JPS6010323Y2 - rotary work machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ロータリ一作業機に係り、トラクタに連結牽
引されるとともにトラクタより作業用動力を伝達されて
作業を行う種のロータリ一作業機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rotary work machine, and more particularly, to a rotary work machine of the type that is connected to and towed by a tractor and that performs work by receiving power for work from the tractor.

この種の作業機は、従来、特定の作業のみを行う専用機
として形成されるのが通例であり、たとえば、ごく一般
的な耕うん砕土機の場合、機枠に横方向の回動軸を介し
てロータリ一作業体としてのロータリー爪群を横方向に
わたり植設した構造のものに形成され、これをトラクタ
により牽引しつつ進行する場合、回動軸はつねに進行方
向と直交する方向に設定された状態において進行しつつ
主として耕うん砕土作業のみを行うようにしたものであ
り、また、この場合、ロータリ一作業体のための作業用
動力は、トラクタの動力取出し軸より機枠前部の固定的
位置に設けた前方入力軸を介してのみ入力するように形
成される。Conventionally, this type of work equipment has typically been constructed as a special-purpose machine that performs only a specific task. The rotary is formed with a structure in which a group of rotary claws are planted horizontally as a rotary working body, and when this is towed by a tractor and moves, the rotation axis is always set in a direction perpendicular to the direction of movement. In this case, the working power for the rotary work body is sourced from a fixed position at the front of the machine frame from the power take-off shaft of the tractor. It is configured to allow input only through the front input shaft provided in the front input shaft.

このような構造のものは、耕うん砕土等の特定の作業に
のみしか対応できず、作業上不都合であるばかりか経済
的にも好ましくなった。Such structures can only be used for specific tasks such as tilling and crushing soil, which is not only inconvenient for the work but also economically undesirable.

本考案は、このような点に鑑みて提案されたもので、ロ
ータリ一作業体の回動軸を進行方向と直交する方向また
は平行する方向に選択的に進行させるとともに、これに
対応して作業用動力を前方または側方より選択的に入力
することができるようにし、１台の機体を耕うん砕土機
または溝掘り機あるいは傾斜地における揚土装置として
多目的に使用できるように腰しかも、これらの場合にお
いて揺上げられ、あるいは撥ね飛ばされる土の方向また
は位置を的確に規制することのできるロータリ一作業機
を提供しようとするものである。The present invention was proposed in view of these points, and it allows the rotation axis of the rotary work body to move selectively in a direction perpendicular to or parallel to the direction of movement, and to move the work body accordingly. Power can be input selectively from the front or from the side, making it possible to use a single machine for multiple purposes as a tiller, trencher, or soil lifting device on slopes. An object of the present invention is to provide a rotary working machine that can accurately control the direction or position of soil that is shaken up or thrown away.

そこで本考案は、機枠に横方向の回動軸を介してロータ
リ一作業体を回動自在に軸架し、このロータリ一作業体
の上方部に位置して上記機枠に固定カバーを取付け、上
記機枠の中間部において伝動媒体を介して上記回動軸に
対し動力を伝達する入力軸を上記回動軸に対し直交する
方向の前方に向けて突設したロータリ一作業機において
、上記固定カバーの前後に前方カバ一体および後方カバ
一体をそれぞれ上下方向回動自在にかつ設定位置固定可
能に設けるとともに、上記機枠の側部上下に上記回動軸
を正転または逆転駆動する上下の側方入力軸を突設し、
上記機枠の一側上部にトラクタに対する連結枠を取着す
る取付は枠を突設し、上記機枠を前方引きまたは側方引
きのいずれかを選択して進行させるとともに、この進行
方向に応じて上記前方入力軸または上下の側方入力軸の
いずれかを選択して入力するようにしたことを特徴とす
るものである。Therefore, in the present invention, a rotary work body is rotatably mounted on the machine frame via a horizontal rotation axis, and a fixed cover is attached to the machine frame above the rotary work body. In the rotary working machine, the input shaft for transmitting power to the rotating shaft via a transmission medium is provided in the middle part of the machine frame to protrude forward in a direction perpendicular to the rotating shaft. A front cover and a rear cover are provided at the front and back of the fixed cover, respectively, so that they can be rotated in the vertical direction and fixed in the set positions, and upper and lower parts are provided on the sides of the machine frame above and below to drive the rotation shaft in the forward or reverse direction. A protruding side input shaft is provided,
To attach a connecting frame for the tractor to the upper part of one side of the machine frame, the frame is provided protrudingly, and the machine frame is moved by selecting either forward or sideways pull, and depending on the direction of movement. The invention is characterized in that either the front input shaft or the upper and lower side input shafts is selected for input.

