JPS5999509A - Programmed controller - Google Patents
Programmed controllerInfo
- Publication number
- JPS5999509A JPS5999509A JP57208551A JP20855182A JPS5999509A JP S5999509 A JPS5999509 A JP S5999509A JP 57208551 A JP57208551 A JP 57208551A JP 20855182 A JP20855182 A JP 20855182A JP S5999509 A JPS5999509 A JP S5999509A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- output
- programmer
- control system
- radiation thermometer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/27—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing element responsive to radiation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1902—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、加熱部の温度まだはこの温度と対応をなす物
理量を検出し、この検出量にもとづいて加熱部Ｏ熱出力
をプログラム制御するプログラム制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a program control device that detects the temperature of a heating section and a physical quantity corresponding to this temperature, and programmatically controls the heat output of the heating section O based on this detected amount.
従来のプログラム制御装置の一例として、電気炉の温度
を赤外線放射温度計を用いてプログラム制御する装置に
ついて説明する。赤外線放射温度計は一般的に常温から
の温度信号が得られず、スタート時にはマニアルで出力
を上げている。そして、電気炉内の温度が上記赤外線放
射温度計の測定範囲まで上昇した時に、手動操作により
、赤外線放射温度計の出力を入力信号とするプログラム
制御に切シ換えるようにしている〇
しかしながら、上記出力のマニアル操作およびプログラ
ム制御への手動切換えは操作を煩雑化させるとともに多
大な人手を必要とし、さらにこれら操作が早朝、夜間に
かかることもあるだめ問題が多かった。As an example of a conventional program control device, a device for programmatically controlling the temperature of an electric furnace using an infrared radiation thermometer will be described. Infrared radiation thermometers generally cannot obtain a temperature signal from room temperature, so the output is increased manually when starting. Then, when the temperature inside the electric furnace rises to the measurement range of the infrared radiation thermometer, the control is manually switched to program control using the output of the infrared radiation thermometer as an input signal. Manual operation of the output and manual switching to program control complicate the operation and require a large amount of manpower.Furthermore, these operations often take place early in the morning or at night, which poses many problems.
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり
、スタート時を除いて原則的に手動操作をり要とせず、
操作を大幅に簡略化できるプログラム制御装置を提供す
ることを目的としている。The present invention was made in consideration of these circumstances, and basically does not require manual operation except at the time of starting.
The object of the present invention is to provide a program control device whose operation can be greatly simplified.
上記目的を達成するだめ本発明装置にあっては、加熱部
の温度夛たはこの温度と対応をなす物理量を検出する検
出器からの出力にもとづきプログラム制御する主プログ
ラム制御系と、この制御系とは異なる機能を持つ補助制
御系を有し、上記補助制御系尾より初期制御を行ない、
その後、主目的検出器からの出力に応答して、上記補助
制御系から主プログラム制御系による制御モードへ自動
切換するようにしている。In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention includes a main program control system that performs program control based on the output from a detector that detects the temperature increase of the heating section or a physical quantity corresponding to this temperature, and this control system. It has an auxiliary control system with a different function from the auxiliary control system, and performs initial control from the auxiliary control system tail,
Thereafter, in response to the output from the main purpose detector, the control mode is automatically switched from the auxiliary control system to the main program control system.
以下、本発明の第１実施例を第１図〜第３図を参照して
説明する。第１図において、符号１は、加熱部としての
電気炉を示す。この電気炉１は、サイリスクレギュレー
タ２、負荷トランス３を介して、電源４から電力を供給
されるようになっている。電気炉１内の温度は、離間し
て設置された検出器としての赤外線放射温度計５によっ
て検出されるようになっている。Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates an electric furnace as a heating section. This electric furnace 1 is supplied with electric power from a power source 4 via a silica regulator 2 and a load transformer 3. The temperature inside the electric furnace 1 is detected by an infrared radiation thermometer 5 as a detector installed at a distance.
