JPS6010320B2 - planetarium pointer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、観客の目を演出内容に沿って所定の位置に誘
導するためのプラネタリウムのポインターに関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a planetarium pointer for guiding the eyes of the audience to a predetermined position along the content of the performance.

〔従来技術〕[Prior art]

従来のプラネタリウムの演出においては、投映された特
定の星などを指示する場合、解説者が矢印等の指針を投
映するための没映磯貝０ちポインターを手で持って、矢
印が特定の星を指示するようにしていた。In conventional planetarium productions, when pointing out a specific projected star, the commentator holds the Isogai pointer in his hand, which is used to project arrows, etc., and makes sure that the arrow points to the specific star. I was trying to give instructions.

このため解説者は常に片手しか使用できず、演出操作上
の制限を受け、更に技映された矢印も手の震えが拡大さ
れるために一定位置に静止せず観客にとっても見にくい
ものであった。また、プラネタリウム本機にポインター
を固設し、自動演出プログラムまたは手動により点滅さ
せるものでは、技映された矢印が特定の位置にのみ固定
され、技映位置を変えることが出来ず使用上の制限を受
けるものである。更に固設のポインターにおいて没映さ
れた矢印の技映位置を変える場合には、複数のポインタ
ーを順次切り換えて投映矢印を移動させることが考えら
れるが、ポインターの数が増えるので、プラネタリウム
本機の構成が複雑になり、更に費用も嵩むものである。
〔目的〕本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり
、所望の位置に指針を技隣できるプラネタリウムのポイ
ンターを提供するものである。For this reason, the commentator could only use one hand at all times, which was a restriction in terms of production operations.Furthermore, the arrows shown in the technique did not stay in a fixed position because the tremors in the hand were magnified, making it difficult for the audience to see. . In addition, if a pointer is fixed to the planetarium main unit and flashed by an automatic production program or manually, the arrow displayed in the technique is fixed only at a specific position, and the position of the technique cannot be changed, which is a limitation in use. It is something that receives. Furthermore, when changing the projection position of a projected arrow using a fixed pointer, it is conceivable to move the projection arrow by switching multiple pointers in sequence, but since the number of pointers increases, it is difficult to use the planetarium main unit. The structure becomes complicated and the cost also increases.
[Object] The present invention has been made in view of the above points, and provides a planetarium pointer that allows the pointer to be placed at a desired position.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図は本発明を適用したプラネタリウムの説明図で、
説明を容易にするために部分的に縮尺を変えている。FIG. 1 is an explanatory diagram of a planetarium to which the present invention is applied.
Some parts have been scaled for ease of explanation.

１はプラネタリウムの本機であり、駆動制御用のコンッ
ール２に接続され、ドーム３の中央に説けられる。1 is the main unit of the planetarium, which is connected to a controller 2 for drive control and placed in the center of the dome 3.

この本機１は、従来公知のプラネタＩＪウム本機と同様
に、南北の恒星役酸球４，５と、この技映球用のフラン
ジ６，７と、惑星棚８，９と、日周板１０等が固定また
は回転可能な架台１１上に設けられている。そしてフラ
ンジ７上には本発明に係るポインター１２が設けられて
おり、このポインター１２は第２図及び第３図に基づき
詳細に説明する。第２図はポインター１２の一部断面図
であり、第３図は第２図の左側面図であり、このポイン
ター１２はフランジ７上に合板１３が固設されている。This device 1, like the conventionally known planetary IJum device, consists of north and south fixed star spheres 4 and 5, flanges 6 and 7 for this planetary sphere, planetary shelves 8 and 9, and a diurnal orbit. A plate 10 and the like are provided on a fixed or rotatable pedestal 11. A pointer 12 according to the present invention is provided on the flange 7, and this pointer 12 will be explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a partial sectional view of the pointer 12, and FIG. 3 is a left side view of FIG. 2. The pointer 12 has a plywood 13 fixed on the flange 7.