本考案の一実施例を図面について説明する。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

１は機枠としての主枠で、この主枠１の両側方向中央部
に位置して伝動媒体としてのトランスミッション２を設
けるとともに、このトランスミッション２の両側部に位
置して主枠１の前部に図示しないトラクタに対する連結
枠３を取付け、また、上記トランスミッション２の上部
にトラクタに対するマスト４を取付け、このマスト４と
上記両側の連結枠３との間に補強ステー５を掛は渡す。Reference numeral 1 denotes a main frame as a machine frame, and a transmission 2 as a transmission medium is provided at the center of both sides of the main frame 1. A connecting frame 3 for a tractor (not shown) is attached, and a mast 4 for the tractor is attached to the upper part of the transmission 2, and reinforcing stays 5 are hung between the mast 4 and the connecting frames 3 on both sides.

また、上記主枠１の一側端部に機枠としてのチェノケー
ス６を取付けるとともに、主枠１の他側端部に機枠とし
てのブラケット７を取付け、このブラケット７の下端部
と上記チェノケース６の下端部との間に回動軸８を横架
し、この回動軸８に沿い取付はフランジ９を介してロー
タリ一作業体としての多数個のロータリー爪１０を着脱
自在に取付ける。Further, a Cheno case 6 as a machine frame is attached to one end of the main frame 1, and a bracket 7 as a machine frame is attached to the other end of the main frame 1, and the lower end of this bracket 7 and the Cheno case 6 A rotating shaft 8 is horizontally suspended between the lower end of the rotating shaft 8 and a plurality of rotary claws 10 as a rotary working body are detachably mounted along this rotating shaft 8 via flanges 9.

このロータリー爪１０群の上方に位置して上記チェノケ
ース６と上記ブラケット７の上方部間に固定カバーとし
ての耕うん部カバー１１を水平状に掛は渡して設け、こ
の耕うん部カバー１１の前後端縁にそれぞれ蝶番１２を
介して前方カバ一体１３および後方カバ一体１４を上下
方向回動自在に取付け、この前方カバ一体１３の前面側
および後方カバ一体１４の後面側にそれぞれ取付は枠１
５を介して支持杆１６，１７の一端部を上下方向回動自
在に連結するとともに、これら支持杆１６．１７の他側
方部にそれぞれ数個の保合溝１８を配設し、また、上記
主枠１の上部に支枠１９を介して係止杆２０を設け、こ
の係止杆２０に対し上記支持杆１６．１７における係合
溝１８のうちのそれぞれ選択された１個を係脱自在に係
合して前方カバ一体１３および後方カバ一体１４をそれ
ぞれ所定角度に設定保持させる。A tilling section cover 11 as a fixed cover is provided above the group of rotary claws 10 and horizontally between the upper part of the cheno case 6 and the bracket 7, and the front and rear edges of the tilling section cover 11 are provided as fixed covers. A front cover unit 13 and a rear cover unit 14 are attached to the frame 1 via hinges 12 so as to be rotatable in the vertical direction.
5, one end of the support rods 16, 17 is connected rotatably in the vertical direction, and several retaining grooves 18 are provided in the other side portions of the support rods 16, 17, respectively. A locking rod 20 is provided on the upper part of the main frame 1 via a support frame 19, and a selected one of the engaging grooves 18 in the support rods 16 and 17 is engaged with and released from the locking rod 20. The front cover unit 13 and the rear cover unit 14 are set and held at predetermined angles by freely engaging with each other.