次に、上記放射温度計５の検出出力を入力信号としてプ
ログラム制御を行う主プログラム制御系について説明す
る。上記放射温度計５の検出出力１ｄ変換器６に送出さ
れる。変換器６では温度に対応した電流値に変換される
とともに、入力の直線化演算が行われる。変換器６から
の直線化された温度検出信号は、切換スイッチ７におけ
る共通端子７ａと一万の切換端子７ｂが接続されている
時、調節計８に入力されるようになっている。この調節
計８では光電式プログラマ９から目標値信号を供給され
、この目標値信号と上記変換器６からの検出信号との間
の偏差にもとづき、ＰＩＤ制御要素を介して前述のサイ
リスクレギュレータ２に操作信号を出力するようになっ
ている。Next, a main program control system that performs program control using the detection output of the radiation thermometer 5 as an input signal will be described. The detection output of the radiation thermometer 5 is sent to the 1d converter 6. The converter 6 converts the current into a current value corresponding to the temperature, and performs a linearization calculation on the input. The linearized temperature detection signal from the converter 6 is input to the controller 8 when the common terminal 7a of the changeover switch 7 and the 10,000 changeover terminal 7b are connected. This controller 8 is supplied with a target value signal from a photoelectric programmer 9, and based on the deviation between this target value signal and the detection signal from the converter 6, the above-mentioned thyrisk regulator 2 is supplied via a PID control element. It is designed to output operation signals to the
次に、上述の主プログラム制御系とは別の補助制御系に
ついて説明する。サイリスタレギュレータ２の後段には
変流器１０が設けられており、負荷トランス３への供給
電流ガ検出されるようになっている。この検出出力は電
流変換器１１に送出され、電流変換器１１からの電流値
信号は、切換スイッチ７の共通端子７ａが他方の切換端
子７ｃに接続されている時、前述した調節計８に送出さ
れるようになっている。調節計８では、電流値信号（入
力信号）と、前述しだ光電式プログラマ９からの目標値
信号との間の偏差にもとづき、サイリスタレギュレータ
に操作信号を出力するようになっている。Next, an auxiliary control system different from the above-mentioned main program control system will be explained. A current transformer 10 is provided downstream of the thyristor regulator 2, and the current supplied to the load transformer 3 is detected. This detection output is sent to the current converter 11, and the current value signal from the current converter 11 is sent to the aforementioned controller 8 when the common terminal 7a of the changeover switch 7 is connected to the other changeover terminal 7c. It is supposed to be done. The controller 8 outputs an operation signal to the thyristor regulator based on the deviation between the current value signal (input signal) and the target value signal from the photoelectric programmer 9 described above.
光電式プログラマ９では、第２図に示すように温度入力
および電流入力の２種のプログラムが書き込まれている
。第２図において電流入力のプログラムはラインａで示
されておシ、温度入力のプログラムはラインｂで示され
ている。In the photoelectric programmer 9, two types of programs are written, one for temperature input and one for current input, as shown in FIG. In FIG. 2, the current input program is shown by line a, and the temperature input program is shown by line b.
次に補助制御系から主プログラム制御系への切換えをな
す切換手段について説明する。放射温度計５の温度検出
出力は変換器６を介して警報計１２へ入力される。警報
計１２では温度検出出方を受けた時警報を発するととも
にシーケンス回路１３に温度リミット信号を送出するよ
うになっている。Next, the switching means for switching from the auxiliary control system to the main program control system will be explained. The temperature detection output of the radiation thermometer 5 is input to the alarm meter 12 via the converter 6. The alarm meter 12 is configured to issue an alarm and send a temperature limit signal to the sequence circuit 13 when the temperature is detected.
なお、警報計１２では、放射温度計５からの検出出力が
所定レベルに達した時、すなわち、高精度の温度測定が
行える最適温度範囲の下限に対応するレベルに達しだ時
に、温度リミット信号を送出するようにしてもよい。上
記温度リミット信号を受けたシーケンス回路１３では、
切換スイッチ７、光電式プログラマ９にそれぞれ制御信
号を送出するようになっている。Note that the alarm meter 12 outputs a temperature limit signal when the detection output from the radiation thermometer 5 reaches a predetermined level, that is, when it reaches a level corresponding to the lower limit of the optimal temperature range that allows highly accurate temperature measurement. It may also be sent. In the sequence circuit 13 that receives the temperature limit signal,
Control signals are sent to the changeover switch 7 and the photoelectric programmer 9, respectively.