この合板１３には、下部に歯車１４を備えた回転板１５
がベアリング１６を介してＸ軸（ｘ）を中心として回転
可能に設けられる。この歯車１４には合板亀３上に固設
されたＸ方向モータ１７の出力歯車１８と、合板１３上
に固設された×方向回転検出器１９の歯車２０とが噛合
している。更に回転板１５の下面には合板１３上のブラ
シ２１と接触するスリップリング２２が設けられる。一
方、回転板１５の上面には、Ｕ字型の取付板２３が固設
され、上記×軸（ｘ）と直交するＹ軸（ｙ）を回転中心
として技映機２４を回転させるための回転軸２５が取付
板２３を貫通して設けられる。この回転軸２５の一端に
は歯車２６、池端にはＹ方向回転検出器２７が設けられ
る。更に回転板１５の上面には、Ｙ方向モータ２８が設
けられ、このモータ２８の出力歯車２９が歯車２６と噛
合している。上記役映機２４はその内部にランプ３０、
コンデンサーレンズ３１、指針、例えば矢印（ｐ）が記
載された原板３２、技映しンズ３３が設けられている。
なお、３４はポインター１２のカバーであり、回転板１
５により保持され、投映機２４の先端を突出させるため
の閉口３５を備えている。次に上記ポインター１２の操
作を第４図のブロック図を用いながら説明する。This plywood 13 has a rotating plate 15 equipped with a gear 14 at the bottom.
is provided rotatably about the X-axis (x) via a bearing 16. An output gear 18 of an X-direction motor 17 fixed on the plywood turtle 3 and a gear 20 of an X-direction rotation detector 19 fixed on the plywood 13 mesh with this gear 14 . Furthermore, a slip ring 22 is provided on the lower surface of the rotary plate 15 to contact the brush 21 on the plywood 13. On the other hand, a U-shaped mounting plate 23 is fixedly installed on the upper surface of the rotary plate 15, and rotates to rotate the Gieiki 24 around the Y-axis (y) orthogonal to the x-axis (x). A shaft 25 is provided through the mounting plate 23. A gear 26 is provided at one end of the rotating shaft 25, and a Y-direction rotation detector 27 is provided at the end. Furthermore, a Y-direction motor 28 is provided on the upper surface of the rotary plate 15, and an output gear 29 of this motor 28 meshes with the gear 26. The above-mentioned movie machine 24 has a lamp 30 inside it.
A condenser lens 31, an original plate 32 on which a pointer, for example, an arrow (p) is written, and a technical lens 33 are provided.
In addition, 34 is a cover of the pointer 12, and the rotary plate 1
5, and is provided with a closing opening 35 for protruding the tip of the projector 24. Next, the operation of the pointer 12 will be explained using the block diagram shown in FIG. 4.

先ず、コンソール２の図示しないスイッチをオンし、南
北の恒星役映球４，５より恒星を、惑星棚８，９にある
図示しない没映機より惑星、月及び太陽をドーム３に投
映するとともに日周軸のまわりに日周板１０を回転させ
て実際の星空と同等の星空を技映する。First, a switch (not shown) on the console 2 is turned on, and stars are projected onto the dome 3 from the star projection spheres 4 and 5 on the north and south sides, and planets, the moon, and the sun are projected onto the dome 3 from the projection devices (not shown) located on the planetary shelves 8 and 9. A diurnal plate 10 is rotated around the diurnal axis to technically project a starry sky equivalent to the actual starry sky.

この技映において、ある特定の恒星■をポインター１２
により指示する場合、コンソール２においてポインター
１２の点灯スイッチをオンし、キーボード（Ｋ）より恒
星凶の赤道座標のデータ等を入力する。In this technique, pointer 12 points to a certain star.
When instructing, turn on the lighting switch of the pointer 12 on the console 2, and input data such as the equatorial coordinates of the fixed star from the keyboard (K).