上記トランスミッション２の前部前方に前方入力軸とし
ての第１の入力軸２１を突設するとともに、トランスミ
ッション２の出力部より上記チェノケース６内にわたり
上記主枠１内を通して伝動媒体としての伝動軸２２を掛
は渡し、この伝動軸２２より上記回動軸８に対しチェノ
ケース６内におけるチェノ等の伝動媒体２３を介して動
力が伝達されるようにする。A first input shaft 21 as a front input shaft is provided protrudingly in front of the front part of the transmission 2, and a transmission shaft 22 as a transmission medium is provided from the output part of the transmission 2 into the cheno case 6 and through the main frame 1. The hook is passed so that power is transmitted from the transmission shaft 22 to the rotating shaft 8 via a transmission medium 23 such as a chino in the chino case 6.

また、上記チェノケース６の上方部外側に側方入力軸と
しての第２の入力軸２４を突設し、この第２の入力軸２
４を上記伝動媒体２３に対し連動連結するとともに、チ
ェノケース６の下方部外側に側方入力軸としての第３の
入力軸２５を突設し、この第３の入力軸２５を上記回動
軸８に対し直結し、さらに、上記主枠１の一側方上部に
取付は枠２６を突設する。Further, a second input shaft 24 as a side input shaft is provided protrudingly from the upper outer side of the Cheno case 6, and this second input shaft 24 is provided as a side input shaft.
4 is interlocked and connected to the transmission medium 23, and a third input shaft 25 as a side input shaft is provided protruding from the outside of the lower part of the Cheno case 6, and this third input shaft 25 is connected to the rotation shaft 8. Further, a mounting frame 26 is provided projecting from the upper side of the main frame 1 on one side.

このような構成において、通常は、図示しないトラクタ
の３点リンク機構に対し両側の連結枠３およびマスト４
を介して連結するとともに、トラクタの動力取出し軸よ
り図示しない伝動媒体を介して第１の入力軸２１に対し
動力を伝達し、トランスミッション２、伝動軸２２、お
よび、伝動媒体２３を介して回動軸８に動力を伝達し、
この状態において前方（すなわち第１図において左側方
）に進行しつつロータリー爪１０によって耕うん作業を
行うものである。In such a configuration, normally the connecting frame 3 and the mast 4 on both sides are connected to the three-point link mechanism of the tractor (not shown).
At the same time, power is transmitted from the power take-off shaft of the tractor to the first input shaft 21 via a transmission medium (not shown), and rotates via the transmission 2, transmission shaft 22, and transmission medium 23. transmitting power to the shaft 8,
In this state, the rotary claw 10 performs tilling work while moving forward (that is, to the left in FIG. 1).

すなわち、この場合、回動軸８は進行方向と直交する方
向に延在した状態において進行し、これにより、ロータ
リー爪１０群の横方向幅分が耕うんされることになる。That is, in this case, the rotary shaft 8 advances while extending in a direction perpendicular to the direction of travel, and as a result, the horizontal width of the group of rotary claws 10 is tilled.

これに対し、たとえば溝掘り作業等を行いたいような場
合には、トラクタに対する上記両側の連結枠３およびマ
スト４の連結を解き、主枠１における上記取付は枠２６
に対し別に用意された両側の連結枠３ａとマスト４ａと
を有する連結枠ユニット２７を取付け、この連結枠ユニ
ット２７を介してトラクタにおける３点リンク機構に対
し連結するとともに、トラクタの動力取出し軸より伝動
媒体を介して上記第２の入力軸２４に対し動力を伝達す
るようにし、また、上記ロータリー爪１０を別に用意さ
れた図示しない溝掘り刃等に取付は替えし、この状態に
おいて側方（すなわち第２図において左側方）に進行し
つつ溝掘り作業等を行うようにする。On the other hand, when it is desired to carry out trench digging work, for example, the connecting frames 3 and the mast 4 on both sides are uncoupled from the tractor, and the above-mentioned mounting on the main frame 1 is performed using the frame 26.
A connecting frame unit 27 having separately prepared connecting frames 3a on both sides and a mast 4a is attached to the connecting frame unit 27, and is connected to the three-point link mechanism of the tractor via the connecting frame unit 27, and is connected to the tractor's power output shaft. Power is transmitted to the second input shaft 24 via a transmission medium, and the rotary claw 10 is replaced with a separately prepared grooving blade (not shown), and in this state, the side ( In other words, the trench digging work etc. is performed while moving toward the left (in FIG. 2).