上述の構成において、スタートボタンを押すと、シーケ
ンス回路１３がイニシャライズされ、切換スイッチ７の
共通端子７ａと切換端子７Ｃが接続されるとともに、光
電式プログラマ９から第２図のプログジムラインａにし
たがう目標値信号が出力される。この結果、補助制御系
の制御モードが実行される。すなわち、変流罷工０から
電流変換器１１・切換スイッチ７全介してフィードバッ
クされた電流値信号と、光電式プログラマ９からのプロ
グラムラインａにしたがう目標値信号とにもとづき、調
節計８からサイリスクレギュレータ２へ操作信号が出力
され、これにより供給電流のプログラム制御がなされる
。In the above configuration, when the start button is pressed, the sequence circuit 13 is initialized, the common terminal 7a of the changeover switch 7 and the changeover terminal 7C are connected, and the photoelectric programmer 9 follows the program line a shown in FIG. A target value signal is output. As a result, the control mode of the auxiliary control system is executed. That is, based on the current value signal fed back from the current transformer 0 through the current converter 11 and changeover switch 7, and the target value signal according to the program line a from the photoelectric programmer 9, the controller 8 calculates the si risk. An operation signal is output to the regulator 2, and thereby program control of the supply current is performed.
電気炉１内の温度が上昇して時刻ｔ１で放射温度計５の
測定範囲に達すると、放射温度計５から変換器６を介し
て警報計１２に検出出力が送出され、これを受けだ警報
計１２からシーケンス回路１３へ温度リミット信号が送
出される。さらに、これを受けだシーケンス回路１３か
も切換スイッチ７、光電式プログラマ９へ制御信号が送
出される。これによシ、切換スイッチ７は切換えられて
共通端子７ａが切換端子７ｂに接続され、光電式プログ
ラマ９では第２図のプログラムラインｂＫしたがう目標
値信号を出力するようになる。When the temperature inside the electric furnace 1 rises and reaches the measurement range of the radiation thermometer 5 at time t1, a detection output is sent from the radiation thermometer 5 to the alarm meter 12 via the converter 6, and an alarm is generated when the radiation thermometer 5 receives the detection output. A temperature limit signal is sent from the total 12 to the sequence circuit 13. Furthermore, a control signal is sent to the receiving sequence circuit 13, changeover switch 7, and photoelectric programmer 9. Accordingly, the changeover switch 7 is changed over so that the common terminal 7a is connected to the changeover terminal 7b, and the photoelectric programmer 9 outputs a target value signal according to the program line bK shown in FIG.
」二連のようにして制御モードの切換えがなされ、以後
主プログラム制御系の制御モードが実行される。すなわ
ち、フィードバック信号である放射温度計５からの温度
信号と光電式プログラマ９がらの目標値信号とにもとづ
き、調節計８からサイリスクレギュレータ２へ操作信号
が出力されて負荷供給電流が制御され、この結果、電気
炉１内温度は第２図のプログラムラインｂにしだがって
制御される。The control mode is switched in two series, and thereafter the control mode of the main program control system is executed. That is, based on the temperature signal from the radiation thermometer 5 as a feedback signal and the target value signal from the photoelectric programmer 9, an operation signal is output from the controller 8 to the thyrisk regulator 2 to control the load supply current. As a result, the temperature inside the electric furnace 1 is controlled according to program line b in FIG.
上述の作用を第３図のタイムチャートで説明すると、最
初に電流入力によるプログラム制御（Ａ）が実行され、
温度リミットイＲ号ＣＢ）の発生時から切換ディレー（
Ｃ）の後、温度人力によるプログラム制御（Ｄ）が実行
さｒ、る。To explain the above-mentioned action using the time chart of FIG. 3, first, program control (A) by current input is executed,
The switching delay (
After C), temperature manual program control (D) is executed.
ところで、光電式プログラマ９では第２図に示すように
電流値のプログラムラインａの終端部と温度値のプログ
ラムラインｂの始端部がΔｔの時間帯に亘ってオーバラ
ップしており、次の効果を得る。電流入力のプログラム
制御時に電気炉１内の温度が放射温度計５の測定範囲に
達する時刻ｔ１（リミット信号発生時刻）は、環境温度
の変化等により変動する０しかし、予想される最大変動
幅Δｔに亘ってラインａ、ｂがオーバラップしておシ、
上記時刻ｔ□がこの時間帯Δを内に入るようになってい
るだめ、電流入力による制御モードから温度入力による
制御モードへの継続が確実になされる。By the way, in the photoelectric programmer 9, as shown in FIG. 2, the terminal end of the current value program line a and the start end of the temperature value program line b overlap for a time period Δt, and the following effect is obtained. get. During program control of current input, the time t1 (limit signal generation time) when the temperature inside the electric furnace 1 reaches the measurement range of the radiation thermometer 5 varies due to changes in the environmental temperature, etc. However, the expected maximum fluctuation width Δt Lines a and b overlap over ,
Since the above-mentioned time t□ falls within this time period Δ, the continuation from the control mode based on current input to the control mode based on temperature input is ensured.