この入力データはインターフェース（１ノ○）を介して
中央演算回路（以下ＣＰＵと略称する）に入力され、一
担ランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと略称する）に
記載される。これとともにＣＰＵはリードオンリーメモ
リ（以下ＲＯＭと略称する）に収納されているプログラ
ムにより以後の処理を行う。まず最初にポインター１２
の技映機２４が現在赤経何時方向に向いているかをＸ方
向回転検出器１９により、また現在赤総何度方向を向い
ているかをＹ方向回転検出器２７により夫々検出して、
この検出データをインターフェ−ス（１／０）を介して
ＲＯＭに記憶する。そしてこの入力データと検出データ
とを比較し、これらに差がない場合〜ＣＰＵはインター
フェース（１／０）を介してランプ制御器３６にランプ
３０の点灯命令を送り、ランプ３０を点灯させ、矢印（
ｐ）で恒星凶を指示する。入力データと検出データとに
差がある場合、ＣＰＵはこの差の正負と絶対値を演算し
「 この差を鱗消すべくインターフェース（１／０）を
介して×方向制御器３７とＹ方向制御器３８に命令を送
り、Ｘ方向モータ１７とＹ方向モータ２８を駆動させる
。この駆動により技映機２４は×軸（ｘ）とＹ軸（ｙ）
の回りを回り、その回転量は夫々×方向回転検出器１９
とＹ方向回転検出器２７とにより検出され、その検出デ
ー外まインターフェース（１／○）を介してＣＰＵに入
力され、キーボード（Ｋ）からの入力データと刻々比較
され、差がなくなるまで夫々のモーター７，２８が駆動
される。この差がなくなると、ＣＰＵはモータ１７，２
８の停止命令とランプ３０の点灯命令を出す。これによ
って矢印（ｐ）は恒星■を指示する。次に恒星風を指示
している矢印（ｐ）を他の恒星曲に移動させる場合につ
いて説明するに、キーボード（Ｋ）より恒星畑の赤道座
標を入力すると、この入力データはＣＰＵによりＲＡＭ
に入力される。ＣＰＵはこの入力データと没峡機２４が
向いている赤道座標即ち恒星風の赤道座標のデータとを
比較し、前述の場合と同様にして技映機２４の矢印（ｐ
）を恒星曲に指向させる。上記移動中は矢印（ｐ）を継
続して点灯しておいた方が観客の目を誘導する上で好ま
しい。上記役映機２４を移動させる場合に、Ｘ方向とＹ
方向とのモータ１９，２８は移動前後のデータから補間
法により求められる式により夫々の回転速度を決めれ‘
よ、一方のモータだけ先に停止することなく矢印（ｐ）
を円滑に移動技映させることができる。This input data is input to a central processing circuit (hereinafter abbreviated as CPU) via an interface (1 no. ○), and is written in a random access memory (hereinafter abbreviated as RAM). At the same time, the CPU performs subsequent processing using a program stored in a read-only memory (hereinafter abbreviated as ROM). First of all, pointer 12
The X-direction rotation detector 19 detects in which right ascension direction the Gieiki 24 is currently facing, and the Y-direction rotation detector 27 detects the current red ascension direction.
This detected data is stored in the ROM via the interface (1/0). Then, this input data and the detected data are compared, and if there is no difference between them, the CPU sends a lighting command for the lamp 30 to the lamp controller 36 via the interface (1/0), lights the lamp 30, and (
p) indicates a stellar malefic. If there is a difference between the input data and the detected data, the CPU calculates the positive/negative and absolute value of this difference and sends it to the X direction controller 37 and the Y direction controller via the interface (1/0) to eliminate this difference. 38 to drive the X-direction motor 17 and the Y-direction motor 28. This drive causes the Gieiki 24 to rotate the X-axis (x) and Y-axis (y).
The amount of rotation is determined by the x direction rotation detector 19.
and the Y-direction rotation detector 27, and the detected data is input to the CPU via the external interface (1/○), and is compared with the input data from the keyboard (K) moment by moment, until the difference disappears. Motors 7 and 28 are driven. When this difference disappears, the CPU
8 and a command to turn on the lamp 30 are issued. This causes the arrow (p) to point to the star ■. Next, to explain the case of moving the arrow (p) indicating the stellar wind to another stellar track, when you enter the equatorial coordinates of the stellar field from the keyboard (K), this input data is stored in the RAM by the CPU.
is input. The CPU compares this input data with the data on the equatorial coordinates that the Gokyo machine 24 is facing, that is, the data on the equatorial coordinates of the stellar wind.
) to direct toward stellar music. During the above movement, it is preferable to keep the arrow (p) lit continuously in order to guide the eyes of the audience. When moving the role model 24, it is necessary to
The rotational speeds of the motors 19 and 28 with respect to the direction are determined by equations obtained by interpolation from data before and after movement.
yo, arrow (p) without stopping only one motor first
You can move smoothly.

この橘間法を用いて投映機２４を移動させることは、予
めＲＯＭにその旨のプログラムを入力しておくことによ
り可能である。また、上記ポインター１２は、ドーム３
の中心でなく、北夫恒星役映球５のフランジ７に設けら
れれているので、赤道座標によるデータをそのまま用い
るとポインター１２の取付位置によるパララックスを生
じる。It is possible to move the projector 24 using this Tachibana method by inputting a program to that effect into the ROM in advance. Further, the pointer 12 is located at the dome 3.
Since the pointer 12 is provided at the flange 7 of the Kitao fixed star projection sphere 5 rather than at the center of the pointer 12, parallax will occur depending on the mounting position of the pointer 12 if data based on equatorial coordinates are used as is.