すなわち、この場合、回動軸８は進行方向と平行する方
向に延在した状態において進行し、これにより、溝掘り
刃等の回転径分に相当する作業幅の溝掘り作業等が行な
われることになる。That is, in this case, the rotating shaft 8 advances in a state extending in a direction parallel to the direction of movement, and thereby, trenching work, etc. is performed with a working width corresponding to the rotational diameter of the trenching blade, etc. become.

なお、上記第２の入力軸２４に対して入力するのに代え
、第３の入力軸２５に対して入力するようにしてもよい
。Note that instead of inputting to the second input shaft 24, input may be made to the third input shaft 25.

また、上記連結枠ユニット２７は、主枠１の一側部に対
しあらかじめ固着しておいてもよく、あるいは上記連結
枠３およびマスト４を着脱可能なユニット状のものに形
成しておき、これを主枠１の一側部に対し着脱可能に取
付けるようにしてもよい。Further, the connecting frame unit 27 may be fixed to one side of the main frame 1 in advance, or the connecting frame 3 and the mast 4 may be formed into a detachable unit. may be detachably attached to one side of the main frame 1.

さらに、上記チェノケース６内における伝動媒体２３を
逆転伝動切替え可能な機構のものに構成しておき、上記
回動軸８を必要に応じて選択的に正転または逆転させる
ようにしてもよい。Furthermore, the transmission medium 23 in the Cheno case 6 may be configured to have a mechanism capable of switching reverse transmission, and the rotation shaft 8 may be selectively rotated forward or reverse as required.

本考案によれば、トラクタによって機枠を前方引きする
とともにトラクタからの出力を前方入力軸で入力してロ
ータリ一作業体を回転駆動することにより、たとえば耕
うん砕土作業を行う場合においては、ロータリ一作業体
の横方向幅分で耕うん砕土できるが、この場合、固定カ
バーの後部に連設した後方カバ一体を所定の角度に下降
設定することによって均平板として均平作用させること
ができる。According to the present invention, the machine frame is pulled forward by the tractor, and the output from the tractor is inputted to the front input shaft to rotationally drive the rotary work body. The soil can be tilled and crushed by the width of the working body in the lateral direction, but in this case, by lowering the rear cover integrally connected to the rear of the fixed cover at a predetermined angle, it can be used as a leveling plate to function as a leveling plate.

また、機枠の取付は枠に連結枠を連結してトラクタによ
って機枠を側方引きするとともにトラクタからの出力を
側部上下の側方入力軸で入力してロータリ一作業体を回
動駆動することにより、たとえば溝掘り作業を行う場合
においては、ロータリ一作業体の回転径に相当する溝幅
の溝掘りを行うことができるとともに、この側方引きに
よって傾斜地における揚土作業等をも行うことができ、
これらの場合、前方カバ一体および後方カバ一体をそれ
ぞれ所望の角度に昇降設定することにより、たとえば溝
掘りにおける掘上げ土を溝の隣接位置に盛上げあるいは
溝の外方に撥ね飛ばすことを選択的に行うことができ、
しかも、これらの場合において、トラクタからの出力を
側方入力軸の上下のいずれか一方で入力することによっ
てロータリ一作業体を作業目的、作業条件に応じて正転
駆動または逆転駆動に簡単に切換え設定してロータリ一
作業体を所望の回動力向に回転駆動することができる。In addition, to install the machine frame, connect the connecting frame to the frame and pull the machine frame sideways with a tractor, and input the output from the tractor to the upper and lower side input shafts to drive the rotary work body. By doing this, when performing trench digging work, for example, it is possible to dig a trench with a trench width corresponding to the rotational diameter of the rotary work body, and this lateral pulling can also be used for soil lifting work on sloped land. It is possible,
In these cases, by raising and lowering the front cover and the rear cover at desired angles, it is possible to selectively, for example, pile up soil dug up during trench digging into a position adjacent to the trench or splash it to the outside of the trench. can be done,
Moreover, in these cases, by inputting the output from the tractor to either the upper or lower side input shaft, the rotary work body can be easily switched to forward or reverse rotation drive depending on the work purpose and work conditions. The rotary work body can be set and rotated in a desired rotation direction.