まだ、光電式プログラマ９ではプログラムの移行に際し
て第３図に示すようにディレータイム（Ｃ）を要し、そ
のままでは適正な出力が送出されない。However, the photoelectric programmer 9 requires a delay time (C) as shown in FIG. 3 when transferring a program, and an appropriate output cannot be sent out as it is.
このため、調節計８は、出力ホールド（切換時の出力を
保持する）またはプリセットマニアル（切換時に予め認
定されている操作値を出力する）の機能を有している。Therefore, the controller 8 has an output hold function (holds the output at the time of switching) or a preset manual function (outputs a pre-certified operation value at the time of switching).
前者では切換ディレー解除時に出力が急変し、後者では
プリセット移行時に出力が急変する。In the former case, the output changes suddenly when the switching delay is canceled, and in the latter case, the output changes suddenly when changing to the preset.
第４図〜第７図は本発明の第２の実施例を示す。4 to 7 show a second embodiment of the invention.
この実施例では第４図に示すように２台の光電式プログ
ラマ２０．２ｌ−Ａｉ：使用されている。なお、第４図
において第１図の実施例に対応する構成には同番号を付
してその説明を省略する。In this embodiment, two photoelectric programmers 20.2l-Ai are used as shown in FIG. Note that in FIG. 4, components corresponding to the embodiment of FIG. 1 are given the same numbers and their explanations will be omitted.
一方の光電式プログラマ２０には、第５図に示°すよう
に電流のプログラムラインＣが書き込捷れている。この
光電式プログラマ２０はサイリスタレギュレータ２の操
作信号出力用止して調節計８に接続されている。他方の
光電式プログラマ２１には第５図に示すように温度のプ
ログラムラインｄが書き込まれている。In one photoelectric programmer 20, a current programming line C is written and broken as shown in FIG. This photoelectric programmer 20 is connected to the controller 8 for outputting the operation signal of the thyristor regulator 2. A temperature program line d is written in the other photoelectric programmer 21 as shown in FIG.
上述の構成において、最初に補助制御系による負荷供給
電流のプログラム制御がなされる。すなわち光電式プロ
グラマ２０が作動し、第５図のラインＣに示すプログラ
ムどおりにサイリスタレギュレータ２に操作信号を出力
すると共に、この出力は調節計８にトラッキングホール
ドされる。In the above configuration, the load supply current is first program-controlled by the auxiliary control system. That is, the photoelectric programmer 20 operates and outputs an operating signal to the thyristor regulator 2 according to the program shown in line C in FIG. 5, and this output is tracked and held by the controller 8.
そして、電気炉ｌ内の温度が上昇して時刻ｔ２で放射温
度計５の測定範囲に達すると、この放射温度計５から調
節計８へ検出出力が出力される。Then, when the temperature inside the electric furnace 1 rises and reaches the measurement range of the radiation thermometer 5 at time t2, a detection output is output from the radiation thermometer 5 to the controller 8.
調節計８ではこれを受けて他方の光電式プログラマ２１
を作動させ、これにより主プログラム制御系によるプロ
グラム温度制御モードに移行させる。In response to this, the controller 8 outputs the other photoelectric programmer 21.
is activated, thereby shifting to the program temperature control mode by the main program control system.
すなわち、フィードバック信号である放射温度計５から
の検出信号と光電式プログラマ２１からの目標値信号と
の間の偏差にもとづいて、調節計８からサイリスタレギ
ュレータ２へ操作信号が出力され、これにより電気炉１
内の温度は第５図のプログラムラインｄにしたがって制
御される。That is, based on the deviation between the detection signal from the radiation thermometer 5, which is a feedback signal, and the target value signal from the photoelectric programmer 21, an operation signal is output from the controller 8 to the thyristor regulator 2. Furnace 1
The temperature within is controlled according to program line d in FIG.
上述した第２実施例では、第６図のタイムチャートに示
されるように最初は出力ドラッキング機能を持つ調節計
によるオープンループ制御（Ｅ）がなされ、時刻ｔ２以
降に始めて温度入力によるフィードバック制御ＣＦ）が
実行される構成であるので、制御モード切換時の出力の
急変を回避できる。この第２実施例は、特に直接通電加
熱や高周波加熱等、プロセスの応答特性が早く、切換時
の外乱をきらうループに適用される。In the second embodiment described above, as shown in the time chart of FIG. 6, open-loop control (E) is performed by a controller with an output dragging function at first, and feedback control (CF) by temperature input is performed after time t2. Since the configuration is configured to execute the above, it is possible to avoid a sudden change in the output when switching the control mode. This second embodiment is particularly applied to loops such as direct current heating and high frequency heating, which have fast process response characteristics and avoid disturbances during switching.