このため本発明では、ＲＯＭのパララツクス補正プログ
ラムにより上記赤道座標データを補正して上記パララッ
クスを防止している。上記ポインター１２は恒星没映球
フランジ７に設けられているが、上記ポィンタ−１２と
同等のポインター４２，４３を日周板１０、架台１１上
に設けてもよく、更にプラネタリウム本機１以外に設け
てもよい。Therefore, in the present invention, the parallax is prevented by correcting the equatorial coordinate data using a parallax correction program in the ROM. The pointer 12 is provided on the star projection sphere flange 7, but pointers 42 and 43 equivalent to the pointer 12 may be provided on the diurnal plate 10 and the pedestal 11. It may be provided.

この場合は、臼周軸、緯度軸、黄極軸、回転架台等に夫
々回転検出器３９，４０，４１等を設け、この検出デー
タをＣＰＵに取り入れ、ＲＯＭの補正プログラムにより
ポインターの×・Ｙ方向の制御を行なう。第５図は上記
した制御を具体的に示すフローチャートの一例であり、
ポインター１２の点灯スイッチがオンされるとこのフロ
ーチャートに従って制御がおこなわれ、まず＃１でキー
ボード（Ｋ）からの入力を受付け、そのデータをＲＡＭ
内の所定エリアに格納する。In this case, rotation detectors 39, 40, 41, etc. are provided on the mill circumferential axis, latitude axis, yellow pole axis, rotation stand, etc., and this detection data is input into the CPU, and the correction program in the ROM is used to move the pointer Performs direction control. FIG. 5 is an example of a flowchart specifically showing the above-mentioned control,
When the lighting switch of the pointer 12 is turned on, control is performed according to this flowchart. First, input from the keyboard (K) is accepted at #1, and the data is stored in the RAM.
stored in a predetermined area within.

このデータは指針が技酸たれるべき赤経赤総のデータ、
即ち、移動すべき目標位置のデータである。次に、＃２
で×方向回転検出器１９及びＹ方向回転検出器２７によ
りポインターが指向している現在位置の検出をおこない
、このデータをＲＡＭの所定エリアに格納する。This data is the data of the right ascension and red total that should be used as a guideline.
That is, it is data on the target position to be moved. Next, #2
Then, the current position pointed by the pointer is detected by the x-direction rotation detector 19 and the Y-direction rotation detector 27, and this data is stored in a predetermined area of the RAM.

＃３では、＃１で入力された目標位置と＃２で検出され
た現在位置とを比較し、両者が一致しておれば＃８に進
み、不一致であれば＃４に進む。In #3, the target position input in #1 is compared with the current position detected in #2, and if they match, the process proceeds to #8, and if they do not match, the process proceeds to #4.

＃４では、目標位置と現在位置との差に応じて×方向モ
ータ１７及びＹ方向モーター２８を駆動する量を演算し
、これを両モーターに出力する。ここでの演算には矢印
を円滑に移動される為の補間法による演算及びポインタ
ーの取付位置のずれに応じたパララックス補正の演算が
含まれる。＃５、＃６は夫々＃２、＃３と同様の処理を
おこなう。そして、＃６で目標位置と現在位置の一致が
判定されると、＃７でモータ−を停止させ、＃８でラン
プ３０を点灯する。続く＃９ではポインターを用いた演
出が終了したかどうかの判定をおこなう。In #4, the amount to drive the x-direction motor 17 and the y-direction motor 28 is calculated according to the difference between the target position and the current position, and this is output to both motors. The calculations here include calculations using an interpolation method to move the arrow smoothly and calculations for parallax correction depending on the deviation of the pointer mounting position. #5 and #6 perform the same processing as #2 and #3, respectively. When it is determined in #6 that the target position and the current position match, the motor is stopped in #7, and the lamp 30 is turned on in #8. In the following #9, it is determined whether the performance using the pointer has ended.

