 1 to a recording device comprising an electronic control unit 1Ji that sets the charging voltage code to JJ and the charging voltage code of the recording special deflection stage.
The shielding member has an adjustment mechanism that can mechanically adjust the position of the low deflection positioning edge in the deflection direction. Said 9-+f supported by Claim (1) 4t
12 Self-controlled inkjet printers 1-Recording device. ” From −
I] Procedural amendment (method) % formula % ■, Indication of case 1982 Patent Application No. 211198 2
, Title of the invention Deflection control infusiera 1-recording device 3,
Relationship with the person making the amendment Patent applicant address 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name (67)
4) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1) Hiro 4, Agent 103 Phone: 03-864-6052
Address: 2-27-6-5 Higashi Nihonbashi, Chuo-ku, Tokyo; date of amendment order: February 8, 1982 (shipping date: February 288 of the same year) 6;
Subject of amendment: Brief description of the drawings in the specification and drawing 7, Contents of amendment (1) Changed "This is a side view" in line 1θ of page 38 of the specification to [Side view, Figure 1c is The gutter 22 shown in Figure 1a,
It is an enlarged front view with a part removed. ” is corrected. (2) "Figure J3b" on page 39, line 15 of the specification,
Correct to ``Figure 13''. (3) Delete Figure 9 and add Figure 9b in the attached appendix. 8.Inventory drawing of attached documents...-leaf

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）インク噴射ノズルおよびインク噴射ノズルに連通
するインクに定周期の圧力振動を加える振動子を備える
インク噴射ヘッド；インク噴射ヘッドに加圧インクを供
給する加圧ポンプ；ノズルより噴射したインクに荷電電
界を及ぼす荷電電極；および、荷電インク粒子に偏向電
界を及ぼす偏向電極；を備え、インク噴射ヘッドおよび
荷電電極をキャリッジ上に載搭した偏向制御インフジエ
ラ１〜記録装置において； キャリッジの記録走査範囲を外れた位置に、所定偏向幅
内の高位置対応部に高位置決め端縁を合せて配置され、
該高位置以下の所定偏向幅のインク粒子が衝突する広が
りをもった。荷電インク粒子の衝突を検出する荷電検出
電極手段；荷電検出電極手段に接続され荷電インク粒子
の捧巾　亜鈴車ｔ、帯す暫ダＩＩ４器律する荷電検出回
路； 前記偏向幅内の低偏向位置対応部に低位置決め端縁を合
せて荷電検出電極手段の前部に配置さｉシ、該低位置を
低偏向側に外れるインク粒子が衝突する広がりを持った
遮蔽部材；および 荷電検出電極手段および荷電検出回路による荷電インク
粒子の検出、非検出を読み、荷電電圧コードを変更して
、荷電インク粒子が荷電検出電極手段の高位置決め端縁
に衝突するようになったとき、もしくはその逆に高位置
決め端縁を外れるようになったときの荷電電圧コードを
検出し、また、荷電検出電極手段および荷電検出回路に
よる荷電インク粒子の検出、非検出を読み、荷電電圧コ
ードを変更して、荷電インク粒子が遮蔽部材から荷電検
出電極手段に、もしくはその逆に荷電検出電極手段から
遮蔽部利に衝突するようになったときの４！＆′電電圧
コードを検出し、検出した荷電型組コードを基に、記録
特番偏向段め荷電電圧コードを設定する電子制御装置； を備える偏向制御インクジェット記録装置。(1) An ink ejection head equipped with an ink ejection nozzle and a vibrator that applies periodic pressure vibrations to the ink communicating with the ink ejection nozzle; a pressure pump that supplies pressurized ink to the ink ejection head; an ink ejected from the nozzle; In a deflection control infusiera 1-recording apparatus comprising a charging electrode that applies a charging electric field; and a deflection electrode that applies a deflection electric field to charged ink particles, and an ink jet head and a charging electrode are mounted on a carriage; recording scanning range of the carriage; The high positioning edge is placed at a position away from the high position corresponding part within a predetermined deflection width,
The ink particles with a predetermined deflection width below the high position had a spread that collided with each other. Charge detection electrode means for detecting collisions of charged ink particles; Charge detection circuit connected to the charge detection electrode means to control the width of the charged ink particles; Supports low deflection positions within the deflection width; a shielding member disposed in front of the charge detection electrode means with a low positioning edge aligned with the lower position, and having a wide area with which ink particles that deviate from the low position to the low deflection side collide; Read the detection or non-detection of a charged ink particle by the detection circuit and change the charging voltage code to detect the high positioning when the charged ink droplet impinges on the high positioning edge of the charged sensing electrode means or vice versa. Detects the charging voltage code when the charged ink particle comes off the edge, and also reads the detection or non-detection of the charged ink particle by the charge detection electrode means and the charge detection circuit, changes the charging voltage code, and detects the charged ink particle. 4! when it comes to collide with the shield member from the charge detection electrode means, or vice versa, from the charge detection electrode means with the shield member. &' An electronic control device that detects an electric voltage code and sets a recording special number deflection stage charging voltage code based on the detected electric charge type set code; （２）荷電検出電極手段は、偏向方向に高偏向位置決め
端縁の位置を機械的に調整し得る調整機構で保持さＩｃ
、遮蔽部材は偏向方向に低偏向位置決め端縁の位置を機
械的に調整し得る調整機構で支持された前記特許請求の
範囲第（１）項および第（１）項記載の偏向制御インク
ジェット記録装置。(2) The charge detection electrode means is held by an adjustment mechanism that can mechanically adjust the position of the high deflection positioning edge in the deflection direction.
, the deflection control inkjet recording device according to claims (1) and (1), wherein the shielding member is supported by an adjustment mechanism that can mechanically adjust the position of the low deflection positioning edge in the deflection direction. .