また、本発明の第３の実施例として、調節計だプリセッ
トマニアル機能をもたせ、最初の段階ではプログラム制
御せず、負荷トランスへの供給電流をプリセットマニア
ルによシ一定値に制御するよう匿してもよい。そして、
電気炉１内の温度が上昇して放射温度計の測定範囲に達
した時、この放射温度計からの検出出力を受けてプリセ
ットマニアルを解除し、放射温度計からのフィードバッ
ク出力にもとづくプログラム制御に切換える。Further, as a third embodiment of the present invention, the controller is provided with a preset manual function, and the current supplied to the load transformer is controlled to a constant value by the preset manual without program control at the initial stage. It's okay. and,
When the temperature inside the electric furnace 1 rises and reaches the measurement range of the radiation thermometer, the preset manual is canceled in response to the detection output from the radiation thermometer, and program control is started based on the feedback output from the radiation thermometer. Switch.
さらに、水元Ｆ！Ａは上述した実施例に制約されず、そ
の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。た
とえば、上述の例では検出器として放射温度計を用いだ
が、熱電対その他の温度検出素子を用いたものにも適用
できる。熱電対たとえばＰＨ１−３０け０℃から３０℃
まで負の起電力が生じるので、従来では１００〜２００
℃程度になるまでマニアルでプレヒートを行なっていた
。本発明によれば、最初に電流値制御を行ない、熱電対
の出力が所定レベルに達した時にこれを検出して、熱電
対からのフィードバック出力にもとづくプログラム温度
制御に切換えることガできる。Furthermore, Mizumoto F! A is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the gist thereof. For example, in the above example, a radiation thermometer is used as the detector, but the present invention can also be applied to one using a thermocouple or other temperature detection element. Thermocouple such as PH1-30 from 0℃ to 30℃
Conventionally, negative electromotive force is generated up to 100 to 200
I manually preheated the temperature until it reached around ℃. According to the present invention, it is possible to first perform current value control, detect when the output of the thermocouple reaches a predetermined level, and switch to programmed temperature control based on the feedback output from the thermocouple.
また、飽和蒸気を加熱源とする場合にも本発明を適用で
きる。この場合、高温領域で１は飽和蒸気圧を測定する
ことにより、高精度の温度制御が可能となる。たとえば
、低温領域では温度計からのフィードバック出力にもと
づいてプログラム制御を行ない。高温領域では圧力計か
らのフィードバック出力にもとづいてプログラム制御を
行ない、この制御モードの切換えを、圧力計からの検出
出力に応答して実行する。Further, the present invention can also be applied when using saturated steam as a heating source. In this case, highly accurate temperature control is possible by measuring the saturated vapor pressure in the high temperature region. For example, in a low temperature region, program control is performed based on feedback output from a thermometer. In the high temperature region, program control is performed based on the feedback output from the pressure gauge, and this control mode switching is executed in response to the detection output from the pressure gauge.
以上説明したように本発明は、補助制御系から主プログ
ラム制御系への制御モードの切換えを、検出器の検出出
力に応答して自動的に行なうようにしたから、スタート
時を除いて手動操作を必要とせず、操作が簡単になり省
力化を図ることができる。As explained above, the present invention automatically switches the control mode from the auxiliary control system to the main program control system in response to the detection output of the detector. This makes the operation easier and saves labor.