したがって、■台の作業機を多目的に使用することので
きるので汎用性が高く経済的なロータリ一作業機を提供
することができる。Therefore, the single working machine can be used for multiple purposes, making it possible to provide a highly versatile and economical rotary working machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図はロータリ
一作業機の一部を切欠いた側面図、第２図はその一部を
切欠いた背面図、第３図はその前方カバ一体および後方
カバ一体の使用例を示す側面図、第４図はその一部の斜
視図である。 １．６，７・・・・・・機枠としての主枠、チェンケー
ス、ブラケット、２，２２・・・・・・伝動媒体として
のトランスミッション、伝動軸、８・・・・・・回動軸
、１０・・・・・・ロータリ一作業体としてのロータリ
ー爪、１１・・・・・・固定カバーとしての耕うん部カ
バー １３・・・・・・前方カバ一体、１４・・・・・
・後方カバ一体、２１・・・・・・前方入力軸としての
第１の入力軸、２３・・・・・・伝動媒体、２４，２５
・・・・・・側方入力軸としての第２の入力軸、第３の
入力軸。The figures show one embodiment of the present invention. Figure 1 is a partially cutaway side view of a rotary work machine, Figure 2 is a partially cutaway rear view, and Figure 3 is a front cover of the rotary work machine. FIG. 4 is a side view showing an example of use of the integrated rear cover and the integrated rear cover, and FIG. 4 is a partial perspective view thereof. 1.6, 7... Main frame as machine frame, chain case, bracket, 2, 22... Transmission as transmission medium, transmission shaft, 8... Rotation Axis, 10...Rotary claw as a working body, 11...Tilling section cover as a fixed cover 13...Front cover integrated, 14...
- Rear cover integrated, 21... First input shaft as front input shaft, 23... Transmission medium, 24, 25
...Second input shaft and third input shaft as side input shafts.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機枠と、この機枠に横方向の回動軸を介して回動自在に
軸架されたロータリ一作業体と、このロータリ一作業体
の上方部に位置して上記機枠に取付けられた固定カバー
と、上記機枠の中間部において上記回動軸に対し直交す
る方向の前方に向けて突設され伝動媒体を介して上記回
動軸に対し動力を伝達する前方入力軸と、を備えたロー
タリ一作業機において、上記固定カバーの前後に前方カ
バ一体および後方カバ一体をそれぞれ上下方向回動自在
にかつ設定位置固定可能に設けるとともに、上記機枠の
側部上下に上記回動軸を正転または逆転駆動する上下の
側方入力軸を突設し、上記機枠の一側上部にトラクタに
対する連結枠を取着する取付は枠を突設し、上記機枠を
前方引きまたは側方引きのいずれかを選択して進行させ
るとともに、この進行方向に応じて上記前方入力軸また
は上下の側方入力軸のいずれかを選択して入力するよう
にしたことを特徴とするロータリ一作業機。A machine frame, a rotary work body rotatably mounted on the machine frame via a horizontal rotation axis, and a rotary work body mounted on the machine frame located above the rotary work body. a fixed cover; and a front input shaft that projects forward in a direction perpendicular to the rotating shaft at an intermediate portion of the machine frame and transmits power to the rotating shaft via a transmission medium. In a rotary work machine, a front cover and a rear cover are provided at the front and back of the fixed cover so that they can be rotated in the vertical direction and fixed at set positions, and the rotation shaft is installed at the top and bottom of the side of the machine frame. For installation, protrude upper and lower side input shafts that drive forward or reverse rotation, and attach a connecting frame for the tractor to the upper part of one side of the machine frame. A rotary work machine characterized in that one of the pulls is selected and advanced, and one of the front input shaft or the upper and lower side input shafts is selected and input depending on the direction of movement. .