この判定はコンソールのポインター点灯スイッチがオフ
されたかどうかでおこなう。そして、終了の場合は＃１
０でランプ３０を消灯し、一方オフ入力がない場合は＃
１１でキ−ボード（Ｋ）からの入力が有るかどうか判定
する。入力がない場合は＃９に戻り、＃９、＃１１で待
機状態となる。入力があると＃１に戻り、順次、制御を
続ける。このフローチャートで特定の点、例えば恒星Ｗ
をポインター１２で指示する場合は＃１で目標位置の入
力をうけ＃２、＃３で現在位置の検出及び現在位置と目
標位置が一致しているかの判定をおこない、一致してい
る場合は＃８に移ってランプ３０を点灯させ「一致して
いない場合は＃４、＃５、＃６でポインター１２を目標
位置に向く位贋まで移動させてからランプ３０を点灯さ
せる。This determination is made based on whether the pointer lighting switch on the console is turned off. And in case of termination #1
0 turns off the lamp 30, while if there is no off input, #
At step 11, it is determined whether there is any input from the keyboard (K). If there is no input, the process returns to #9 and enters a standby state in #9 and #11. When there is an input, it returns to #1 and continues control in sequence. At a certain point in this flowchart, for example, the star W
When pointing with the pointer 12, the target position is input in #1, the current position is detected in #2 and #3, and it is determined whether the current position and the target position match. If they match, # 8, turn on the lamp 30, and ``If they do not match, move the pointer 12 to the target position in steps #4, #5, and #6, and then turn on the lamp 30.

そして、＃８、＃１１で待機状態に入り、コンソールの
点灯スイッチがオフされればランプ３０を消灯して制御
を終了する。上記の場合、ランプ３川まポインター１２
が目標位置に指向するまで点灯されない。Then, in steps #8 and #11, the controller enters a standby state, and when the lighting switch on the console is turned off, the lamp 30 is turned off and the control ends. In the above case, lamp 3 rivers and pointer 12
It will not light up until it is pointed at the target position.

一方、矢印を′点灯したまま、例えば恒星風から恒星｛
Ｂ｝‘こ移動させる場合は上記の＃１〜＃９及び＃１１
までのフローでポインター１２を恒星凶に指向させてか
らランプ３０を点灯する制御をおこなったのち、恒星曲
の座標データをキーボード（Ｋ）から入力する。On the other hand, keep the arrow ′ lit and, for example, change the direction from the stellar wind to the stellar {
B}' If you want to move this, follow #1 to #9 and #11 above.
After pointing the pointer 12 toward the star in the above flow and controlling the lighting of the lamp 30, the coordinate data of the star track is input from the keyboard (K).

この入力によってフローは＃１１から＃１に移り、再び
＃１〜＃９及び＃１１の処理をおこなってポインター１
２を恒星【即こ向けて移動させ、恒星脚に指向すると停
止させる。このときランプ３０‘ま点灯したままである
から観客の目は矢印によって恒星凶から恒星｛Ｂ）に誘
導される。上記実施例においては、ポインターの×方向
及びＹ方向の回転を、夫々の軸に設けた回転検出器によ
り検出しているが、モータとしてパルスモータを用いる
場合には、パルスモー外こ付与される正逆回転信号とパ
ルス数とを検出して×方向とＹ方向の回転を検出しても
よいことは言うまでもなし、。With this input, the flow moves from #11 to #1, and processes #1 to #9 and #11 are performed again to point the pointer 1.
Move 2 towards the star [immediately], and stop when it points towards the star leg. At this time, since the lamp 30' remains lit, the eyes of the audience are guided from the malefic star to the fixed star {B) by the arrow. In the above embodiment, the rotation of the pointer in the It goes without saying that rotation in the x direction and the y direction may be detected by detecting the reverse rotation signal and the number of pulses.

また、上記実施例では、ポインターが恒星を指示するも
のについて説明したが、年周軸に回転検出器４４を設け
ればＲＯＭの補正プ。Furthermore, in the above embodiment, the pointer indicates a fixed star, but if a rotation detector 44 is provided on the annual axis, the ROM correction program can be adjusted.

グラムによりポインターは太陽、惑星、月等を指示する
ことができる。更に、ポインターは、一般的に短時間し
か点灯させないものであるが、本発明では、日周、緯度
、才差、年周、回転架台等のデータを検出しているので
、日周等の種々の運動を行ないながら長時間点灯しても
恒星や惑星等との同期ずれがなく「指示した恒星や惑星
等から矢印がずれることがない。Grams allow the pointer to point to the sun, planets, moon, etc. Furthermore, pointers are generally turned on only for a short period of time, but in the present invention, data such as the diurnal cycle, latitude, precession, annual cycle, and rotating mount are detected. Even if the light is turned on for a long time while performing the following motions, there is no sync loss with stars, planets, etc., and the arrow will not deviate from the indicated star, planet, etc.