第１図は本発明の第１の実施例を示す系統図、−第２図
は同実施例における光電式プログラスのプログラム図、
第３図は同実施例のタイムチャートである。第４図は本
発明の第２の実施例を示す系統図、第５図は同実施例に
おける２個の光電式プログラマのプログラム図、第６図
は同実施例のタイムチャートである。
１・・・電気炉（加熱部）、 ５・・・放射温度計（検
出器）、 ７・・・切換スイッチ、 ８・・・調節計、
９．２０．２１・・・光電式プログラマ。
出 願 人 株式会社 千野製作所
代理人 弁理士渡辺昇FIG. 1 is a system diagram showing a first embodiment of the present invention, - FIG. 2 is a program diagram of a photoelectric programmer in the same embodiment,
FIG. 3 is a time chart of the same embodiment. FIG. 4 is a system diagram showing a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a program diagram of two photoelectric programmers in the same embodiment, and FIG. 6 is a time chart of the same embodiment. 1... Electric furnace (heating part), 5... Radiation thermometer (detector), 7... Changeover switch, 8... Controller,
9.20.21...Photoelectric programmer. Applicant Chino Seisakusho Co., Ltd. Agent Patent Attorney Noboru Watanabe
Claims (1)
所定の物理量を検出する検出器と、（ハ）、上記検出器
からの出力にもとづき、上記加熱部の温度まだはこの温
度と対応をなす物理量が所定のプログラムに従って変化
するように、上記加熱部の熱出力を制御する主プログラ
ム制御系と、 に）、上記加熱部の熱出力を、上記主プログラム制御系
に先立って制御する補助制御系と、（ホ）、上記補助制
御系による制御の際、上記検出器からの検出出力に応答
して、補助制御系だよる制御モードから主プログラム制
御系による制御モードに切換える切換手段 とを具備したことを特徴とするプログラム制御装置。[Scope of Claims] (A) A heating section; (0) A detector for detecting a predetermined physical quantity corresponding to the temperature of the heating section; and (C) A temperature of the heating section; a main program control system for controlling the thermal output of the heating section so that the temperature of the heating section or a physical quantity corresponding to the temperature changes according to a predetermined program based on the output; an auxiliary control system that controls the heat output prior to the main program control system; and (e) control by the auxiliary control system in response to the detection output from the detector during control by the auxiliary control system. 1. A program control device comprising: switching means for switching from a control mode to a control mode by a main program control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57208551A JPS5999509A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Programmed controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57208551A JPS5999509A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Programmed controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5999509A true JPS5999509A (en) | 1984-06-08 |
Family
ID=16558055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57208551A Pending JPS5999509A (en) | 1982-11-30 | 1982-11-30 | Programmed controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5999509A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210703A (en) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | Chino Corp | Program controller |
| JPS6298722A (en) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | Koyo Seiko Co Ltd | Temperature controlling device for optical heating device |
| JPS62264847A (en) * | 1986-05-08 | 1987-11-17 | Honda Motor Co Ltd | Nc machining control method for right and left symmetrical work |
-
1982
- 1982-11-30 JP JP57208551A patent/JPS5999509A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6210703A (en) * | 1985-07-08 | 1987-01-19 | Chino Corp | Program controller |
| JPS6298722A (en) * | 1985-10-25 | 1987-05-08 | Koyo Seiko Co Ltd | Temperature controlling device for optical heating device |
| JPS62264847A (en) * | 1986-05-08 | 1987-11-17 | Honda Motor Co Ltd | Nc machining control method for right and left symmetrical work |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4730101A (en) | Apparatus and method for controlling the temperature of a furnace | |
| GB1046120A (en) | Temperature control apparatus | |
| JPS5999509A (en) | Programmed controller | |
| CN103838271B (en) | A kind of redundancy temp.-measuring type full-automatic heat process power control system | |
| JPS6143820B2 (en) | ||
| JPS60193010A (en) | Pid controller | |
| JPS60150075A (en) | Temperature controller of fixing device | |
| JPS6025602Y2 (en) | power control device | |
| GB2048525A (en) | Timed control circuit for electric heater | |
| SU504185A1 (en) | System for automatic control of gas flow temperatures | |
| JPS57207857A (en) | Flaw detecting device of high temperature metallic material | |
| JPS58169213A (en) | Control system of preheater | |
| JPH0152676B2 (en) | ||
| JPH0470644B2 (en) | ||
| JPH0160850B2 (en) | ||
| SU1179292A1 (en) | Temperature controller | |
| SU542183A1 (en) | The device "foscar" automatic regulation of the ore-smelting electric furnace | |
| JPH0744060B2 (en) | High temperature furnace temperature controller | |
| JPH1183005A (en) | Furnace temperature/combustion controller | |
| JPS6317383A (en) | Method of controlling temperature of high-temperature hydrostatic pressure device | |
| SU1023290A2 (en) | Program regulating device | |
| JPH0237042Y2 (en) | ||
| JPH0373983A (en) | Fixation temperature control system for laser printer | |
| SU1674396A1 (en) | Resistive electrothermic installation temperature controller | |
| JPS6210703A (en) | Program controller |