なお、上記実施例でポインターが指示するデー夕は手動
によりキーボードから入力しているが、自動演出装置を
備えたプラネタリウムでは、作成したプログラムに予め
上記データとポインターの点灯時刻を組み込んでおけば
、自動的に矢印を設定時刻に設定位置に技映することが
できる。In the above embodiment, the date and time indicated by the pointer is input manually from the keyboard, but in a planetarium equipped with an automatic presentation device, if the above data and the lighting time of the pointer are incorporated in the created program in advance, An arrow can be automatically projected at a set position at a set time.

更に、恒星の座標データも赤道座標に限らず、黄道座標
など他の座標に基づいて入力してもよい。〔効果〕 上述の如く本発明は、指針を技映するための技映機と、
該技映機を第１の方向に回転させる第１回動手段と、該
投映機と第１回動手段とを一体的に第１の方向と直交す
る第２の方向に回動させる第２回動手段と、第１回動手
段による回動量を検出する第１検出手段と、第２回勤手
段による回動量を検出する第２検出手段と、指針が移動
すべき目標位贋を設定する手段と、前記第１・第２検出
手段によって検出された現在位置と目標位置とを比較す
る手段と、前記比較手段により現在位置と目標位置との
一致が判定されるまで前記第１・第２回動手段を駆動制
御する手段と、を備えたプラネタＩＪウムのポインター
であるから、所望の位置及びこの位置を変えながら技映
することができ、しかも没映された指針が震えることな
く観客にとっても見やすいという効果もある。Furthermore, the coordinate data of stars is not limited to equatorial coordinates, and may be input based on other coordinates such as ecliptic coordinates. [Effects] As described above, the present invention includes a technical projection device for projecting a pointer;
a first rotation means for rotating the projector in a first direction; and a second rotation means for integrally rotating the projector and the first rotation means in a second direction orthogonal to the first direction. A rotation means, a first detection means for detecting the amount of rotation by the first rotation means, a second detection means for detecting the amount of rotation by the second rotation means, and setting a target counterfeit to which the pointer should move. means for comparing the current position detected by the first and second detecting means with the target position; and a means for comparing the current position detected by the first and second detecting means with the target position; Since it is a planetary IJum pointer equipped with means for driving and controlling the rotation means, it is possible to project the technique at a desired position and while changing this position, and moreover, the projected pointer can be shown to the audience without shaking. It also has the effect of being very easy to see.

図面の簡単な説鯛 第１図は本発明を適用したプラネタリウムの説明図、第
２図及び第３図は本発明に係るポインターの一部断面図
、第４図はブロック図、第５図はＣＰＵによる制御のフ
ローチャートである。Brief explanation of the drawings Fig. 1 is an explanatory diagram of a planetarium to which the present invention is applied, Figs. 2 and 3 are partial cross-sectional views of the pointer according to the present invention, Fig. 4 is a block diagram, and Fig. 5 is an explanatory diagram of a planetarium to which the present invention is applied. It is a flowchart of control by CPU.

１……プラネタリウム本機、２…・・・コンソール「
３……ドーム、１２，４２，４３……ポインター、１７
，２８……モータ、１９，１７，３９，４０，４１，４
４・・・・・・検出器、２４・・・・・・役映機。1... Planetarium main unit, 2... Console "
3...Dome, 12,42,43...Pointer, 17
, 28...Motor, 19, 17, 39, 40, 41, 4
4...detector, 24...actor.

第１図 第２図 第３図 第４図 第５図Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 指針を投映するための投映機と、 該投映機を第１の方向に回転させる第１回動手段と、
該投映機と第１回動手段とを一体的に第１の方向と直
交する第２の方向に回動させる第２回動手段と、 第１
回動手段による回動量を検出する第１検出手段と、 第
２回動手段による回動量を検出する第２検出手段と、
指針が移動すべき目標位置を設定する手段と、前記第１
・第２検出手段によって検出された現在位置と目標位置
とを比較する手段と、 前記比較手段により現在位置と
目標位置との一致が判定されるまで前記第１・第２回動
手段を駆動する手段と、を備えたプラネタリウムのポイ
ンター。[Claims] 1. A projector for projecting a pointer; a first rotation means for rotating the projector in a first direction;
a second rotation means for integrally rotating the projector and the first rotation means in a second direction perpendicular to the first direction;
a first detection means for detecting the amount of rotation by the rotation means; a second detection means for detecting the amount of rotation by the second rotation means;
means for setting a target position to which the pointer should move;
- means for comparing the current position detected by the second detection means with the target position; and driving the first and second rotation means until the comparison means determines that the current position and the target position match. Planetarium pointer with means and.